Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Fordító: Krisztian Stancz Lektor: Regina Saphier

Many believe driving is an activity

Sokan hiszik azt, hogy az autóvezetés olyan tevékenység,

solely reserved for those who can see.

ami csak azok számára van fenntartva, akik látnak.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Az, hogy egy vak ember biztonságosan és önállóan vezessen

was thought to be an impossible task, until now.

egy járművet, lehetetlen feladatnak tűnt, egészen mostanáig.

Hello, my name is Dennis Hong,

Helló, a nevem Dennis Hong,

and we're bringing freedom and independence to the blind

szabadságot és a függetlenséget hozunk a vakok számára,

by building a vehicle for the visually impaired.

azáltal, hogy járművet építünk a látássérülteknek.

So before I talk about this car for the blind,

Mielőtt beszélnék erről a vakoknak készült autóról,

let me briefly tell you about another project that I worked on

hadd meséljek röviden egy másik projektről, amin dolgoztam,

called the DARPA Urban Challenge.

az úgynevezett DARPA Városi Kihívásról.

Now this was about building a robotic car

Nos, ez egy robotautó megépítéséről szólt,

that can drive itself.

ami képes saját magát vezetni.

You press start, nobody touches anything,

Megnyomjuk a start gombot, senki nem ér semmihez,

and it can reach its destination fully autonomously.

és teljesen önállóan megérkezik a rendeltetési helyére.

So in 2007, our team won half a million dollars

Így 2007-ben, a csapatunk nyert félmillió dollárt

by placing third place in this competition.

azáltal, hogy harmadik helyen végzett a versenyben.

So about that time,

Nagyjából abban az időben

the National Federation of the Blind, or NFB,

a "National Federation of the Blind" avagy az "NFB" [a "Vakok Nemzeti Szövetsége"],

challenged the research committee

kihívta a kutatók közösségét,

about who can develop a car

arra, hogy ki tud olyan autót fejleszteni,

that lets a blind person drive safely and independently.

amely lehetővé teszi, hogy egy vak biztonságosan és önállóan vezetni tudjon.

We decided to give it a try,

Úgy döntöttünk, teszünk egy próbát,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

mert azt gondoltuk, hej, ez nem is lehet olyan nehéz!

We have already an autonomous vehicle.

Hiszen már van egy önállóan közlekedő járművünk!

We just put a blind person in it and we're done, right?

Csak beleteszünk egy vak embert és kész is vagyunk, ugye?

(Laughter)

(Nevetés)

We couldn't have been more wrong.

Nem is tévedhettünk volna nagyobbat!

What NFB wanted

Amit az NFB akart,

was not a vehicle that can drive a blind person around,

az nem egy jármű, ami körbevisz egy vak embert,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

hanem olyan autó, amiben egy vak aktív döntéseket hozhat, és vezethet.

So we had to throw everything out the window

Így hát dobhattunk ki mindent az ablakon,

and start from scratch.

és kezdhettük megint elölről.

So to test this crazy idea,

Hogy kipróbáljuk ezt az őrült ötletet,

we developed a small dune buggy prototype vehicle

megépítettünk egy kis homokfutó prototípust,

to test the feasibility.

hogy a megvalósíthatóságot tesztelhessük.

And in the summer of 2009,

És 2009 nyarán,

we invited dozens of blind youth from all over the country

meghívtunk tucatnyi vak fiatalt az egész országból,

and gave them a chance to take it for a spin.

akik elvihették egy körre.

It was an absolutely amazing experience.

Egészen elképesztő élmény volt.

But the problem with this car was

De a probléma ezzel az autóval az volt,

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

hogy egy nagyon kontrollált környezetre terveztük,

in a flat, closed-off parking lot --

egy sík, zárt parkolóba --

even the lanes defined by red traffic cones.

még a sávokat is piros bóják jelölték.

So with this success,

Eme siker után,

we decided to take the next big step,

elhatároztuk, a következő nagy lépés az lesz,

to develop a real car that can be driven on real roads.

hogy kifejlesztünk egy igazi autót, amit valódi utakon lehet vezetni.

