Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Překladatel: Lukáš Měch Korektor: Petr Bela

Many believe driving is an activity

Spousta lidí věří, že řízení auta je činnost

solely reserved for those who can see.

výhradně určená pro ty, kteří vidí.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Představa nevidomé osoby, která sama řídí vůz bezpečně,

was thought to be an impossible task, until now.

byla považována za něco nepředstavitelného. Až doteď.

Hello, my name is Dennis Hong,

Zdravím vás, jmenuji se Dennis Hong

and we're bringing freedom and independence to the blind

a přinášíme svobodu a nezávislost slepým lidem,

by building a vehicle for the visually impaired.

díky tvorbě vozu určeného pro zrakově postižené.

So before I talk about this car for the blind,

Než začnu mluvit o tomto vozu pro slepé,

let me briefly tell you about another project that I worked on

dovolte mi zmínit se o jiném projektu, na kterém jsem pracoval,

called the DARPA Urban Challenge.

jmenoval se DARPA Urban Challenge.

Now this was about building a robotic car

Tento projekt byl o vytvoření robotického auta,

that can drive itself.

které by bylo schopné řídit se samo.

You press start, nobody touches anything,

Pouze zmáčknete "start", nic víc neděláte

and it can reach its destination fully autonomously.

a auto samo dorazí do cíle naprosto samostatně.

So in 2007, our team won half a million dollars

Nakonec, v roce 2007 náš tým vyhrál půl milionu dolarů

by placing third place in this competition.

za třetí místo v této soutěži.

So about that time,

A zhruba v tu dobu,

the National Federation of the Blind, or NFB,

Národní sdružení nevidomých, nebo také NFB,

challenged the research committee

vyzvala výzkumníky k tomu,

about who can develop a car

aby se pokusili sestavit auto,

that lets a blind person drive safely and independently.

které by umožňovalo slepým lidem řídit bezpečně a samostatně.

We decided to give it a try,

Rozhodli jsme se do toho jít,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

protože jsme si říkali, hej, jak těžké to může být?!

We have already an autonomous vehicle.

Samostatné auto už máme hotové.

We just put a blind person in it and we're done, right?

Prostě do něj posadíme nevidomou osobu a je hotovo, ne?

(Laughter)

(Smích)

We couldn't have been more wrong.

Nemohli jsme se mýlit více.

What NFB wanted

To, co NFB hledala,

was not a vehicle that can drive a blind person around,

nebyl vůz, který by nevidomého vozil po okolí,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

ale auto, které by nevidomý mohl sám řídit a rozhodovat, co se stane.

So we had to throw everything out the window

Takže jsme museli všechno hodit do koše

and start from scratch.

a začít celé znovu.

So to test this crazy idea,

K tomu, abychom si tuto myšlenku otestovali,

we developed a small dune buggy prototype vehicle

jsme vytvořili malý prototyp vozidla,

to test the feasibility.

abychom zjistili, jestli je to vůbec možné.

And in the summer of 2009,

A v létě roku 2009

we invited dozens of blind youth from all over the country

jsme pozvali hromadu mladých, nevidomých lidí,

and gave them a chance to take it for a spin.

a nechali je s v tom vozidle projet.

It was an absolutely amazing experience.

Byl to naprosto úžasný zážitek.

But the problem with this car was

Ale problémem tohoto vozu bylo to,

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

že byl vytvořen pouze k jízdě v bezpečném prostředí,

in a flat, closed-off parking lot --

na uzavřeném parkovišti --

even the lanes defined by red traffic cones.

na trati ohraničené červenými kužely.

So with this success,

Po tomto úspěchu

we decided to take the next big step,

jsme se rozhodli posunout se dále,

to develop a real car that can be driven on real roads.

vyvinout skutečné auto, které by mohlo jezdit po skutečných cestách.

So how does it work?

Jak to tedy funguje?

Well, it's a rather complex system,

No, je to docela složitý systém,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

ale pokusím se vám ho vysvětlit, možná zjednodušit.

So we have three steps.

Skládá se to ze 3 částí.

We have perception, computation

První je vnímání, výpočty

and non-visual interfaces.

a ne-vizuální uživatelské prostředí.

Now obviously the driver cannot see,

Takže, samozřejmě, když řidič nic nevidí,

so the system needs to perceive the environment

systém musí vnímat okolní prostředí

and gather information for the driver.

a předávat informace řidiči.

For that, we use an initial measurement unit.

K tomu účelu používáme základní měřicí jednotku.

So it measures acceleration, angular acceleration --

Ta měří akceleraci, úhlovou akceleraci --

like a human ear, inner ear.

stejně jako lidské ucho, vnitřní ucho.

We fuse that information with a GPS unit

Tuto informaci spojíme s GPS jednotkou k tomu,

to get an estimate of the location of the car.

abychom získali přibližnou polohu vozidla.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Používáme také dvě kamery k rozeznání trati.

And we also use three laser range finders.

