Robots with "soul" | Guy Hoffman

Guy Hoffman: Robots con "alma"

Traductor: Ana Santos Revisor: Máximo Hdez

My job is to design, build and study robots that communicate with people.

Mi trabajo consiste en diseñar, construir y estudiar

robots que se comunican con la gente.

But this story doesn't start with robotics at all, it starts with animation.

Pero esta historia no empieza con la robótica

empieza con la animación.

When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"

Cuando vi por primera vez "Luxo Jr." de Pixar

I was amazed by how much emotion they could put

Estaba asombrado por cuanta emoción

into something as trivial as a desk lamp.

pusieron en algo

tan trivial como una lámpara de escritorio.

I mean, look at them -- at the end of this movie,

Me refiero a, mírenlos, al final de la película,

you actually feel something for two pieces of furniture.

realmente sienten algo por las dos piezas de muebles.

(Risas)

(Laughter)

And I said, I have to learn how to do this.

Y dije, tengo que aprender cómo hacer esto.

Así que tomé una muy mala decisión de carrera.

So I made a really bad career decision.

(Laughter)

And that's what my mom was like when I did it.

Y así es como estaba mi mamá cuando la tomé.

(Laughter)

(Risas)

I left a very cozy tech job in Israel at a nice software company

Dejé un cómodo trabajo de tecnología en Israel

en una compañía de software muy agradable y me mude a Nueva York

and I moved to New York to study animation.

para estudiar animación.

And there I lived

Y ahí viví

in a collapsing apartment building in Harlem with roommates.

en un edificio de apartamentos que se derrumbaba en Harlem con compañeros de cuarto.

I'm not using this phrase metaphorically --

No estoy usando esta frase metafóricamente,

the ceiling actually collapsed one day in our living room.

el techo de verdad se derrumbó un día

en nuestra sala.

Whenever they did news stories about building violations in New York,

Cada vez que hacían esas noticias sobre violaciones de construcción en Nueva York,

hacían el reporte en frente de nuestro edificio.

they would put the report in front of our building,

Como una especie de telón de fondo para mostrar qué tan mal están las cosas.

as kind of, like, a backdrop to show how bad things are.

Anyway, during the day, I went to school

De cualquier forma, durante el día iba a la escuela y en la noche

and at night I would sit and draw frame by frame of pencil animation.

me sentaba y dibujaba cuadro por cuadro animación a lápiz.

And I learned two surprising lessons.

Y aprendí dos lecciones sorprendentes...

One of them was that when you want to arouse emotions,

uno de ellas fue que

cuando quieres despertar emociones,

it doesn't matter so much how something looks;

no importa tanto cómo algo luce,

todo está en el movimiento, en el momento

it's all in the motion, in the timing of how the thing moves.

de cómo se mueve.

And the second was something one of our teachers told us.

Y la segunda, fue algo que uno de nuestros profesores nos dijo.

Él hizo a la comadreja en La Era de Hielo.

He actually did the weasel in "Ice Age."

And he said, "As an animator, you're not a director -- you're an actor."

Y él dijo:

"Como animador no eres un director, eres un actor".

So, if you want to find the right motion for a character,

Así que si quieres encontrar el movimiento adecuado para un personaje,

don't think about it -- go use your body to find it.

no pienses en eso, ve y usa tu cuerpo para encontrarlo...

Stand in front of a mirror, act it out in front of a camera --

párate frente a un espejo, actúa

frente a una cámara, lo que necesites.

whatever you need -- and then put it back in your character.

Y luego ponlo en tu personaje.

A year later I found myself at MIT in the Robotic Life Group.

Un año más tarde me encontraba en el MIT

en el grupo de vida robótica, fue uno de los primeros grupos

It was one of the first groups researching the relationships

investigando las relaciones entre humanos y robots.

between humans and robots.

Y todavía tenía este sueño de hacer

And I still had this dream to make an actual, physical Luxo Jr. lamp.

una material, real lámpara Luxo Jr.

But I found that robots didn't move at all in this engaging way

Pero descubrí que los robots no se movían en absoluto

de esta forma maravillosa a la que estaba acostumbrado

en mis estudios de animación.

that I was used to from my animation studies.

En cambio, eran todos...

Instead, they were all -- how should I put it --

¿Cómo debo decirlo?, eran del todo robóticos.

they were all kind of robotic.

