Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Dennis Hong fabrique une voiture pour conducteurs aveugles

Traducteur: Amélie Gourdon Relecteur: Elaine Green

Many believe driving is an activity

Beaucoup pensent que conduire est une activité

solely reserved for those who can see.

exclusivement réservée à ceux qui peuvent voir.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Une personne aveugle conduisant en sécurité et indépendamment

was thought to be an impossible task, until now.

était considérée comme une tâche impossible, jusqu'à maintenant.

Hello, my name is Dennis Hong,

Bonjour, mon nom est Dennis Hong,

and we're bringing freedom and independence to the blind

et nous apportons la liberté et l'indépendance aux aveugles

by building a vehicle for the visually impaired.

en construisant un véhicule pour les malvoyants.

So before I talk about this car for the blind,

Donc avant de vous parler de cette voiture pour aveugles,

let me briefly tell you about another project that I worked on

laissez-moi vous présenter rapidement un autre projet sur lequel j'ai travaillé,

called the DARPA Urban Challenge.

qui s'appelle le Défi Urbain DARPA.

Now this was about building a robotic car

Il s'agissait de construire une voiture robotique

that can drive itself.

qui peut se conduire elle-même.

You press start, nobody touches anything,

Vous pressez le bouton de démarrage, personne ne touche quoi que ce soit,

and it can reach its destination fully autonomously.

et elle peut atteindre sa destination de façon complètement autonome.

So in 2007, our team won half a million dollars

Donc en 2007, notre équipe a gagné un demi-million de Dollars

by placing third place in this competition.

en finissant troisième de cette compétition.

So about that time,

Alors à cette époque,

the National Federation of the Blind, or NFB,

la Fédération Nationale des Aveugles, la NFB,

challenged the research committee

a mis au défi le comité de recherche

about who can develop a car

à propos de qui pourrait développer une voiture

that lets a blind person drive safely and independently.

permettant à une personne aveugle de conduire en sécurité et indépendamment.

We decided to give it a try,

On a décidé d'essayer.

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

parce qu'on pensait "Hé, ça doit pas être bien difficile".

We have already an autonomous vehicle.

On avait déjà un véhicule autonome.

We just put a blind person in it and we're done, right?

On avait juste à mettre une personne aveugle dedans et ce serait fait, n'est-ce pas ?

(Laughter)

(Rires)

We couldn't have been more wrong.

On n'aurait pas pu se méprendre plus.

What NFB wanted

Ce que la NFB voulait

was not a vehicle that can drive a blind person around,

n'était pas un véhicule qui peut transporter une personne aveugle,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

mais un véhicule dans laquelle une personne aveugle peut prendre des décisions actives et conduire.

So we had to throw everything out the window

Donc nous avons dû tout jeter par la fenêtre

and start from scratch.

et recommencer à zéro.

So to test this crazy idea,

Alors pour tester cette idée insensée,

we developed a small dune buggy prototype vehicle

nous avons développé un petit prototype de buggy pour dunes,

to test the feasibility.

pour tester sa faisabilité.

And in the summer of 2009,

Et durant l'été 2009,

we invited dozens of blind youth from all over the country

nous avons invité des douzaines de jeunes aveugles à travers le pays

and gave them a chance to take it for a spin.

et leur avons donné l'opportunité de l'emprunter pour un tour.

It was an absolutely amazing experience.

Ça a été une expérience absolument extraordinaire.

But the problem with this car was

Mais le problème avec cette voiture était

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

qu'elle était conçue seulement pour être conduite dans un environnement très contrôlé,

in a flat, closed-off parking lot --

dans un parking plat et fermé --

even the lanes defined by red traffic cones.

même les voies étaient définies par des cônes de signalisation rouges.

So with this success,

Donc fort de ce succès,

we decided to take the next big step,

nous avons décidé de sauter le grand pas suivant,

to develop a real car that can be driven on real roads.

pour développer une vraie voiture pouvant être conduite sur de vraies routes.

So how does it work?

Alors comment cela marche-t-il?

