Dean Kamen: New prosthetic arm for veterans

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TED


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번역: Taewoong Won 검토: Alf Bae
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I got a visit almost exactly a year ago,
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한 일년쯤 전에, 국방성의 고위직에 계신 분이
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a little over a year ago, from a very senior person at the Department of Defense.
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저를 방문 했습니다.
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Came to see me and said, "1,600 of the kids that we've sent out
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그분은 저에게, "파병 군인들 중 1,600명은
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have come back missing at least one full arm.
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최소한 한 팔을 잃고 돌아 옵니다.
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Whole arm. Shoulder disarticulation.
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어깨 아래 팔 전체를 말이지요.
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And we're doing the same thing we did for -- more or less,
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그러면 우리는 남북전쟁 이래로 해 왔던 것처럼,
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that we've done since the Civil War, a stick and a hook.
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그저 막대기와 갈고리를 달아 줄 뿐입니다.
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And they deserve more than that."
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그들은 좀더 나은 대접을 받아 마땅합니다."
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And literally, this guy sat in my office in New Hampshire and said,
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이분은 뉴햄프셔의 제 사무실에 앉아 제게 이렇게 이야기 했습니다.
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"I want you to give me something that we can put on these kids
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"나는 당신이 이런 병사들에게 달아 줄 수 있는 팔을 개발해 주었으면 합니다.
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that'll pick up a raisin or a grape off a table,
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그 팔은 테이블 위에서 건포도 한 알이나 포도 한 알을 집어서,
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they'll be able to put it in their mouth without destroying either one,
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으깨지 않고 입에 집어넣을 수 있어야 하고,
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and they'll be able to know the difference without looking at it."
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보지 않고도 그것이 건포도인지 포도알인지 구분할 수 있었으면 합니다."
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You know, had efferent, afferent, and haptic response.
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이말은 즉, 운동신경, 감각신경, 그리고 촉각반응을 모두 지원해야 한다는 말입니다.
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He finishes explaining that, and I'm waiting for the big 300 pound paper proposal,
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그의 설명이 끝나고, 저는 300파운드 쯤의 엄청난 제안서 서류를 기대했습니다만
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and he said, "That's what I want from you."
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그 분은 "그게 바로 내가 당신에게 원하는 것입니다."라고 하더군요
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I said, "Look, you're nuts. That technology's just not available right now.
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저는 말했지요 "이것 보십시오. 당신은 미쳤군요. 그런 기술은 현재 존재하지 않습니다.
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And it can't be done.
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불가능합니다.
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Not in an envelope of a human arm,
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인간의 팔처럼 어깨에서 손가락 끝까지
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with 21 degrees of freedom, from your shoulder to your fingertips."
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21개의 자유도를 구현할 수는 없습니다."
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He said, "About two dozen of these 1,600 kids have come back bilateral.
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그가 말했습니다. "1,600명의 병사들 중 약 20명은 양쪽 팔을 모두 잃고 옵니다.
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You think it's bad to lose one arm?
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한쪽 팔을 잃는 것이 불행하다고 생각합니까?
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That's an inconvenience compared to having both of them gone."
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양쪽 팔을 잃는 것에 비하면 그저 불편한 정도입니다."
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I got a day job,
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저는 낮에 직업을 가지고 있고,
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and my nights and weekends are already filled up with things like,
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밤과 주말에는
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let's supply water to the world, and power to the world, and educate all the kids,
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세계에 물과 에너지를 공급하고, 모든 아이들을 교육시키는 등등의 일을 합니다.
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which, Chris, I will not talk about. I don't need another mission.
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크리스, 하지만 거기에 대해 이야기 하진 않을 겁니다. 전 또 다른 미션은 필요없어요.
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I keep thinking about these kids with no arms.
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저는 팔을 잃은 그 청년들에 대해 계속 생각했습니다.
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He says to me, "We've done some work around the country.
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그분은 제게 말했죠. "우리는 전국 곳곳에서 준비를 좀 했습니다.
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We've got some pretty amazing neurology and other people."
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최고의 신경학자와 여러 분야의 전문가들이 확보되어 있습니다."
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I said, "I'll take a field trip, I'll go see what you got."
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그래서 저는 먼저 돌아다니면서 준비했다는 것이 무엇인지 보겠다고 했습니다.
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Over the next month I visited lots of places, some out here, around the country,
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그 다음달 내내 저는 전국 곳곳을 방문하고,
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found the best of the best.
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최고 중의 최고들을 발견했습니다.
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I went down to Washington. I saw these guys, and said,
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저는 워싱턴에 가서 그 사람들을 만나 얘기했습니다.
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"I did what you asked me. I looked at what's out there.
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당신들이 요청한 일을 했습니다. 상황이 어떤지 알아보았습니다.
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I still think you're nuts. But not as nuts as I thought."
