Robots with "soul" | Guy Hoffman

Guy Hoffman: Robots, avez-vous donc une âme ?

Traducteur: eric vautier Relecteur: Morgane Quilfen

My job is to design, build and study robots that communicate with people.

Mon travail est de concevoir, construire et étudier

des robots qui communiquent avec les gens.

But this story doesn't start with robotics at all, it starts with animation.

Cette histoire ne commence pas du tout par la robotique,

elle commence avec de l'animation.

When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"

Quand j'ai vu pour la première fois « Luxo Junior » de Pixar,

I was amazed by how much emotion they could put

je fus impressionné par le niveau d'émotion

into something as trivial as a desk lamp.

qu'ils arrivaient à attribuer à un objet

d'aussi banal qu'une lampe de bureau.

Je veux dire, regardez-les ! A la fin de ce film,

I mean, look at them -- at the end of this movie,

you actually feel something for two pieces of furniture.

vous ressentez réellement quelque chose pour ces deux pièces de mobilier.

(Laughter)

(Rires)

And I said, I have to learn how to do this.

Et je me suis dit que je devais apprendre à faire cela.

So I made a really bad career decision.

J'ai donc fait un très mauvais choix de carrière...

(Laughter)

And that's what my mom was like when I did it.

ma mère a réagi exactement comme ça quand je l'ai fait.

(Laughter)

(Rires)

I left a very cozy tech job in Israel at a nice software company

J'ai laissé un travail confortable en informatique en Israël

dans une bonne société de logiciels et j'ai déménagé à New York

and I moved to New York to study animation.

pour faire des études d’animation.

And there I lived

Et là, j'ai vécu en colocation

in a collapsing apartment building in Harlem with roommates.

dans un appartement sur le point de s'effondrer à Harlem

I'm not using this phrase metaphorically --

Et ce n'est pas une métaphore du tout :

the ceiling actually collapsed one day in our living room.

le plafond s'est littéralement effondré dans notre salon.

Whenever they did news stories about building violations in New York,

Chaque fois qu'on faisait un reportage sur les entorses au code immobilier à New York,

they would put the report in front of our building,

les journalistes se mettaient devant notre bâtiment,

pour illustrer à quel point les choses allaient mal.

as kind of, like, a backdrop to show how bad things are.

Anyway, during the day, I went to school

Pendant la journée, j'allais à l'école et la nuit,

and at night I would sit and draw frame by frame of pencil animation.

je m'asseyais et je créais des animations image par image au crayon.

And I learned two surprising lessons.

Et j'ai appris deux leçons surprenantes --

One of them was that when you want to arouse emotions,

l'une d'elles a été

que lorsque vous voulez susciter des émotions,

it doesn't matter so much how something looks;

l'important n'est pas vraiment dans le paraître,

mais plutôt dans le mouvement : tout est dans le timing

it's all in the motion, in the timing of how the thing moves.

du déplacement de l'objet.

And the second was something one of our teachers told us.

Et la seconde était ce que l'un de nos professeurs nous a enseigné.

C'est lui qui avait animé la belette dans « L'Âge de Glace »

He actually did the weasel in "Ice Age."

And he said, "As an animator, you're not a director -- you're an actor."

Et il a dit :

« En tant qu'animateur, vous n'êtes pas un directeur, vous êtes un acteur. »

So, if you want to find the right motion for a character,

Donc, si vous voulez trouver le bon rythme animé pour un caractère,

don't think about it -- go use your body to find it.

n'essayez pas d'y penser, mais utilisez plutôt votre corps pour le trouver --

Stand in front of a mirror, act it out in front of a camera --

tenez-vous debout devant un miroir et mimez-le

devant la caméra -- tout ce dont vous avez besoin.

whatever you need -- and then put it back in your character.

Ensuite transmettez-le à votre personnage animé.

A year later I found myself at MIT in the Robotic Life Group.

Un an plus tard, je me suis retrouvé au MIT

dans le groupe robotique du vivant, c'était l'un des premiers groupes

It was one of the first groups researching the relationships

qui faisait de la recherche sur les relations entre humains et robots.

between humans and robots.

