Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Tradutor: Pedro Moura Revisora: Wanderley Jesus

Many believe driving is an activity

Muitos acreditam que conduzir é uma actividade

solely reserved for those who can see.

reservada apenas para aqueles que conseguem ver.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Um cego a conduzir um veículo de forma segura e independente

was thought to be an impossible task, until now.

era suposta ser uma tarefa impossível, até agora.

Hello, my name is Dennis Hong,

Olá, eu chamo-me Dennis Hong,

and we're bringing freedom and independence to the blind

e estamos a trazer liberdade e independência aos cegos

by building a vehicle for the visually impaired.

construindo um veículo para os deficientes visuais.

So before I talk about this car for the blind,

Portanto antes de eu falar sobre este carro para os cegos,

let me briefly tell you about another project that I worked on

deixem-me falar-vos de outro projecto em que trabalhei

called the DARPA Urban Challenge.

chamado DARPA Urban Challenge.

Now this was about building a robotic car

Este era sobre construir um carro robótico

that can drive itself.

que se conduzisse a si mesmo.

You press start, nobody touches anything,

Carregam em começar, ninguém toca em nada,

and it can reach its destination fully autonomously.

e ele chega ao destino de forma completamente autónoma.

So in 2007, our team won half a million dollars

Portanto em 2007, a nossa equipa ganhou meio milhão de dólares

by placing third place in this competition.

por ficar no terceiro lugar desta competição.

So about that time,

Por essa altura,

the National Federation of the Blind, or NFB,

a National Federation of the Blind, ou NFB,

challenged the research committee

desafiou o comité de pesquisa

about who can develop a car

para descobrir quem conseguiria desenvolver um carro

that lets a blind person drive safely and independently.

que deixasse um cego conduzir de forma segura e independente.

We decided to give it a try,

Decidimos experimentar,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

porque pensámos, ei, não pode ser muito difícil.

We have already an autonomous vehicle.

Já temos um veículo autónomo.

We just put a blind person in it and we're done, right?

É só pôr alguém cego lá dentro e está feito, certo?

(Laughter)

(Risos)

We couldn't have been more wrong.

Não podíamos estar mais errados.

What NFB wanted

O que a NFB queria

was not a vehicle that can drive a blind person around,

não era um veículo que conduzisse um cego,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

mas um veículo onde uma pessoa cega pudesse fazer decisões activas e guiar.

So we had to throw everything out the window

Portanto, tivemos de atirar tudo pela janela

and start from scratch.

e começar do nada.

So to test this crazy idea,

Então, para testar esta ideia louca,

we developed a small dune buggy prototype vehicle

desenvolvemos um pequeno veículo protótipo, um buggy,

to test the feasibility.

para testar a viabilidade.

And in the summer of 2009,

E, no Verão de 2009,

we invited dozens of blind youth from all over the country

convidámos dúzias de jovens cegos de todo o país

and gave them a chance to take it for a spin.

e demos-lhes a oportunidade de o conduzir.

It was an absolutely amazing experience.

Foi uma experiência absolutamente espetacular.

But the problem with this car was

Mas o problema com este carro era que

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

estava feito apenas para ser conduzido num ambiente muito controlado,

in a flat, closed-off parking lot --

num parque de estacionamento plano e fechado --

even the lanes defined by red traffic cones.

até as faixas estavam definidas por cones de trânsito vermelhos.

So with this success,

Portanto, com este sucesso,

we decided to take the next big step,

decidimos dar o próximo grande passo,

to develop a real car that can be driven on real roads.

desenvolver um carro verdadeiro que pudesse ser conduzido em estradas verdadeiras.

So how does it work?

Então como funciona?

Well, it's a rather complex system,

Bem, é um sistema bastante complexo,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

mas vou tentar explicá-lo, talvez simplificá-lo.

So we have three steps.

Temos três passos.

We have perception, computation

Temos percepção, computação

and non-visual interfaces.

e interfaces não-visuais.

Now obviously the driver cannot see,

Obviamente o condutor não consegue ver,

so the system needs to perceive the environment

portanto o sistema tem de perceber o ambiente circundante

and gather information for the driver.

e armazenar informação para o condutor.

For that, we use an initial measurement unit.

Para isso, utilizamos uma unidade de medida inercial.

So it measures acceleration, angular acceleration --

Portanto ela mede aceleração, aceleração angular --

like a human ear, inner ear.

tal como um ouvido humano, o ouvido interno.

We fuse that information with a GPS unit

Fundimos essa informação com uma unidade de GPS

to get an estimate of the location of the car.

para obter uma estimativa da localização do carro.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Também usamos duas câmaras para detectar as faixas da estrada.

And we also use three laser range finders.

