Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Dennis Hong: Xe hơi dành cho người khiếm thị

Translator: Reviewer: Phy Tran

Many believe driving is an activity

Nhiều người tin rằng lái xe là một hoạt động

solely reserved for those who can see.

chỉ dành riêng cho những người nhìn được.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Một người khiếm thị điều khiển phương tiện một cách an toàn và độc lập

was thought to be an impossible task, until now.

từng được nghĩ như một nhiệm vụ bất khả thi cho đến tận bây giờ.

Hello, my name is Dennis Hong,

Xin chào, tên tôi là Dennis Hong,

and we're bringing freedom and independence to the blind

và chúng tôi mang đến tự do và sự độc lập cho những người khiếm thị

by building a vehicle for the visually impaired.

bằng cách chế tạo một phương tiện cho họ.

So before I talk about this car for the blind,

Trước khi nói về chiếc xe hơi cho những người khiếm thị,

let me briefly tell you about another project that I worked on

tôi sẽ nói sơ qua về một dự án khác tôi đang tham gia

called the DARPA Urban Challenge.

tên là DARPA Urban Challege.

Now this was about building a robotic car

Đó là dự án xây dựng một chiếc xe như người máy

that can drive itself.

có thể tự điều khiển.

You press start, nobody touches anything,

Bạn bấm nút khởi động, không ai đụng vào cái gì,

and it can reach its destination fully autonomously.

và nó có thể tự động đưa bạn đến đích.

So in 2007, our team won half a million dollars

Vì vậy vào năm 2007, đội chúng tôi đã thưởng 500 nghìn đô la

by placing third place in this competition.

với giải ba trong cuộc thi này.

So about that time,

Cũng khoảng thời gian đó,

the National Federation of the Blind, or NFB,

Hiệp hội người khiếm thị quốc gia, hay là NFB,

challenged the research committee

thử thách hội đồng nghiên cứu

about who can develop a car

xem ai có thể phát triển một chiếc xe hơi

that lets a blind person drive safely and independently.

có thể giúp người khiếm thị lái an toàn và độc lập.

We decided to give it a try,

Chúng tôi đã quyết định thử tham gia,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

vì chúng tôi nghĩ, này nó có thể khó đến mức nào.

We have already an autonomous vehicle.

Chúng ta đã có một chiếc xe tự động.

We just put a blind person in it and we're done, right?

Chỉ cần đặt một người khiếm thị vào đó và chúng ta hoàn thành đúng không?

(Laughter)

(cười)

We couldn't have been more wrong.

Chúng tôi đã không thể sai lầm hơn thế.

What NFB wanted

Điều NFB thực sự muốn

was not a vehicle that can drive a blind person around,

không phải một phương tiện có thể lái người khiếm thị đi

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

mà là một phương tiện mà một người khiếm thị có thể chủ động đưa ra những quyết định và lái

So we had to throw everything out the window

Vì vậy chúng tôi đã phải bỏ tất cả

and start from scratch.

và bắt đầu lại từ đầu.

So to test this crazy idea,

Để kiểm tra ý tưởng táo bạo này,

we developed a small dune buggy prototype vehicle

chúng tôi đã phát triển một chiếc xe mẫu nhỏ

to test the feasibility.

để kiểm tra tính khả thi.

And in the summer of 2009,

Và vào mùa hè 2009,

we invited dozens of blind youth from all over the country

chúng tôi đã mời đến hàng chục người khiếm thị trẻ từ khắp nơi trên cả nước

and gave them a chance to take it for a spin.

và mang lại cho họ cơ hội thử nghiệm.

It was an absolutely amazing experience.

Đó là một trải nghiệm tuyệt vời.

But the problem with this car was

Nhưng vấn đề với chiếc xe này là

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

nó được thiết kế để di chuyển trong một môi trường được kiểm soát chặt chẽ,

in a flat, closed-off parking lot --

với một chỗ đậu xe kín và phẳng

even the lanes defined by red traffic cones.

thậm chí những làn đường được phân chia bởi những nón lưu lượng giao thông.

So with this success,

Vì vậy với sự thành công này,

we decided to take the next big step,

chúng tôi quyết định tiến thêm một bước,

to develop a real car that can be driven on real roads.

để phát triển một chiếc xe thật có thể được lái trên những con đường thật.

So how does it work?

Vậy nó làm việc thế nào?

