Robert Full: The secrets of nature's grossest creatures, channeled into robots

Traducător: Delia Bogdan Corector: Ariana Bleau Lugo

Even nature's most disgusting creatures

Chiar şi cele mai dezgustătoare creaturi

have important secrets,

au secrete importante,

but who would want a swarm of cockroaches

dar cine şi-ar dori un nor de gândaci să vină spre el?

coming towards them?

Yet one of the greatest differences between natural and human technologies

Deosebirea dintre tehnologia din natură şi cea creată de om

relates to robustness.

e legată de robusteţe.

Robust systems are stable in complex

Sistemele robuste sunt stabile

and new environments.

în medii complexe şi noi.

Remarkably, cockroaches can self-stabilize

Gândacii îşi menţin poziţia stabilă

running over rough terrain.

când străbat un teren denivelat.

When we put a jet pack on them,

Dacă le punem un jetpack

or give them a perturbation like an earthquake,

sau îi perturbăm ca la un cutremur,

we discovered that their wonderfully tuned legs

vedem că picioarele lor, armonios acordate,

allow them to self-stabilize

le permit să îşi menţină poziţia

without using any of their brainpower.

fără să-şi folosească creierul.

They can go over complex terrain like grass,

Se pot deplasa prin iarbă

no problem, and not get destabilized.

fără probleme, fără să se răstoarne.

We discovered a new behavior where,

Am descoperit un nou comportament: datorită formei lor,

because of their shape,

they actually roll automatically to their side

se rostogolesc automat pe o parte

to go through this artificial test bit of grass.

ca să străbată acest obstacol artificial de iarbă.

Robust systems can perform multiple tasks

Sistemele robuste pot executa sarcini multiple

with the same structure.

cu aceeaşi structură.

Here's a new behavior we've discovered.

Iată ce comportament am descoperit.

The animals rapidly invert and disappear

Animalele se întorc rapid şi dispar

in less than 150 milliseconds — you never see them —

în nici 150 de milisecunde – nu le vezi –

using the same structures that they use to run, their legs.

folosind aceleaşi structuri folosite la fugă, picioarele.

They can run upside down

Pot fugi răsturnaţi

very rapidly on rods, branches and wires,

pe ramuri şi sârme,

and if you perturb one of those branches,

iar dacă mişti vreo ramură,

they can do this.

pot face asta.

They can perform gymnastic maneuvers

Pot face manevre gimnastice

like no robot we have yet.

cum niciun robot nu poate încă.

And they have nearly unlimited

Au o manevrabilitate nelimitată

maneuverability with that same structure

cu aceleaşi structuri

and unprecedented access to a variety

şi acces fără precedent

of different areas.

la areale foarte variate.

They have wings for flying when they get warm,

Au aripi să zboare când le e cald,

but they use those same wings to flip over

şi tot pe ele le folosesc dacă se răstoarnă

if they get destabilized.

ca să-şi recapete poziţia.

Very effective.

Foarte eficient.

Robust systems are also fault tolerant and fail-safe.

Sistemele robuste au toleranţă la defecte şi previn eşecurile.

Acesta e piciorul unui gândac.

This is the foot of a cockroach.

It has spines, gluey pads and claws,

Are spini, tălpi lipicioase şi gheare,

but if you take off those feet,

şi dacă le îndepărtezi pot merge totuși pe teren denivelat,

they can still go over rough terrain,

like the bottom video that you see,

ca în partea de jos a filmului,

without hardly slowing down. Extraordinary.

fără să încetinească.

Extraordinar!

They can run up mesh without their feet.

Se pot căţăra pe plase fără tălpi.

Here's an animal using a normal, alternating tripod:

Iată-l folosind un tripod alternativ:

three legs, three legs, three legs,

3 picioare, 3 picioare, 3 picioare,

but in nature, the insects often have lost their legs.

dar în natură insectele îşi pierd deseori picioarele.

Here's one moving with two middle legs gone.

Acesta se deplasează fără picioarele din mijloc.

It can even lose three legs, in a tripod,

Poate să-şi piardă chiar 3 picioare, un tripod,

and adopt a new gait, a hopping gait.

şi să adopte un stil nou, săltat.