(Laughter)

(Risas)

And I thought, what if I took whatever I learned in animation school,

Y pensé, qué pasaría si tomo todo lo que aprendí en la escuela de animación,

and used that to design my robotic desk lamp.

y usará eso para diseñar mi lámpara de escritorio robótica.

So I went and designed frame by frame

Así que fui y diseñe cuadro por cuadro

to try to make this robot as graceful and engaging as possible.

para tratar hacer este robot

tan elegante y atractivo como fuera posible.

And here when you see the robot interacting with me on a desktop --

Y aquí cuando ven a el robot interactuando conmigo

en un escritorio.

and I'm actually redesigning the robot,

En realidad estoy rediseñando el robot así que...

so, unbeknownst to itself,

sin que lo sepa él mismo,

it's kind of digging its own grave by helping me.

esta cavando su propia tumba ayudándome.

(Laughter)

(Risas)

I wanted it to be less of a mechanical structure giving me light,

Quería que fuese menos una estructura mecánica

dándome luz,

and more of a helpful, kind of quiet apprentice

y más una especie de útil, tranquila aprendiz

that's always there when you need it and doesn't really interfere.

que está siempre ahí cuando la necesitas y realmente no interfiere.

And when, for example, I'm looking for a battery that I can't find,

Y cuando, por ejemplo, estoy buscando una batería

que no puedo encontrar,

in a subtle way, it'll show me where the battery is.

de una manera sutil, me mostrará dónde está la batería.

So you can see my confusion here.

Pueden ver mi confusión aquí.

I'm not an actor.

No soy un actor.

And I want you to notice how the same mechanical structure

Y quiero que noten cómo la misma

estructura mecánica puede en un momento dado,

can, at one point, just by the way it moves,

solo por la forma en que se mueve parecer gentil y cariñosa,

seem gentle and caring and in the other case,

seem violent and confrontational.

y en otro caso, parecer violenta y conflictiva.

And it's the same structure, just the motion is different.

Y es la misma estructura, solo el movimiento es diferente.

Actor: "You want to know something? Well, you want to know something?

Actor: "¿Quieres saber algo? Bueno, ¿Quieres saber algo?

He was already dead!

¡Ya estaba muerto!

Just laying there, eyes glazed over!"

¡Ahí tirado, "ojos vidriosos"!

(Laughter)

(Risas)

But, moving in a graceful way is just one building block

Pero, moverse con gracia solo es un bloque de construcción de toda esta estructura

of this whole structure called human-robot interaction.

llamada interacción humano-robot.

I was, at the time, doing my PhD, I was working on human-robot teamwork,

En ese momento estaba haciendo mi doctorado,

Estaba trabajando en la labor de equipo humano-robot;

equipos de humanos y robots trabajando juntos.

teams of humans and robots working together.

I was studying the engineering,

Estudiaba la ingeniería,

the psychology, the philosophy of teamwork,

la psicología, la filosofía del trabajo en equipo.

and at the same time,

Y al mismo tiempo me encontré

I found myself in my own kind of teamwork situation,

en mi propia situación de trabajo en equipo

con un buen amigo mío que incluso está aquí.

with a good friend of mine, who's actually here.

Y en esa situación fácilmente podemos imaginar robots

And in that situation, we can easily imagine robots

in the near future being there with us.

en un futuro próximo estando ahí con nosotros.

It was after a Passover Seder.

Fue tras un Seder de Pascua.

We were folding up a lot of folding chairs,

Estábamos doblando un montón de sillas plegables,

and I was amazed at how quickly we found our own rhythm.

y me sorprendió lo rápido que encontramos nuestro propio ritmo.

Todos hicieron su parte.

Everybody did their own part, we didn't have to divide our tasks.

No tuvimos que dividir nuestras tareas.

We didn't have to communicate verbally about this --

No tuvimos que comunicarnos verbalmente sobre esto.

it all just happened.

Simplemente sucedió.

And I thought, humans and robots don't look at all like this.

Y pensé,

seres humanos y robots no se parecen en nada a esto.

When humans and robots interact, it's much more like a chess game:

Cuando seres humanos y robots interactuan,

es mucho más como un juego de ajedrez.

El humano hace una cosa,

the human does a thing, the robot analyzes whatever the human did,

el robot analiza lo que hizo el humano,

entonces el robot decide qué hacer a continuación,

the robot decides what to do next, plans it and does it.

lo planea y lo hace.

Then the human waits, until it's their turn again.

