Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Дэнис Хонг: О создании автомобиля для слепых

Переводчик: Ekaterina Pajchl Редактор: Lidia Karavaeva

Many believe driving is an activity

Считается, что за рулем автомобиля

solely reserved for those who can see.

могут быть только зрячие люди.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Еще недавно полагали, что для слепого безопасное

was thought to be an impossible task, until now.

и самостоятельное вождение - невыполнимая задача.

Hello, my name is Dennis Hong,

Здравствуйте, я Дэнис Хонг,

and we're bringing freedom and independence to the blind

и мы даем слепым свободу и независимость,

by building a vehicle for the visually impaired.

разрабатывая авто для инвалидов по зрению.

So before I talk about this car for the blind,

Прежде чем говорить об этом автомобиле для слепых,

let me briefly tell you about another project that I worked on

я вкратце расскажу о другом проекте, над которым я работал,

called the DARPA Urban Challenge.

под названием DARPA Urban Challenge.

Now this was about building a robotic car

Проект заключался в создании

that can drive itself.

самоуправляемого автомобиля-робота.

You press start, nobody touches anything,

Водитель нажимает "старт", и без его участия

and it can reach its destination fully autonomously.

автомобиль достигает пункта назначения.

So in 2007, our team won half a million dollars

В 2007 году наша команда выиграла полмиллиона долларов,

by placing third place in this competition.

заняв третье место в этом конкурсе.

So about that time,

Примерно в то же время

the National Federation of the Blind, or NFB,

Национальная федерация слепых, или НФС,

challenged the research committee

поставила перед исследовательским комитетом задачу

about who can develop a car

разработать автомобиль,

that lets a blind person drive safely and independently.

которым может независимо и безопасно управлять слепой.

We decided to give it a try,

Мы решили попробовать свои силы,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

потому что подумали: «Эй, а что тут сложного-то?

We have already an autonomous vehicle.

У нас уже есть автономное авто.

We just put a blind person in it and we're done, right?

Посадим в него слепого человека - и делу конец, правда?»

(Laughter)

(Смех)

We couldn't have been more wrong.

Но мы глубоко заблуждались.

What NFB wanted

НФС хотела получить не просто автомобиль,

was not a vehicle that can drive a blind person around,

который бы перевозил слепых,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

а машину, которой незрячий мог бы самостоятельно управлять.

So we had to throw everything out the window

Поэтому нам пришлось все забраковать

and start from scratch.

и начать с нуля.

So to test this crazy idea,

Итак, чтобы испытать эту сумасшедшую идею,

we developed a small dune buggy prototype vehicle

мы разработали небольшой прототип багги автомобиля

to test the feasibility.

для проверки осуществимости проекта.

And in the summer of 2009,

А летом 2009 года

we invited dozens of blind youth from all over the country

мы пригласили незрячую молодежь со всех уголков страны

and gave them a chance to take it for a spin.

и предоставили им возможность испытать этот автомобиль.

It was an absolutely amazing experience.

Это был удивительный опыт.

But the problem with this car was

Но загвоздка в том, что этот автомобиль

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

был разработан для управления в строго контролируемой среде,

in a flat, closed-off parking lot --

а именно на ровной закрытой автостоянке,

even the lanes defined by red traffic cones.

где даже полосы движения ограничены красными сигнальными конусами.

So with this success,

В связи с таким успехом,

we decided to take the next big step,

мы решили сделать следующий большой шаг

to develop a real car that can be driven on real roads.

и разработать реальный автомобиль, которым можно было бы управлять на реальных дорогах.

So how does it work?

Так как же это работает?

Well, it's a rather complex system,

Ну, это довольно сложная система,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

но позвольте мне разъяснить, возможно, даже упростить ее.

So we have three steps.

Итак, она включает три составляющих.

We have perception, computation

Это тактильное восприятие, вычисление

and non-visual interfaces.

и невизуальные интерфейсы.

Now obviously the driver cannot see,

Так как водитель ничего не видит,

so the system needs to perceive the environment

система должна воспринимать окружающую среду

and gather information for the driver.

и собирать информацию для водителя.

For that, we use an initial measurement unit.

Для этого используется первоначальный измеритель параметров.

So it measures acceleration, angular acceleration --

Он измеряет ускорение, угловое ускорение,

like a human ear, inner ear.

подобно внутреннему уху человека.

We fuse that information with a GPS unit

Затем эта информация передается в GPS-устройство

to get an estimate of the location of the car.

для оценки местоположения автомобиля.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Для обнаружения полосы движения на дороге используются две камеры

And we also use three laser range finders.

и три лазерных дальномера.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

Лазеры сканируют пространство вокруг автомобиля для обнаружения различных объектов:

a car approaching from the front, the back

приближающегося встречного или обгоняющего автомобиля,

and also any obstacles that run into the roads,

любых препятствий, встречающихся на дороге

any obstacles around the vehicle.