Well, it's a rather complex system,

Đây là một hệ thống khá phức tạp,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

nhưng tôi sẽ cố gắng giải thích một cách đơn giản.

So we have three steps.

Vậy chúng ta có 3 bước

We have perception, computation

Chúng ta có nhận biết, ước tính

and non-visual interfaces.

và giao diện không nhìn.

Now obviously the driver cannot see,

Hiển nhiên người lái không thể nhìn thấy,

so the system needs to perceive the environment

nên hệ thống cần phải nhận biết môi trường

and gather information for the driver.

và tập hợp thông tin cho người lái.

For that, we use an initial measurement unit.

Vì vậy chúng tôi sử dụng một đợn vị đo lường ban đầu

So it measures acceleration, angular acceleration --

Nó đo gia tốc, gia tốc góc

like a human ear, inner ear.

như tai con người, phần tai trong.

We fuse that information with a GPS unit

Chúng tôi nối thông tin đó với đơn vị GPS

to get an estimate of the location of the car.

để ước tính vị trí của chiếc xe.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Chúng tôi cũng dùng 2 chiếc máy quay để nhận diện các làn đường.

And we also use three laser range finders.

Và chúng tôi cũng dùng 3 chiếc máy xác định phạm vi bằng la-se

The lasers scan the environment to detect obstacles --

Những tia la-se sẽ quét không gian để xác định những chướng ngại vật

a car approaching from the front, the back

một chiếc xe đang tới gần từ phía trước hay phía sau

and also any obstacles that run into the roads,

và cả những chướng ngại vật qua đường

any obstacles around the vehicle.

hay bất kì cản trở nào xung quanh chiếc xe.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Vậy toàn bộ lượng thông tin này được truyền đến máy tính,

and the computer can do two things.

và máy tính có thể làm hai việc.

One is, first of all, process this information

Thứ nhất, việc đầu tiên, là chạy toàn bộ lượng thông tin

to have an understanding of the environment --

để hiểu được môi trường xung quanh--

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

đây là những làn đường, có những chướng ngại vật--

and convey this information to the driver.

và rồi truyền thông tin này đến cho người lái xe.

The system is also smart enough

Hệ thống này cũng thông minh đủ để

to figure out the safest way to operate the car.

tìm ra lối đi an toàn nhất cho chiếc xe.

So we can also generate instructions

Vì vậy chúng ta cũng có thể tạo ra những hướng dẫn

on how to operate the controls of the vehicle.

làm sao để kiểm soát được phương tiện.

But the problem is this: How do we convey

Nhưng vấn đề đặt ra là: Làm thế nào để truyền đạt

this information and instructions

những thông tin và hướng dẫn này

to a person who cannot see

tới một người không thể nhìn

fast enough and accurate enough so he can drive?

đủ nhanh và chính xác để lái?

So for this, we developed many different types

Chính vì thế chúng tôi đã phát triển nhiều dạng

of non-visual user interface technology.

công nghệ giao diện phi thị giác cho người dùng.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Bắt đầu từ hệ thống âm thanh ba chiều,

a vibrating vest,

áo khoác rung động,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

bánh xe với âm lệnh, ống đệm,

even a shoe that applies pressure to the foot.

thậm chí giày tạo áp suất lên bàn chân.

But today we're going to talk about

Nhưng hôm nay chúng ta sẽ nói về

three of these non-visual user interfaces.

ba trong số những giao diện phi thị giác cho người dùng này.

Now the first interface is called a DriveGrip.

Giao diện đầu tiên được gọi là DriveGrip.

So these are a pair of gloves,

Đây là một đôi găng tay,

and it has vibrating elements on the knuckle part

với phần gây rung động ở khớp

so you can convey instructions about how to steer --

nên bạn có thể truyền những chỉ dẫn như làm thế nào để quay

the direction and the intensity.

phương hướng và cường độ.

Another device is called SpeedStrip.

Một thiết bị khác được gọi là SpeedStrip.

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Đây là một chiếc xe -- trên thực tế đây là một chiếc ghế thư giãn.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

Chúng tôi đã tháo nó ra và sắp xếp lại bộ phận rung theo những cách khác nhau.

and we actuate them to convey information about the speed,

Và chúng tôi cho chúng khả năng truyền đạt thông tin về tốc độ,

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

và đồng thời những chỉ dẫn làm sao để dùng khí ga và bàn đạp thắng.