Et j'avais toujours le rêve de créer

And I still had this dream to make an actual, physical Luxo Jr. lamp.

une véritable lampe Luxo Junior.

But I found that robots didn't move at all in this engaging way

Mais j'ai trouvé que les robots ne bougeaient pas du tout

de la manière engageante à laquelle je m’étais habitué

durant mes études d'animation.

that I was used to from my animation studies.

Au lieu de cela, ils étaient tous --

Instead, they were all -- how should I put it --

comment dire, ils étaient tous en quelque sorte « robotiques ».

they were all kind of robotic.

(Laughter)

(Rires) Et j'ai pensé : que se passerait-il si

And I thought, what if I took whatever I learned in animation school,

j'utilisais tout ce que j'ai appris à l'école d'animation,

and used that to design my robotic desk lamp.

pour concevoir mon véritable robot lampe de bureau

So I went and designed frame by frame

Je m'y suis mis et j'ai animé image par image

to try to make this robot as graceful and engaging as possible.

pour essayer de rendre ce robot

aussi gracieux et attachant que possible.

And here when you see the robot interacting with me on a desktop --

Et ici, quand vous regardez le robot interagissant avec moi

sur ma planche de travail.

and I'm actually redesigning the robot,

Je redessine le robot de manière qu'à

so, unbeknownst to itself,

son insu

it's kind of digging its own grave by helping me.

il creuse sa propre tombe en m'aidant.

(Laughter)

(Rires)

I wanted it to be less of a mechanical structure giving me light,

Je voulais que la structure ne soit pas juste une pièce mécanique

m'apportant de la lumière, je voulais plutôt

and more of a helpful, kind of quiet apprentice

une sorte d’apprenti intuitif

that's always there when you need it and doesn't really interfere.

capable d'être là uniquement quand on en aurait besoin, sans déranger.

And when, for example, I'm looking for a battery that I can't find,

Si, par exemple, je suis à la recherche d'une batterie

que je n'arrive pas à trouver

in a subtle way, it'll show me where the battery is.

d'
une manière subtile, le robot va me montrer où la trouver.

So you can see my confusion here.

Vous pouvez bien voir ma confusion ici.

I'm not an actor.

Je ne suis clairement pas un acteur.

And I want you to notice how the same mechanical structure

Et remarquez comment une même structure mécanique

peut à un moment donné,

can, at one point, just by the way it moves,

sembler douce et bienveillante dans sa manière de bouger--

seem gentle and caring and in the other case,

seem violent and confrontational.

et à un autre moment sembler violente et conflictuelle.

And it's the same structure, just the motion is different.

C’est la même structure, juste le mouvement qui change.

Actor: "You want to know something? Well, you want to know something?

Acteur: « Tu veux savoir quelque chose ? alors, tu veux savoir quelque chose ?

He was already dead!

Il était déjà mort !

Just laying there, eyes glazed over!"

Simplement posé là, les yeux vitreux ! »

(Laughter)

(Rires)

But, moving in a graceful way is just one building block

Se déplacer de façon gracieuse est juste une étape de l'ensemble de la structure

of this whole structure called human-robot interaction.

appelée interaction homme-robot.

I was, at the time, doing my PhD, I was working on human-robot teamwork,

Je faisais à l'époque mes études de doctorat,

Je travaillais en équipe sur le robot humain ;

des équipes humaines et robots travaillant ensemble.

teams of humans and robots working together.

I was studying the engineering,

J'étudiais l'ingénierie,

the psychology, the philosophy of teamwork,

la psychologie et la philosophie du travail d'équipe.

and at the same time,

Et en même temps, je me suis retrouvé

I found myself in my own kind of teamwork situation,

dans une situation similaire de travail d'équipe

avec un bon ami à moi qui est présent dans la salle.

with a good friend of mine, who's actually here.

Et dans cette situation, nous pourrions facilement imaginer des robots

And in that situation, we can easily imagine robots

in the near future being there with us.

dans un avenir très proche être là avec nous.

