Robots with "soul" | Guy Hoffman

Translator: Johanne Sorgenfri Ottosen Reviewer: Anders Finn Jørgensen

My job is to design, build and study robots that communicate with people.

Mit job er at designe, bygge og studere

robotter, som kommunikerer med mennesker.

But this story doesn't start with robotics at all, it starts with animation.

Men denne historie starter slet ikke med robotteknologi,

den starter med animation.

When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"

Da jeg første gang så Pixars "Luxo Jr.,"

I was amazed by how much emotion they could put

blev jeg overvældet over hvor meget følelse

into something as trivial as a desk lamp.

de kunne putte ind i noget

så hverdagsagtigt som en skrivebordslampe.

I mean, look at them -- at the end of this movie,

Jeg mener, se på dem - i slutningen af filmen

you actually feel something for two pieces of furniture.

føler man rent faktisk noget for to stykker møbel.

(Folk griner)

(Laughter)

And I said, I have to learn how to do this.

Og jeg sagde, jeg er nødt til at lære hvordan man gør det her.

Derfor foretog en virkeligt dårlig beslutning for min karriere.

So I made a really bad career decision.

(Laughter)

And that's what my mom was like when I did it.

Og det var sådan min mor var, da jeg gjorde det.

(Laughter)

(Folk griner)

I left a very cozy tech job in Israel at a nice software company

Jeg forlod et rigtig hyggeligt teknisk job i Israel

hos et godt software firma og flyttede til New York

and I moved to New York to study animation.

for at studere animation.

And there I lived

Og der boede jeg

in a collapsing apartment building in Harlem with roommates.

med nogle samboer i et lejlighedskompleks i Harlem, der var ved at styrte sammen.

I'm not using this phrase metaphorically --

Jeg bruger ikke den sætning i overført betydning,

the ceiling actually collapsed one day in our living room.

en dag faldt loftet rent faktisk ned

i vores stue.

Whenever they did news stories about building violations in New York,

Hver gang de lavede nyhedsindslag om bygningsovertrædelser i New York,

så lavede de rapporten foran vores bygning.

they would put the report in front of our building,

Som en slags baggrund, der skulle vise hvor slemt det stod til.

as kind of, like, a backdrop to show how bad things are.

Anyway, during the day, I went to school

Nå, men om dagen gik jeg i skole og om aftenen

and at night I would sit and draw frame by frame of pencil animation.

sad jeg og tegnede blyantsanimation, billede efter billede.

And I learned two surprising lessons.

Og jeg lærte to overraskende lektier -

One of them was that when you want to arouse emotions,

en af dem var, at

når man ønsker at vække følelse,

it doesn't matter so much how something looks;

så betyder det ikke så meget hvordan en genstand ser ud,

det hele ligger i bevægelsen - i timingen

it's all in the motion, in the timing of how the thing moves.

af genstandens bevægelser.

And the second was something one of our teachers told us.

Og den anden lektie var noget, som en af vores lærere fortalte os.

Han skabte faktisk væslen i Ice Age.

He actually did the weasel in "Ice Age."

And he said, "As an animator, you're not a director -- you're an actor."

Og han sagde:

"Som animator, er du ikke instruktør, du er skuespiller."

So, if you want to find the right motion for a character,

Så hvis du skal finde den rigtige bevægelse til en figur,

don't think about it -- go use your body to find it.

så lad være med at tænke over det, bare brug din krop til at finde den -

Stand in front of a mirror, act it out in front of a camera --

stil dig foran et spejl, spil skuespil

foran et kamera - hvad end du må gøre.

whatever you need -- and then put it back in your character.

Og put dette ind i din figur.

A year later I found myself at MIT in the Robotic Life Group.

Et år senere befandt jeg mig på Massachusetts Institute of Technology, MIT,

i en gruppe om robotteknisk liv, det var en af de første grupper

It was one of the first groups researching the relationships

der studerede forholdet mellem mennesker og robotter.

between humans and robots.