Y entonces el humano espera, hasta que sea su turno otra vez.

Así que, es mucho más como un juego de ajedrez

So it's much more like a chess game, and that makes sense,

y eso tiene sentido porque el ajedrez es genial

because chess is great for mathematicians and computer scientists.

para los matemáticos y científicos de la computación.

Todo es cuestión de análisis de información,

It's all about information, analysis, decision-making and planning.

toma de decisiones y planificación.

But I wanted my robot to be less of a chess player,

Pero yo quería que mi robot fuera menos un jugador de ajedrez,

and more like a doer

y más como un hacedor

that just clicks and works together.

que solo hace click y trabaja en equipo.

So I made my second horrible career choice:

Así que hice mi segunda terrible elección de carrera:

I decided to study acting for a semester.

Decidí estudiar actuación durante un semestre.

I took off from the PhD, I went to acting classes.

Dejé el doctorado. Fui a clases de actuación.

I actually participated in a play --

De hecho participé en una obra,

I hope there’s no video of that around still.

Espero que no haya ningún vídeo de eso por ahí todavía.

(Laughter)

And I got every book I could find about acting,

Y conseguí todos los libros que pude encontrar acerca de la actuación,

including one from the 19th century that I got from the library.

entre ellos uno del siglo XIX

que conseguí de la biblioteca.

And I was really amazed, because my name was the second name on the list --

Y realmente me sorprendí porque mi nombre era el segundo nombre en la lista...

the previous name was in 1889.

el nombre anterior era de 1889. (Risas)

(Laughter)

And this book was kind of waiting for 100 years

Y este libro estuvo esperando durante 100 años

to be rediscovered for robotics.

para ser redescubierto para la robótica.

And this book shows actors

Y este libro muestra a los actores

how to move every muscle in the body

como mover cada músculo en el cuerpo

to match every kind of emotion that they want to express.

para coincidir con cada tipo de emoción que quieran expresar.

But the real revelation was when I learned about method acting.

Pero la verdadera revelación fue

cuando aprendí acerca del método de actuación.

It became very popular in the 20th century.

Se hizo muy popular en el Siglo XX.

And method acting said

Y el método de actuación decía, no tienes que programar cada músculo de tu cuerpo.

you don't have to plan every muscle in your body;

En vez de eso tienes que usar tu cuerpo para encontrar el movimiento adecuado.

instead, you have to use your body to find the right movement.

Tienes que usar tu memoria de sensorial

You have to use your sense memory to reconstruct the emotions

para reconstruir las emociones

and kind of think with your body to find the right expression --

y pensar con tu cuerpo para encontrar la expresión correcta.

improvise, play off your scene partner.

Improvisa, enfrenta a tu compañero de escena.

And this came at the same time

Y esto llegó al mismo tiempo que estaba leyendo sobre esta tendencia

as I was reading about this trend in cognitive psychology,

en psicología cognitiva llamada cognición corporal.

called embodied cognition, which also talks about the same ideas.

Que también habla sobre las mismas ideas.

We use our bodies to think;

Usamos nuestros cuerpos para pensar,

no solo pensamos con nuestros cerebros y usamos nuestros cuerpos para movernos

we don't just think with our brains and use our bodies to move,

but our bodies feed back into our brain

sino que nuestros cuerpos se retroalimentan de nuestros cerebros

to generate the way that we behave.

para generar la forma en que nos comportamos.

Y fue como un rayo.

And it was like a lightning bolt.

I went back to my office,

Regresé a mi oficina.

I wrote this paper, which I never really published,

Escribí este artículo, que realmente nunca publiqué

called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."

llamado "Clases de actuación para la Inteligencia Artificial."

And I even took another month

E incluso me tomé otro mes

to do what was then the first theater play

para hacer lo que entonces fue la primera obra de teatro

with a human and a robot acting together.

con un humano y un robot actuando juntos.

That's what you saw before with the actors.

Eso fue lo que vieron antes con los actores.

And I thought:

Y pensé:

How can we make an artificial intelligence model --

¿Cómo podemos hacer un modelo de inteligencia artificial?

a computer, computational model --

computadora, modelo computacional,

that will model some of these ideas of improvisation,

que muestre algunas de estas ideas de improvisación,

de tomar riesgos, de arriesgarse,

of taking risks, of taking chances,

incluso de cometer errores.

even of making mistakes?

Maybe it can make for better robotic teammates.

