Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Translator: Amir Sudjono Reviewer: Antonius Yudi Sendjaja

Many believe driving is an activity

Banyak orang percaya mengemudi hanya merupakan

solely reserved for those who can see.

kegiatan bagi mereka yang bisa melihat.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Seorang tunanetra mengemudi dengan aman dan bebas

was thought to be an impossible task, until now.

dianggap sebagai sesuatu yang mustahil, sampai sekarang.

Hello, my name is Dennis Hong,

Halo, nama saya Dennis Hong,

and we're bringing freedom and independence to the blind

dan kami membawakan kebebasan dan kemerdekaan bagi para tunanetra

by building a vehicle for the visually impaired.

dengan membuat kendaraan untuk tunanetra.

So before I talk about this car for the blind,

Sebelum saya berbicara mengenai mobil untuk tunanetra,

let me briefly tell you about another project that I worked on

ijinkan saya bercerita tentang proyek lain yang saya kerjakan

called the DARPA Urban Challenge.

bernama Tantangan Urban DARPA.

Now this was about building a robotic car

Tantangan ini tentang membuat mobil robotik

that can drive itself.

yang dapat mengemudi sendiri.

You press start, nobody touches anything,

Anda menekan start, tidak ada yang menyentuh apapun,

and it can reach its destination fully autonomously.

dan mobil ini akan dapat mencapai tujuan dengan sendirinya.

So in 2007, our team won half a million dollars

Jadi di tahun 2007, tim kami memenangkan setengah juta dolar

by placing third place in this competition.

dengan menduduki peringkat ketiga dalam kompetisi ini.

So about that time,

Jadi pada waktu itu,

the National Federation of the Blind, or NFB,

"Federasi Nasional Tunanetra" atau NFB

challenged the research committee

menantang komite penelitian

about who can develop a car

untuk mengembangkan sebuah mobil

that lets a blind person drive safely and independently.

yang dapat membantu tunanetra mengemudi dengan aman dan bebas.

We decided to give it a try,

Kami memutuskan untuk mencobanya,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

karena kami pikir, hei, ini tidak akan sulit.

We have already an autonomous vehicle.

Kami sudah memiliki mobil mandiri.

We just put a blind person in it and we're done, right?

Kami tinggal memasukkan seorang tunanetra di dalamnya dan selesai, benar?

(Laughter)

(Tertawa)

We couldn't have been more wrong.

Kami benar-benar salah.

What NFB wanted

Apa yang diinginkan NFB

was not a vehicle that can drive a blind person around,

bukanlah mobil yang dapat mengemudikan tunanetra,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

tetapi mobil di mana tunanetra dapat membuat keputusan aktif dan mengemudi.

So we had to throw everything out the window

Jadi kami harus membuang segalanya

and start from scratch.

dan memulai dari awal.

So to test this crazy idea,

Jadi untuk mencoba ide gila ini,

we developed a small dune buggy prototype vehicle

kami mengembangkan prototip mobil buggy kecil

to test the feasibility.

untuk menguji kemungkinannya.

And in the summer of 2009,

Dan di musim panas 2009,

we invited dozens of blind youth from all over the country

kami mengundang banyak tunanetra muda dari seluruh negera

and gave them a chance to take it for a spin.

dan memberi mereka kesempatan untuk mencobanya.

It was an absolutely amazing experience.

Ini adalah pengalaman yang sangat menakjubkan.

But the problem with this car was

Tetapi permasalahan dengan mobil ini adalah

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

Mobil ini dirancang untuk dikendarai dalam lingkungan yang sangat terkontrol,

in a flat, closed-off parking lot --

di lapangan parkir yang datar dan tertutup --

even the lanes defined by red traffic cones.

bahkan jalannya ditentukan oleh kerucut lalu lintas merah.

So with this success,

Jadi dengan sukses ini,

we decided to take the next big step,

kami memutuskan untuk mengambil langkah besar berikutnya,

to develop a real car that can be driven on real roads.

untuk mengembangkan mobil sungguhan yang dapat dikendarai di jalanan.

So how does it work?

Jadi bagaimana cara kerjanya?