It was after a Passover Seder.

C'était après Pâques.

We were folding up a lot of folding chairs,

Nous étions en train de ranger des chaises pliantes,

and I was amazed at how quickly we found our own rhythm.

et j'ai été étonné avec quelle rapidité nous avions trouvé notre propre rythme.

Tout le monde savait ce qu'il avait à faire

Everybody did their own part, we didn't have to divide our tasks.

Nous n'avons pas eu à diviser nos tâches.

We didn't have to communicate verbally about this --

Nous n'avions pas à communiquer verbalement dessus

it all just happened.

C'est arrivé naturellement.

And I thought, humans and robots don't look at all like this.

Et j'ai pensé :

humains et robots ne ressemblent pas du tout à cela.

When humans and robots interact, it's much more like a chess game:

Lorsque robots et humains interagissent,

cela ressemble plus à un jeu d'échecs.

L'humain fait quelque chose

the human does a thing, the robot analyzes whatever the human did,

le robot analyse ce que l'humain a fait

puis le robot décide quoi faire ensuite,

the robot decides what to do next, plans it and does it.

il le planifie et le fait.

Then the human waits, until it's their turn again.

Ensuite l'humain attend, jusqu'à ce que ce soit son tour à nouveau.

Cela ressemble plus à un jeu d'échecs

So it's much more like a chess game, and that makes sense,

et c'est logique parce que le jeu d'échecs est idéal

because chess is great for mathematicians and computer scientists.

pour les mathématiciens et informaticiens.

Il s'agit avant tout d'analyse de l'information,

It's all about information, analysis, decision-making and planning.

de prise de décision et de planification.

But I wanted my robot to be less of a chess player,

Mais je ne voulais pas que mon robot soit un joueur d'échecs,

and more like a doer

mais plus l'équivalent d'un homme d'action

that just clicks and works together.

ayant la capacité de comprendre et travailler intuitivement en groupe.

So I made my second horrible career choice:

J'ai donc fait mon deuxième choix de carrière horrible :

I decided to study acting for a semester.

j'ai décidé de prendre des cours d'acteur pendant un semestre.

I took off from the PhD, I went to acting classes.

Je finis mon doctorat et je prends des cours d'acteur.

I actually participated in a play --

J'ai même participé à une pièce de théâtre,

I hope there’s no video of that around still.

J'espère qu'il n'en reste aucune trace filmée…

(Laughter)

And I got every book I could find about acting,

Et j'ai acheté des tonnes de livres sur le sujet

including one from the 19th century that I got from the library.

dont un datant du XIXe siècle

que j'avais récupéré d'une bibliothèque.

And I was really amazed, because my name was the second name on the list --

Et j'ai été vraiment surpris parce que mon nom était le deuxième sur la liste --

the previous name was in 1889.

le nom précédent datait de 1889. (Rires)

(Laughter)

And this book was kind of waiting for 100 years

C'est comme si ce livre avait dû attendre 100 ans

to be rediscovered for robotics.

avant d'être redécouvert pour la robotique.

And this book shows actors

Et ce livre montre aux acteurs

how to move every muscle in the body

comment associer chacun des muscles de leur corps

to match every kind of emotion that they want to express.

pour correspondre à tous les types d'émotion qu'ils veulent exprimer.

But the real revelation was when I learned about method acting.

Mais la véritable révélation a été

quand j'ai découvert la « méthode Stanislavski »

It became very popular in the 20th century.

qui est devenue très populaire au XXe siècle.

And method acting said

Elle expliquait que vous n'avez pas à planifier chaque mouvement de votre corps.

you don't have to plan every muscle in your body;

Au lieu de cela, utilisez plutôt votre corps pour trouver le bon mouvement.

instead, you have to use your body to find the right movement.

Vous devez utiliser votre sens de la mémoire

You have to use your sense memory to reconstruct the emotions

pour reconstruire les émotions et

and kind of think with your body to find the right expression --

penser avec votre corps pour trouver l'expression la plus juste.

improvise, play off your scene partner.