Tal vez pueda servir para mejorar compañeros de equipo robóticos.

So I worked for quite a long time on these models

Así que trabajé durante mucho tiempo en estos modelos

and I implemented them on a number of robots.

y los implementé en una serie de robots.

Here you can see a very early example

Aquí pueden ver un muy temprano ejemplo

with the robots trying to use this embodied artificial intelligence

con los robots tratando de usar esta inteligencia artificial corporal,

para tratar de coincidir con mis movimientos lo más parecido posible,

to try to match my movements as closely as possible.

It's sort of like a game.

algo así como un juego.

Let's look at it.

Echemos un vistazo a esto.

You can see when I psych it out, it gets fooled.

Pueden ver cuando lo desestabilizó, lo engañe.

And it's a little bit like what you might see actors do

Y es un poco de lo que pueden ver que hacen los actores

cuando intentan reflejarse uno en el otro

when they try to mirror each other

to find the right synchrony between them.

para encontrar la correcta sincronía entre ellos.

And then, I did another experiment,

Y entonces, hice otro experimento,

and I got people off the street to use the robotic desk lamp,

y conseguí gente de la calle para que utilizaran la lámpara de escritorio robótica,

and try out this idea of embodied artificial intelligence.

y probaran esta idea de inteligencia artificial corporal.

So, I actually used two kinds of brains for the same robot.

Así que, en realidad usé dos tipos de cerebros para el mismo robot.

The robot is the same lamp that you saw,

El robot es la misma lámpara que vieron,

y le coloque dos cerebros.

and I put two brains in it.

For one half of the people,

Para la mitad de las personas,

I put in a brain that's kind of the traditional,

puse un cerebro que es una especie del tradicional,

calculated robotic brain.

cerebro robótico calculado.

It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.

Espera su turno, analiza todo, planea.

Let's call it the calculated brain.

Llamémoslo el cerebro calculado.

El otro tiene más de actor de teatro, el cerebro que se arriesga.

The other got more the stage actor, risk-taker brain.

Let's call it the adventurous brain.

Llamémoslo el cerebro aventurero.

It sometimes acts without knowing everything it has to know.

A veces actúa sin saber todo lo que tiene que saber.

It sometimes makes mistakes and corrects them.

A veces comete errores y los corrige.

And I had them do this very tedious task that took almost 20 minutes,

Y los puse hacer esta muy tediosa tarea

que tomó casi 20 minutos

and they had to work together,

y tenían que trabajar juntos.

somehow simulating, like, a factory job

De alguna manera simulando un trabajo de fábrica

of repetitively doing the same thing.

de hacer de forma repetitiva lo mismo.

What I found is that people actually loved the adventurous robot.

Y lo que descubrí fue que las personas en verdad amaban

a el robot aventurero.

They thought it was more intelligent,

Y pensaron que era más inteligente,

more committed, a better member of the team,

más comprometido, un mejor miembro del equipo

contributed to the success of the team more.

que contribuyó más al éxito del equipo.

They even called it "he" and "she,"

Incluso lo llamaron 'él' y 'ella',

mientras que las personas con el cerebro calculado lo llamaron 'eso'.

whereas people with the calculated brain

called it "it," and nobody ever called it "he" or "she."

Y nadie lo llamó 'él' o 'ella'.

When they talked about it after the task, with the adventurous brain,

Cuando hablaron de ello después de la tarea

con el cerebro aventurero,

they said, "By the end, we were good friends and high-fived mentally."

dijeron: "Al final, fuimos buenos amigos y chocamos las manos mentalmente".

Whatever that means.

Lo que sea que eso signifique.

(Laughter)

(Risas) Suena doloroso.

Sounds painful.

Mientras que las personas con el cerebro calculado

Whereas the people with the calculated brain

said it was just like a lazy apprentice.

dijeron que éste era como un aprendiz perezoso.

It only did what it was supposed to do and nothing more,

Solo hizo lo que debía hacer y nada más.

which is almost what people expect robots to do,

Que es casi lo que la gente espera que los robots hagan,

so I was surprised that people had higher expectations of robots

por lo que me sorprendió que la gente tuviera mayores expectativas

de los robots, de lo que cualquiera en robótica pensaría que los robots deberían hacer.

than what anybody in robotics thought robots should be doing.

Y en cierto modo, pensé, tal vez es hora...

