Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Μετάφραση: Diona Moustri Επιμέλεια: Konstantinos Agas

Many believe driving is an activity

Πολλοί πιστεύουν ότι η οδήγηση είναι μια δραστηριότητα

solely reserved for those who can see.

αποκλειστικά για όσους μπορούν και βλέπουν.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Ένας τυφλός που οδηγεί ένα όχημα με ασφάλεια και αυτονομία

was thought to be an impossible task, until now.

θεωρείτο κάτι αδύνατο, μέχρι τώρα.

Hello, my name is Dennis Hong,

Γεια σας, είμαι ο Ντένις Χονγκ

and we're bringing freedom and independence to the blind

και φέρνουμε ελευθερία και αυτονομία στους τυφλούς

by building a vehicle for the visually impaired.

κατασκευάζοντας ένα όχημα για άτομα με προβλήματα όρασης.

So before I talk about this car for the blind,

Αλλά πριν σας μιλήσω για το αυτοκίνητο για τους τυφλούς,

let me briefly tell you about another project that I worked on

θα σας πω εν συντομία για ένα άλλο έργο στο οποίο συμμετείχα,

called the DARPA Urban Challenge.

στον διαγωνισμό σε αστικό περιβάλλον της DARPA.

Now this was about building a robotic car

Αφορούσε την κατασκευή ενός ρομποτικού αυτοκινήτου

that can drive itself.

που θα κινούταν μόνο του.

You press start, nobody touches anything,

Πατώντας το κουμπί λειτουργίας, χωρίς καμία άλλη κίνηση

and it can reach its destination fully autonomously.

θα έφτανε στον προορισμό του απολύτως αυτόνομα.

So in 2007, our team won half a million dollars

Έτσι το 2007, η ομάδα μας κέρδισε μισό εκατομμύριο δολάρια

by placing third place in this competition.

παίρνοντας την τρίτη θέση στον διαγωνισμό.

So about that time,

Περίπου την ίδια εποχή,

the National Federation of the Blind, or NFB,

η Εθνική Ομοσπονδία Τυφλών

challenged the research committee

ζήτησε από την ερευνητική επιτροπή

about who can develop a car

να κατασκευάσει ένα αυτοκίνητο

that lets a blind person drive safely and independently.

το οποίο θα μπορούν να οδηγούν τυφλοί με ασφάλεια και αυτονομία.

We decided to give it a try,

Αποφασίσαμε να δοκιμάσουμε,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

επειδή σκεφτήκαμε ότι δεν θα ήταν πολύ δύσκολο.

We have already an autonomous vehicle.

Ήδη είχαμε ένα αυτόνομο όχημα.

We just put a blind person in it and we're done, right?

Θα βάζαμε μέσα έναν τυφλό και έτοιμο, σωστά;

(Laughter)

(Γέλια)

We couldn't have been more wrong.

Κάναμε πολύ μεγάλο λάθος.

What NFB wanted

Αυτό που ήθελε η Ομοσπονδία

was not a vehicle that can drive a blind person around,

δεν ήταν ένα όχημα που θα μετέφερε τυφλούς

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

αλλά ένα όχημα στο οποίο ο τυφλός θα έπαιρνε ενεργές αποφάσεις και θα οδηγούσε.

So we had to throw everything out the window

Έτσι εγκαταλείψαμε το αρχικό σχέδιο

and start from scratch.

και ξεκινήσαμε από το μηδέν.

So to test this crazy idea,

Για να δοκιμάσουμε αυτήν την τρελή ιδέα,

we developed a small dune buggy prototype vehicle

κατασκευάσαμε ένα μικρό πρωτότυπο όχημα

to test the feasibility.

για να ελέγξουμε τις δυνατότητες υλοποίησης του εγχειρήματος.

And in the summer of 2009,

Και το καλοκαίρι του 2009,

we invited dozens of blind youth from all over the country

καλέσαμε δεκάδες τυφλούς νέους από όλη τη χώρα

and gave them a chance to take it for a spin.

και τους είπαμε να κάνουν μια βόλτα.

It was an absolutely amazing experience.