Well, it's a rather complex system,

Eh bien, c'est un système plutôt complexe,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

mais laissez-moi essayer de l'expliquer, peut-être de le simplifier.

So we have three steps.

Donc il y a trois étapes.

We have perception, computation

Il y a la perception, le calcul

and non-visual interfaces.

et les interfaces non-visuelles.

Now obviously the driver cannot see,

Évidemment, le conducteur ne peut pas voir,

so the system needs to perceive the environment

donc le système doit percevoir l'environnement

and gather information for the driver.

et rassembler les informations pour le conducteur.

For that, we use an initial measurement unit.

Pour ça, nous utilisons une unité de mesure initiale.

So it measures acceleration, angular acceleration --

Donc cela mesure l'accélération, l'accélération angulaire --

like a human ear, inner ear.

comme une oreille humaine, une oreille interne.

We fuse that information with a GPS unit

Nous fusionnons cette information avec une unité GPS

to get an estimate of the location of the car.

pour avoir une estimation de la position de la voiture.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Nous utilisons également deux caméras pour détecter les voies de la route.

And we also use three laser range finders.

Et nous utilisons aussi trois télémètres lasers.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

Les lasers balayent l'environnement pour détecter les obstacles --

a car approaching from the front, the back

une voiture s'approchant en face, derrière

and also any obstacles that run into the roads,

et aussi n'importe quels obstacles entrant sur la route,

any obstacles around the vehicle.

n'importe quels obstacles autour du véhicule.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Donc toute cette vaste quantité d'information est alors entrée dans l'ordinateur,

and the computer can do two things.

et l'ordinateur peut faire deux choses.

One is, first of all, process this information

L'une est, tout d'abord, de traiter cette information

to have an understanding of the environment --

pour avoir une appréhension de l'environnement --

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

ça, ce sont les voies de la route, voici les obstacles --

and convey this information to the driver.

et transmettre cette information au conducteur.

The system is also smart enough

Le système est également suffisamment intelligent

to figure out the safest way to operate the car.

pour comprendre la façon la plus sûre de faire fonctionner la voiture.

So we can also generate instructions

Donc on peut aussi générer des instructions

on how to operate the controls of the vehicle.

sur comment utiliser les contrôles du véhicule.

But the problem is this: How do we convey

Mais le problème est le suivant : comment transmet-on

this information and instructions

cette information et ces instructions

to a person who cannot see

à quelqu'un qui ne peut pas voir

fast enough and accurate enough so he can drive?

assez rapidement et précisément pour qu'il puisse conduire ?

So for this, we developed many different types

Alors pour cela, nous avons développé beaucoup de différentes sortes

of non-visual user interface technology.

de technologie d'interface-utilisateur non-visuelle.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Donc en commençant par un système de tintement en trois dimensions,

a vibrating vest,

une veste vibrante,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

un volant à déclic avec commande vocale, une bande sur la jambe,

even a shoe that applies pressure to the foot.

et même une chaussure qui fait pression sur le pied.

But today we're going to talk about

Mais aujourd'hui nous allons parler de

three of these non-visual user interfaces.

trois de ces interfaces-utilisateur non-visuelles.

Now the first interface is called a DriveGrip.

Maintenant la première interface s'appelle un "DriveGrip".

So these are a pair of gloves,

Alors c'est une paire de gants,

and it has vibrating elements on the knuckle part

et elle a un élément vibrant sur les phalanges,

so you can convey instructions about how to steer --

pour pouvoir transmettre des instructions sur comment se diriger --

the direction and the intensity.

à propos de la direction et de l'intensité.

Another device is called SpeedStrip.

Un autre dispositif s'appelle le "SpeedStrip".

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Donc c'est une chaise -- en fait, c'est en réalité une chaise de massage.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

Nous l'avons vidée, et nous avons réarrangé les éléments vibrants selon des schémas différents.

and we actuate them to convey information about the speed,

Et on les déclenche pour transmettre des informations concernant la vitesse,

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

ainsi que des instructions sur comment utiliser l'accélérateur et la pédale de frein.

