Robots with "soul" | Guy Hoffman

Μετάφραση: Katerina Zarodimou Επιμέλεια: Stefanos Reppas

My job is to design, build and study robots that communicate with people.

Η δουλειά μου είναι ο σχεδιασμός, η δημιουργία και η μελέτη

ρομπότ που επικοινωνούν με ανθρώπους.

But this story doesn't start with robotics at all, it starts with animation.

Αυτή η ιστορία δεν ξεκινά με ρομποτική,

ξεκινάει με την κινούμενη απεικόνιση.

When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"

Όταν πρωτοείδα το «Luxo Jr.» της Pixar,

I was amazed by how much emotion they could put

με κατέπληξε το πόσο συναίσθημα

into something as trivial as a desk lamp.

μπορούσαν να βάλουν σε κάτι

τόσο απλό όσο μια λάμπα γραφείου.

I mean, look at them -- at the end of this movie,

Κοιτάξτε τα -- στο τέλος της ταινίας

you actually feel something for two pieces of furniture.

νιώθεις πράγματι κάτι για δύο έπιπλα.

(Γέλια)

(Laughter)

And I said, I have to learn how to do this.

Είπα, πρέπει να μάθω πώς να το κάνω αυτό.

Οπότε πήρα μια πολύ κακή απόφαση για την καριέρα μου.

So I made a really bad career decision.

(Laughter)

And that's what my mom was like when I did it.

Και έτσι έμοιαζε η μαμά μου όταν το έκανα.

(Laughter)

(Γέλια)

I left a very cozy tech job in Israel at a nice software company

Άφησα μια βολική δουλειά τεχνολογίας στο Ισραήλ

σε μια καλή εταιρεία λογισμικού και μετακόμισα στη Νέα Υόρκη

and I moved to New York to study animation.

για να σπουδάσω κινούμενη απεικόνιση.

And there I lived

Εκεί έμεινα

in a collapsing apartment building in Harlem with roommates.

με συγκατοίκους, σε μια υπό κατάρρευση πολυκατοικία στο Χάρλεμ.

I'm not using this phrase metaphorically --

Δεν μιλάω μεταφορικά,

the ceiling actually collapsed one day in our living room.

το ταβάνι όντως κατέρρευσε μια μέρα

στο σαλόνι μας.

Whenever they did news stories about building violations in New York,

Όποτε είχαν στις ειδήσεις οικοδομικές παραβάσεις στη Νέα Υόρκη,

they would put the report in front of our building,

το ρεπορτάζ γινόταν μπροστά από το κτίριό μας.

Ως κάποιο είδος παρασκηνίου για να δείξουν πόσο άσχημα είναι τα πράγματα.

as kind of, like, a backdrop to show how bad things are.

Anyway, during the day, I went to school

Τη μέρα πήγαινα στη σχολή και το βράδυ

and at night I would sit and draw frame by frame of pencil animation.

καθόμουν και σχεδίαζα καρέ-καρέ με μολύβι κινούμενες εικόνες.

And I learned two surprising lessons.

Και έμαθα δύο αναπάντεχα πράγματα --

One of them was that when you want to arouse emotions,

ένα από αυτά ήταν ότι

όταν θες να προκαλέσεις συναισθήματα,

δεν μετράει τόσο το πώς φαίνεται κάτι,

it doesn't matter so much how something looks;

όλα βασίζονται στην κίνηση -- στον συγχρονισμό

it's all in the motion, in the timing of how the thing moves.

της κίνησης του αντικειμένου.

And the second was something one of our teachers told us.

Και το δεύτερο ήταν κάτι που μας είπε ένας καθηγητής μας.

Αυτός έφτιαξε το κουνάβι στην Εποχή των Παγετώνων.

He actually did the weasel in "Ice Age."

And he said, "As an animator, you're not a director -- you're an actor."

Είπε:

«Ως σχεδιαστής κινουμένων σχεδίων, δεν είσαι σκηνοθέτης, αλλά ηθοποιός.»

So, if you want to find the right motion for a character,

Οπότε, αν θες να βρεις τη σωστή κίνηση για κάποιο χαρακτήρα,

don't think about it -- go use your body to find it.

μην το σκέφτεσαι, χρησιμοποίησε το σώμα σου για να το βρεις --

Stand in front of a mirror, act it out in front of a camera --

στάσου μπροστά σε έναν καθρέφτη, αναπαράστησέ το

μπροστά σε μια κάμερα -- ό,τι χρειάζεσαι.

whatever you need -- and then put it back in your character.

Και μετά πρόσθεσέ το στον χαρακτήρα σου.

A year later I found myself at MIT in the Robotic Life Group.