Improviser, se servir de son partenaire de scène.

And this came at the same time

Et cela est arrivé en même temps que je lisais sur la tendance

as I was reading about this trend in cognitive psychology,

en psychologie cognitive, appelé « cognition incarnée »,

called embodied cognition, which also talks about the same ideas.

qui parle aussi des mêmes idées --

We use our bodies to think;

nous utilisons tout notre corps pour penser,

et pas uniquement notre cerveau.

we don't just think with our brains and use our bodies to move,

but our bodies feed back into our brain

Nos corps remontent également les informations à notre cerveau

to generate the way that we behave.

pour créer la façon dont nous nous comportons.

Ça a été comme un éclair.

And it was like a lightning bolt.

I went back to my office,

Je suis retourné à mon bureau.

I wrote this paper, which I never really published,

J'ai écrit cet article -- que je n'ai jamais vraiment publié

called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."

appelé « cours de théâtre pour l'Intelligence artificielle. »

And I even took another month

Et j'ai même pris un autre mois

to do what was then the first theater play

pour faire ce qui était alors la première pièce de théâtre

with a human and a robot acting together.

entre un humain et un robot interagissant ensemble.

That's what you saw before with the actors.

C'est ce que vous avez vu précédemment avec les acteurs.

And I thought:

Et j'ai pensé :

How can we make an artificial intelligence model --

comment faire un modèle d'intelligence artificielle--

a computer, computational model --

ordinateur, modèle de calcul --

that will model some of these ideas of improvisation,

permettant de modéliser certains concepts empruntés à l'improvisation,

tels que la prise de risque, l'audace et

of taking risks, of taking chances,

la capacité à faire des erreurs,

even of making mistakes?

Maybe it can make for better robotic teammates.

les transformant peut-être en meilleurs coéquipiers robotiques ?

So I worked for quite a long time on these models

Donc j'ai travaillé pendant un temps assez long sur ces modèles

and I implemented them on a number of robots.

et je les ai appliqués sur un certain nombre de robots.

Here you can see a very early example

Ici vous pouvez voir un exemple très primaire

with the robots trying to use this embodied artificial intelligence

de robots essayant d'utiliser cette intelligence artificielle,

pour tenter d'imiter mes mouvements aussi fidèlement que possible,

to try to match my movements as closely as possible.

It's sort of like a game.

un peu comme un jeu.

Let's look at it.

Regardons un peu.

You can see when I psych it out, it gets fooled.

Vous pouvez le voir : quand j'en fais trop, il se fait avoir.

And it's a little bit like what you might see actors do

Et c'est un peu comme ce que les acteurs font

quand ils essaient de s'imiter

when they try to mirror each other

to find the right synchrony between them.

pour trouver le bonne synergie entre eux.

And then, I did another experiment,

Ensuite, j'ai fait une autre expérience,

and I got people off the street to use the robotic desk lamp,

j'ai pris des personnes dans la rue pour qu’elles se servent

de la lampe de bureau robot

and try out this idea of embodied artificial intelligence.

pour essayer cette idée d'intelligence artificielle incarnée.

So, I actually used two kinds of brains for the same robot.

Alors, j'ai utilisé deux types de cerveaux pour le même robot.

The robot is the same lamp that you saw,

Le robot est la même lampe que vous avez vue,

et j'ai mis dedans deux cerveaux.

and I put two brains in it.

For one half of the people,

Pour la première moitié du groupe,

I put in a brain that's kind of the traditional,

j'ai mis un cerveau de robot classique,

calculated robotic brain.

un cerveau robotique analytique.

It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.

Il attend son tour, il analyse tout, il prévoit.

Let's call it the calculated brain.

Appelons-le le cerveau calculateur.

L'autre groupe a eu le cerveau acteur de théâtre, preneur de risque.

The other got more the stage actor, risk-taker brain.

Let's call it the adventurous brain.

Appelons-le cerveau aventurier.

It sometimes acts without knowing everything it has to know.

Il agit parfois sans avoir toute l’information nécessaire.

