Robert Full: The secrets of nature's grossest creatures, channeled into robots

Robert Full: Los secretos de las criaturas más repugnantes de la naturaleza aplicados a los robots

Traductor: Laura Díaz Aguirre Revisor: Sebastian Betti

Even nature's most disgusting creatures

Incluso las criaturas más repugnantes de la naturaleza

have important secrets,

poseen importantes secretos.

but who would want a swarm of cockroaches

Pero, ¿quién querría que se le abalanzase una multitud de cucarachas?

coming towards them?

Yet one of the greatest differences between natural and human technologies

Una gran diferencia entre la tecnología natural y la humana

relates to robustness.

tiene que ver con la robustez.

Robust systems are stable in complex

Los sistemas robustos

son estables en medios nuevos y complejos.

and new environments.

Las cucarachas pueden autoestabilizarse al correr por un terreno irregular.

Remarkably, cockroaches can self-stabilize

running over rough terrain.

When we put a jet pack on them,

Al colocarles un cinturón cohete,

or give them a perturbation like an earthquake,

o ante una perturbación, como un terremoto,

we discovered that their wonderfully tuned legs

descubrimos que sus patas perfectamente ajustadas

allow them to self-stabilize

les permiten autoestabilizarse

without using any of their brainpower.

sin usar parte de su capacidad cerebral.

They can go over complex terrain like grass,

Pueden atravesar terrenos complicados, como la hierba,

no problem, and not get destabilized.

sin problema, sin desestabilizarse.

Descubrimos un nuevo comportamiento con el que,

We discovered a new behavior where,

because of their shape,

they actually roll automatically to their side

gracias a su forma, se ponen de lado automáticamente

to go through this artificial test bit of grass.

para atravesar este trozo de hierba artificial.

Robust systems can perform multiple tasks

Los sistemas robustos pueden realizar varias tareas

with the same structure.

con la misma estructura.

Here's a new behavior we've discovered.

En este nuevo comportamiento que descubrimos,

The animals rapidly invert and disappear

los animales se giran rápidamente y desaparecen en menos de 150 milisegundos.

in less than 150 milliseconds — you never see them —

Es imposible verlo.

using the same structures that they use to run, their legs.

Y usan las mismas estructuras que para correr: las patas.

They can run upside down

Pueden correr boca abajo, muy rápido, por barras, ramas y alambres,

very rapidly on rods, branches and wires,

and if you perturb one of those branches,

y si alteras una de esas ramas, pueden hacer esto:

they can do this.

They can perform gymnastic maneuvers

Realizan movimientos gimnásticos

like no robot we have yet.

que ninguno de nuestros robots puede realizar aún.

And they have nearly unlimited

Y tienen una movilidad casi ilimitada con esa misma estructura,

maneuverability with that same structure

and unprecedented access to a variety

y un acceso sin precedentes a diferentes zonas.

of different areas.

They have wings for flying when they get warm,

Tienen alas para volar cuando tienen calor,

but they use those same wings to flip over

pero las usan también para darse la vuelta

if they get destabilized.

si se desestabilizan.

Very effective.

Muy eficaz.

Robust systems are also fault tolerant and fail-safe.

Los sistemas robustos están protegidos; son a prueba de fallos.

This is the foot of a cockroach.

Este es la pata de una cucaracha.

It has spines, gluey pads and claws,

Tiene pinchos, almohadillas pegajosas y garras,

but if you take off those feet,

pero si le arrancas una de esas patas,

they can still go over rough terrain,

puede seguir andando por un terreno complicado,

like the bottom video that you see,

como en este vídeo,

without hardly slowing down. Extraordinary.

sin ralentizarse demasiado.

Extraordinario.

They can run up mesh without their feet.

Pueden subir por la malla sin usar las patas.

Here's an animal using a normal, alternating tripod:

Este animal está usando un trípode alternante normal:

three legs, three legs, three legs,

3 patas, 3 patas...

but in nature, the insects often have lost their legs.

pero en la naturaleza, los insectos a menudo pierden las patas.

Here's one moving with two middle legs gone.

Este camina sin sus 2 patas de en medio.

It can even lose three legs, in a tripod,

Pueden perder hasta 3 patas, en un trípode,

and adopt a new gait, a hopping gait.

y adoptar un nuevo caminar, andando a saltos.