So how does it work?

Szóval, hogy is működik?

Well, it's a rather complex system,

Nos, ez egy elég bonyolult rendszer,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

de hadd próbáljam elmagyarázni, talán leegyszerűsítve.

So we have three steps.

Három lépésből áll.

We have perception, computation

Érzékelés, számítás

and non-visual interfaces.

és nem-vizuális felületek.

Now obviously the driver cannot see,

Nos, nyilván a vezető nem lát,

so the system needs to perceive the environment

így a rendszernek kell érzékelnie a környezetet,

and gather information for the driver.

és információkat kell gyűjtenie a vezetőnek.

For that, we use an initial measurement unit.

Ehhez egy alap mérőegységet használunk.

So it measures acceleration, angular acceleration --

Ez méri a gyorsulást, szöggyorsulást --

like a human ear, inner ear.

mint az emberi fül, a belső fül.

We fuse that information with a GPS unit

Ezt az információt összevetjük egy GPS-készülékkel,

to get an estimate of the location of the car.

hogy meg tudjuk becsülni az autó helyét.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Használunk még két kamerát, amik érzékelik a sávokat az úton,

And we also use three laser range finders.

valamint három lézeres távmérőt.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

A lézerek letapogatják a környezetet, és észlelik az akadályokat --

a car approaching from the front, the back

egy közeledő autót szemből vagy hátulról,

and also any obstacles that run into the roads,

és minden olyan akadályt, ami befut az útra,

any obstacles around the vehicle.

minden akadályt a jármű körül.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Szóval ezt a hatalmas mennyiségű információt, továbbítjuk a számítógépnek,

and the computer can do two things.

és a számítógép két dolgot tesz.

One is, first of all, process this information

Az egyik, mindenek előtt, hogy feldolgozza ezt az információhalmazt,

to have an understanding of the environment --

hogy tisztában legyen a környezettel --

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

ezek a sávok az úton, itt vannak az akadályok --,

and convey this information to the driver.

és eljuttassa ezeket az információkat a vezetőnek.

The system is also smart enough

A rendszer elég okos ahhoz is,

to figure out the safest way to operate the car.

hogy kitalálja, mi a legbiztonságosabb módja az autó működtetésének.

So we can also generate instructions

Így utasításokat is elő tudunk állítani,

on how to operate the controls of the vehicle.

arról, hogy hogyan kell vezetni az autót.

But the problem is this: How do we convey

De a probléma a következő: Hogyan közöljük

this information and instructions

ezt az információt és az utasításokat

to a person who cannot see

egy olyan személlyel, aki nem lát

fast enough and accurate enough so he can drive?

elég gyorsan és pontosan ahhoz, hogy vezetni tudjon?

So for this, we developed many different types

Ehhez, kifejlesztettünk több különböző

of non-visual user interface technology.

módot, melyek nem-vizuálisan érik el a felhasználót.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Többek között egy háromdimenziós pittyegő hangrendszert,

a vibrating vest,

egy rezgő mellényt,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

egy hang-vezérelhető kattintókereket, egy lábpántot,

even a shoe that applies pressure to the foot.

de még egy cipőt is, ami nyomást gyakorol a lábra.

But today we're going to talk about

De ma, három ilyen nem-vizuális

three of these non-visual user interfaces.

felhasználói felületről fogunk beszélni.

Now the first interface is called a DriveGrip.

Nos, az első eszköz neve DriveGrip.

So these are a pair of gloves,

Ez egy pár kesztyű,

and it has vibrating elements on the knuckle part

és rezgő részei vannak az ujjperceken,

so you can convey instructions about how to steer --

így utasításokat közvetíthetünk arról, hogyan kell kormányozni --

the direction and the intensity.

azt irányt és az intenzitást.

Another device is called SpeedStrip.

Egy másik eszköz az úgynevezett SpeedStrip.

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Ez egy szék -- ami azt illeti, valójában egy masszázsszék.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

Kibeleztük, és átrendeztük a rezgő elemeket egy másik alakba.

and we actuate them to convey information about the speed,

És úgy működtetjük azokat, hogy információt közvetítsenek a sebességről,

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

és utasításokat arról, hogyan kell használni a gáz- és fékpedált.