Ήταν μια εντελώς απίστευτη εμπειρία.

But the problem with this car was

Όμως το πρόβλημα με το αυτοκίνητο ήταν

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

ότι ήταν σχεδιασμένο για οδήγηση μόνο σε πολύ ελεγχόμενο περιβάλλον,

in a flat, closed-off parking lot --

σε ένα επίπεδο κλειστό πάρκινγκ --

even the lanes defined by red traffic cones.

όπου ακόμα και οι λωρίδες ορίζονται από κόκκινους κώνους.

So with this success,

Έχοντας πετύχει αυτό,

we decided to take the next big step,

αποφασίσαμε να κάνουμε το επόμενο μεγάλο βήμα,

to develop a real car that can be driven on real roads.

να κατασκευάσουμε ένα αληθινό αυτοκίνητο για οδήγηση σε αληθινούς δρόμους.

So how does it work?

Πώς λειτουργεί λοιπόν;

Well, it's a rather complex system,

Έχει ένα αρκετά σύνθετο σύστημα,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

αλλά θα σας το εξηγήσω με απλά λόγια.

So we have three steps.

Έχουμε τρία στάδια.

We have perception, computation

Την αντίληψη, τον υπολογισμό

and non-visual interfaces.

και τις μη οπτικές διασυνδέσεις.

Now obviously the driver cannot see,

Ο οδηγός προφανώς δεν βλέπει,

so the system needs to perceive the environment

έτσι πρέπει το σύστημα να αντιληφθεί το περιβάλλον

and gather information for the driver.

και να συγκεντρώσει πληροφορίες για τον οδηγό.

For that, we use an initial measurement unit.

Γι' αυτό, χρησιμοποιούμε μια μονάδα αρχικών μετρήσεων.

So it measures acceleration, angular acceleration --

Μετρά την επιτάχυνση, τη γωνιακή επιτάχυνση --

like a human ear, inner ear.

σαν ανθρώπινο αυτί, εσωτερικό αυτί.

We fuse that information with a GPS unit

Ενισχύουμε τις πληροφορίες με μια μονάδα GPS

to get an estimate of the location of the car.

για να έχουμε εκτίμηση της θέσης του αυτοκινήτου.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Χρησιμοποιούμε επίσης δύο κάμερες για να εντοπίσουμε τις λωρίδες κυκλοφορίας.

And we also use three laser range finders.

Και τρία τηλέμετρα με λέιζερ.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

Τα λέιζερ σαρώνουν το περιβάλλον για να εντοπίσουν εμπόδια --

a car approaching from the front, the back

ένα αυτοκίνητο που πλησιάζει από μπροστά, από πίσω

and also any obstacles that run into the roads,

και οποιαδήποτε εμπόδια υπάρχουν στους δρόμους,

any obstacles around the vehicle.

γύρω από το αυτοκίνητο.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Όλες αυτές οι πληροφορίες εισάγονται στον υπολογιστή

and the computer can do two things.

και ο υπολογιστής κάνει δύο πράγματα.

One is, first of all, process this information

Πρώτα από όλα, επεξεργάζεται τις πληροφορίες

to have an understanding of the environment --

για να κατανοήσει το περιβάλλον --

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

αυτές είναι οι λωρίδες κυκλοφορίας, αυτά τα εμπόδια --

and convey this information to the driver.

και μεταφέρει τις πληροφορίες στον οδηγό.

The system is also smart enough

Το σύστημα είναι επίσης αρκετά έξυπνο

to figure out the safest way to operate the car.

ώστε να επιλέγει τον ασφαλέστερο τρόπο λειτουργίας του αυτοκινήτου.

So we can also generate instructions

Έτσι μπορούμε να δημιουργούμε οδηγίες

on how to operate the controls of the vehicle.

για τον τρόπο λειτουργίας των ρυθμίσεων του οχήματος.

But the problem is this: How do we convey

Το πρόβλημα όμως είναι το εξής: πώς μεταφέρουμε

this information and instructions

τις πληροφορίες και τις οδηγίες

to a person who cannot see

σε ένα άτομο που δεν βλέπει

fast enough and accurate enough so he can drive?