It sometimes makes mistakes and corrects them.

Parfois, il commet des erreurs et les corrige.

And I had them do this very tedious task that took almost 20 minutes,

Je leur ai attribué une tâche fastidieuse

qui a pris près de 20 minutes

and they had to work together,

et ils ont dû travailler ensemble.

somehow simulating, like, a factory job

Une sorte de simulation de travail d'usine

of repetitively doing the same thing.

à caractère répétitif.

What I found is that people actually loved the adventurous robot.

Et j'ai trouvé que les gens aimaient beaucoup

le robot aventurier.

They thought it was more intelligent,

Ils pensaient qu'il était plus intelligent,

more committed, a better member of the team,

plus engagé, un meilleur membre de l'équipe

contributed to the success of the team more.

ayant davantage contribué au succès du groupe.

They even called it "he" and "she,"

Ils l'appelaient même « il » et « elle »,

alors que le groupe avec le cerveau calculateur l'appelait « ça »,

whereas people with the calculated brain

called it "it," and nobody ever called it "he" or "she."

jamais « il » ou « elle ».

When they talked about it after the task, with the adventurous brain,

Quand ils ont parlé de leur expérience

avec le cerveau aventurier

they said, "By the end, we were good friends and high-fived mentally."

ils ont dit, « à la fin, nous étions devenus bons amis

et nous nous faisions même des tope-là mentaux. »

Pas évident à faire du tout.

Whatever that means.

(Laughter)

(Rires) Ça a l'air douloureux.

Sounds painful.

Tandis que les groupes ayant le cerveau calculateur

Whereas the people with the calculated brain

said it was just like a lazy apprentice.

disaient que c'était comme travailler avec un apprenti paresseux

It only did what it was supposed to do and nothing more,

faisant seulement ce qu'il était censé faire et rien de plus.

which is almost what people expect robots to do,

Ce qui correspond presque aux attentes qu’ont les gens des robots.

so I was surprised that people had higher expectations of robots

J'ai été surpris de voir que la population générale

attendait plus de la part des robots

than what anybody in robotics thought robots should be doing.

que la communauté des concepteurs de robots elle-même.

Et en quelque sorte, j'ai pensé qu'il était peut-être temps--

And in a way, I thought, maybe it's time --

tout comme la « méthode Stanislavski » a changé la façon dont

just like method acting changed the way people thought

les gens imaginaient ce qu'était être acteur au XIXe siècle

about acting in the 19th century,

from going from the very calculated, planned way of behaving,

passer d’une manière très calculée

et planifiée de jouer et de se comporter,

to a more intuitive, risk-taking, embodied way of behaving --

à une manière plus intuitive et risquée.

maybe it's time for robots to have the same kind of revolution.

Il est peut-être temps pour les robots

d'avoir le même genre de révolution.

A few years later, I was at my next research job at Georgia Tech in Atlanta,

Quelques années plus tard,

j'étais à mon travail de recherche suivant à Georgia Tech, Atlanta,

and I was working in a group dealing with robotic musicians.

et je travaillais dans un groupe

travaillant avec des musiciens robots.

Et j'ai pensé que la musique, était l'endroit idéal

And I thought, music: that's the perfect place

to look at teamwork, coordination, timing, improvisation --

pour se pencher sur le travail d'équipe, la coordination,

le timing, l'improvisation --

et nous venions de recevoir ce robot jouant le marimba.

and we just got this robot playing marimba.

And the marimba, for everybody like me,

Marimba, pour tous ceux comme moi,

it was this huge, wooden xylophone.

c'était ce xylophone en bois, énorme.

And when I was looking at this,

Et, quand je regardais cela,

I looked at other works in human-robot improvisation --

j'ai regardé d'autres travaux d'improvisation homme-robot

yes, there are other works in human-robot improvisation --

-- eh oui, il existe bien d'autres travaux d'improvisation homme-robot --

and they were also a little bit like a chess game.

et ils étaient également un peu comme un jeu d'échecs.

