Dennis Hong: Making a car for blind drivers

デニス・ホン 「視覚障害者が運転できる車を作る」

翻訳: Yasushi Aoki 校正: Hidetoshi Yamauchi

Many believe driving is an activity

車の運転ができるのは 目の見える人だけだと

solely reserved for those who can see.

多くの人は思っています

A blind person driving a vehicle safely and independently

視覚障害者が自分で車を安全に運転するなど

was thought to be an impossible task, until now.

これまで不可能だと考えられていました

Hello, my name is Dennis Hong,

私はデニス・ホンです

and we're bringing freedom and independence to the blind

視覚障害者のための車を開発することで

by building a vehicle for the visually impaired.

目が不自由な人に 自由をもたらしたいと思っています

So before I talk about this car for the blind,

この話に入る前に 私がした別のプロジェクトについて

let me briefly tell you about another project that I worked on

少しお話しします

called the DARPA Urban Challenge.

DARPAアーバンチャレンジです

Now this was about building a robotic car

これは自動運転ロボットカーを

that can drive itself.

作ろうという試みです

You press start, nobody touches anything,

ボタンひとつで 人が何もしなくとも

and it can reach its destination fully autonomously.

車が自律的に 目的地までたどり着きます

So in 2007, our team won half a million dollars

2007年に この競技会で私たちのチームは

by placing third place in this competition.

3位に入り 50万ドル手にしました

So about that time,

それと同じ頃

the National Federation of the Blind, or NFB,

全米視覚障害者連合(NFB)によって

challenged the research committee

「視覚障害者が安全に運転できる—

about who can develop a car

車は作れるか？」という課題が

that lets a blind person drive safely and independently.

研究コミュニティに投げかけられ

We decided to give it a try,

私たちはこの挑戦を受けました

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

簡単だと思ったのです

We have already an autonomous vehicle.

自動運転車は既に作っているので

We just put a blind person in it and we're done, right?

あとは視覚障害者を乗せるだけでしょ？

(Laughter)

(笑)

We couldn't have been more wrong.

大間違いでした

What NFB wanted

NFBが望んでいたのは

was not a vehicle that can drive a blind person around,

視覚障害者を運べる車ではなく

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

視覚障害者が自ら判断し運転できる車だったのです

So we had to throw everything out the window

だから私たちはすべてを捨てて

and start from scratch.

一から作り直す必要がありました

So to test this crazy idea,

本当にそんなことが実現可能なのか？

we developed a small dune buggy prototype vehicle

私たちは検討のため

to test the feasibility.

バギーで試作をしました

And in the summer of 2009,

2009年の夏に

we invited dozens of blind youth from all over the country

国中から視覚障害のある若者を募って

and gave them a chance to take it for a spin.

車の運転を試してもらいました

It was an absolutely amazing experience.

まったく素晴らしい体験でした

But the problem with this car was

もっとも この試作車は設計上

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

よく管理された環境でしか使えず

in a flat, closed-off parking lot --

閉じた平坦な駐車場で走らせ

even the lanes defined by red traffic cones.

車線もロードコーンを使っていました

So with this success,

試作がうまくいったので

we decided to take the next big step,

私たちは次のステップへと進み

to develop a real car that can be driven on real roads.

本物の道を走れる 本物の車の開発に取りかかりました

So how does it work?

どういう仕組みなのでしょう？

Well, it's a rather complex system,

結構複雑なシステムなんですが

but let me try to explain it, maybe simplify it.

簡単化して ひとつ説明してみましょう

So we have three steps.

3つのステップがあります

We have perception, computation

認識 計算 それに—

and non-visual interfaces.

非視覚的インタフェースです

Now obviously the driver cannot see,

ドライバーは目が見えないので

so the system needs to perceive the environment

システムがドライバーに代わって

and gather information for the driver.

環境を把握し 情報を集める必要があります

For that, we use an initial measurement unit.

そのために初期測定ユニットを使います

So it measures acceleration, angular acceleration --

ちょうど人の内耳のように

like a human ear, inner ear.

加速度や角加速度を把握します

We fuse that information with a GPS unit

その情報をGPS情報と合わせて

to get an estimate of the location of the car.

車の位置を割り出します

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

それから2台のカメラで車線を検出し

And we also use three laser range finders.