And I point out that all of these videos

Y quiero recalcar que todos estos vídeos

are slowed down 20 times,

han sido ralentizados 20 veces,

so they're actually really fast, when you see this.

así que en realidad se mueven rapidísimo.

Robust systems are also damage resistant.

Los sistemas robustos también son resistentes a los daños.

Here's an animal climbing up a wall.

Este es un animal que sube una pared.

It looks like a rapid, smooth, vertical climb,

Parece una subida rápida, tranquila y vertical,

but when you slow it down,

you see something very different.

pero cuando lo ralentizamos,

vemos algo muy distinto.

Here's what they do.

Esto es lo que hacen:

They intentionally have a head-on collision with the wall

Se golpean a propósito la cabeza contra la pared,

so they don't slow down and can transition up it

para no bajar el ritmo y poder subirla en 75 milisegundos.

in 75 milliseconds.

And they can do this in part because they have

extraordinary exoskeletons.

En parte, pueden hacerlo

porque tienen unos exoesqueletos extraordinarios.

And they're really just made up of compliant joints

Y están hechos solo con articulaciones,

that are tubes and plates

es decir, tubos y láminas unidos unos a otros.

connected to one another.

Here's a dissection of an abdomen of a cockroach.

Esta es la disección del abdomen de una cucaracha.

You see these plates, and you see the compliant membrane.

Aquí pueden ver las láminas y las membranas.

My engineering colleague at Berkeley

Mi colega ingeniero de Berkeley

designed with his students

diseñó con sus estudiantes

a novel manufacturing technique

una técnica de fabricación innovadora

where you essentially origami the exoskeleton,

en la que, básicamente, creas un exoesqueleto como origami

you laser cut it, laminate it,

and you fold it up into a robot.

lo cortas con láser, lo laminas,

y envuelves con esto al robot.

And you can do that now in less than 15 minutes.

Esto se puede hacer en menos de 15 minutos.

These robots, called DASH,

Estos robots, llamados DASH,

for Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod,

acrónimo de Hexápodo Desplegado Dinámico Autónomo,

are highly compliant robots,

son muy flexibles

and they're remarkably robust as a result

y extraordinariamente robustos como resultado de estas características.

of these features.

They're certainly incredibly damage resistant.

Desde luego, son muy resistentes a los daños.

(Laughter)

Vídeo: (Risas)

They even have some of the behaviors of the cockroaches.

Incluso tienen algunos de los comportamientos de las cucarachas.

So they can use their smart, compliant body

Así que pueden usar su cuerpo hábil y flexible

to transition up a wall

para subir por una pared de un modo muy simple.

in a very simple way.

They even have some of the beginnings

of the rapid inversion behavior

Incluso poseen el principio del comportamiento de inversión rápida

where they disappear.

mediante el que desaparecen.

Now we want to know why they can go anywhere.

Queremos saber por qué pueden ir a cualquier parte.

We discovered that they can go through

Descubrimos que pueden atravesar huecos de 3 mm.,

three-millimeter gaps,

the height of two pennies, two stacked pennies,

la altura de 2 centavos apilados,

and when they do this,

they can actually run through those confined spaces

y cuando lo hacen,

pueden, de hecho, atravesar corriendo

at high speeds,

estos espacios limitados a alta velocidad,

although you never see it.

aunque nunca podamos verlo.

To understand it better,

we did a CT scan of the exoskeleton

Para entenderlo mejor,

hicimos una tomografía del exoesqueleto

and showed that they can compress their body

y nos mostró que podían comprimir sus cuerpos más de un 40 %.

by over 40 percent.

We put them in a materials testing machine

Los pusimos en una máquina de prueba de materiales

to look at the stress strain analysis

para observar los análisis de estrés

and showed that they can withstand forces

y mostraron que pueden soportar fuerzas 800 veces superiores a su peso corporal,

800 times their body weight,

and after this they can fly and run

absolutely normally.

y tras esto pueden volar y correr con absoluta normalidad.

So you never know where

Así que uno nunca sabe a dónde lo llevará la investigación basada en la curiosidad.

curiosity-based research will lead,

and someday you may want a swarm

Quizás un día Uds. quieran

of cockroach-inspired robots

que una multitud de robots inspirados en las cucarachas,

to come at you.

se les acerquen.

(Laughter)

(Risas)

(Aplausos)

Thank you.

Gracias.

(Applause)

(Aplausos)