Og jeg havde stadig drømmen om at lave

And I still had this dream to make an actual, physical Luxo Jr. lamp.

en ægte, fysisk Luxo Jr.-lampe.

But I found that robots didn't move at all in this engaging way

Men jeg opdagede at robotter overhovedet ikke bevægede sig

på den vedkommende måde, som jeg var vant til

i mine animationsstudier.

that I was used to from my animation studies.

Istedet var de alle -

Instead, they were all -- how should I put it --

hvordan skal jeg sige det, de var alle ret robot-agtige.

they were all kind of robotic.

(Laughter)

(Folk griner)

And I thought, what if I took whatever I learned in animation school,

Og jeg tænkte, hvad hvis jeg tager dét, som jeg lærte på animationsskolen,

and used that to design my robotic desk lamp.

og bruger det i designet af min skrivebordslampe-robot.

So I went and designed frame by frame

Så jeg begyndte at designe, billede for billede,

to try to make this robot as graceful and engaging as possible.

for at forsøge at gøre denne robot

så elegant og engagerende som muligt.

And here when you see the robot interacting with me on a desktop --

Og her ser I robotten interagere med mig

på et skrivebord.

and I'm actually redesigning the robot,

Og jeg er faktisk igang med at omdesigne robotten,

so, unbeknownst to itself,

så uden den ved det,

it's kind of digging its own grave by helping me.

så graver den faktisk sin egen grav ved at hjælpe mig.

(Laughter)

(Folk griner)

I wanted it to be less of a mechanical structure giving me light,

Jeg ville gerne have en mindre mekanisk struktur,

der bare giver lys,

and more of a helpful, kind of quiet apprentice

og mere end hjælpsom, stille lærling,

that's always there when you need it and doesn't really interfere.

som altid er der, når du skal bruge den, og ikke rigtig forstyrrer.

And when, for example, I'm looking for a battery that I can't find,

Og når jeg for eksempel leder efter et batteri,

som jeg ikke kan finde,

in a subtle way, it'll show me where the battery is.

så skal den vise mig, hvor batteriet er.

So you can see my confusion here.

I kan se min forvirring her.

I'm not an actor.

Jeg er ikke skuespiller.

And I want you to notice how the same mechanical structure

Og jeg synes I skal lægge mærke til, hvordan den samme

mekaniske struktur i ét tilfælde,

can, at one point, just by the way it moves,

udelukkende igennem bevægelser, kan virke blid og omsorgsfuld -

seem gentle and caring and in the other case,

seem violent and confrontational.

og i et andet tilfælde virke voldsom og konfrontatorisk.

And it's the same structure, just the motion is different.

Og det er den samme struktur, det er bare bevægelsen der er anderledes.

Actor: "You want to know something? Well, you want to know something?

Skuespiller: "Skal jeg sige dig noget? Hva', skal jeg sige dig noget?

He was already dead!

Han var allerede død!

Just laying there, eyes glazed over!"

Han lå bare der med tomme øjne!"

(Laughter)

(Folk griner)

But, moving in a graceful way is just one building block

Men at bevæge sig elegant er bare én byggesten i hele den struktur,

of this whole structure called human-robot interaction.

som vi kalder interaktion mellem mennesker og robotter.

I was, at the time, doing my PhD, I was working on human-robot teamwork,

På det tidspunkt var jeg igang med min Ph.D.,

jeg arbejdede med samarbejde mellem mennesker og robotter;

hold af mennesker og robotter der arbejdede sammen.

teams of humans and robots working together.

I was studying the engineering,

Jeg studerede konstruktionen,

the psychology, the philosophy of teamwork,

psykologien, filosofien i samarbejdet.

and at the same time,

Og på samme tid befandt jeg mig

I found myself in my own kind of teamwork situation,

i min egen samarbejdssituation

med en god ven, som faktisk er her.

with a good friend of mine, who's actually here.