So over here, you can see

Szóval itt látható,

how the computer understands the environment,

hogyan értelmezi a számítógép a környezetet.

and because you cannot see the vibration,

És mivel a rezgés nem látható,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

piros LED-eket tettünk a vezetőre, hogy láthassuk, mi is történik valójában.

This is the sensory data,

Ezek az érzékszervi adatok,

and that data is transferred to the devices through the computer.

és ezek az adatok a számítógépen át jutnak el az eszközökbe.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Tehát ez a két eszköz, a DriveGrip és a SpeedStrip,

are very effective.

nagyon hatékony.

But the problem is

De a gond az, hogy

these are instructional cue devices.

ezek utasításközlő eszközök.

So this is not really freedom, right?

Ez azért nem az igazi szabadság, ugye?

The computer tells you how to drive --

A számítógép megmondja, hogyan kell vezetni --

turn left, turn right, speed up, stop.

fordulj balra, jobbra, gyorsíts, állj meg!

We call this the "backseat-driver problem."

Ezt hívjuk az okoskodó utas problémájának.

So we're moving away from the instructional cue devices,

Szóval már távolodunk az utasításközlő eszközöktől,

and we're now focusing more

és most már egyre inkább

on the informational devices.

a tájékoztató eszközökre fókuszálunk.

A good example for this informational non-visual user interface

Jó példa egy tájékoztató, nem-vizuális, felhasználói felületre

is called AirPix.

az úgynevezett AirPix.

So think of it as a monitor for the blind.

Próbálják úgy elképzelni, mint egy képernyőt a vakok számára.

So it's a small tablet, has many holes in it,

Szóval ez egy kis tábla, amin sok lyuk van,

and compressed air comes out,

és sűrített levegő jön ki belőle,

so it can actually draw images.

így aztán képes képeket rajzolni.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Így, még ha valaki vak is, ráteheti a kezét,

you can see the lanes of the road and obstacles.

és láthatja a sávokat az úton és az akadályokat.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

Tulajdonképpen, a kiáramló levegő frekvenciáját is változtathatjuk,

and possibly the temperature.

és esetleg a hőmérsékletét is.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Tehát ez valójában egy többdimenziós felhasználói felület.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Itt látható a bal oldali kamera, a jobb oldali kamera a járműből,

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

és hogy a számítógép hogyan értelmezi, és küldi az információkat az AirPixnek.

For this, we're showing a simulator,

Ehhez, mutatunk egy szimulátort,

a blind person driving using the AirPix.

egy vak vezetővel, aki használja az AirPixet.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Ez a szimulátor a vak sofőrök képzésére is nagyon hasznos volt,

and also quickly testing different types of ideas

és hogy gyorsan teszteljük a különböző ötleteket

for different types of non-visual user interfaces.

a különféle, nem-vizuális, felhasználói felületekhez.

So basically that's how it works.

Tehát alapvetően így működik.

So just a month ago,

Mindössze egy hónapja,

on January 29th,

január 29-én,

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

legelső alkalommal mutattuk be ezt a járművet közönség előtt

at the world-famous Daytona International Speedway

a világhírű Daytona International Speedway versenypályán,

during the Rolex 24 racing event.

a Rolex 24 órás verseny alatt.

We also had some surprises. Let's take a look.

Volt néhány meglepetésünk is. Nézzük meg!

(Music)

(Zene)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Videó) Bemondó: Ez egy történelmi nap!

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Közeledik a nagy tribünhöz, tagtársaim!

(Cheering)

(Éljenzés)

(Honking)

(Dudálás)

There's the grandstand now.

Ez már a nagy tribün.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

És most követi azt a kisteherautót, ami előtte halad.

Well there comes the first box.

És már jön is az első doboz.

Now let's see if Mark avoids it.

Most lássuk, hogy Mark elkerüli-e?

He does. He passes it on the right.

És igen! Jobbról kikerüli.

Third box is out. The fourth box is out.