αρκετά γρήγορα και με ακρίβεια ώστε να μπορέσει να οδηγήσει;

So for this, we developed many different types

Γι' αυτό αναπτύξαμε πολλούς διαφορετικούς τύπους

of non-visual user interface technology.

τεχνολογίας μη οπτικής διασύνδεσης χρήστη.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Ξεκινήσαμε από ένα τρισδιάστατο σύστημα ήχου ανάκλασης,

a vibrating vest,

ένα γιλέκο δονήσεων,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

έναν τροχό επιλογών με φωνητικές εντολές, έναν ιμάντα ποδιού,

even a shoe that applies pressure to the foot.

ακόμα και ένα παπούτσι που ασκεί πίεση στο πόδι.

But today we're going to talk about

Σήμερα όμως θα μιλήσουμε

three of these non-visual user interfaces.

για τρεις από αυτές τις μη οπτικές διασυνδέσεις χρήστη.

Now the first interface is called a DriveGrip.

Η πρώτη διασύνδεση λέγεται Ντράιβ Γκριπ.

So these are a pair of gloves,

Είναι ένα ζευγάρι γάντια

and it has vibrating elements on the knuckle part

με δονούμενα στοιχεία στις κλειδώσεις των δακτύλων,

so you can convey instructions about how to steer --

ώστε να μεταφέρονται οδηγίες για την οδήγηση --

the direction and the intensity.

την κατεύθυνση και την ένταση.

Another device is called SpeedStrip.

Μια άλλη συσκευή ονομάζεται Σπιντ Στριπ.

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Είναι ένα κάθισμα -- στην πραγματικότητα είναι μια πολυθρόνα μασάζ.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

Αφαιρούμε το εσωτερικό και τοποθετούμε τα δονούμενα στοιχεία σε διαφορετικές θέσεις.

and we actuate them to convey information about the speed,

Και τα ενεργοποιούμε ώστε να μεταφέρουν πληροφορίες για την ταχύτητα

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

καθώς και οδηγίες για το γκάζι και το φρένο.

So over here, you can see

Εδώ μπορείτε να δείτε

how the computer understands the environment,

πώς ο υπολογιστής κατανοεί το περιβάλλον.

and because you cannot see the vibration,

Και επειδή δεν μπορείτε να δείτε τη δόνηση,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

τοποθετήσαμε κόκκινες λυχνίες στον οδηγό, για να μπορεί να βλέπει τι συμβαίνει.

This is the sensory data,

Είναι τα αισθητηριακά δεδομένα

and that data is transferred to the devices through the computer.

και τα δεδομένα αυτά μεταφέρονται στις συσκευές μέσω του υπολογιστή.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Αυτές οι συσκευές, το Ντράιβ Γκριπ και το Σπιντ Στριπ,

are very effective.

είναι πολύ αποτελεσματικές.

But the problem is

Αλλά το πρόβλημα είναι

these are instructional cue devices.

ότι πρόκειται για συσκευές που λειτουργούν βάσει οδηγιών.

So this is not really freedom, right?

Άρα δεν προσφέρουν ελευθερία, σωστά;

The computer tells you how to drive --

Ο υπολογιστής σου λέει πώς να οδηγήσεις --

turn left, turn right, speed up, stop.

να στρίψεις αριστερά, δεξιά, να επιταχύνεις, να σταματήσεις.

We call this the "backseat-driver problem."

Το ονομάσαμε πρόβλημα του συνοδηγού.

So we're moving away from the instructional cue devices,

Απομακρυνόμαστε λοιπόν από τις συσκευές οδηγιών

and we're now focusing more

και εστιάζουμε περισσότερο

on the informational devices.

στις πληροφοριακές συσκευές.

A good example for this informational non-visual user interface

Ένα καλό παράδειγμα πληροφοριακής μη οπτικής διασύνδεσης χρήστη

is called AirPix.

είναι το Έαρπιξ.

So think of it as a monitor for the blind.

Είναι σαν μια οθόνη για τυφλούς.