Og i den situation kan vi nemt forestille os robotter

And in that situation, we can easily imagine robots

in the near future being there with us.

i den nære fremtid, som er der sammen med os.

It was after a Passover Seder.

Det var efter en Pesach seder [jødisk påskemiddag].

We were folding up a lot of folding chairs,

Vi var ved at folde en masse stole sammen,

and I was amazed at how quickly we found our own rhythm.

og jeg var overrasket over, hvor hurtigt vi fandt vores egen rytme.

Alle gjorde deres del.

Everybody did their own part, we didn't have to divide our tasks.

Vi behøvede ikke opdele arbejdet mellem os.

We didn't have to communicate verbally about this --

Vi behøvede ikke kommunikere verbalt om det.

it all just happened.

Det skete bare.

And I thought, humans and robots don't look at all like this.

Og jeg tænkte,

mennesker og robotter er slet ikke sådan her.

When humans and robots interact, it's much more like a chess game:

Når mennesker og robotter interagerer,

så er det mere som et spil skak.

Mennesket gør noget,

the human does a thing, the robot analyzes whatever the human did,

robotten analyserer, hvad mennesket gjorde,

og så bestemmer robotten sig for sit næste træk,

the robot decides what to do next, plans it and does it.

planlægger det, og gør det.

Then the human waits, until it's their turn again.

Og så venter mennesket indtil det er dennes tur igen.

Så det minder mere om et spil skak,

So it's much more like a chess game, and that makes sense,

og det giver mening, fordi skak er optimalt

because chess is great for mathematicians and computer scientists.

for matematikere og dataloger.

Det handler om informationsanalyse,

It's all about information, analysis, decision-making and planning.

beslutningsprocesser og planlægning.

But I wanted my robot to be less of a chess player,

Men jeg ville ikke have min robot til at være en skakspiller,

and more like a doer

nærmere en handlingsmand,

that just clicks and works together.

som bare klikker og samarbejder.

So I made my second horrible career choice:

Så jeg foretog mit andet håbløse karrierevalg:

I decided to study acting for a semester.

Jeg valgte at studere skuespil i et semester.

I took off from the PhD, I went to acting classes.

Jeg tog fri fra min Ph.D. og gik til dramatimer.

I actually participated in a play --

Jeg deltog faktisk i et skuespil,

I hope there’s no video of that around still.

jeg håber ikke der stadig findes nogen videoer af det.

(Laughter)

And I got every book I could find about acting,

Og jeg fandt så mange bøger jeg kunne om skuespilkunst,

including one from the 19th century that I got from the library.

inklusiv en fra det 19. århundrede

som jeg lånte på biblioteket.

And I was really amazed, because my name was the second name on the list --

Og jeg blev ret forbløffet over at mit navn var nummer to på listen --

the previous name was in 1889.

det sidste navn var i 1889. (Folk griner)

(Laughter)

And this book was kind of waiting for 100 years

Og denne bog havde nærmest ventet i 100 år

to be rediscovered for robotics.

på at blive genopdaget til robotteknologien.

And this book shows actors

Og denne bog viser skuespillere

how to move every muscle in the body

hvordan de skal bevæge hver muskel i kroppen

to match every kind of emotion that they want to express.

for at matche hver eneste følelse de vil udtrykke.

But the real revelation was when I learned about method acting.

Men den sande åbenbaring var

da jeg lærte om Method Acting.

It became very popular in the 20th century.

Det blev meget populært i det 20. århundrede.

And method acting said

Og Method Acting foreskriver, at du ikke behøver planlægge alle muskler i din krop.

you don't have to plan every muscle in your body;

Istedet skal du bruge din krop til at finde den rigtige bevægelse.

instead, you have to use your body to find the right movement.

Du skal bruge din sansehukommelse

You have to use your sense memory to reconstruct the emotions

til at rekonstruere følelserne og nærmest

and kind of think with your body to find the right expression --

tænke med din krop, for at finde det rigtige udtryk.

improvise, play off your scene partner.