3台のレーザーレンジファインダーで

The lasers scan the environment to detect obstacles --

環境中の障害物をスキャンします

a car approaching from the front, the back

前後から近づく車や

and also any obstacles that run into the roads,

道路に飛び出してくるもの

any obstacles around the vehicle.

車の周囲の障害物などです

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

そういった膨大な情報をコンピュータに取り込んで

and the computer can do two things.

2つのことをします

One is, first of all, process this information

1つはその情報を処理して

to have an understanding of the environment --

周りの環境を理解すること

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

ここに車線があり あそこに障害物があると把握し

and convey this information to the driver.

それをドライバーに伝えます

The system is also smart enough

このシステムは賢くて

to figure out the safest way to operate the car.

どう運転すると一番安全か判断でき

So we can also generate instructions

運転のための操作指示を

on how to operate the controls of the vehicle.

生成します

But the problem is this: How do we convey

問題は

this information and instructions

素早く正確に見ることのできない人に

to a person who cannot see

そういった情報や指示を

fast enough and accurate enough so he can drive?

どう伝えるかということです

So for this, we developed many different types

そのために様々な種類の

of non-visual user interface technology.

非視覚的インタフェース技術を開発しました

So starting from a three-dimensional ping sound system,

3次元通知音システムに始まり

a vibrating vest,

振動するベスト

a click wheel with voice commands, a leg strip,

ボイスコマンド付きクリックホイールや レッグストリップ

even a shoe that applies pressure to the foot.

足を圧迫して合図する靴まであります

But today we're going to talk about

今日はその中から

three of these non-visual user interfaces.

3つだけご紹介しましょう

Now the first interface is called a DriveGrip.

最初のはDriveGripです

So these are a pair of gloves,

手袋なんですが

and it has vibrating elements on the knuckle part

関節にバイブレーターが付いていて

so you can convey instructions about how to steer --

ハンドルを回す方向と大きさを

the direction and the intensity.

指示するようになっています

Another device is called SpeedStrip.

もうひとつはSpeedStripです

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

この座席は元々マッサージチェアでした

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

中身を取り出して 様々なパターンで振動するようにしてあります

and we actuate them to convey information about the speed,

それを使って 現在の速度や

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

アクセルやブレーキの指示を伝えます

So over here, you can see

こちらはコンピュータが環境を

how the computer understands the environment,

どう理解しているかを示しています

and because you cannot see the vibration,

振動は見えないので LEDを付けて

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

何が起こっているのか見えるようにしてあります

This is the sensory data,

センサーのデータが

and that data is transferred to the devices through the computer.

コンピュータを通してドライバーに伝えられています

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

DriveGripも SpeedStripも

are very effective.

とても効果的ですが

But the problem is

これらの装置の問題は

these are instructional cue devices.

操作の指示をするばかりで

So this is not really freedom, right?

運転車に自由がないということです

The computer tells you how to drive --

コンピュータがどうしろと指示します

turn left, turn right, speed up, stop.

左に曲がれ 右に曲がれ スピードを上げろ 止まれ

We call this the "backseat-driver problem."

後部座席ドライバーの問題です

So we're moving away from the instructional cue devices,

それで私たちは運転指示装置よりも

and we're now focusing more

情報を伝える装置に

on the informational devices.

より注力するようになりました

A good example for this informational non-visual user interface

情報を伝える非視覚的インタフェースの

is called AirPix.

良い例は AirPixです

So think of it as a monitor for the blind.

視覚障害者用モニタと思ってください

So it's a small tablet, has many holes in it,

穴のたくさん開いた小さなタブレットで

and compressed air comes out,

穴から出てくる圧搾空気で

so it can actually draw images.

イメージを描き出すようになっています

So even though you are blind, you can put your hand over it,

目が見えなくとも これに手をかざせば

you can see the lanes of the road and obstacles.

車線や障害物を見ることができます

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

気流の頻度や温度を

and possibly the temperature.

変化させてもいいかもしれません

So it's actually a multi-dimensional user interface.

これは多次元ユーザインタフェースなのです

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

左右のカメラの映像と それをコンピュータがどう解釈し

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

AirPixにどんな情報を送っているかの様子です

For this, we're showing a simulator,

ここではシミュレータを使い

a blind person driving using the AirPix.

視覚障害者がAirPixで運転しています

This simulator was also very useful for training the blind drivers

シミュレータは 視覚障害ドライバーの練習に良いですが

and also quickly testing different types of ideas

非視覚的ユーザインタフェースを

for different types of non-visual user interfaces.