So over here, you can see

Donc par ici, vous pouvez voir

how the computer understands the environment,

comment l'ordinateur comprend l'environnement.

and because you cannot see the vibration,

Et parce que vous ne pouvez pas voir les vibrations,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

nous avons en fait mis des LED rouges sur le conducteur, pour que l'on puisse vraiment voir ce qui ce passe.

This is the sensory data,

Ce sont les données sensorielles,

and that data is transferred to the devices through the computer.

et ces données sont transmises aux dispositifs via l'ordinateur.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Donc ces deux dispositifs, "DriveGrip" et "SpeedStrip",

are very effective.

sont très efficaces.

But the problem is

Mais le problème est que

these are instructional cue devices.

ce sont des dispositifs signalant des instructions.

So this is not really freedom, right?

Donc ce n'est pas vraiment la liberté, n'est-ce-pas ?

The computer tells you how to drive --

L'ordinateur vous dit comment conduire --

turn left, turn right, speed up, stop.

de tourner à gauche, de tourner à droite, d'accélérer, d'arrêter.

We call this the "backseat-driver problem."

On appelle cela le problème du conducteur du siège arrière.

So we're moving away from the instructional cue devices,

Donc nous nous éloignons des dispositifs qui donnent des instructions,

and we're now focusing more

et désormais nous nous concentrons plus

on the informational devices.

sur les dispositifs informationnels.

A good example for this informational non-visual user interface

Un bon exemple d'interface-utilisateur non-visuel et informationnel

is called AirPix.

s'appelle "AirPix".

So think of it as a monitor for the blind.

Alors, pensez à cela comme à un écran pour les aveugles.

So it's a small tablet, has many holes in it,

Donc c'est une petite tablette, qui a plein de trous,

and compressed air comes out,

et de l'air comprimé en sort,

so it can actually draw images.

de sorte que ça peut réellement dessiner des images.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Donc même si vous êtes aveugle, vous pouvez mettre votre main au-dessus,

you can see the lanes of the road and obstacles.

et vous pouvez voir les voies de la route et les obstacles.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

En fait, vous pouvez aussi changer la fréquence de l'air qui sort

and possibly the temperature.

et éventuellement la température.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Donc c'est en réalité une interface-utilisateur multidimensionnelle.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Alors ici vous pouvez voir la caméra de gauche, la caméra de droite depuis le véhicule

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

et comment l'ordinateur interprète cela et envoie les informations à l'"AirPix".

For this, we're showing a simulator,

Pour cela, nous montrons un simulateur,

a blind person driving using the AirPix.

une personne aveugle qui conduit en utilisant l'"AirPix".

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Ce simulateur était aussi très utile pour former les conducteurs aveugles

and also quickly testing different types of ideas

et aussi tester rapidement différents types d'idées

for different types of non-visual user interfaces.

pour différents types d'interfaces-utilisateur non-visuelles.

So basically that's how it works.

Donc en gros, c'est comme cela que ça fonctionne.

So just a month ago,

Alors il y a juste un mois,

on January 29th,

le 29 janvier [2011],

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

nous avons dévoilé ce véhicule au public pour la première fois,

at the world-famous Daytona International Speedway

au circuit international de Daytona, internationalement renommé,

during the Rolex 24 racing event.

lors des 24 heures de Daytona.

We also had some surprises. Let's take a look.

Nous avons également eu des surprises. Jetons un œil.

(Music)

(Musique)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Vidéo) Présentateur : C'est un jour historique.

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Il va vers la tribune, amis de la fédération [la FNB],

(Cheering)

(Acclamations)

(Honking)

(Klaxon)

There's the grandstand now.

C'est la tribune maintenant.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

Et il suit cette camionette qui est devant lui.

Well there comes the first box.

Eh bien, voici la première boîte.

Now let's see if Mark avoids it.

Maintenant voyons si Mark l'évite.

He does. He passes it on the right.

Il le fait. Il la contourne par la droite.

Third box is out. The fourth box is out.

La troisième boîte est sortie. La quatrième boîte est sortie.