Improviser, spil sammen med din medskuespiller på scenen.

And this came at the same time

Og dette kom samtidig med at jeg læste om et trend

as I was reading about this trend in cognitive psychology,

i kognitiv psykologi, kaldet kropsliggjort kognition.

called embodied cognition, which also talks about the same ideas.

Som også taler om de samme ideer --

We use our bodies to think;

Vi bruger vores kroppe til at tænke,

vi bruger ikke bare hjernen til at tænke, og kroppen til bevægelse.

we don't just think with our brains and use our bodies to move,

but our bodies feed back into our brain

Men vores kroppe viser tilbage til hjernen

to generate the way that we behave.

for at generere den måde vi opfører os på.

Og det var som et lyn fra en klar himmel.

And it was like a lightning bolt.

I went back to my office,

Jeg tog tilbage til mit kontor.

I wrote this paper, which I never really published,

Jeg skrev en artikel -- som jeg aldrig rigtig udgav,

called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."

kaldet "Dramalektioner for Kunstig Intelligens."

And I even took another month

Og jeg brugte endda endnu en måned

to do what was then the first theater play

på at lave hvad der dengang var det første teaterstykke

with a human and a robot acting together.

med et menneske og en robot der spillede sammen.

That's what you saw before with the actors.

Det var dét i så før med skuespillerne.

And I thought:

Og jeg tænkte:

How can we make an artificial intelligence model --

Hvordan kan vi lave en model indenfor kunstig intelligens --

a computer, computational model --

en computer-, eller datamodel --

that will model some of these ideas of improvisation,

som kan illustrere nogle af disse improvisationsideer,

såsom at tage risici og chancer,

of taking risks, of taking chances,

endda lave fejl.

even of making mistakes?

Maybe it can make for better robotic teammates.

Måske ville dette føre til bedre robot-samarbejdspartnere.

So I worked for quite a long time on these models

Så jeg arbejdede ret lang tid på disse modeller

and I implemented them on a number of robots.

og implementerede dem i et antal robotter.

Here you can see a very early example

Her kan I se et meget tidligt eksempel

with the robots trying to use this embodied artificial intelligence

kropsliggjorte kunstige intelligens,

til at matche mine bevægelser så tæt som muligt,

to try to match my movements as closely as possible.

It's sort of like a game.

nærmest som et spil.

Let's look at it.

Lad os se på det.

You can see when I psych it out, it gets fooled.

Du kan se, at når jeg stresser den, bliver den narret.

And it's a little bit like what you might see actors do

Og det er lidt som det man ser skuespillere gøre,

når de forsøger at være spejlbilleder på hinanden

when they try to mirror each other

to find the right synchrony between them.

for at finde den rigtige synkroni imellem dem.

And then, I did another experiment,

Og så foretog jeg et andet eksperiment,

and I got people off the street to use the robotic desk lamp,

og jeg fik folk på gaden til at bruge robot-skrivebordslampen,

and try out this idea of embodied artificial intelligence.

for at forsøge sig med ideen om kropsliggjort kunstig intelligens.

So, I actually used two kinds of brains for the same robot.

Så jeg brugte faktisk to slags hjerner til den samme robot.

The robot is the same lamp that you saw,

Robotten er den samme lampe som I så,

og jeg gav den to hjerner.

and I put two brains in it.

For one half of the people,

Til halvdelen af folkene på gaden,

I put in a brain that's kind of the traditional,

gav jeg robotten en slags traditionel hjerne,

calculated robotic brain.

en beregnet robot-hjerne.

It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.

Den venter til sin tur, den analyserer alt, den planlægger.

Let's call it the calculated brain.

Lad os kalde det den beregnende hjerne.

Den anden halvdel af folk fik sceneskuespillerhjernen, som tager risici.

The other got more the stage actor, risk-taker brain.

Let's call it the adventurous brain.

Lad os kalde det den eventyrlystne hjerne.