A harmadik doboz is kint van. A negyedik doboz is.

And he's perfectly making his way between the two.

És tökéletesen áthajt a kettő között.

He's closing in on the van

Közeledik a kisteherautóhoz,

to make the moving pass.

hogy megelőzhesse.

Well this is what it's all about,

Hiszen erről szól ez,

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

erről a fajta dinamizmusról, vakmerőségről és találékonyságról.

He's approaching the end of the run,

Most közeledik a kör vége felé,

makes his way between the barrels that are set up there.

áthajt a hordók között, amelyeket odakészítettek.

(Honking)

(Dudálás)

(Applause)

(Taps)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Dennis Hong: Annyira örülök neked!

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

Majd Mark visszavisz a szállodába, kocsival.

Mark Riccobono: Yes.

Mark Riccobono: Igen!

(Applause)

(Taps)

DH: So since we started this project,

DH: Szóval, mióta elkezdtük ezt a projektet,

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

több száz levelet, e-mailt, telefonhívást kaptunk

from people from all around the world.

emberektől a világ minden tájáról.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Köszönő leveleket, de néha kapunk vicces leveleket is, mint ez itt:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Most már értem, miért van Braille írás a csak autóval megközelíthető bankautomatán."

(Laughter)

(Nevetés)

But sometimes --

De néha...

(Laughter)

(Nevetés)

But sometimes I also do get --

De néha olyat is kapok --

I wouldn't call it hate mail --

nem nevezném gyűlölködő levélnek --,

but letters of really strong concern:

melyek erősen kételkedő levelek:

"Dr. Hong, are you insane,

"Dr. Hong, maga megőrült,

trying to put blind people on the road?

hogy vakokat enged ki az útra?

You must be out of your mind."

Minden bizonnyal elment az esze!"

But this vehicle is a prototype vehicle,

De ez a jármű, egy prototípus jármű,

and it's not going to be on the road

és nem lesz az utakon, amíg be nem bizonyosodik,

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

hogy legalább annyira biztonságos, mint a mai járművek.

And I truly believe that this can happen.

És én igazán hiszem, hogy ez megtörténhet.

But still, will the society,

De mégis, a társadalom

would they accept such a radical idea?

elfogadna-e egy ilyen radikális ötletet?

How are we going to handle insurance?

Hogyan fogjuk kezelni a biztosításokat?

How are we going to issue driver's licenses?

Hogyan fogjuk kiadni a jogosítványokat?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Sok ilyen jellegű akadály van még a technológiai kihívások mellett,

that we need to address before this becomes a reality.

amelyeket kezelnünk kell, mielőtt ez valósággá válik.

Of course, the main goal of this project

Természetesen a fő célja ennek a projektnek az,

is to develop a car for the blind.

hogy kifejlesszünk egy autót a vakok számára.

But potentially more important than this

De potenciálisan ennél is sokkal fontosabb,

is the tremendous value of the spin-off technology

azoknak a technológiáknak az óriási értéke,

that can come from this project.

amelyek ebben a projektben kifejlődnek.

The sensors that are used can see through the dark,

Az érzékelők, amiket használtunk, látnak a sötétben,

the fog and rain.

ködben és esőben.

And together with this new type of interfaces,

És az új típusú felhasználói felületekkel együtt,

we can use these technologies

felhasználhatjuk ezeket a technológiákat,

and apply them to safer cars for sighted people.

hogy biztonságosabb autókat készítsünk a látó emberek számára.

Or for the blind, everyday home appliances --

Vagy a vakok számára, mindennapi, háztartási gépeket --

in the educational setting, in the office setting.

vagy az oktatási vagy az irodai környezetben.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Képzeljük csak el, egy osztályteremben a tanár ír a táblára,

and a blind student can see what's written and read

és a vak diák láthatja, mit írt fel, és olvashatja

using these non-visual interfaces.

egy ilyen nem-vizuális eszközzel.

This is priceless.

Ez megfizethetetlen.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Tehát ma, amit ma megmutattam, az még csak a kezdet.

Thank you very much.

Köszönöm szépen.

(Applause)

(Taps)