Well, it's a rather complex system,

Baik, sistem ini agak rumit,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

tapi saya akan mencoba menjelaskannya, mungkin menyederhanakannya.

So we have three steps.

Jadi kita memiliki tiga langkah.

We have perception, computation

Kita memiliki persepsi, perhitungan

and non-visual interfaces.

dan non-visual interface (interface tanpa memerlukan penglihatan)

Now obviously the driver cannot see,

Sudah pasti pengemudinya tidak dapat melihat,

so the system needs to perceive the environment

jadi sistem ini harus merasakan lingkungan

and gather information for the driver.

dan mengumpulkan informasi untuk pengemudi.

For that, we use an initial measurement unit.

Untuk ini, kami menggunakan unit pengukur awal.

So it measures acceleration, angular acceleration --

Alat ini mengukur percepatan, percepatan sudut --

like a human ear, inner ear.

seperti telinga manusia, telinga bagian dalam.

We fuse that information with a GPS unit

Kami menggabungkan informasi tersebut dengan unit GPS

to get an estimate of the location of the car.

untuk memperkirakan lokasi dari mobil ini.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Kami juga menggunakan dua kamera untuk mendeteksi lajur jalan.

And we also use three laser range finders.

Dan juga kami menggunakan tiga laser pencari jarak.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

Laser ini mengamati lingkungan untuk mendeteksi rintangan --

a car approaching from the front, the back

mobil yang mendekat dari depan, belakang

and also any obstacles that run into the roads,

dan juga semua rintangan yang ada ke jalan,

any obstacles around the vehicle.

semua rintangan di sekitar mobil.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Jadi informasi yang banyak ini lalu dimasukkan ke komputer,

and the computer can do two things.

dan komputer ini dapat mengerjakan dua hal.

One is, first of all, process this information

Satu, pertama-tama, mengolah informasi ini

to have an understanding of the environment --

untuk mendapatkan pengetahuan tentang lingkungan --

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

ada lajur di jalan, ada rintangan --

and convey this information to the driver.

dan menyampaikan informasi ini ke pengemudi.

The system is also smart enough

Sistem ini juga cukup pandai

to figure out the safest way to operate the car.

untuk mengetahui cara paling aman untuk mengendarai mobil.

So we can also generate instructions

Jadi kami dapat juga menghasilkan instruksi

on how to operate the controls of the vehicle.

tentang bagaimana mengendalikan mobil.

But the problem is this: How do we convey

Tetapi permasalahannya adalah: Bagaimana kita menyampaikan

this information and instructions

informasi dan instruksi ini

to a person who cannot see

kepada orang yang tidak bisa melihat

fast enough and accurate enough so he can drive?

cukup cepat dan cukup akurat sehingga dia dapat mengemudi?

So for this, we developed many different types

Jadi untuk ini, kami mengembangkan banyak tipe yang berbeda

of non-visual user interface technology.

dari teknologi user interface non-visual.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Dimulai dengan sistim suara ping tiga dimensi,

a vibrating vest,

rompi getaran,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

roda klik dengan perintah suara, strip kaki,

even a shoe that applies pressure to the foot.

bahkan sepatu yang memberikan tekanan pada kaki.

But today we're going to talk about

Tetapi hari ini kita akan berbicara tentang

three of these non-visual user interfaces.

tiga dari user interface non-visual ini.

Now the first interface is called a DriveGrip.

Yang pertama dinamakan DriveGrip.

So these are a pair of gloves,

Ini adalah sepasang sarung tangan,

and it has vibrating elements on the knuckle part

yang memiliki elemen getar di bagian tulang tangan

so you can convey instructions about how to steer --

jadi Anda bisa menyampaikan instruksi cara mengemudi --

the direction and the intensity.

arah dan intensitasnya.

Another device is called SpeedStrip.

Alat yang lain disebut SpeedStrip.

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Jadi ini adalah sebuah kursi -- sebenarnya ini adalah kursi pijat.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

Kami mengeluarkannya dan menata kembali elemen getar dengan pola berbeda.

and we actuate them to convey information about the speed,

Dan kami mendorongnya untuk menyampaikan informasi mengenai kecepatan,

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

dan juga instruksi bagaimana menggunakan pedal gas dan rem.

