David Hanson: Robots that "show emotion"

デイビッド・ハンソン:「感情を表現する」ロボット

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2009-10-14 ・ TED


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David Hanson: Robots that "show emotion"

デイビッド・ハンソン:「感情を表現する」ロボット

187,811 views ・ 2009-10-14

TED


下の英語字幕をダブルクリックすると動画を再生できます。

翻訳: Kazuyuki Shimatani 校正: Keisuke Kusunoki
00:16
I'm Dr. David Hanson, and I build robots with character.
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デイビッド・ハンソンです 私は個性を持つロボットを開発しています
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And by that, I mean
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つまり
00:21
that I develop robots that are characters,
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個性のあるロボットを開発する事により
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but also robots that will eventually
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最終的には ロボットが人の気持ちに
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come to empathize with you.
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応えられるようになる事を目指しています
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So we're starting with a variety of technologies
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そして様々な技術を統合して
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that have converged into these conversational character robots
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対話可能な個性のあるロボットを作り上げました
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that can see faces, make eye contact with you,
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顔を見て アイコンタクトをし
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make a full range of facial expressions, understand speech
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ありとあらゆる表情を示して 話す言葉を理解します
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and begin to model how you're feeling
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そして 相手の感情や相手が誰なのかという事を認識して
00:43
and who you are, and build a relationship with you.
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相手となんらかの関係を築きます
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I developed a series of technologies
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一連の技術開発の中で
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that allowed the robots to make more realistic facial expressions
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ロボットの表情は以前よりさらに本物らしくなり
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than previously achieved, on lower power,
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以前より 必要なエネルギーも低減したので
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which enabled the walking biped robots, the first androids.
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二足歩行が可能な最初の「アンドロイド」になりました
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So, it's a full range of facial expressions
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人間の顔にある主な筋肉をシミュレートすることにより
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simulating all the major muscles in the human face,
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ありとあらゆる表情をつくる事ができます
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running on very small batteries,
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小さなバッテリーで動作して
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extremely lightweight.
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非常に軽くできています
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The materials that allowed the battery-operated facial expressions
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このフラバー(Frubber)という材料のおかげで
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is a material that we call Frubber,
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バッテリー駆動で表情を示せるようになりました
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and it actually has three major innovations
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三つの大きなイノベーションによって
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in the material that allow this to happen.
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この材料が実現しました
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One is hierarchical pores,
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それは 細孔の階層構造や
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and the other is a macro-molecular nanoscale porosity in the material.
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ナノスケールの高分子多孔質であることなどです
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There he's starting to walk.
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歩き始めるところですね
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This is at the Korean Advanced Institute of Science and Technology.
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これは 韓国科学技術院での模様です
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I built the head. They built the body.
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私が頭部を 彼らが体を開発しました
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So the goal here is to achieve sentience in machines,
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研究の目的は 機械に感受性をもたせることです
01:33
and not just sentience, but empathy.
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4000
単に感情を理解するだけでなく 感情に応えられるようにすることです
01:37
We're working with the Machine Perception Laboratory
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カリフォルニア大学サンディエゴ校の機械認知研究室と
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at the U.C. San Diego.
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2000
共同で研究をしています
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They have this really remarkable facial expression technology
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3000
彼らの表情についての技術は実に優れていて
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that recognizes facial expressions,
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2000
人間の表情から
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what facial expressions you're making.
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2000
その意図を認識することができるのです
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It also recognizes where you're looking, your head orientation.
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3000
また 人間の向きや頭の向きも認識します
01:51
We're emulating all the major facial expressions,
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2000
人間の主な表情を模倣して
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and then controlling it with the software
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2000
ソフトウエアで制御できるようにしました
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that we call the Character Engine.
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2000
これをキャラクター・エンジンと呼んでいます
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And here is a little bit of the technology that's involved in that.
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4000
技術の一部をご紹介します
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In fact, right now -- plug it from here, and then plug it in here,
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8000
さあそれでは ここで実際に動かしてみて
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and now let's see if it gets my facial expressions.
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3000
私の表情を読み取るところをお見せします
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Okay. So I'm smiling.
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5000
そうです 私は笑っています
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(Laughter)
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2000
(笑)
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Now I'm frowning.
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2000
次はしかめ面です
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And this is really heavily backlit.
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4000
ここは照明が明るいですからね
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Okay, here we go.
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2000
いいですね 次に移ります
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Oh, it's so sad.
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2000
悲しい表情です
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Okay, so you smile, frowning.
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3000
そう 笑って しかめ面して
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So his perception of your emotional states
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2000
人の感情を彼が知覚するということは
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is very important for machines to effectively become empathetic.