или вокруг автомобиля.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Затем все это огромное количество информации подается в компьютер,

and the computer can do two things.

а компьютер выполняет два этапа.

One is, first of all, process this information

Прежде всего, это обработка этой информации

to have an understanding of the environment --

для получения представления о пространстве:

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

определение полос движения на дороге, выявление препятствий,

and convey this information to the driver.

а затем доведение этой информации до водителя.

The system is also smart enough

Система также достаточно умна,

to figure out the safest way to operate the car.

чтобы вычислять самый безопасный способ управления автомобилем.

So we can also generate instructions

Так, мы также можем давать рекомендации о том,

on how to operate the controls of the vehicle.

как управлять машиной.

But the problem is this: How do we convey

Но проблема в том, как донести

this information and instructions

эту информацию и инструкции

to a person who cannot see

до незрячего человека, не обладающего

fast enough and accurate enough so he can drive?

быстрой и точной реакцией, необходимой для вождения?

So for this, we developed many different types

Для этой цели мы разработали целый ряд

of non-visual user interface technology.

технологий интерфейса для незрячих:

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Трехмерная звуковая система пинг,

a vibrating vest,

вибрирующий жилет,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

руль со звуковыми сигналами, специальная нога-протез,

even a shoe that applies pressure to the foot.

и даже обувь, оказывающая давление на ногу.

But today we're going to talk about

Но сегодня мы поговорим

three of these non-visual user interfaces.

лишь о трех видах этих специальных интерфейсов.

Now the first interface is called a DriveGrip.

Первый интерфейс называется DriveGrip.

So these are a pair of gloves,

Это пара перчаток

and it has vibrating elements on the knuckle part

с моторчиками на суставах пальцев,

so you can convey instructions about how to steer --

инструктирующие водителя, как рулить:

the direction and the intensity.

направление и угол поворота.

Another device is called SpeedStrip.

Другое устройство - SpeedStrip.

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Изначально это массажное кресло.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

Его разобрали и переставили в нем вибрирующие элементы.

and we actuate them to convey information about the speed,

Вибрация используется для передачи водителю информации о скорости,

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

а также для руководства по использованию педалей газа и тормоза.

So over here, you can see

Так, здесь можно увидеть,

how the computer understands the environment,

как компьютер воспринимает пространство вокруг автомобиля.

and because you cannot see the vibration,

И т.к. вибрацию нельзя увидеть,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

на водителя установлены красные светодиоды для демонстрации процесса.

This is the sensory data,

Это сенсорные данные,

and that data is transferred to the devices through the computer.

они передаются на устройства посредством компьютера.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Устройства DriveGrip и SpeedStrip

are very effective.

очень эффективны.

But the problem is

Но проблема в том,

these are instructional cue devices.

что это учебные подсказывающие устройства.

So this is not really freedom, right?

Они фактически не дают свободы управления, не так ли?

The computer tells you how to drive --

Бортовой компьютер отдает водителю команды:

turn left, turn right, speed up, stop.

«налево», «направо», «прибавить скорость», «стоп».

We call this the "backseat-driver problem."

Мы называем его "назойливый пассажир с заднего сиденья".

So we're moving away from the instructional cue devices,

Поэтому мы отходим от учебных подсказывающих устройств

and we're now focusing more

и концентрируем свое внимание

on the informational devices.

на информирующих устройствах.

A good example for this informational non-visual user interface

Отличным примером такого интерфейса

is called AirPix.

является AirPix.

So think of it as a monitor for the blind.

Это своеобразный монитор для слепых.

So it's a small tablet, has many holes in it,

Небольшая панель со множеством отверстий,

and compressed air comes out,

через которые выходит сжатый воздух,

so it can actually draw images.

тем самым создавая изображения.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Незрячий человек может поднести ладонь к этой панели

you can see the lanes of the road and obstacles.

и «увидеть» полосы движения на проезжей части и препятствия.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

Также водитель может изменить частоту, с которой выходит воздух

and possibly the temperature.

и, возможно, температуру воздуха.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Т.е. это интерфейс для отображения многомерных данных.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Итак, здесь вы видите левую и правую камеру автомобиля,

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

и как компьютер обрабатывает и отправляет эту информацию на панель AirPix.

For this, we're showing a simulator,

Здесь мы демонстрируем тренажер,

a blind person driving using the AirPix.

слепой человек управляет автомобилем с помощью AirPix.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Этот тренажер оказался очень полезным для обучения слепых водителей,

and also quickly testing different types of ideas

а также для быстрой проверки идей по использованию

for different types of non-visual user interfaces.

разных видов специальных интерфейсов.

So basically that's how it works.

Вот так вкратце работает эта система.