And in a way, I thought, maybe it's time --

al igual que el método de actuación cambió la forma

just like method acting changed the way people thought

en que la gente pensaba de la actuación en el siglo XIX,

about acting in the 19th century,

from going from the very calculated, planned way of behaving,

de pasar de una muy calculada,

planeada, forma de comportarse,

to a more intuitive, risk-taking, embodied way of behaving --

a una más intuitiva, arriesgada, corporal forma de comportarse.

maybe it's time for robots to have the same kind of revolution.

Quizá sea hora de que los robots

tengan el mismo tipo de revolución.

A few years later, I was at my next research job at Georgia Tech in Atlanta,

Unos años más tarde,

me encontraba en mi siguiente trabajo de investigación en Georgia Tech, en Atlanta,

and I was working in a group dealing with robotic musicians.

y estaba trabajando en un grupo que

lidiaba con músicos robots.

Y pensé, música, es el lugar perfecto

And I thought, music: that's the perfect place

to look at teamwork, coordination, timing, improvisation --

para observar el trabajo en equipo, coordinación,

sincronización, improvisación...

y solo teníamos este robot tocando marimba.

and we just got this robot playing marimba.

And the marimba, for everybody like me,

Marimba, para todos los que como yo no sepan

it was this huge, wooden xylophone.

es este enorme, xilófono de madera.

And when I was looking at this,

Y, cuando miraba esto,

I looked at other works in human-robot improvisation --

había visto otros trabajos en improvisación humano-robot...

yes, there are other works in human-robot improvisation --

sí, hay otros trabajos en improvisación humano-robot...

and they were also a little bit like a chess game.

y también eran un poco como un juego de ajedrez.

The human would play,

El humano jugaba,

the robot analyzed what was played,

el robot analizaba lo que se tocaba,

improvisaba su propia parte.

and would improvise their own part.

So, this is what musicians called a call-and-response interaction,

Esto es a lo que los músicos llaman

una interacción de llamada y respuesta,

and it also fits very well robots and artificial intelligence.

y también se ajusta muy bien, a los robots y la inteligencia artificial.

But I thought, if I use the same ideas I used in the theater play

Pero pensé, si utilizo las mismas ideas que usé antes

en la obra de teatro y en los estudios de trabajo en equipo,

and in the teamwork studies,

maybe I can make the robots jam together like a band.

quizá pueda hacer que los robots toquen juntos

como una banda.

Everybody's riffing off each other, nobody is stopping for a moment.

Todos tocando, nadie se detiene por un momento.

And so I tried to do the same things, this time with music,

Y así que, intenté hacer las mismas cosas, esta vez con música,

donde el robot no sabe realmente

where the robot doesn't really know what it's about to play,

lo que se va a tocar.

it just sort of moves its body and uses opportunities to play,

Solo como que mueve su cuerpo

y utiliza algunas oportunidades para tocar.

and does what my jazz teacher when I was 17 taught me.

Y hace lo que me enseñó mi maestra de jazz cuando yo tenía 17 años.

She said, when you improvise,

Decía, cuando improvisas,

sometimes you don't know what you're doing, and you still do it.

a veces no sabes lo que estás haciendo

y lo sigues haciendo.

Así que intente hacer un robot que en realidad

So I tried to make a robot that doesn't actually know what it's doing,

no sabe lo que está haciendo, pero lo sigue haciendo.

Vamos ver a unos segundos de esta actuación.

but is still doing it.

So let's look at a few seconds from this performance,

Donde el robot escucha al músico humano

where the robot listens to the human musician

e improvisa.

and improvises.

And then, look how the human musician also responds

Y luego, miren cómo el músico humano también

responde a lo que el robot está haciendo y aprende

to what the robot is doing

and picking up from its behavior,

de su comportamiento.

and at some point can even be surprised by what the robot came up with.

Y en algún momento incluso puede ser sorprendido con lo que hace el robot.

(Music)

(Música)

(Music ends)

(Applause)

(Aplausos)

Being a musician is not just about making notes,

Ser músico, no es solo hacer notas,

otherwise nobody would ever go see a live show.

de otra manera nadie iría a ver un show en vivo.

Musicians also communicate with their bodies,

Los músicos también se comunican con sus cuerpos,

with other band members, with the audience,

con otros miembros de la banda, con el público,

they use their bodies to express the music.

usan sus cuerpos para expresar la música.