And I point out that all of these videos

Subliniez că toate aceste filme

are slowed down 20 times,

sunt încetinite de 20 de ori.

so they're actually really fast, when you see this.

Sunt, de fapt, foarte rapizi.

Robust systems are also damage resistant.

Sistemele robuste rezistă la deteriorări.

Here's an animal climbing up a wall.

O vietate se urcă pe un perete.

It looks like a rapid, smooth, vertical climb,

E o căţărare rapidă, lină, verticală,

but when you slow it down,

you see something very different.

dar când încetinim, observăm altceva.

Here's what they do.

Iată ce face.

They intentionally have a head-on collision with the wall

Se loveşte intenţionat cu capul de perete

so they don't slow down and can transition up it

aşa că nu încetineşte şi

in 75 milliseconds.

în 75 de milisecunde e în urcare.

And they can do this in part because they have

Poate să facă asta

extraordinary exoskeletons.

datorită exoscheletului extraordinar.

And they're really just made up of compliant joints

Şi are articulaţii elastice

that are tubes and plates

formate din tuburi şi plăci

connected to one another.

conectate între ele.

Here's a dissection of an abdomen of a cockroach.

Iată abdomenul disecat al unui gândac.

You see these plates, and you see the compliant membrane.

Observaţi plăcuţele şi membranele elastice.

My engineering colleague at Berkeley

Colegul meu inginer de la Berkley

designed with his students

a creat cu studenţii lui o metodă nouă de realizare tehnică

a novel manufacturing technique

where you essentially origami the exoskeleton,

în care faci un exoschelet prin origami,

you laser cut it, laminate it,

îl tai cu laserul, îl laminezi,

and you fold it up into a robot.

şi îl împătureşti într-un robot.

And you can do that now in less than 15 minutes.

Ei pot face asta în mai puţin de 15 minute.

These robots, called DASH,

Aceşti roboţi, numiţi DASH,

for Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod,

Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod,

are highly compliant robots,

sunt roboţi foarte manevrabili,

and they're remarkably robust as a result

şi deosebit de robuşti

of these features.

datorită acestor caracteristici.

They're certainly incredibly damage resistant.

Sunt incredibil de rezistenţi la deteriorare.

(Laughter)

(Râsete)

They even have some of the behaviors of the cockroaches.

Şi au şi comportamente similare gândacilor.

So they can use their smart, compliant body

Îşi pot folosi corpul adaptabil

to transition up a wall

ca să urce pe pereţi

in a very simple way.

foarte simplu.

They even have some of the beginnings

Au chiar începutul

of the rapid inversion behavior

unui comportament de inversiune rapidă

where they disappear.

prin care dispar.

Now we want to know why they can go anywhere.

Vrem să ştim de ce ei pot ajunge oriunde.

We discovered that they can go through

Am descoperit că pot trece

three-millimeter gaps,

prin găuri de 3 mm,

the height of two pennies, two stacked pennies,

grosimea a două monezi suprapuse,

and when they do this,

când fac asta,

they can actually run through those confined spaces

pot să treacă prin spaţiile strâmte

at high speeds,

cu viteză,

although you never see it.

aproape că nu-i vezi.

To understand it better,

we did a CT scan of the exoskeleton

Ca să înţelegem mai bine, am scanat exoscheletul

and showed that they can compress their body

şi am văzut că îşi pot comprima corpul

by over 40 percent.

cu peste 40%.

We put them in a materials testing machine

I-am testat cu aparate pentru materiale

to look at the stress strain analysis

să vedem rezistenţa la forţe aplicate

and showed that they can withstand forces

şi am văzut că pot suporta forţe

800 times their body weight,

de 800 de ori mai mari decât greutatea lor,

and after this they can fly and run

apoi pot să fugă şi să zboare

absolutely normally.

absolut normal.

So you never know where

Aşa că nu ştim niciodată

curiosity-based research will lead,

unde duce cercetarea de curiozitate,

and someday you may want a swarm

şi s-ar putea să vrei un roi de roboţi

of cockroach-inspired robots

inspiraţi din gândaci

to come at you.

să vină spre tine.

(Laughter)

(Râsete)

Thank you.

Vă mulţumesc.

(Applause)

(Aplauze)