E usamos três telémetros laser.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

Os lasers varrem o ambiente para detectar obstáculos --

a car approaching from the front, the back

um carro a aproximar-se pela frente, por trás,

and also any obstacles that run into the roads,

e também quaisquer obstáculos que entrem nas estradas,

any obstacles around the vehicle.

quaisquer obstáculos à volta do veículo.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

E esta vasta quantidade de informação é então inserida no computador,

and the computer can do two things.

e o computador pode fazer duas coisas.

One is, first of all, process this information

Uma é, antes de mais, processar esta informação

to have an understanding of the environment --

para obter uma compreensão do ambiente --

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

estas são as faixas da estrada, estão ali os obstáculos --

and convey this information to the driver.

e transmitir esta informação ao condutor.

The system is also smart enough

O sistema também é inteligente o suficiente

to figure out the safest way to operate the car.

para descobrir a maneira mais segura de conduzir o carro.

So we can also generate instructions

Portanto também podemos gerar instruções

on how to operate the controls of the vehicle.

sobre como operar os controlos do veículo.

But the problem is this: How do we convey

Mas o problema é este: Como transmitimos

this information and instructions

esta informação e instruções

to a person who cannot see

a alguém que não consegue ver

fast enough and accurate enough so he can drive?

de forma rápida e precisa o suficiente para que ele consiga conduzir?

So for this, we developed many different types

Então, para isto, desenvolvemos vários tipos diferentes

of non-visual user interface technology.

de tecnologia de interface não-visual para utilizadores.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Portanto, começámos por um sistema tridimensional de som,

a vibrating vest,

um colete de vibração,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

um volante com comandos de voz, uma tira para a perna,

even a shoe that applies pressure to the foot.

até um sapato que aplica pressão no pé.

But today we're going to talk about

Mas hoje vamos falar sobre

three of these non-visual user interfaces.

três destas interfaces não-visuais.

Now the first interface is called a DriveGrip.

A primeira interface chama-se DriveGrip.

So these are a pair of gloves,

Estas são um par de luvas,

and it has vibrating elements on the knuckle part

e têm elementos vibratórios na parte dos nós dos dedos,

so you can convey instructions about how to steer --

para que seja possível transmitir instruções sobre como virar --

the direction and the intensity.

a direcção e intensidade.

Another device is called SpeedStrip.

Outro dispositivo é a SpeedStrip.

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Esta é uma cadeira -- na verdade, é uma cadeira de massagens.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

Nós abrimo-la, e rearranjamos os elementos vibratórios em diferentes padrões.

and we actuate them to convey information about the speed,

E fazemos com que estes transmitam informação sobre a velocidade,

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

e também instruções em como usar os pedais de aceleração e travagem.

So over here, you can see

Portanto aqui, podem ver

how the computer understands the environment,

como o computador se apercebe do ambiente.

and because you cannot see the vibration,

E, como não podem ver a vibração,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

pusemos LEDs vermelhos no condutor, para que possamos ver o que está a acontecer.

This is the sensory data,

Estes são os dados sensoriais,

and that data is transferred to the devices through the computer.

e esses dados são transmitidos para os dispositivos pelo computador.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Estes dois dispositivos, DriveGrip e SpeedStrip,

are very effective.

são bastante efectivos.

But the problem is

Mas o problema é

these are instructional cue devices.

que estes são dispositivos de instrução.

So this is not really freedom, right?

Logo, isto não é liberdade, certo?

The computer tells you how to drive --

O computador indica como conduzir --

turn left, turn right, speed up, stop.

virar à esquerda, virar à direita, acelerar, parar.

We call this the "backseat-driver problem."

Chamamos a isto o problema do pendura.

So we're moving away from the instructional cue devices,

Portanto estamos a afastar-nos deste tipo de dispositivos,

and we're now focusing more

e agora estamos a focar-nos mais

on the informational devices.

em dispositivos informacionais.

A good example for this informational non-visual user interface

Um bom exemplo para interfaces de informação não-visual

is called AirPix.

chama-se AirPix.

So think of it as a monitor for the blind.

Pensem nele como um monitor para cegos.

So it's a small tablet, has many holes in it,

É uma pequena tábua, tem muitos buracos,

and compressed air comes out,

e sai ar comprimido desses buracos,

so it can actually draw images.

portanto consegue mesmo desenhar imagens.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

E mesmo que sejam cegos, podem pôr a mão sobre ela,

you can see the lanes of the road and obstacles.

e ver as faixas da estrada e obstáculos.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

Na verdade, também é possível mudar a frequência do ar a sair

and possibly the temperature.

e possivelmente a temperatura.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Portanto, é na verdade uma interface multi-dimensional.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Aqui vê-se a câmara esquerda e direita do veículo

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

e como o computador as interpreta e envia a informação para o AirPix.

For this, we're showing a simulator,

Para isto, estamos a mostrar um simulador,

a blind person driving using the AirPix.

uma pessoa cega a conduzir usando o AirPix.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Este simulador também foi muito útil para treinar os condutores cegos

and also quickly testing different types of ideas

e testar rapidamente tipos diferentes de ideias

for different types of non-visual user interfaces.

para tipos diferentes de interfaces não-visuais.