The human would play,

L'homme jouait,

the robot analyzed what was played,

le robot analysait ce qui était joué,

et improvisait alors sa propre partie.

and would improvise their own part.

So, this is what musicians called a call-and-response interaction,

Donc, voilà ce que les musiciens nomment

un appel et une interaction en réponse

and it also fits very well robots and artificial intelligence.

et cela convient également très bien aux robots

ainsi qu'à l'intelligence artificielle

But I thought, if I use the same ideas I used in the theater play

Mais j'ai pensé que, si j'utilise les mêmes idées que celles

pour la pièce de théâtre et mes études sur l'esprit d'équipe,

and in the teamwork studies,

maybe I can make the robots jam together like a band.

peut-être que je pourrais faire improviser les robots

comme dans un groupe.

Everybody's riffing off each other, nobody is stopping for a moment.

Chacun se nourrit de la performance de l'autre, personne ne s'arrête un instant.

And so I tried to do the same things, this time with music,

J'ai donc essayé de faire les mêmes choses, cette fois-ci avec de la musique,

où le robot ne sait pas vraiment

where the robot doesn't really know what it's about to play,

ce qu'il est sur le point de jouer.

it just sort of moves its body and uses opportunities to play,

Il bouge juste son corps

et utilise les opportunités qu'il a de jouer,

and does what my jazz teacher when I was 17 taught me.

et fait ce que m'a enseigné mon professeur de jazz quand j'avais 17 ans.

She said, when you improvise,

Elle disait : « Quand vous improvisez,

sometimes you don't know what you're doing, and you still do it.

parfois vous ne savez pas ce que vous faites

cependant vous continuez à le faire. »

Et donc j'ai essayé de faire un robot qui ne sait pas réellement

So I tried to make a robot that doesn't actually know what it's doing,

ce qu'il fait, mais le fait quand même.

Regardons quelques instants ce morceau

but is still doing it.

So let's look at a few seconds from this performance,

où le robot écoute le musicien humain

where the robot listens to the human musician

et improvise.

and improvises.

And then, look how the human musician also responds

Et puis, regardez comment le musicien humain

répond également à ce que fait le robot et s'inspire

to what the robot is doing

and picking up from its behavior,

de son comportement.

and at some point can even be surprised by what the robot came up with.

Et à un moment donné peut même être surpris

par ce que le robot est parvenu à créer.

(Music)

(Musique)

(Music ends)

(Applause)

(Applaudissements)

Being a musician is not just about making notes,

Être un musicien n'est pas simplement jouer des notes,

otherwise nobody would ever go see a live show.

sinon personne n'irait voir de spectacle live.

Musicians also communicate with their bodies,

Les musiciens communiquent également avec leurs corps,

with other band members, with the audience,

avec les autres membres du groupe, avec le public,

they use their bodies to express the music.

ils utilisent leur corps pour exprimer la musique.

And I thought, we already have a robot musician on stage,

Et j'ai pensé, nous avons déjà un musicien robot sur scène,

pourquoi ne pas en faire un musicien à part entière ?

why not make it be a full-fledged musician?

And I started designing a socially expressive head

Et j'ai commencé à concevoir une tête socialement expressive

for the robot.

pour le robot.

The head doesn’t actually touch the marimba,

La tête ne touche pas réellement le marimba,

it just expresses what the music is like.

elle exprime juste ce à quoi correspond la musique.

These are some napkin sketches from a bar in Atlanta

Voici quelques croquis sur des serviettes de table d'un bar à Atlanta,

that was dangerously located exactly halfway

qui était dangereusement situé à mi-chemin

between my lab and my home.

entre mon laboratoire et ma maison. (Rires)

So I spent, I would say, on average, three to four hours a day there.

Donc j'ai passé, je dirais en moyenne,

trois à quatre heures par jour là-bas.

I think.