And I thought, we already have a robot musician on stage,

Y pensé, ya tenemos un músico robot en el escenario,

¿por qué no hacer que sea un músico completo?

why not make it be a full-fledged musician?

And I started designing a socially expressive head

Y empecé a diseñar una cabeza expresiva socialmente

for the robot.

para el robot.

The head doesn’t actually touch the marimba,

La cabeza en realidad no toca la marimba,

it just expresses what the music is like.

solo expresa cómo es la música.

These are some napkin sketches from a bar in Atlanta

Estos son algunos bocetos en servilleta de un bar en Atlanta,

that was dangerously located exactly halfway

que estaba peligrosamente situado exactamente a la mitad

between my lab and my home.

entre mi laboratorio y mi casa. (Risas)

So I spent, I would say, on average, three to four hours a day there.

Así que pasé, diría que en promedio,

de tres a cuatro horas al día ahí.

I think.

Creo. (Risas)

(Laughter)

And I went back to my animation tools and tried to figure out

Y volví a mis herramientas de animación y traté de averiguar

not just what a robotic musician would look like,

no solo cómo se vería un músico robot,

sino sobre todo cómo se movería un músico robot.

but especially what a robotic musician would move like,

to sort of show that it doesn't like what the other person is playing --

Algo para demostrar que no le gusta lo que la otra persona está tocando...

and maybe show whatever beat it's feeling at the moment.

y tal vez para mostrar cualquier ritmo que esté sintiendo

en el momento.

So we ended up actually getting the money to build this robot, which was nice.

Así que terminamos consiguiendo el dinero para construir este robot, lo que fue muy bueno.

I'm going to show you now the same kind of performance,

Voy a mostrarles ahora el mismo tipo de ejecución,

esta vez con una cabeza expresiva socialmente.

this time with a socially expressive head.

And notice one thing --

Y fíjense...

how the robot is really showing us

cómo el robot nos muestra

the beat it's picking up from the human,

el ritmo que está adquiriendo de los humanos.

while also giving the human a sense that the robot knows what it's doing.

También le estamos dando al humano la sensación de que el robot sabe lo que está haciendo.

And also how it changes the way it moves

Y también cómo cambia la forma en que se mueve

as soon as it starts its own solo.

tan pronto como comienza su propio solo.

(Music)

(Música)

Now it's looking at me, showing that it's listening.

Ahora me mira para asegurarse de que estoy escuchando.

(Music)

(Música)

Y ahora, mira el acorde final de la pieza otra vez,

Now look at the final chord of the piece again.

And this time the robot communicates with its body

y esta vez el robot se comunica con su cuerpo

when it's busy doing its own thing,

cuando está ocupado haciendo sus propias cosas.

and when it's ready to coordinate the final chord with me.

Y cuando ésta listo

coordina el acorde final conmigo.

(Music)

(Música)

(Music ending)

(Final chord)

(Applause)

(Aplausos)

Thanks.

Gracias. Espero que vean cuanto esto no...

I hope you see

how much this part of the body that doesn't touch the instrument

qué tanto esta parte del cuerpo que no toca el instrumento

ayuda con la interpretación musical.

actually helps with the musical performance.

And at some point -- we are in Atlanta,

Estamos en Atlanta, así que obviamente algún rapero

so obviously some rapper will come into our lab at some point --

entrará en nuestro laboratorio en algún momento.

and we had this rapper come in and do a little jam with the robot.

Y entró este rapero

y realizó una pequeña actuación con el robot.

Here you can see the robot basically responding to the beat.

Y aquí pueden ver al robot

básicamente respondiendo al ritmo y...

Notice two things:

observen dos cosas. Una, qué tan irresistible es

one, how irresistible it is to join the robot while it's moving its head.

unirse con el robot mientras éste mueve su cabeza.

You kind of want to move your own head when it does it.

y como que quieren mover su cabeza cuando la mueve.

And second, even though the rapper is really focused on his iPhone,

Y segundo, aunque el rapero está realmente centrado en su iPhone,

as soon as the robot turns to him, he turns back.

tan pronto como el robot se voltea hacia él, éste voltea también.

So even though it's just in the periphery of his vision,

Así que aunque esta solo en la periferia de su visión.

solo en la esquina de su ojo, es muy poderoso.

in the corner of his eye, it's very powerful.

Y la razón es que no podemos ignorar

And the reason is that we can't ignore

cosas físicas moviéndose en nuestro entorno.

physical things moving in our environment.