So it's a small tablet, has many holes in it,

Μια μικρή ταμπλέτα, με πολλές τρύπες

and compressed air comes out,

από τις οποίες βγαίνει συμπιεσμένος αέρας,

so it can actually draw images.

ώστε να σχεδιάζονται εικόνες.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Ακόμα και αν είστε τυφλοί, μπορείτε να βάλετε από πάνω το χέρι σας

you can see the lanes of the road and obstacles.

και να δείτε τις λωρίδες κυκλοφορίας και τα εμπόδια.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

Μπορείτε επίσης να αλλάξετε τη συχνότητα του αέρα που βγαίνει

and possibly the temperature.

και ίσως τη θερμοκρασία.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Είναι δηλαδή μια πολυδιάσταση διασύνδεση χρήστη.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Εδώ βλέπετε την αριστερή κάμερα, τη δεξιά κάμερα του οχήματος

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

και πώς ο υπολογιστής μεταφράζει και στέλνει τις πληροφορίες στο Έαρπιξ.

For this, we're showing a simulator,

Σας δείχνουμε σε προσομοιωτή,

a blind person driving using the AirPix.

έναν τυφλό να οδηγεί χρησιμοποιώντας το Έαρπιξ.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Ο προσομοιωτής ήταν επίσης πολύ χρήσιμος για την εκπαίδευση των τυφλών οδηγών

and also quickly testing different types of ideas

και για τη γρήγορη δοκιμή διαφορετικών ιδεών

for different types of non-visual user interfaces.

για διαφορετικούς τύπους μη οπτικών διασυνδέσεων χρήστη.

So basically that's how it works.

Και έτσι λειτουργεί βασικά.

So just a month ago,

Ένα μήνα πριν

on January 29th,

στις 29 Ιανουαρίου,

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

αποκαλύψαμε αυτό το όχημα για πρώτη φορά στο κοινό

at the world-famous Daytona International Speedway

στην παγκοσμίου φήμης πίστα της Ντεϊτόνα

during the Rolex 24 racing event.

στη διάρκεια του 24ωρου αγώνα Rolex.

We also had some surprises. Let's take a look.

Είχαμε και μερικές εκπλήξεις. Ας τις δούμε.

(Music)

(Μουσική)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Βίντεο) Εκφωνητής: Σήμερα είναι μια ιστορική μέρα [ασαφές].

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Έρχεται προς την εξέδρα, αγαπητοί φίλοι.

(Cheering)

(Ζητωκραυγές)

(Honking)

(Κορναρίσματα)

There's the grandstand now.

Να η εξέδρα.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

Και [ασαφές] ακολουθεί το φορτηγάκι που είναι μπροστά του.

Well there comes the first box.

Να η πρώτη κούτα.

Now let's see if Mark avoids it.

Για να δούμε αν θα την αποφύγει ο Μαρκ.

He does. He passes it on the right.

Την αποφεύγει. Την προσπερνάει στα δεξιά.

Third box is out. The fourth box is out.

Η τρίτη κούτα. Η τέταρτη κούτα.

And he's perfectly making his way between the two.

Και περνάει τέλεια ανάμεσά τους.

He's closing in on the van

Πλησιάζει το φορτηγάκι

to make the moving pass.

για την προσπέραση.

Well this is what it's all about,

Αυτό είναι,

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

μια δυναμική επίδειξη τόλμης και εφευρετικότητας.

He's approaching the end of the run,

Πλησιάζει στο τέλος της διαδρομής,

makes his way between the barrels that are set up there.

περνάει ανάμεσα στα βαρέλια που είναι τοποθετημένα.

(Honking)

(Κορναρίσματα)

(Applause)

(Χειροκρότημα)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Ντένις Χονγκ: Χαίρομαι πολύ για σένα.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

Ο Μαρκ θα με πάει στο ξενοδοχείο με το αυτοκίνητο.

Mark Riccobono: Yes.

Μαρκ Ρικομπόνο: Ναι.

(Applause)

(Χειροκρότημα)

DH: So since we started this project,

Ντ. Χ.: Από τότε που ξεκινήσαμε το εγχείρημα,

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

λαμβάνουμε εκατοντάδες γράμματα, μέιλ, τηλεφωνήματα

from people from all around the world.