いろいろ手早く試すのにも使えます

So basically that's how it works.

以上が基本的な仕組みの説明です

So just a month ago,

ほんの1ヶ月前

on January 29th,

1月29日に

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

私たちはこの車を初披露しました

at the world-famous Daytona International Speedway

有名なデイトナ国際スピードウェーで行われた

during the Rolex 24 racing event.

Rolex 24レースでのことです

We also had some surprises. Let's take a look.

きっと驚きますよ どうぞご覧ください

(Music)

(音楽)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

皆さん 今日は歴史的な日と言っていいでしょう

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

NFBの皆さん 特別観覧席にこれからさしかかります

(Cheering)

(歓声)

(Honking)

(最高時速43キロ)

There's the grandstand now.

今 特別観覧席前です

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

ゲート前です 前に出てきたバンの後ろを走っています

Well there comes the first box.

最初の箱が来ます

Now let's see if Mark avoids it.

マークがよけられるか見てみましょう

He does. He passes it on the right.

やりました 右にかわしました

Third box is out. The fourth box is out.

3つめの箱が投げられました 4つめの箱です

And he's perfectly making his way between the two.

2つの箱の間を完璧に通り抜けました

He's closing in on the van

バンを追い抜こうと

to make the moving pass.

近づいています

Well this is what it's all about,

これこそ運転の醍醐味です

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

素晴らしい大胆さと巧みさを見せています

He's approaching the end of the run,

最終関門に近づいています

makes his way between the barrels that are set up there.

並んだ樽の間を通り抜けます

(Honking)

(成功！！)

(Applause)

(拍手)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

とても嬉しいよ

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

帰りはマークにホテルまで送ってもらおうかな

Mark Riccobono: Yes.

いいとも

(Applause)

(拍手)

DH: So since we started this project,

このプロジェクトを始めて以来

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

世界中の人から何百という

from people from all around the world.

手紙やメールや電話をもらいました

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

お礼のメッセージが多いですが 中には変わったのもあります

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

「車専用のATMに点字がついている理由がやっとわかったよ」

(Laughter)

(笑)

But sometimes --

しかし時には･･･

(Laughter)

(笑)

But sometimes I also do get --

しかし時には

I wouldn't call it hate mail --

抗議とは言わないまでも

but letters of really strong concern:

強い懸念を示した手紙もあります

"Dr. Hong, are you insane,

「視覚障害者に道路で運転させるなんて

trying to put blind people on the road?

あんたどうかしてる

You must be out of your mind."

正気の沙汰じゃない」

But this vehicle is a prototype vehicle,

この車はプロトタイプであり

and it's not going to be on the road

今ある普通の車と同等か それ以上に

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

安全になるまで 公道には出しません

And I truly believe that this can happen.

そして実現できると固く信じています

But still, will the society,

しかし このような過激なアイデアを

would they accept such a radical idea?

社会は受け入れるのでしょうか？

How are we going to handle insurance?

保険はどうなるのでしょう？

How are we going to issue driver's licenses?

運転免許は？

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

実現のためには 技術的難問以外にも

that we need to address before this becomes a reality.

違った種類の問題がたくさんあります

Of course, the main goal of this project

このプロジェクトの主な目的はもちろん

is to develop a car for the blind.

視覚障害者のための車の開発ですが

But potentially more important than this

可能性としてより重要なのは

is the tremendous value of the spin-off technology

このプロジェクトから派生して出てくる

that can come from this project.

価値ある様々な技術です

The sensors that are used can see through the dark,

センサーは 暗闇や霧や

the fog and rain.

雨の中を走るのにも使えます

And together with this new type of interfaces,

新しいインタフェースと合わせて

we can use these technologies

目の見える人のための車を

and apply them to safer cars for sighted people.

より安全にすることもできるでしょう

Or for the blind, everyday home appliances --

あるいは視覚障害者が学校やオフィスで

in the educational setting, in the office setting.

日常的に使うものにも応用できます

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

教室で先生が黒板に書いたことが

and a blind student can see what's written and read

非視覚的インタフェースで視覚障害のある生徒にもわかる

using these non-visual interfaces.

そんなことを想像してみてください

This is priceless.

とても価値あることです

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

今日お見せしたものは ほんの始まりに過ぎません

Thank you very much.

どうもありがとうございました

(Applause)

(拍手)