Estamos conectados para eso.

We are wired for that.

So if you have a problem --

Así que si tienen un problema quizás con sus compañeros

maybe your partner is looking at their iPhone or smartphone too much --

que miran demasiado el iPhone o demasiado a su smartphone,

you might want to have a robot there to get their attention.

tal vez quieran tener ahí un robot

para llamar su atención. (Risas)

(Laughter)

(Música)

(Music)

(Music ends)

(Applause)

(Aplausos)

Solo para presentarles al último robot

Just to introduce the last robot that we've worked on,

con el que hemos trabajado

it came out of something surprising that we found:

que surgió de algo sorprendente que encontramos:

Some point people didn't care about the robot being intelligent,

En algún momento a la gente ya no le importaba que el robot fuera tan inteligente,

y que pudiera improvisar y escuchar,

able to improvise and listen,

and do all these embodied intelligence things that I spent years developing.

y que hiciera todas estas cosas de Inteligencia corporal que he pasado años desarrollando.

They really liked that the robot was enjoying the music.

A ellos realmente les gustaba que el robot disfrutara la música. (Risas)

(Laughter)

And they didn't say the robot was moving to the music,

Y no dijeron que el robot se movía con la música,

dijeron que el robot disfrutaba la música.

they said "enjoying" the music.

And we thought, why don't we take this idea,

Y pensamos, ¿por qué no tomamos esta idea?

and I designed a new piece of furniture.

y diseñé un nuevo artículo.

This time it wasn't a desk lamp, it was a speaker dock,

Esta vez no era una lámpara de escritorio; era una base de altavoces.

Era una de esas cosas en las que conectas tu smartphone.

one of those things you plug your smartphone in.

And I thought,

Y pensé, qué pasaría

what would happen if your speaker dock didn't just play the music for you,

si su base de altavoces no solo reprodujera la música

but would actually enjoy it, too?

si no que la disfrutara también. (Risas)

And so again, here are some animation tests from an early stage.

Y de nueva cuenta, aquí están algunas pruebas de animación

desde una etapa temprana. (Risas)

(Laughter)

And this is what the final product looked like.

Y así es como lucía el producto final.

(Music)

(Música "Drop It Like It's Hot")

(Music ends)

So, a lot of bobbing heads.

Mucho movimiento de cabeza.

(Applause)

(Aplausos)

A lot of bobbing heads in the audience,

Mucho movimiento de cabeza en el público,

so we can still see robots influence people.

así que aún podemos ver, que los robots influencian a la gente.

And it's not just fun and games.

Y no es solo diversión y juegos.

I think one of the reasons I care so much

Creo que una de las razones por lo que me importan tanto

about robots that use their body to communicate

los robots que utilizan su cuerpo para comunicarse

and use their body to move is --

y usan su cuerpo para moverse.

I'm going to let you in on a little secret we roboticists are hiding --

voy a contarles un secreto que nosotros los especialistas en robótica escondemos...

is that every one of you is going to be living with a robot

es que cada uno de ustedes va a vivir con un robot

at some point in your life.

en algún momento de su vida.

Somewhere in your future, there will be a robot in your life.

En algún lugar en su futuro va a existir un robot en su vida.

Y si no es en la suya, entonces en la vida de sus hijos.

If not in yours, your children's lives.

Y quiero que estos robots sean...

And I want these robots to be more fluent, more engaging, more graceful

sean más fluidos, más cautivadores, con más gracia.

de lo que actualmente parecen ser.

than currently they seem to be.

And for that I think maybe robots need to be less like chess players

Y por eso creo que tal vez los robots

necesitan ser menos como jugadores de ajedrez

and more like stage actors and more like musicians.

y más como actores en escena y más como músicos.

Maybe they should be able to take chances and improvise.

Tal vez deberían poder arriesgarse e improvisar.

Maybe they should be able to anticipate what you're about to do.

Y tal vez deberían ser capaces de anticipar lo que estás apunto de hacer.

Maybe they even need to be able to make mistakes and correct them,

Y tal vez necesiten poder cometer errores

y corregirlos,

porque al final somos humanos.

because in the end, we are human.

And maybe as humans, robots that are a little less than perfect

Y tal vez al igual que los humanos, los robots son un poco menos que perfectos

are just perfect for us.

son solo perfectos para nosotros.

Thank you.

Gracias.

(Applause)

(Aplausos)