So over here, you can see

Jadi di sini, Anda dapat melihat

how the computer understands the environment,

bagaimana komputer memahami lingkungan.

and because you cannot see the vibration,

Dan karena Anda tidak bisa melihat getaran itu,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

kami memasang LED di pengemudi, jadi dia bisa melihat apa yang sedang terjadi.

This is the sensory data,

Ini adalah data sensorik,

and that data is transferred to the devices through the computer.

dan data ini dipindahkan ke perangkat-perangkat ini melalui komputer.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Jadi dua perangkat ini, DriveGrip dan SpeedStrip,

are very effective.

sangat efektif.

But the problem is

Tetapi permasalahannya adalah

these are instructional cue devices.

ini adalah perangkat isyarat instruksional.

So this is not really freedom, right?

Jadi ini bukan benar benar sebuah kebebasan, benar?

The computer tells you how to drive --

Komputer memerintahkan bagaimana cara mengemudi --

turn left, turn right, speed up, stop.

belok kiri, belok kanan, tambah kecepatan, berhenti.

We call this the "backseat-driver problem."

Kami menyebut ini "permasalahan mengemudi di kursi belakang."

So we're moving away from the instructional cue devices,

Jadi kami beralih dari perangkat isyarat instruksional ini,

and we're now focusing more

dan kami sekarang lebih fokus

on the informational devices.

ke peralatan informasional.

A good example for this informational non-visual user interface

Contoh yang baik untuk user interface non-visual informasional ini

is called AirPix.

dinamakan AirPix.

So think of it as a monitor for the blind.

Jadi pikirkan ini sebagai monitor untuk tunanetra.

So it's a small tablet, has many holes in it,

Ini adalah tablet kecil, dengan banyak lubang,

and compressed air comes out,

dan angin bertekanan akan keluar,

so it can actually draw images.

sehingga alat ini bisa menggambar pola.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Jadi walaupun Anda seorang tunanetra, Anda bisa meletakkan tangan di atasnya,

you can see the lanes of the road and obstacles.

dan Anda bisa melihat jalanan dan rintangan.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

Sebenarnya, Anda juga bisa mengubah frekuensi udara yang keluar

and possibly the temperature.

dan mungkin juga suhunya.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Jadi ini adalah user interface multi dimensi.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Jadi di sini Anda dapat melihat kamera kiri, kamera kanan dari kendaraan

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

dan bagaimana komputer mengartikannya dan mengirimkan informasi ini ke AirPix.

For this, we're showing a simulator,

Untuk ini, kami menunjukkan sebuah simulator,

a blind person driving using the AirPix.

seorang tunanetra mengemudi menggunakan AirPix.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Simulator ini sangat berguna untuk melatih pengemudi tunanetra

and also quickly testing different types of ideas

dan dapat dengan cepat menguji berbagai macam pemikiran

for different types of non-visual user interfaces.

untuk berbagai macam user interface non-visual.

So basically that's how it works.

Jadi pada dasarnya itulah cara kerjanya.

So just a month ago,

Baru sebulan yang lalu

on January 29th,

pada 29 Januari,

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

kami meluncurkan kendaraan ini untuk pertama kalinya kepada masyarakat

at the world-famous Daytona International Speedway

di "Dayton International Speedway" yang terkenal

during the Rolex 24 racing event.

pada saat acara lomba Rolex 24.

We also had some surprises. Let's take a look.

Kami juga mendapatkan beberapa kejutan. Mari lihat.

(Music)

(Musik)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Video) Penyiar: Ini adalah hari bersejarah [...].

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Dia masuk ke dalam lintasan, para penggembar Federer.

(Cheering)

(Bersorak)

(Honking)

(Membunyikan klakson)

There's the grandstand now.

Itu adalah lintasannya.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

Dan dia [...] mengikuti mobil van yang di depannya.

Well there comes the first box.

Inilah kotak pertama.

Now let's see if Mark avoids it.

Mari kita lihat apakah Mark dapat menghindarinya.

He does. He passes it on the right.

Berhasil, dia melewatinya dari kanan.

Third box is out. The fourth box is out.

Kotak ketiga keluar. Kotak keempat keluar.