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4000
気持に応えるロボットを実現するために非常に重要なことなのです
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Machines are becoming devastatingly capable
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3000
ロボットは恐ろしいほど強力になって
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of things like killing. Right?
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4000
人さえ殺しかねません そうでしょう?
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Those machines have no place for empathy.
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2000
恐ろしいロボットは 感情に応じるようなことはできませんが
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And there is billions of dollars being spent on that.
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2000
そんな研究に何十億ドルも費やされました
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Character robotics could plant the seed
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2000
キャラクター・ロボット工学で撒いた種から
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for robots that actually have empathy.
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2000
感情に応えるロボットを目指せるかもしれません
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So, if they achieve human level intelligence
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2000
もしロボットが人間と同等の知能を持ったら
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or, quite possibly, greater than human levels of intelligence,
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4000
あるいは 人間以上に優れた知能を持ったら
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this could be the seeds of hope for our future.
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3000
我々の未来に対する希望の種に成りえます
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So, we've made 20 robots in the last eight years, during the course of getting my Ph.D.
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4000
博士号を取るまでの8年間で20体のロボットを開発し
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And then I started Hanson Robotics,
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2000
その後 ハンソン・ロボティクスを創設しました
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which has been developing these things for mass manufacturing.
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4000
大量生産に向けた開発を行っています
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This is one of our robots
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2000
わが社のロボットの一例で
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that we showed at Wired NextFest a couple of years ago.
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2000
数年前のワイヤード・ネクストフェストに展示したものです
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And it sees multiple people in a scene,
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3000
視界の中の複数の人物を区別して
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remembers where individual people are,
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2000
一人一人がどこにいるかを記憶します
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and looks from person to person, remembering people.
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4000
個人の識別を行い その人物を記憶します
03:25
So, we're involving two things.
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2000
我々は二つの要素を重視しています
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One, the perception of people,
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2000
一つ目は 人物を認識することです
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and two, the natural interface,
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4000
そして二つ目は 自然なインターフェイスです
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the natural form of the interface,
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2000
人間と自然に接することができると
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so that it's more intuitive for you to interact with the robot.
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215260
3000
もっと直感的にロボットを操作できるようになります
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You start to believe that it's alive and aware.
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命を持ち 意識があるかのように思えるでしょう
03:41
So one of my favorite projects was bringing all this stuff together
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3000
このプロジェクトでは これらの要素を統合して
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in an artistic display of an android portrait
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3000
アンドロイドを
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of science-fiction writer Philip K. Dick,
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SF作家のフィリップ・K・ディックに似せて仕上げました
03:49
who wrote great works like, "Do Androids Dream of Electric Sheep?"
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3000
「アンドロイドは電気羊の夢を見るか?」などで有名な作家です
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which was the basis of the movie "Bladerunner."
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2000
映画「ブレードランナー」の原作ですね
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In these stories, robots often think
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3000
小説の中では ロボットは
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that they're human, and they sort of come to life.
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2000
自らを人間であると考え ある種の意識をもっています
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So we put his writings, letters,
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3000
そこで我々は 彼の文書 手紙
04:02
his interviews, correspondences,
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3000
インタビュー そして通信記録などの
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into a huge database of thousands of pages,
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2000
大量の情報を巨大なデータベースに入れて
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and then used some natural language processing
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247260
2000
自然言語処理を施しました
04:09
to allow you to actually have a conversation with him.
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249260
2000
実際に会話ができるようにするためです
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And it was kind of spooky, because he would say these things
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251260
2000
気味が悪いほどの仕上がりになりました なぜなら 彼は
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that just sounded like they really understood you.
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3000
人間を本当に理解しているかのように話すからです
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And this is one of the most exciting projects that we're developing,
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256260
3000
これはもっともエキサイティングな開発中の製品です
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which is a little character that's a spokesbot
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3000
スポークスボット(spokesbot)というこの小さなロボットは
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for friendly artificial intelligence, friendly machine intelligence.
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フレンドリーな人工知能 機械知能を目指しました
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And we're getting this mass-manufactured.
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265260
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現在は 大量生産にとりかかっています
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We specked it out to actually be doable
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267260
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できるだけローコストの材料で
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with a very, very low-cost bill of materials,
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3000
製造できる設計にしました
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so that it can become a childhood companion for kids.
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子供たちの良い友達にしたいのです
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Interfacing with the Internet, it gets smarter over the years.
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3000
インターネットに接続できるので 年々賢くなります
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As artificial intelligence evolves, so does his intelligence.
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280260
3000
人工知能が進化すれば ロボットの知能も向上するのです
04:43
Chris Anderson: Thank you so much. That's incredible.
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283260
2000
クリス:ありがとうございます すばらしいお話でした
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(Applause)
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285260
7000
(拍手)
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