Je pense… (Rires)

(Laughter)

And I went back to my animation tools and tried to figure out

Et je suis retourné à mes outils d'animation en essayant de comprendre

not just what a robotic musician would look like,

non seulement ce à quoi un robot musicien devait ressembler,

mais surtout comment il devait bouger.

but especially what a robotic musician would move like,

to sort of show that it doesn't like what the other person is playing --

Comment montrer qu'il n'aime pas ce que l'autre personne joue--

and maybe show whatever beat it's feeling at the moment.

et peut-être montrer quel type de rythme il « ressent » à

un moment donné.

So we ended up actually getting the money to build this robot, which was nice.

Nous avons fini par réunir les fonds pour construire ce robot,

ce qui était plutôt sympa.

I'm going to show you now the same kind of performance,

Je vais vous montrer maintenant le même genre de performance,

cette fois-ci avec une tête expressive socialement.

this time with a socially expressive head.

And notice one thing --

Et remarquez la chose suivante --

how the robot is really showing us

comment le robot est vraiment en train de nous montrer

the beat it's picking up from the human,

le rythme qu'il « ressent » de l'humain.

while also giving the human a sense that the robot knows what it's doing.

Nous donnons également à l'homme le sentiment que le robot sait ce qu'il fait.

And also how it changes the way it moves

Et aussi comment le robot modifie son mouvement

as soon as it starts its own solo.

dès qu'il commence son propre solo.

(Music)

(Musique)

Now it's looking at me, showing that it's listening.

Maintenant, il cherche à s'assurer que je suis à l'écoute.

(Music)

(Musique)

Et maintenant, regardez l'accord final du morceau,

Now look at the final chord of the piece again.

And this time the robot communicates with its body

et cette fois-ci le robot communique avec son corps

when it's busy doing its own thing,

quand il est occupé à faire son propre truc.

and when it's ready to coordinate the final chord with me.

Et quand il est prêt

à coordonner l'accord final avec moi.

(Music)

(Musique)

(Music ending)

(Final chord)

(Applause)

(Applaudissements)

Thanks.

Merci. J'espère que vous voyez

I hope you see

how much this part of the body that doesn't touch the instrument

comment cette partie du corps qui ne touche pas l'instrument

aide réellement le spectacle musical.

actually helps with the musical performance.

And at some point -- we are in Atlanta,

Et comme nous sommes à Atlanta, un rappeur

so obviously some rapper will come into our lab at some point --

viendra probablement dans notre laboratoire, à un moment donné.

and we had this rapper come in and do a little jam with the robot.

Et nous avons eu ce rappeur qui est arrivé

et a fait une petite session avec le robot.

Here you can see the robot basically responding to the beat.

Et ici vous pouvez voir le robot

réagir au rythme et...

Notice two things:

remarquez deux choses. Un, comment c'est irrésistible

one, how irresistible it is to join the robot while it's moving its head.

d'imiter le robot dans ses mouvements de tête.

You kind of want to move your own head when it does it.

Ça vous donne envie de bouger votre propre tête quand il le fait.

And second, even though the rapper is really focused on his iPhone,

Deuxièmement, même quand le rappeur est vraiment concentré sur son iPhone,

as soon as the robot turns to him, he turns back.

dès que le robot se tourne vers lui, il le regarde à son tour.

So even though it's just in the periphery of his vision,

Même s'il est juste à la périphérie de sa vision --

même du coin de l'œil : ça reste très puissant.

in the corner of his eye, it's very powerful.

Car nous avons du mal à ignorer

And the reason is that we can't ignore

les objets physiques bougeant dans notre environnement.

physical things moving in our environment.

Nous sommes câblés pour cela.

We are wired for that.

So if you have a problem --

Donc, si vous avez un problème avec peut-être vos partenaires

maybe your partner is looking at their iPhone or smartphone too much --

qui regardent trop leur iPhone ou smartphone,

you might want to have a robot there to get their attention.

peut-être que la présence d'un robot aiderait

à attirer leur attention. (Rires)

(Laughter)

(Musique)

(Music)

(Music ends)

(Applause)

(Applaudissements)

Juste pour présenter le dernier robot

Just to introduce the last robot that we've worked on,

sur lequel nous avons travaillé,

it came out of something surprising that we found:

quelque chose d'un peu surprenant est apparu :

Some point people didn't care about the robot being intelligent,

à un certain moment les gens ne se soucient plus de l'intelligence du robot,

et qu'il puisse improviser et écouter,

able to improvise and listen,

and do all these embodied intelligence things that I spent years developing.

faire toutes ces choses de l'intelligence incarnée

que j'ai passé des années à développer.