And he's perfectly making his way between the two.

Dan dia melintas di antara kedua kotak itu dengan sempurna.

He's closing in on the van

Dia mendekati van itu

to make the moving pass.

untuk mendahuluinya.

Well this is what it's all about,

Baik, inilah maksudnya,

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

tampilan dinamis dari keberanian dan kecerdikan seperti ini.

He's approaching the end of the run,

Dia mendekati ujung lintasan,

makes his way between the barrels that are set up there.

berjalan di antara tong-tong yang diletakkan disana.

(Honking)

(Membunyikan klakson)

(Applause)

(Tepuk tangan)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Dennis Hong: Saya sangat bahagia untuk Anda.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

Mark akan mengantar saya kembali ke hotel.

Mark Riccobono: Yes.

Mark Riccobono: Benar.

(Applause)

(Tepuk tangan)

DH: So since we started this project,

DH: Jadi sejak kami memulai proyek ini,

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

Kami telah mendapatkan ratusan surat, email, telepon

from people from all around the world.

dari orang-orang di seluruh dunia.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Surat pernyataan terima kasih, tapi terkadang ada juga surat lucu seperti ini:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Sekarang saya mengerti mengapa ada huruf Braille di mesin ATM "drive thru"."

(Laughter)

(Tertawa)

But sometimes --

Tapi terkadang --

(Laughter)

(Tertawa)

But sometimes I also do get --

Terkadang saya juga mendapatkan --

I wouldn't call it hate mail --

Saya tidak menyebutnya surat kebencian --

but letters of really strong concern:

tetapi surat penuh keprihatinan:

"Dr. Hong, are you insane,

"Dr Hong, apakah Anda gila,

trying to put blind people on the road?

mencoba menaruh orang buta di jalanan?

You must be out of your mind."

Anda pasti tidak punya pikiran."

But this vehicle is a prototype vehicle,

Tetapi kendaraan ini adalah kendaraan prototip,

and it's not going to be on the road

dan tidak akan berada di jalanan

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

sampai terbukti aman, atau lebih aman dari, kendaraan sekarang.

And I truly believe that this can happen.

Dan saya yakin ini dapat terwujud.

But still, will the society,

Tetapi, sebagai masyarakat,

would they accept such a radical idea?

apakah mereka akan menerima pemikiran radikal seperti ini?

How are we going to handle insurance?

Bagaimana kita akan mengurusi asuransi?

How are we going to issue driver's licenses?

Bagaimana kita akan mengeluarkan SIM?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Ada banyak halangan lain selain tantangan teknologi

that we need to address before this becomes a reality.

yang kita perlu tangani sebelum hal ini menjadi kenyataan.

Of course, the main goal of this project

Tentunya, tujuan utama dari proyek ini

is to develop a car for the blind.

adalah merancang mobil untuk tunanetra.

But potentially more important than this

Tetapi yang mungkin lebih penting dari hal ini

is the tremendous value of the spin-off technology

adalah nilai luar biasa dari teknologi tambahan

that can come from this project.

yang dapat dihasilkan dari proyek ini.

The sensors that are used can see through the dark,

Sensor dapat digunakan untuk melihat di tempat gelap,

the fog and rain.

kabut dan hujan.

And together with this new type of interfaces,

Dan bersama dengan interface jenis baru ini,

we can use these technologies

kita dapat menggunakan teknologi

and apply them to safer cars for sighted people.

dan menerapkannya untuk mobil yang lebih aman bagi orang normal.

Or for the blind, everyday home appliances --

Atau bagi tunanetra, peralatan rumah tangga sehari-hari --

in the educational setting, in the office setting.

dalam situasi pendidikan, dalam situasi kantor.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Bayangkan, di kelas seorang guru menulis di papan tulis

and a blind student can see what's written and read

dan seorang pelajar tunanetra dapat melihat apa yang tertulis dan membacanya

using these non-visual interfaces.

menggunakan interface non-visual ini.

This is priceless.

Ini tidak ternilai.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Jadi hari ini, segala suatu yang saya tunjukkan hari ini, hanyalah permulaan.

Thank you very much.

Terima kasih banyak.

(Applause)

(Tepuk Tangan)