It sometimes acts without knowing everything it has to know.

Den handler sommetider uden at vide alt hvad den skal vide.

It sometimes makes mistakes and corrects them.

Den laver nogle gange fejl, og retter dem.

And I had them do this very tedious task that took almost 20 minutes,

Og jeg fik dem til at udføre denne kedelige opgave,

der tog næsten tyve minutter

and they had to work together,

og de skulle arbejde sammen.

somehow simulating, like, a factory job

På en eller anden måde simulere et fabriksarbejde,

of repetitively doing the same thing.

hvor man gentager det samme og det samme.

What I found is that people actually loved the adventurous robot.

Og dét jeg opdagede var at folk faktisk elskede

den eventyrlystne robot.

They thought it was more intelligent,

Og de troede den var mere intelligent,

more committed, a better member of the team,

mere engageret, et bedre medlem af teamet,

contributed to the success of the team more.

bidrog mere til teamets succes.

They even called it "he" and "she,"

De kaldte den endda "han" og "hun,"

hvorimod de, der mødte den beregnende hjerne, kaldte den "den."

whereas people with the calculated brain

called it "it," and nobody ever called it "he" or "she."

Og ingen kaldte den nogensinde "han" eller "hun."

When they talked about it after the task, with the adventurous brain,

Når de talte om det efter opgaven

med den eventyrlystne hjerne,

they said, "By the end, we were good friends and high-fived mentally."

så sagde de, "Til sidst var vi gode venner, og high-fivede mentalt."

Whatever that means.

Hvad det så end betyder.

(Laughter)

(Folk griner). Det lyder smertefuldt

Sounds painful.

Hvorimod folk med den beregnende hjerne

Whereas the people with the calculated brain

said it was just like a lazy apprentice.

sagde at det var ligesom en doven lærling.

It only did what it was supposed to do and nothing more,

Den gjorde kun hvad den skulle, og intet mere.

which is almost what people expect robots to do,

Hvilket er hvad folk forventer robotter skal gøre,

so I was surprised that people had higher expectations of robots

så jeg var overrasket over at folk havde højere forventninger

til robotter, end hvad nogen som helst indenfor robotteknologi troede robotter skulle kunne.

than what anybody in robotics thought robots should be doing.

Og på en måde, tænkte jeg, måske er det på tide --

And in a way, I thought, maybe it's time --

ligesom Method Acting ændrede den måde

just like method acting changed the way people thought

folk tænkte på skuespil i det 19. århundrede,

about acting in the 19th century,

from going from the very calculated, planned way of behaving,

fra at være en meget beregnet,

planlagt måde at geberde sig,

to a more intuitive, risk-taking, embodied way of behaving --

til en mere intuitiv, risikovillig, kropsliggjort måde at gøre det på.

maybe it's time for robots to have the same kind of revolution.

Måske er det på tide for robotter

at have den samme slags revolution.

A few years later, I was at my next research job at Georgia Tech in Atlanta,

Et par år senere

var jeg på mit næste forskningsjob på Georgia Tech i Atlanta,

and I was working in a group dealing with robotic musicians.

og jeg arbejdede i en gruppe

som tog sig af robot-musikere.

Og jeg tænkte, musik, det er det perfekte sted

And I thought, music: that's the perfect place

to look at teamwork, coordination, timing, improvisation --

at lede efter samarbejde, koordination,

timing, improvisation --

og vi fik denne robot som spillede marimba.

and we just got this robot playing marimba.

And the marimba, for everybody like me,

Marima, for alle, der har det som jeg havde det,

it was this huge, wooden xylophone.

er en stor xylofon i træ.

And when I was looking at this,

Og mens jeg så på dette,

I looked at other works in human-robot improvisation --

så jeg på andre arbejder indenfor menneske-robot improvisation --

yes, there are other works in human-robot improvisation --

Ja, der er andet arbejde i menneske-robot improvisation --

and they were also a little bit like a chess game.

og de var også lidt som et spil skak.