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나는 여전히 당신들이 미쳤다고 생각합니다. 하지만 제가 생각했던 것만큼은 아니군요."
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I put a team together, a little over 13 months ago,
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저는 약 13개월 전에 팀을 꾸려서
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got up to 20 some-odd people.
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20명 정도의 사람들을 모았습니다.
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We said, we're going to build a device that does what he wants.
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우리는 그양반이 원하는 장치를 만들겠다고 말했습니다.
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We have 14 out of the 21 degrees of freedom;
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마지막 두 손가락의 자유도는 필요 없어서
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you don't need the ones in the last two fingers.
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21개 중 14개의 자유도를 가지도록 만들었습니다.
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We put this thing together.
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이 장치를 조립한 후,
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A couple of weeks ago we took it down to Walter Reed,
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몇 주 전에 육군의료센터로 가지고 갔고,
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which is unfortunately more in the news these days.
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이것이 불행하게도 요즘 뉴스에 화제가 되었죠.
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We showed it to a bunch of guys.
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우리는 우리가 만든 장치를 거기 있는 사람들에게 보여주었습니다.
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One guy who described himself as being lucky,
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한 사람이 자신을 행운아라고 하더군요.
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because he lost his left arm, and he's a righty.
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왜냐하면 그는 오른손잡이인데 왼쪽 팔을 잃었거든요.
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He sat at a table with seven or eight of these other guys.
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그는 테이블에 7~8명의 다른 사람들과 앉아서,
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Said he was lucky, because he had his good arm,
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자신의 오른쪽 팔이 남아서 다행이라고 얘기했습니다.
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and then he pushed himself back from the table. He had no legs.
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그리고 테이블을 밀어 몸을 뒤로 움직였는데, 다리가 없더군요.
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These kids have attitudes that you just can't believe.
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이 친구들은 정말 믿을 수 없는 정신력를 가지고 있습니다.
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So I'm going to show you now, without the skin on it,
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이제 여러분에게 그 장치를 외피가 없는 채로 보여드리겠습니다.
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a 30-second piece, and then I'm done.
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동영상은 30초 정도 걸리며, 그리고 저는 마치도록 하겠습니다.
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But understand what you're looking at
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그러나 이해해주십시오. 여러분들이 보는 것은
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we made small enough to fit on a 50th percentile female,
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누구에게나 장착할 수 있도록
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so that we could put it in any of these people.
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평균적인 여성에게도 맞게끔 작게 만들어진 것입니다.
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It's going to go inside something that we use in CAT scans and
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우리는 나머지 정상적인 다른쪽 팔의 CT와 MRI 촬영을 기반으로
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MRIs of whatever is their good arm,
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실리콘 고무로 외피를 만들어 코팅하고
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to make silicon rubber, then coat it, and paint it in 3D --
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3D로 다른쪽 팔의 대칭 이미지를 칠한 후
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exact mirror image of their other limb.
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이 장치 위에 씌워서 마무리합니다.
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So, you won't see all the really cool stuff that's in this series elastic set of 14 actuators,
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244000
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그래서 여러분들은 이 멋진 14개 구동장치를 볼 수 없습니다.
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each one which has its own capability to sense temperature and pressure.
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이 구동장치들은 탄력성이 있고, 자체적인 온도와 압력 감지능력을 가지고 있습니다.
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It also has a pneumatic cuff that holds it on,
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또한 이 장치는 압축공기로 작동하는 어깨근육으로 지지되는데,
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so the more they put themselves under load, the more it attaches.
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255000
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팔에 더 무거운 부하가 걸릴 수록 몸에 더 밀착되고,
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They take the load off, and it becomes, again, compliant.
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259000
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부하가 사라지면 다시 이완됩니다.
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I'm going to show you a guy doing a couple of simple things with this
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우리가 워싱턴에서 시연했던
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that we demonstrated in Washington. Can we look at this thing?
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266000
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몇가지 간단한 동작을 하는 사람을 보여드리겠습니다. 여기를 보실까요?
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Watch the fingers grab. The thumb comes up. Wrist.
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손가락이 움켜쥐는 것을 보세요. 엄지손가락이 위로 오고. 손목.
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This weighs 6.9 pounds.
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무게는 3.1kg입니다.
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Going to scratch his nose.
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코도 긁을 수 있습니다.
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It's got 14 active degrees of freedom.
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14개의 능동적인 자유도를 가지고 있습니다.
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Now he's going to pick up a pen with his opposed thumb and index finger.
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이제 엄지와 검지로 펜을 듭니다.
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Now he's going to put that down, pick up a piece of paper,
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3000
내려 놓고 종이 한 장을 듭니다.
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rotate all the degrees of freedom in his hand and wrist, and read it.
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팔과 손목의 모든 자유도를 회전하고, 읽습니다.
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(Applause)
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7000
(박수)
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