So just a month ago,

Итак, всего месяц назад

on January 29th,

29-го января

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

мы впервые представили этот автомобиль публике

at the world-famous Daytona International Speedway

на всемирно известном Daytona International Speedway

during the Rolex 24 racing event.

во время гонки Rolex 24.

We also had some surprises. Let's take a look.

Нас ожидало несколько сюрпризов. Давайте посмотрим.

(Music)

(Музыка)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Видео) Ведущий: "Сегодня исторический день[нечетко].

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Он приближается к трибуне, наш приятель Федеристас."

(Cheering)

(Аплодисменты с трибун)

(Honking)

(Звуки автомобильного гудка)

There's the grandstand now.

Сейчас он проезжает трибуны.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

И он [нечетко] следует за фургоном, который выехал перед ним.

Well there comes the first box.

Итак, перед водителем препятствие — первая коробка.

Now let's see if Mark avoids it.

Давайте посмотрим, сможет ли Марк ее объехать.

He does. He passes it on the right.

Он справляется. Объезжает ее справа.

Third box is out. The fourth box is out.

Третья коробка на пути. И за ней — четвертая.

And he's perfectly making his way between the two.

И он блестяще справляется, проезжая между ними.

He's closing in on the van

Он нагоняет фургон

to make the moving pass.

и проезжает его.

Well this is what it's all about,

Вот это да!

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

Отличная демонстрация смелости и изобретательности в динамике.

He's approaching the end of the run,

Он приближается к финишу,

makes his way between the barrels that are set up there.

проезжая через установленные на пути переносные цилиндры.

(Honking)

(Звуки автомобильного гудка)

(Applause)

(Аплодисменты)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Дэнис Хонг: «Я так рад за тебя.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

Марк подвезет меня в мой отель».

Mark Riccobono: Yes.

Марк Риккобоно: «Да.»

(Applause)

(Аплодисменты)

DH: So since we started this project,

С тех пор, как наш проект был запущен,

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

мы получаем сотни писем, электронных писем, телефонных звонков

from people from all around the world.

от людей со всего мира.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Это письма благодарности, но иногда попадаются очень забавные, как это:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Ах, вот зачем азбука Брайля на банкоматах, расположенных вдоль дороги"

(Laughter)

(Смех)

But sometimes --

А иногда...

(Laughter)

(Смех)

But sometimes I also do get --

А иногда я также получаю,

I wouldn't call it hate mail --

я бы не назвал их письмами от противников

but letters of really strong concern:

скорее письма, выражающие серьезную озабоченность:

"Dr. Hong, are you insane,

«Доктор Хонг, да вы с своем уме?

trying to put blind people on the road?

Пытаетесь усадить слепых за руль?

You must be out of your mind."

Вы, очевидно, не в себе.»

But this vehicle is a prototype vehicle,

Ведь это прототип автомобиля для незрячих.

and it's not going to be on the road

И его не выпустят на проезжую часть,

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

пока не убедятся в его абсолютной безопасности.

And I truly believe that this can happen.

И я искренне верю, что это вполне вероятно.

But still, will the society,

А все-таки, примет ли общество

would they accept such a radical idea?

такую радикальную идею?

How are we going to handle insurance?

Насколько изменятся правила автострахования?

How are we going to issue driver's licenses?

На каких условиях будут выдаваться водительские права?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Помимо технологических задач, существует столько подводных камней,

that we need to address before this becomes a reality.

которые необходимо преодолеть, прежде чем это станет реальностью.

Of course, the main goal of this project

Конечно, главная цель этого проекта

is to develop a car for the blind.

заключается в разработке автомобиля для слепых.

But potentially more important than this

Однако возможно, что побочные технологии,

is the tremendous value of the spin-off technology

разработанные в ходе этого проекта,

that can come from this project.

окажутся неоценимом вкладом в нашу жизнь.

The sensors that are used can see through the dark,

Наши датчики работают независимо от времени суток,

the fog and rain.

тумана и дождя.

And together with this new type of interfaces,

Мы можем использовать эти технологии

we can use these technologies

вместе с новыми специальными интерфейсами

and apply them to safer cars for sighted people.

для усовершенствования безопасности автомобилей для зрячих.

Or for the blind, everyday home appliances --

Или для незрячих. Найти им применение в повседневной бытовой технике,

in the educational setting, in the office setting.

в учебных заведениях, в офисах.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Только представьте себе: учитель в классе пишет на доске,

and a blind student can see what's written and read

и слепой студент может увидеть и прочитать, что написано

using these non-visual interfaces.

с помощью этих специальных интерфейсов.

This is priceless.

Это бесценно.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Поэтому то, что я показал вам сегодня - это только начало.

Thank you very much.

Большое спасибо.

(Applause)

(Аплодисменты)