Dean Kamen: New prosthetic arm for veterans

Dean Kamen présente en avant-première un nouveau bras prothétique

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2007-08-28 ・ TED


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Dean Kamen: New prosthetic arm for veterans

Dean Kamen présente en avant-première un nouveau bras prothétique

72,681 views ・ 2007-08-28

TED


Veuillez double-cliquer sur les sous-titres anglais ci-dessous pour lire la vidéo.

Traducteur: Elisabeth Buffard Relecteur: Marine Putman
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I got a visit almost exactly a year ago,
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J'ai reçu la visite, il y a presque exactement un an,
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a little over a year ago, from a very senior person at the Department of Defense.
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un peu plus d'un an, d'un très haut responsable du Ministère de la Défense.
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Came to see me and said, "1,600 of the kids that we've sent out
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Il est venu me voir et m'a dit : "1600 des gosses que nous avons envoyés
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have come back missing at least one full arm.
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sont revenus avec au moins un bras en moins.
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Whole arm. Shoulder disarticulation.
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L'ensemble du bras. L'épaule désarticulée.
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And we're doing the same thing we did for -- more or less,
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Et nous faisons plus ou moins la même chose que nous avons fait
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that we've done since the Civil War, a stick and a hook.
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depuis la guerre de Sécession, un bâton et un crochet.
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And they deserve more than that."
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Et ils méritent mieux que ça.
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And literally, this guy sat in my office in New Hampshire and said,
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Et littéralement, cet homme s'est assis dans mon bureau dans le New Hampshire et a dit :
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"I want you to give me something that we can put on these kids
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"Je veux que vous me donniez quelque chose que nous puissions mettre sur ces gosses
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that'll pick up a raisin or a grape off a table,
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qui puisse prendre un raisin sec ou un grain de raisin sur une table,
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they'll be able to put it in their mouth without destroying either one,
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et qu'ils puissent le mettre dans leur bouche sans détruire ni l'un ni l'autre,
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and they'll be able to know the difference without looking at it."
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et qu'ils soient en mesure de faire la différence, sans le regarder."
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You know, had efferent, afferent, and haptic response.
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Vous savez, avec une réponse efférente, afférente, et haptique.
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He finishes explaining that, and I'm waiting for the big 300 pound paper proposal,
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Il termine son explication, et je m'attends au gros dossier de projet de 150 kilos.
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and he said, "That's what I want from you."
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et il dit : "Voilà ce que j'attends de vous."
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I said, "Look, you're nuts. That technology's just not available right now.
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J'ai dit : "Ecoutez, vous êtes dingue. Cette technologie n'existe pas actuellement.
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And it can't be done.
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Et c'est infaisable.
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Not in an envelope of a human arm,
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Pas dans l'enveloppe d'un bras humain,
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with 21 degrees of freedom, from your shoulder to your fingertips."
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avec 21 degrés de liberté, de votre épaule jusqu'aux bouts de vos doigts."
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He said, "About two dozen of these 1,600 kids have come back bilateral.
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Il a dit : "Environ deux douzaines de ces 1600 gosses sont revenus sans leurs deux bras.
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You think it's bad to lose one arm?
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Vous pensez que c'est terrible de perdre un bras ?
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That's an inconvenience compared to having both of them gone."
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C'est une simple gène par rapport à perdre les deux à la fois."
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I got a day job,
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J'ai un travail de jour,
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and my nights and weekends are already filled up with things like,
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et mes nuits et week-ends sont déjà remplis avec des choses du genre,
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let's supply water to the world, and power to the world, and educate all the kids,
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fournissons de l'eau et de l'énergie au monde, et éduquons tous les enfants,
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which, Chris, I will not talk about. I don't need another mission.
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et, je t'assure Chris, que je ne vais pas en parler ici. Je n'ai pas besoin d'une autre mission.
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I keep thinking about these kids with no arms.
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Je continue de penser à ces gosses sans bras.
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He says to me, "We've done some work around the country.
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Il me dit : "Nous avons fait quelques travaux dans plusieurs coins du pays.
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We've got some pretty amazing neurology and other people."
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Nous avons des neurologues très étonnants et d'autres spécialistes."
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I said, "I'll take a field trip, I'll go see what you got."
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J'ai dit : "Je vais faire un voyage d'étude, je vais aller voir où vous en êtes."
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Over the next month I visited lots of places, some out here, around the country,
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Au cours du mois suivant, j'ai visité beaucoup d'endroits, certains près d'ici, à travers le pays,
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found the best of the best.
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trouvé les meilleurs des meilleurs.
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I went down to Washington. I saw these guys, and said,
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Je suis allé à Washington, j'ai vu ces gars-là, et j'ai dit :
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"I did what you asked me. I looked at what's out there.
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"J'ai fait ce que vous m'avez demandé. J'ai examiné ce qui existe.
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I still think you're nuts. But not as nuts as I thought."