The human would play,

Mennesket ville spille noget,

the robot analyzed what was played,

robotten ville analysere hvad der blev spillet,

og improvisere sin egen del.

and would improvise their own part.

So, this is what musicians called a call-and-response interaction,

Det er hvad musikere kalder

"call and response" (kald-og-svar) interaktion,

and it also fits very well robots and artificial intelligence.

og det passer også meget godt på robotter og kunstig intelligens.

But I thought, if I use the same ideas I used in the theater play

Men jeg tænkte, hvis jeg bruger de samme ideer, som jeg brugte

i teaterstykket og i samarbejdsstudierne,

and in the teamwork studies,

maybe I can make the robots jam together like a band.

så kan jeg måske få robotterne til at jamme sammen

ligesom et band

Everybody's riffing off each other, nobody is stopping for a moment.

Alle får deres riffs fra hinanden, ingen stopper det.

And so I tried to do the same things, this time with music,

Og så prøvede jeg at gøre de samme ting, denne gang med musik,

hvor robotten ikke rigtig ved,

where the robot doesn't really know what it's about to play,

hvad den skal til at spille.

it just sort of moves its body and uses opportunities to play,

Den bevæger bare sin krop

og bruger mulighederne for at spille,

and does what my jazz teacher when I was 17 taught me.

Og gør som min jazzlærer lærte mig da jeg var 17.

She said, when you improvise,

Hun sagde, når du improviserer

sometimes you don't know what you're doing, and you still do it.

så ved du ikke altid hvad du laver,

og du gør det alligevel.

Og sådan prøvede jeg at lave en robot, der ikke rigtig

So I tried to make a robot that doesn't actually know what it's doing,

ved hvad den laver, men stadig gør det.

Så lad os se på et par sekunder fra denne optræden,

but is still doing it.

So let's look at a few seconds from this performance,

hvor robotten lytter til den menneskelige musiker,

where the robot listens to the human musician

og improviserer.

and improvises.

And then, look how the human musician also responds

Og se så hvordan mennesket også

reagerer på hvad robotten gør, og reflekterer

to what the robot is doing

and picking up from its behavior,

dens opførsel.

and at some point can even be surprised by what the robot came up with.

På et tidspunkt bliver han endda overrasket over hvad robotten fandt på.

(Music)

(Musik)

(Music ends)

(Applause)

(Applaus)

Being a musician is not just about making notes,

At være musiker handler ikke kun om at læse noder,

otherwise nobody would ever go see a live show.

ellers ville ingen nogensinde set et live show.

Musicians also communicate with their bodies,

Musikere kommunikerer også med deres kroppe,

with other band members, with the audience,

med de andre medlemmer af bandet, med publikum,

they use their bodies to express the music.

de bruger kroppen til at udtrykke musikken.

And I thought, we already have a robot musician on stage,

Og jeg tænkte, vi har allerede en robotmusiker på scenen,

hvorfor ikke gøre den til en fuldblodsmusiker.

why not make it be a full-fledged musician?

And I started designing a socially expressive head

Og jeg startede med at designe et socialt udtryksfuld hoved

for the robot.

til robotten.

The head doesn’t actually touch the marimba,

Hovedet rører ikke ved marimbaen,

it just expresses what the music is like.

det udtrykker bare hvordan musikken er.

These are some napkin sketches from a bar in Atlanta

Dette er nogle servietskitser fra en bar i Atlanta,

that was dangerously located exactly halfway

der lå et faretruende sted præcis halvvejs

between my lab and my home.

mellem mit laboratorium og mit hjem. (Folk griner)

So I spent, I would say, on average, three to four hours a day there.

Så jeg brugte, gennemsnitligt,

tre til fire timer om dagen der.

I think.

Tror jeg. (Folk griner).