So over here, you can see

Và ở đây các bạn có thể thấy

how the computer understands the environment,

cách mà máy tính cảm nhận môi trường xung quanh.

and because you cannot see the vibration,

Và bởi vì các bạn không thể thấy sự rung động,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

chúng tôi đã đặt đèn LED đỏ trên người lái để anh ta có thể nhìn thấy những gì đang diễn ra.

This is the sensory data,

Đây là dữ liệu về cảm giác,

and that data is transferred to the devices through the computer.

và dữ liệu này được truyền tới thiết bị qua máy tính.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Hai thiết bị DriveGrip và SpeedStrip này

are very effective.

vô cùng hiệu quả.

But the problem is

Nhưng vấn đề ở đây là

these are instructional cue devices.

đây là những thiết bị cần hướng dẫn điều khiển.

So this is not really freedom, right?

Vậy nên nó không thật sự mang lại tự do phải không?

The computer tells you how to drive --

Máy tính nói cho bạn làm thế nào để lái

turn left, turn right, speed up, stop.

rẽ trái rẽ phải, tăng tốc, dừng.

We call this the "backseat-driver problem."

Chúng tôi gọi đó là vấn đề người lái sau.

So we're moving away from the instructional cue devices,

Vì vậy chúng tôi đã không đi theo những thiết bị này nữa

and we're now focusing more

mà đang tập trung hơn

on the informational devices.

vào những thiết bị thông tin.

A good example for this informational non-visual user interface

Một ví dụ điển hình cho thiết bị thông tin không nhìn này

is called AirPix.

được gọi là AirPix.

So think of it as a monitor for the blind.

Hãy nghĩ về nó như một cái điều khiển cho người khiếm thị.

So it's a small tablet, has many holes in it,

Nó như một viên thuốc nhỏ, với rất nhiều lỗ trên đó,

and compressed air comes out,

và khí nén thoát ra từ những lỗ đó,

so it can actually draw images.

nên nó có thể tạo nên hình ảnh.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Vậy nên dù bạn có không nhìn thấy, khi để tay lên nó

you can see the lanes of the road and obstacles.

bạn có thể thấy những làn đường và chướng ngại vật.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

Thực chất bạn cũng có thể thay đổi tần suất khí thoát ra

and possibly the temperature.

và có thể cả nhiệt độ.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Nên thực chất nó là một giao diện đa chiều cho người dùng.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Ở đây bạn có thể thấy chiếc máy quay bên trái và bên phải phương tiện

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

và cách mà máy tính giải mã chúng và truyền thông tin tới AirPix.

For this, we're showing a simulator,

Chúng tôi đang trình bày một mô phỏng

a blind person driving using the AirPix.

việc một người khiếm thị lái xe với AirPix.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Sự mô phỏng này rất hữu dụng cho những người khiếm thị tập xe

and also quickly testing different types of ideas

cũng như việc kiểm tra những ý tưởng khác nhau

for different types of non-visual user interfaces.

cho các loại giao diện không nhìn khác nhau.

So basically that's how it works.

Đó là cách mọi thứ hoạt động.

So just a month ago,

Chỉ mới một tháng trước

on January 29th,

vào ngày 29 tháng 1

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

chúng tôi đã công bố phương tiện này tới công chúng lần đầu tiên

at the world-famous Daytona International Speedway

tại trường đua nổi tiếng thế giới Daytona International Speedway

during the Rolex 24 racing event.

trong cuộc đua Rolex 24.

We also had some surprises. Let's take a look.

Chúng tôi cũng đã có một vài bất ngờ. Hãy cùng xem.

(Music)

(Nhạc)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Clip) Thông báo: Đây là một ngày lịch sử

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Anh ấy đang đi tới khán đài, anh Federistas.

(Cheering)

(Cổ vũ)

(Honking)

(Tiếng còi)

There's the grandstand now.

Xe giờ đã tới khán đài

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

Và anh ấy đang theo sau chiếc xe tải phía trước

Well there comes the first box.

Đầu tiên là một chiếc hộp.

Now let's see if Mark avoids it.

Hãy xem liệu Mark có tránh nó không

He does. He passes it on the right.

Anh ấy làm được. Anh ấy đã rẽ qua phía bên phải.

Third box is out. The fourth box is out.

Chiếc hộp thứ ba đã vượt qua. Chiếc hộp thứ tư cũng đã qua.

And he's perfectly making his way between the two.

Và anh ấy đã vượt qua một cách hoàn hảo giữa hai chiếc hộp

He's closing in on the van

Chiếc xe đang tiến gần hơn

to make the moving pass.