από ανθρώπους σε όλον τον κόσμο.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Γράμματα με ευχαριστείες αλλά μερικές φορές και αστεία γράμματα όπως αυτό:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Τώρα καταλαβαίνω γιατί υπάρχει σύστημα Μπράιγ στα ΑΤΜ των δρόμων."

(Laughter)

(Γέλια)

But sometimes --

Αλλά μερικές φορές --

(Laughter)

(Γέλια)

But sometimes I also do get --

Αλλά μερικές φορές λαμβάνω --

I wouldn't call it hate mail --

δεν θα τα έλεγα ακριβώς επιθετικά γράμματα --

but letters of really strong concern:

αλλά γράμματα με πολύ σοβαρούς προβληματισμούς:

"Dr. Hong, are you insane,

"Δρ. Χονγκ, είσαι τρελός,

trying to put blind people on the road?

που θέλεις να βγάλεις τους τυφλούς στον δρόμο;

You must be out of your mind."

Πρέπει να τα έχεις εντελώς χαμένα."

But this vehicle is a prototype vehicle,

Αλλά αυτό το όχημα είναι πρωτότυπο

and it's not going to be on the road

και δεν θα βγει στο δρόμο

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

μέχρι να αποδειχθεί εξίσου ασφαλές ή ασφαλέστερο από τα σημερινά οχήματα.

And I truly believe that this can happen.

Και πραγματικά πιστεύω ότι αυτό μπορεί να συμβεί.

But still, will the society,

Παρόλα αυτά, η κοινωνία

would they accept such a radical idea?

θα αποδεχθεί μια τέτοια ριζοσπαστική ιδέα;

How are we going to handle insurance?

Πώς θα χειριστούμε το θέμα της ασφάλισης;

How are we going to issue driver's licenses?

Πώς θα εκδίδονται τα διπλώματα οδήγησης;

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Υπάρχουν πολλά διαφορετικά ζητήματα εκτός από τις τεχνολογικές προκλήσεις

that we need to address before this becomes a reality.

που πρέπει να διευθετήσουμε πριν να κάνουμε το εγχείρημα πραγματικότητα.

Of course, the main goal of this project

Φυσικά, ο βασικός σκοπός του εγχειρήματος

is to develop a car for the blind.

είναι να κατασκευάσουμε ένα αυτοκίνητο για τυφλούς.

But potentially more important than this

Ενδεχομένως πιο σημαντική

is the tremendous value of the spin-off technology

είναι η τεράστια αξία της αντίστοιχης τεχνολογίας

that can come from this project.

που προκύπτει από το εγχείρημα.

The sensors that are used can see through the dark,

Οι αισθητήρες που χρησιμοποιούνται βλέπουν στο σκοτάδι,

the fog and rain.

την ομίχλη και τη βροχή.

And together with this new type of interfaces,

Και μαζί με το νέο τύπο διασυνδέσεων,

we can use these technologies

μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τις τεχνολογίες αυτές

and apply them to safer cars for sighted people.

και να τις εφαρμόσουμε σε ασφαλέστερα αυτοκίνητα για ανθρώπους που βλέπουν.

Or for the blind, everyday home appliances --

Ή για τυφλούς, σε καθημερινές οικιακές συσκευές --

in the educational setting, in the office setting.

σε εκπαιδευτικό περιβάλλον, σε περιβάλλον γραφείου.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Φανταστείτε, σε μια τάξη ο δάσκαλος γράφει στον πίνακα,

and a blind student can see what's written and read

ο τυφλός μαθητής μπορεί και βλέπει τι γράφει και διαβάζει

using these non-visual interfaces.

χρησιμοποιώντας τις μη οπτικές διασυνδέσεις.

This is priceless.

Ανεκτίμητο.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Έτσι, όσα σας έδειξα σήμερα, είναι μόνο η αρχή.

Thank you very much.

Σας ευχαριστώ πολύ.

(Applause)

(Χειροκρότημα)