(Laughter)

And I went back to my animation tools and tried to figure out

Jeg tog tilbage til mine animationsredskaber, og prøvede at gennemskue,

not just what a robotic musician would look like,

ikke bare hvad en robotmusiker skulle se ud som,

men specielt hvordan en robotmusiker ville bevæge sig.

but especially what a robotic musician would move like,

to sort of show that it doesn't like what the other person is playing --

For at vise at den måske ikke kan lide hvad den anden person spiller --

and maybe show whatever beat it's feeling at the moment.

og måske vise hvilket beat den føler

i øjeblikket.

So we ended up actually getting the money to build this robot, which was nice.

Vi endte med rent faktisk at få penge til at bygge denne robot, hvilket var rart.

I'm going to show you now the same kind of performance,

Jeg vil nu vise jer den samme slags optræden,

denne gang med et socialt udtryksfuldt hoved.

this time with a socially expressive head.

And notice one thing --

Og læg mærke til en ting --

how the robot is really showing us

hvordan robotten viser os

the beat it's picking up from the human,

det beat han samler op fra mennesket.

while also giving the human a sense that the robot knows what it's doing.

Vi giver også mennesket en følelse af, at robotten ved hvad den laver.

And also how it changes the way it moves

Og hvordan den ændrer sine bevægelser

as soon as it starts its own solo.

så snart den starter sin egen solo.

(Music)

(Musik)

Now it's looking at me, showing that it's listening.

Nu kigger den på mig for at være sikker på at jeg lytter.

(Music)

(Musik)

Og se nu på den sidste akkord i stykket igen,

Now look at the final chord of the piece again.

And this time the robot communicates with its body

denne gang kommunikerer robotten med sin krop

when it's busy doing its own thing,

når den er travl med sin egen ting,

and when it's ready to coordinate the final chord with me.

og når den er klar til

at koordinere den sidste akkord med mig.

(Music)

(Musik)

(Music ending)

(Final chord)

(Applause)

(Applaus)

Thanks.

Tak. Jeg håber I kan se hvor meget

I hope you see

how much this part of the body that doesn't touch the instrument

denne del af kroppen, som slet ikke rører instrumentet,

faktisk hjælper med den musikalske optræden.

actually helps with the musical performance.

And at some point -- we are in Atlanta,

Fordi vi er i Atlanta, kommer der selvfølgelig en rapper

so obviously some rapper will come into our lab at some point --

ind på vores laboratorium på et tidspunkt.

and we had this rapper come in and do a little jam with the robot.

Og vi fik en rapper til at komme ind

og lave en lille jam med robotten.

Here you can see the robot basically responding to the beat.

Og her kan i se robotten

der responderer på beatet, og

Notice two things:

læg mærke til to ting. Ét, hvor uimodståeligt det er

one, how irresistible it is to join the robot while it's moving its head.

at følge robotten mens den bevæger hovedet.

You kind of want to move your own head when it does it.

Du har nærmest lyst til at bevæge dit eget hoved mens den gør det.

And second, even though the rapper is really focused on his iPhone,

Og for det andet, selvom rapperen er meget fokuseret på sin iPhone,

as soon as the robot turns to him, he turns back.

så snart robotten vender sig mod ham, så vender han mod den.

So even though it's just in the periphery of his vision,

Så selvom den kun er i periferien af hans synsfelt,

den er kun i hans øjenkrog -- så er det meget stærkt.

in the corner of his eye, it's very powerful.

Og årsagen er, at vi ikke kan ignorere

And the reason is that we can't ignore

fysiske ting der bevæger sig i vores omgivelser.

physical things moving in our environment.

Det er vi programmerede til.

We are wired for that.