để vượt qua chặng đường

Well this is what it's all about,

Đó là tất cả những gì về nó,

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

một bức tranh sống động về sự táo bạo và khả năng sáng tạo vô biên.

He's approaching the end of the run,

Anh ấy đang tiến gần tới cuối đường đua,

makes his way between the barrels that are set up there.

vượt qua giữa những chiếc thùng đã được dựng ở đó.

(Honking)

(còi)

(Applause)

(vỗ tay)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Dennis Hong: Tôi thấy hạnh phúc cho bạn.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

Mark sẽ lái xe đưa tôi trở lại khách sạn.

Mark Riccobono: Yes.

Mark Roccobono: chắc chắn rồi

(Applause)

(vỗ tay)

DH: So since we started this project,

DH: Từ khi bắt đầu dự án này,

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

chúng tôi đã nhận được hàng trăm thư tay, thư điện tử, cuộc gọi

from people from all around the world.

của nhiều người từ khắp nơi trên thế giới.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Có những lá thư cảm ơn chúng tôi, nhưng thỉnh thoảng cũng có những lá thư buồn cười như thế này:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Bây giờ tôi hiểu tại sao có hệ thống chữ nổi trên máy ATM"

(Laughter)

(cười)

But sometimes --

Nhưng thỉnh thoảng--

(Laughter)

(cười)

But sometimes I also do get --

Nhưng thỉnh thoảng tôi cũng nhận được

I wouldn't call it hate mail --

Tôi sẽ không gọi đó là bức thư ghen ghét

but letters of really strong concern:

mà là những bức thư với sự lo lắng

"Dr. Hong, are you insane,

"Tiến sĩ Hong, anh có điên không,

trying to put blind people on the road?

khi cố gắng đưa những người khiếm thị ra đường?

You must be out of your mind."

Anh chắc chắn không còn tỉnh táo"

But this vehicle is a prototype vehicle,

Nhưng loại phương tiện này là một mẫu thử

and it's not going to be on the road

và nó sẽ không xuất hiện trên đường

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

cho tới khi nó được chứng thực an toàn hoặc thậm chí hơn thế so với những phương tiện hiện nay.

And I truly believe that this can happen.

Và tôi thực sự tin tưởng rằng điều đó có thể xảy ra.

But still, will the society,

Nhưng mà xã hội

would they accept such a radical idea?

liệu họ có chấp nhận ý tưởng mới này không?

How are we going to handle insurance?

Chúng ta sẽ làm thế nào với bảo hiểm cho lái xe?

How are we going to issue driver's licenses?

Chúng ta sẽ làm thế nào để cấp bằng lái?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Có rất nhiều trở ngại khác nhau bên cạnh những thử thách về công nghệ

that we need to address before this becomes a reality.

mà chúng ta cần phải đương đầu trước khi điều này trở thành hiện thực.

Of course, the main goal of this project

Dĩ nhiên, mục đích chính của dự án này

is to develop a car for the blind.

là để xây dựng một chiếc xe hơi cho người khiếm thị.

But potentially more important than this

Nhưng tiềm năng, quan trọng hơn thế

is the tremendous value of the spin-off technology

là giá trị to lớn của công nghệ tuyệt vời

that can come from this project.

từ dự án này.

The sensors that are used can see through the dark,

Bộ phận cảm ứng được dùng có thể nhìn xuyên bóng tối,

the fog and rain.

sương và mưa.

And together with this new type of interfaces,

Và cùng với loại giao diện mới,

we can use these technologies

chúng ta có thể sử dụng những công nghệ này

and apply them to safer cars for sighted people.

và ứng dụng tạo ra những chiếc xe an toàn hơn cho người bình thường.

Or for the blind, everyday home appliances --

Hoặc cho người khiếm thị, những thiết bị trong nhà hàng ngày

in the educational setting, in the office setting.

trong môi trường học tập, làm việc.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Thử tưởng tượng trong một lớp học, giáo viên viết trên bảng

and a blind student can see what's written and read

và một học sinh khiếm thị có thể nhìn và đọc được

using these non-visual interfaces.

với những thiết bị không nhìn này.

This is priceless.

Điều đó là vô giá.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Vì vậy hôm nay, những gì tôi cho các bạn xem chỉ mới là sự bắt đầu.

Thank you very much.

Cám ơn các bạn rất nhiều.

(Applause)

(vỗ tay)