So basically that's how it works.

Portanto basicamente é assim que funciona.

So just a month ago,

E apenas há um mês,

on January 29th,

a 29 de Janeiro,

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

demonstrámos este veículo pela primeira vez em público

at the world-famous Daytona International Speedway

na mundialmente famosa Daytona International Speedway

during the Rolex 24 racing event.

durante o evento de corridas Rolex 24.

We also had some surprises. Let's take a look.

Também tivemos algumas surpresas. Vamos dar uma olhadela.

(Music)

(Música)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Vídeo) Narrador: Este é um dia histórico [não está claro].

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Ele está a chegar à bancada, caros Federistas.

(Cheering)

(Aplausos)

(Honking)

(Buzinas)

There's the grandstand now.

Lá está a bancada.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

E ele está a seguir a carrinha que está em frente dele.

Well there comes the first box.

Bem, lá vem a primeira caixa.

Now let's see if Mark avoids it.

Vamos ver agora se o Mark a evita.

He does. He passes it on the right.

E evitou. Ele passa-a pela direita.

Third box is out. The fourth box is out.

A terceira já foi. A quarta já foi.

And he's perfectly making his way between the two.

E ele está a passar perfeitamente entre as duas.

He's closing in on the van

Ele está a aproximar-se da carrinha

to make the moving pass.

para fazer a ultrapassagem.

Well this is what it's all about,

Bem é isto que se quer,

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

este tipo de demonstração dinâmica de audácia e engenhosa.

He's approaching the end of the run,

Ele está a chegar ao fim da linha,

makes his way between the barrels that are set up there.

passa entre os barris preparados.

(Honking)

(Buzinas)

(Applause)

(Aplausos)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Dennis Hong: Estou muito feliz por si.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

O Mark vai-me dar uma boleia de volta ao hotel.

Mark Riccobono: Yes.

Mark Riccobono: Sim.

(Applause)

(Aplausos)

DH: So since we started this project,

DH: Desde que começámos este projecto,

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

recebemos centenas de cartas, e-mails, chamadas telefónicas

from people from all around the world.

de pessoas de todo o mundo.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Cartas a agradecerem-nos, mas por vezes também recebemos cartas engraçadas como esta:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Agora já percebi porque é que há Braille num ATM de drive-up."

(Laughter)

(Risos)

But sometimes --

Mas por vezes --

(Laughter)

(Risos)

But sometimes I also do get --

Mas por vezes também recebo --

I wouldn't call it hate mail --

não lhe chamaria cartas de ódio --

but letters of really strong concern:

mas cartas de preocupação bastante forte:

"Dr. Hong, are you insane,

"Dr. Hong, é louco,

trying to put blind people on the road?

a tentar meter cegos na estrada?

You must be out of your mind."

Não deve bater bem."

But this vehicle is a prototype vehicle,

"Mas este veículo é um protótipo,

and it's not going to be on the road

e não vai estar na estrada

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

até que se prove que é tão, ou mais seguro que os veículos de hoje.

And I truly believe that this can happen.

E acredito verdadeiramente que isto pode acontecer.

But still, will the society,

Mas ainda assim, será que a sociedade

would they accept such a radical idea?

iria aceitar uma ideia tão radical?

How are we going to handle insurance?

Como vamos tratar dos seguros?

How are we going to issue driver's licenses?

Como vamos atribuir licenças de condução?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Há muitos destes obstáculos para além de desafios tecnológicos

that we need to address before this becomes a reality.

que precisamos de resolver antes de tornar isto uma realidade.

Of course, the main goal of this project

É claro, o objectivo principal deste projecto

is to develop a car for the blind.

é desenvolver um carro para os cegos.

But potentially more important than this

Mas potencialmente mais importante que isto

is the tremendous value of the spin-off technology

é o valor tremendo da tecnologia derivada

that can come from this project.

que pode surgir deste projecto.

The sensors that are used can see through the dark,

Os sensores usados conseguem ver pelo escuro,

the fog and rain.

nevoeiro e chuva.

And together with this new type of interfaces,

E juntamente com este novo tipo de interfaces,

we can use these technologies

podemos usar essas tecnologias

and apply them to safer cars for sighted people.

e aplicá-las para obter carros mais seguros para pessoas com visão.

Or for the blind, everyday home appliances --

Ou para os cegos, utensílios caseiros --

in the educational setting, in the office setting.

na educação, nos escritórios.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Imaginem, numa aula um professor escreve no quadro

and a blind student can see what's written and read

e um estudante cego pode ver o que está escrito e ler

using these non-visual interfaces.

usando estas interfaces não-visuais.

This is priceless.

Isto não tem preço.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Portanto hoje, as coisas que eu vos mostrei hoje, são apenas o começo.

Thank you very much.

Muito obrigado.

(Applause)

(Aplausos)