So if you have a problem --

Så hvis du har et problem med at din partner

maybe your partner is looking at their iPhone or smartphone too much --

ser for meget på sin smartphone,

you might want to have a robot there to get their attention.

så skal du måske have en robot

til at fange opmærksomheden. (Folk griner)

(Laughter)

(Musik)

(Music)

(Music ends)

(Applause)

(Applaus)

Jeg introducerer den sidste robot

Just to introduce the last robot that we've worked on,

som vi har arbejdet på,

it came out of something surprising that we found:

som udsprang af noget overraskende, som vi opdagede:

Some point people didn't care about the robot being intelligent,

På et tidspunkt blev folk ligeglade med at robotten var så intelligent

og kunne improvisere og lytte,

able to improvise and listen,

and do all these embodied intelligence things that I spent years developing.

og gøre alle disse kropsliggjorte intelligente ting, som jeg har brugt årevis på at udvikle.

They really liked that the robot was enjoying the music.

De kunne bare godt lide at robotten nød musikken. (Folk griner)

(Laughter)

And they didn't say the robot was moving to the music,

Og de sagde ikke at robotten bevægede sig til musikken,

de sagde at robotten nød musikken.

they said "enjoying" the music.

And we thought, why don't we take this idea,

Og vi tænkte, hvorfor tager vi ikke denne ide,

and I designed a new piece of furniture.

og så designede jeg et nyt møbel.

This time it wasn't a desk lamp, it was a speaker dock,

Denne gang var det ikke en skrivebordslampe, det var en højtaler dock.

De der, som du sætter din smartphone i.

one of those things you plug your smartphone in.

And I thought,

Jeg overvejede hvad der ville ske,

what would happen if your speaker dock didn't just play the music for you,

hvis din højtaler ikke bare spillede musikken for dig,

but would actually enjoy it, too?

men faktisk nød det samtidig. (Folk griner)

And so again, here are some animation tests from an early stage.

Så her er igen nogle animationstests

fra tidlige stadier. (Folk griner)

(Laughter)

And this is what the final product looked like.

Og her ser vi det færdige produkt.

(Music)

("Drop It Like It's Hot")

(Music ends)

So, a lot of bobbing heads.

Op og ned med hovedet.

(Applause)

(Applaus)

A lot of bobbing heads in the audience,

Og en masse hoveder op og ned i takt til musikken blandt publikum

so we can still see robots influence people.

så vi kan stafig se at robotterne influerer folk.

And it's not just fun and games.

Og det er ikke kun sjov og narrestreger.

I think one of the reasons I care so much

Jeg tror en af årsagerne til at jeg går så meget op i

about robots that use their body to communicate

robotter, som kommunikerer med kroppen,

and use their body to move is --

og bevæger kroppen --

I'm going to let you in on a little secret we roboticists are hiding --

og nu fortæller jeg en robottekniker-hemmelighed --

is that every one of you is going to be living with a robot

det er at hver eneste af jer vil komme til at leve med en robot

at some point in your life.

på et tidspunkt i jeres liv.

Somewhere in your future, there will be a robot in your life.

Et sted i jeres fremtid kommer der til at være en robot i jeres liv.

Og hvis ikke i jeres, så i jeres børns liv.

If not in yours, your children's lives.

Og jeg vil gerne have disse robotter til at være --

And I want these robots to be more fluent, more engaging, more graceful

til at være mere flydende, mere indtagende, mere elegante,

end de er på nuværende tidspunkt.

than currently they seem to be.

And for that I think maybe robots need to be less like chess players

Og derfor tror jeg måske robotter

skal være mindre som skakspillere

and more like stage actors and more like musicians.

og mere som sceneskuespillere og musikere.

Maybe they should be able to take chances and improvise.

Måske skal de være i stand til at tage chancer og improvisere.

Maybe they should be able to anticipate what you're about to do.

Og måske skal de være i stand til at forvente hvad du skal til at gøre.

Maybe they even need to be able to make mistakes and correct them,

Og de skal måske kunne lave fejl

og rette fejlene,

fordi vi er menneskelige.

because in the end, we are human.

And maybe as humans, robots that are a little less than perfect

Og måske, ligesom med mennesker, så er robotter som er lidt uperfekte

are just perfect for us.

helt perfekte for os.

Thank you.

Tak skal I have.

(Applause)

(applaus)