Dále používáme tři laserové snímače okolí.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

Tyto lasery zkoumají okolí vozu a zjišťují možné překážky --

a car approaching from the front, the back

auto, které se přibližuje zepředu nebo zezadu

and also any obstacles that run into the roads,

a také překážky, které se dostanou na cestu,

any obstacles around the vehicle.

cokoli v okolí vozidla.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Všechna tato spousta informací je poté shromážděna v počítači

and the computer can do two things.

a ten dělá dvě věci.

One is, first of all, process this information

Ta první, ze všeho nejdříve analyzuje informace

to have an understanding of the environment --

aby porozuměl tomu, co je kolem něj --

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

toto je trať vozu, toto jsou překážky --

and convey this information to the driver.

a poté tyto informace přenese řidiči.

The system is also smart enough

Systém je dokonce natolik chytrý,

to figure out the safest way to operate the car.

že dokáže navrhnout nejbezpečnější způsob jak vůz řídit.

So we can also generate instructions

Takže můžeme také vytvořit pokyny,

on how to operate the controls of the vehicle.

jak správně vůz řídit.

But the problem is this: How do we convey

Problémem je ale to, jak předávat

this information and instructions

tyto informace a pokyny

to a person who cannot see

osobě, která nevidí,

fast enough and accurate enough so he can drive?

dostatečně rychle a přesně tak, aby mohla řídit?

So for this, we developed many different types

Pro toto jsme vytvořili spoustu různých typů

of non-visual user interface technology.

ne-vizuálního uživatelského prostředí.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Od trojrozměrného zvukového systému,

a vibrating vest,

přes vibrační vestu,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

nebo hlasové povely při obsluze volantu, pás na nohu

even a shoe that applies pressure to the foot.

nebo dokonce i obuv, která mění tlak na chodidlo.

But today we're going to talk about

Dnes vám ale povím

three of these non-visual user interfaces.

o těchto třech ne-vizuálních uživatelských prostředích.

Now the first interface is called a DriveGrip.

Prvním z nich je DriveGrip.

So these are a pair of gloves,

Toto jsou rukavice,

and it has vibrating elements on the knuckle part

které mají vibrační zařízení v oblasti kloubů,

so you can convey instructions about how to steer --

takže můžete předávat informace o tom, jak zatáčet,

the direction and the intensity.

do jakého směru a s jakou intensitou.

Another device is called SpeedStrip.

Další systém se jmenuje Speed Strip.

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Toto je sedadlo -- ve skutečnosti se jedná o masážní křeslo.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

Trošku jsme ho vykuchali a přestavěli vibrační zařízení do jiného tvaru.

and we actuate them to convey information about the speed,

Používáme ho k předávání informací o rychlosti,

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

ale také instrukcí o tom, jak sešlápnout plyn a brzdu.

So over here, you can see

Tady můžete vidět,

how the computer understands the environment,

jak počítač rozpoznává své okolí.

and because you cannot see the vibration,

A protože vibrace nejsou vidět,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

přidělali jsme malé červené žárovičky na řidiče, takže vidíte, co se vlastně děje.

This is the sensory data,

Toto jsou data ze senzorů,

and that data is transferred to the devices through the computer.

která jsou přenášena do těchto ovládacích systému prostřednictvím počítače.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Takže tyto dva systémy, DriveGrip a SpeedStrip,

are very effective.

jsou velice efektivní.

But the problem is

Problémem ale zůstává,

these are instructional cue devices.

že se jedná pouze o systémy předávající instrukce.

So this is not really freedom, right?

To není skutečná svoboda, že ne?

The computer tells you how to drive --

Počítač vám řekne, jak řídit --

turn left, turn right, speed up, stop.

zatoč vlevo, zatoč vpravo, zrychli, zastav.

We call this the "backseat-driver problem."

To je jako mít s sebou spolujezdce.

So we're moving away from the instructional cue devices,

Namísto na systémy, které by jenom předávaly instrukce,

and we're now focusing more

se zaměřujeme více

on the informational devices.

na systémy, které předávají informace.

A good example for this informational non-visual user interface

Dobrým příkladem právě takového systému

is called AirPix.

je AirPix.

So think of it as a monitor for the blind.

Představte si to jako monitor pro nevidomé.

So it's a small tablet, has many holes in it,

Jedná se o malý tablet, který má v sobě díry

and compressed air comes out,

a vychází z nich stlačený vzduch,

so it can actually draw images.

takže je to vlastně schopné vytvářet obrazce.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Takže i když jste slepý, pokud nad toto položíte svou ruku,

you can see the lanes of the road and obstacles.

uvidíte všechny tratě i překážky na cestě.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

Ve skutečnosti můžete také změnit frekvenci, s jakou je vzduch vyfukován

and possibly the temperature.

a nebo také jeho teplotu.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Takže se jedná o více úrovňový systém.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Tady tedy vidíte levou a pravou kameru na vozidle

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

a to, jak počítač předává tyto informace prostřednictvím AirPix.

For this, we're showing a simulator,

K tomuto máme i simulátor

a blind person driving using the AirPix.

pro nevidomého člověka, který řídí pomocí AirPix.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Tento simulátor byl také velice užitečný při výcviku nevidomých řidičů

and also quickly testing different types of ideas

a také pro rychlé testování dalších nápadů

for different types of non-visual user interfaces.

pro jiné ne-vizuální systémy.