They really liked that the robot was enjoying the music.

Ils aimaient vraiment que le robot apprécie la musique. (Rires)

(Laughter)

And they didn't say the robot was moving to the music,

Et ils ne disaient pas que le robot bougeait au rythme de la musique,

mais que le robot appréciait la musique.

they said "enjoying" the music.

And we thought, why don't we take this idea,

Et nous avons pensé, pourquoi ne prenons-nous pas cette idée,

and I designed a new piece of furniture.

et j'ai conçu un nouveau meuble.

This time it wasn't a desk lamp, it was a speaker dock,

Cette fois ci n'était pas une lampe de bureau mais plutôt une station d'accueil.

C'était une de ces choses sur lesquelles vous branchez votre smartphone.

one of those things you plug your smartphone in.

And I thought,

Et j'ai pensé, que se passerait-il

what would happen if your speaker dock didn't just play the music for you,

si votre haut-parleur/station d'accueil ne jouait pas uniquement

de la musique pour vous,

but would actually enjoy it, too?

mais était également capable de l'apprécier ? (Rires)

And so again, here are some animation tests from an early stage.

Et encore une fois, voici quelques tests d'animation

à leur stage de développement. (Rires)

(Laughter)

And this is what the final product looked like.

Et voici le produit final.

(Music)

(« Drop It Like It's Hot »)

(Music ends)

So, a lot of bobbing heads.

Donc, beaucoup de hochements de tête.

(Applause)

(Applaudissements)

A lot of bobbing heads in the audience,

Beaucoup de hochements de tête dans le public,

so we can still see robots influence people.

donc on peut encore voir comment les robots influencent les gens.

And it's not just fun and games.

Et ce n'est pas simplement du divertissement.

I think one of the reasons I care so much

Je pense que l'une des raisons pour lesquelles j'aime tant

about robots that use their body to communicate

les robots qui utilisent leur corps pour communiquer

and use their body to move is --

et leur corps pour se déplacer --

I'm going to let you in on a little secret we roboticists are hiding --

je vais vous laisser sur un petit secret que nous roboticiens cachons --

is that every one of you is going to be living with a robot

c'est que chacun d'entre vous vivra avec un robot

at some point in your life.

à un certain moment de votre vie.

Somewhere in your future, there will be a robot in your life.

A un moment donné de votre futur, il va y avoir un robot dans votre vie.

Et si ce n'est pas dans la vôtre, ce sera dans celle de vos enfants.

If not in yours, your children's lives.

Et je veux que ces robots soient

And I want these robots to be more fluent, more engaging, more graceful

plus fluides, plus attrayants et plus gracieux

qu'ils ne le sont aujourd'hui.

than currently they seem to be.

And for that I think maybe robots need to be less like chess players

Et pour cela, je pense que peut-être les robots

ont moins besoin d'être comme des joueurs d'échecs

and more like stage actors and more like musicians.

mais plutôt comme des acteurs de scène ou musiciens.

Maybe they should be able to take chances and improvise.

Peut-être qu'ils devraient être en mesure de prendre des risques et d'improviser.

Maybe they should be able to anticipate what you're about to do.

Et peut-être qu'ils devraient être capables d'anticiper

ce que vous allez faire.

Maybe they even need to be able to make mistakes and correct them,

Et peut-être qu'ils doivent être en mesure de faire des erreurs

et de les corriger,

parce qu'en fin de compte, nous sommes humains.

because in the end, we are human.

And maybe as humans, robots that are a little less than perfect

Et peut-être en tant qu'êtres humains, des robots

un peu moins que parfaits sont tout simplement parfaits pour nous.

are just perfect for us.

Thank you.

Merci.

(Applause)

(Applaudissements)