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Je continue de penser que vous êtes dingues. Mais pas aussi dingues que je le pensais."
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I put a team together, a little over 13 months ago,
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J'ai mis une équipe sur pied, il y a un peu plus de 13 mois,
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got up to 20 some-odd people.
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j'ai rassemblé une vingtaine de personnes.
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We said, we're going to build a device that does what he wants.
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Nous avons dit, nous allons construire un appareil conforme à ce qu'on nous demande.
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We have 14 out of the 21 degrees of freedom;
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Nous avons 14 des 21 degrés de liberté ;
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you don't need the ones in the last two fingers.
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on n'a pas besoin de ceux qui concernent les deux derniers doigts.
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We put this thing together.
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Nous avons assemblé ce truc.
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A couple of weeks ago we took it down to Walter Reed,
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Il y a quelques semaines, nous l'avons emmené à l'hôpital militaire Walter Reed,
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which is unfortunately more in the news these days.
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qui est malheureusement plus souvent dans l'actualité ces temps-ci.
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We showed it to a bunch of guys.
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Nous l'avons montré à un groupe de gars.
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One guy who described himself as being lucky,
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Un gars qui se disait chanceux,
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because he lost his left arm, and he's a righty.
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car il a perdu son bras gauche, et qu'il est droitier.
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He sat at a table with seven or eight of these other guys.
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Il s'est assis à une table avec sept ou huit de ces autres gars.
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Said he was lucky, because he had his good arm,
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Il a dit qu'il avait de la chance, car il a son bon bras,
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and then he pushed himself back from the table. He had no legs.
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et puis il s'est repoussé pour s'éloigner de la table. Il n'avait pas de jambes.
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These kids have attitudes that you just can't believe.
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Vous n'imaginez pas la force de caractère de ces jeunes.
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So I'm going to show you now, without the skin on it,
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Alors, je vais vous montrer maintenant, sans peau dessus,
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a 30-second piece, and then I'm done.
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une vidéo de 30 secondes, et je termine.
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But understand what you're looking at
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Mais comprenez-bien : ce que vous voyez
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we made small enough to fit on a 50th percentile female,
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nous l'avons fait assez petit pour équiper un individu de sexe féminin de taille moyenne,
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so that we could put it in any of these people.
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pour que nous puissions le mettre sur n'importe laquelle de ces personnes.
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It's going to go inside something that we use in CAT scans and
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On le mettra dans quelque chose que nous utilisons dans scanners et
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MRIs of whatever is their good arm,
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les IRMs de leur bon bras que ce soit le droit ou le gauche,
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to make silicon rubber, then coat it, and paint it in 3D --
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pour fabriquer un caoutchouc de silicone, puis le recouvrir, et le peindre en 3D,
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exact mirror image of their other limb.
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une image qui soit un miroir exact de leur autre membre.
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So, you won't see all the really cool stuff that's in this series elastic set of 14 actuators,
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Donc, vous ne verrez pas tous les trucs vraiment chouettes qu'il y a dans cette série élastique de 14 actionneurs,
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each one which has its own capability to sense temperature and pressure.
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chacun étant individuellement capable de sentir la température et la pression.
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It also has a pneumatic cuff that holds it on,
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Il y a également un manchon pneumatique qui le maintient en place,
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so the more they put themselves under load, the more it attaches.
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donc plus ils se mettent en charge, plus ça tient.
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They take the load off, and it becomes, again, compliant.
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Ils reposent la charge, et l'appareil se relâche de nouveau.
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I'm going to show you a guy doing a couple of simple things with this
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Je vais vous montrer un gars qui fait une ou deux choses simple avec ça
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that we demonstrated in Washington. Can we look at this thing?
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lors d'une démonstration que nous avons faite à Washington. Est-ce qu'on peut voir ça ?
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Watch the fingers grab. The thumb comes up. Wrist.
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Regarder les doigts qui saissisent. Le pouce se lève. Le poignet.
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This weighs 6.9 pounds.
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Ça pèse 3,10 kilos.
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Going to scratch his nose.
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Il va se gratter le nez.
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It's got 14 active degrees of freedom.
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Il a 14 degrés de liberté actifs.
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Now he's going to pick up a pen with his opposed thumb and index finger.
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Maintenant, il va prendre un stylo avec le pouce opposé et l'index.
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Now he's going to put that down, pick up a piece of paper,
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Maintenant, il va le reposer, prendre un morceau de papier,
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rotate all the degrees of freedom in his hand and wrist, and read it.
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tourner tous les degrés de liberté dans la main et le poignet, et le lire.
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(Applause)
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(Applaudissements)
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