So basically that's how it works.

Takže, takhle to vlastně funguje.

So just a month ago,

Je to měsíc zpátky,

on January 29th,

29. ledna,

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

kdy jsme toto vozidlo poprvé představili veřejnosti,

at the world-famous Daytona International Speedway

a to na slavném závodním okruhu Daytona International Speedway

during the Rolex 24 racing event.

během závodu Rolex 24.

We also had some surprises. Let's take a look.

A měli jsme k tomu také pár překvapení. Pojďme se na to podívat.

(Music)

(Hudba)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Video) Hlasatel: Toto je historický moment

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Přijíždí před hlavní tribunu.

(Cheering)

(Ovace)

(Honking)

(Troubení)

There's the grandstand now.

Tady je hlavní tribuna.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

A on jede za dodávkou, která je před ním.

Well there comes the first box.

A tady je první krabice.

Now let's see if Mark avoids it.

Pojďme se podívat, jestli se jí Mark vyhne.

He does. He passes it on the right.

Vyhnul. Objíždí ji zprava.

Third box is out. The fourth box is out.

Třetí krabice je ven. Čtvrtá krabice je venku.

And he's perfectly making his way between the two.

A on bez nejmenších problémů projíždí mezi nimi.

He's closing in on the van

Přibližuje se k dodávce,

to make the moving pass.

aby ji mohl předjet.

Well this is what it's all about,

Celé je to vlastně o tomto,

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

ukázka odvahy a vynalézavosti.

He's approaching the end of the run,

Už se blíží ke konci,

makes his way between the barrels that are set up there.

projíždí mezi těmito barely, které jsou na něj nachystané.

(Honking)

(Troubení)

(Applause)

(Potlesk)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Dennis Hong: Jsem z Tebe nadšený.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

Mark mě dneska odveze zpátky do hotelu.

Mark Riccobono: Yes.

Mark Riccobono: Ano.

(Applause)

(Potlesk)

DH: So since we started this project,

DH: Od chvíle, kdy jsme tenhle projekt začali,

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

dostávali jsme stovky dopisů, mailů, telefonátů

from people from all around the world.

od lidí po celém světě.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Děkovných dopisů, ale také zábavných dopisů jako třeba tenhle:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Teď už rozumím, proč je Braillovo písmo na průjezdním bankomatu."

(Laughter)

(Smích)

But sometimes --

Ale občas taky --

(Laughter)

(Smích)

But sometimes I also do get --

Ale občas taky dostaneme --

I wouldn't call it hate mail --

nenazýval bych je nenávistnými dopisy --

but letters of really strong concern:

ale dopisy s velkými obavami:

"Dr. Hong, are you insane,

Dr. Hongu, jste šílený,

trying to put blind people on the road?

když se snažíte dostat slepé lidi na cesty?

You must be out of your mind."

Musíte být úplně mimo."

But this vehicle is a prototype vehicle,

Ale toto auto je jenom prototyp vozu,

and it's not going to be on the road

a na cesty se nedostane,

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

dokud nebude prokázáno za stejně, nebo možná i více, bezpečné jako dnešní vozy.

And I truly believe that this can happen.

A já skutečně věřím, že toto se stane.

But still, will the society,

Ale stejně, bude společnost

would they accept such a radical idea?

ochotná přijmout tak radikální myšlenku?

How are we going to handle insurance?

Jak budeme řešit otázku pojistky?

How are we going to issue driver's licenses?

Jak budeme vydávat řidičské průkazy?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Je spousta takovýchto problémů mimo technologických otázek,

that we need to address before this becomes a reality.

které budeme muset vyřešit než se toto vše stane realitou.

Of course, the main goal of this project

Samozřejmě, cílem tohoto projektu

is to develop a car for the blind.

je vytvořit auto pro nevidomé.

But potentially more important than this

Ale možná mnohem důležitější než toto

is the tremendous value of the spin-off technology

je ten nevyčíslitelný pokrok v technologii,

that can come from this project.

která může vzejít z tohoto projektu.

The sensors that are used can see through the dark,

Senzory, které jsou použity, vidí i ve tmě,

the fog and rain.

za mlhy i deště.

And together with this new type of interfaces,

A spolu s těmito novými systémy

we can use these technologies

můžeme použít tuto technologii

and apply them to safer cars for sighted people.

a zakomponovat ji do dnešních aut.

Or for the blind, everyday home appliances --

Nebo pro nevidomé pro každodenní činnosti --

in the educational setting, in the office setting.

ve školách, v kancelářích.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Jenom si to představte, ve třídě píše učitel na tabuli

and a blind student can see what's written and read

a nevidomý student je schopný přečíst, co je tam napsáno,

using these non-visual interfaces.

za použití těchto ne-vizuálních systémů.

This is priceless.

Toto je neocenitelné.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Takže dnes, věci, které jsem vám ukázal, jsou zatím pouze začátkem.

Thank you very much.

Děkuji vám.

(Applause)

(Potlesk)