And he's perfectly making his way between the two.

Et il trace parfaitement son chemin entre les deux.

He's closing in on the van

Il se rapproche de la camionette

to make the moving pass.

pour la doubler.

Well this is what it's all about,

Eh bien, c'est tout ce dont il est question,

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

cette sorte de démonstration dynamique d'audace et d'ingéniosité.

He's approaching the end of the run,

Il s'approche de la fin de la piste,

makes his way between the barrels that are set up there.

se fait un chemin entre les tonneaux installés là.

(Honking)

(Klaxon)

(Applause)

(Applaudissements)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Dennis Hong: Je suis tellement content pour toi.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

Mark va me ramener à l'hôtel.

Mark Riccobono: Yes.

Mark Riccobono : Oui.

(Applause)

(Applaudissements)

DH: So since we started this project,

DH : Donc depuis que nous avons commencé ce projet,

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

nous avons reçu des centaines de lettres, de courriers électroniques, de coups de téléphone

from people from all around the world.

de gens de partout dans le monde.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Des lettres pour nous remercier, mais parfois on reçoit aussi des lettres drôles comme celle-ci :

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Maintenant je comprends pourquoi il y a du braille sur un distributeur de billets pour conducteurs."

(Laughter)

(Rires)

But sometimes --

Mais parfois --

(Laughter)

(Rires)

But sometimes I also do get --

Mais parfois je reçois aussi --

I wouldn't call it hate mail --

je n'appellerais pas ça des lettres d'insultes --

but letters of really strong concern:

mais des lettres exprimant une inquiétude très sérieuse:

"Dr. Hong, are you insane,

"Dr. Hong, êtes-vous fou,

trying to put blind people on the road?

pour essayer de mettre les aveugles sur la route ?

You must be out of your mind."

Vous devez avoir perdu la raison."

But this vehicle is a prototype vehicle,

Mais ce véhicule est un véhicule prototype,

and it's not going to be on the road

et il ne va pas être sur la route

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

avant d'être démontré aussi sûr que, ou plus sûr, qu'un véhicule d'aujourd'hui.

And I truly believe that this can happen.

Et je crois vraiment que cela peut arriver.

But still, will the society,

Mais même, la société acceptera-t-elle,

would they accept such a radical idea?

les gens accepteraient-ils une idée aussi radicale ?

How are we going to handle insurance?

Comment allons-nous gérer l'assurance ?

How are we going to issue driver's licenses?

Comment allons-nous délivrer les permis de conduire ?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Il y a plein d'obstacles divers au-delà des défis technologiques

that we need to address before this becomes a reality.

que nous devons adresser avant que cela ne devienne une réalité.

Of course, the main goal of this project

Bien sûr, le principal but de ce projet

is to develop a car for the blind.

est de développer une voiture pour les aveugles.

But potentially more important than this

Mais potentiellement plus important que cela

is the tremendous value of the spin-off technology

est la formidable valeur de la technologie dérivée

that can come from this project.

qui peut émerger de ce projet.

The sensors that are used can see through the dark,

Les senseurs utilisés voient à travers l'obscurité,

the fog and rain.

le brouillard et la pluie.

And together with this new type of interfaces,

Et ensemble avec ce nouveau type d'interfaces,

we can use these technologies

nous pouvons utiliser ces technologies

and apply them to safer cars for sighted people.

et les appliquer pour rendre les voitures pour voyants plus sûres.

Or for the blind, everyday home appliances --

Ou pour les aveugles, les appareils électriques du quotidien --

in the educational setting, in the office setting.

dans le contexte éducatif, au bureau.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Imaginez seulement, dans une salle de classe un professeur écrit au tableau

and a blind student can see what's written and read

et un étudiant aveugle peut voir ce qui est écrit et lire

using these non-visual interfaces.

en utilisant l'une de ces interfaces non-visuelles.

This is priceless.

Cela n'a pas de prix.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Donc aujourd'hui, les choses que je vous ai montrées, ce n'est que le début.

Thank you very much.

Merci beaucoup.

(Applause)

(Applaudissements)