Ένα χρόνο μετά, βρέθηκα στο ΜΙΤ

στην ομάδα ρομποτικής ζωής, μία από τις πρώτες ομάδες

It was one of the first groups researching the relationships

που ερευνούσαν τις σχέσεις μεταξύ ανθρώπων και ρομπότ.

between humans and robots.

Ονειρευόμουν ακόμα να φτιάξω

And I still had this dream to make an actual, physical Luxo Jr. lamp.

μια πραγματική, φυσική λάμπα Luxo Jr.

But I found that robots didn't move at all in this engaging way

Αλλά είδα ότι τα ρομπότ δεν κινούνταν καθόλου

με αυτόν τον ενδιαφέροντα τρόπο που είχα συνηθίσει

από τις σπουδές μου στην κινούμενη απεικόνιση.

that I was used to from my animation studies.

Αντιθέτως, ήταν όλα --

Instead, they were all -- how should I put it --

πώς να το θέσω, ήταν όλα κάπως ρομποτικά.

they were all kind of robotic.

(Laughter)

(Γέλια)

And I thought, what if I took whatever I learned in animation school,

Και σκέφτηκα, τι θα γινόταν αν έπαιρνα ό,τι έμαθα στη σχολή

and used that to design my robotic desk lamp.

και το χρησιμοποιούσα για να σχεδιάσω τη δική μου ρομποτική λάμπα γραφείου.

So I went and designed frame by frame

Οπότε πήγα και σχεδίασα καρέ-καρέ,

to try to make this robot as graceful and engaging as possible.

προσπαθώντας να κάνω αυτό το ρομπότ

όσο πιο κομψό και ενδιαφέρον γινόταν.

And here when you see the robot interacting with me on a desktop --

Εδώ βλέπετε το ρομπότ να επικοινωνεί μαζί μου

σε μια επιφάνεια εργασίας.

and I'm actually redesigning the robot,

Στην ουσία επανασχεδιάζω το ρομπότ, ώστε

so, unbeknownst to itself,

εν αγνοία του,

it's kind of digging its own grave by helping me.

τρόπον τινά, βοηθώντας εμένα σκάβει τον τάφο του.

(Laughter)

(Γέλια)

I wanted it to be less of a mechanical structure giving me light,

Δεν ήθελα να είναι τόσο, μια μηχανική συσκευή

που μου δίνει φως,

and more of a helpful, kind of quiet apprentice

όσο ένας χρήσιμος, κάπως ήσυχος μαθητευόμενος

that's always there when you need it and doesn't really interfere.

που είναι πάντα εκεί όταν τον χρειάζεσαι και δεν παρεμβαίνει.

And when, for example, I'm looking for a battery that I can't find,

Όταν, για παράδειγμα, ψάχνω μια μπαταρία και δεν μπορώ να τη βρω,

in a subtle way, it'll show me where the battery is.

θα μου δείξει διακριτικά πού είναι η μπαταρία.

So you can see my confusion here.

Οπότε μπορείτε να δείτε τη σύγχυσή μου εδώ.

I'm not an actor.

Δεν είμαι ηθοποιός.

And I want you to notice how the same mechanical structure

Θέλω να παρατηρήσετε πώς η ίδια μηχανική συσκευή μπορεί σε κάποιο σημείο,

can, at one point, just by the way it moves,

μόνο από τον τρόπο που κινείται, να φανεί ευγενική και στοργική --

seem gentle and caring and in the other case,

seem violent and confrontational.

και σε άλλη περίπτωση να φανεί βίαιη και εχθρική.

And it's the same structure, just the motion is different.

Και είναι η ίδια συσκευή, απλά η κίνηση αλλάζει.

Actor: "You want to know something? Well, you want to know something?

Ηθοποιός: «Θέλεις να μάθεις κάτι; Ε, θέλεις να μάθεις κάτι;

He was already dead!

Ήταν ήδη νεκρός!

Just laying there, eyes glazed over!"

Απλά ήταν ξαπλωμένος εκεί, με μάτια θολά!»

(Laughter)

(Γέλια)

But, moving in a graceful way is just one building block

Αλλά η κομψή κίνηση αποτελεί μόνο ένα εξάρτημα ολόκληρης αυτής της συσκευής

of this whole structure called human-robot interaction.

που λέγεται αλληλεπίδραση ανθρώπου - ρομπότ.

I was, at the time, doing my PhD, I was working on human-robot teamwork,

Τότε έκανα το διδακτορικό μου,

δούλευα πάνω στη συνεργασία ανθρώπου με ρομπότ,

ομάδες ανθρώπων και ρομπότ που δουλεύουν μαζί.

teams of humans and robots working together.

I was studying the engineering,

Μελετούσα τη μηχανική,

the psychology, the philosophy of teamwork,

την ψυχολογία, τη φιλοσοφία της συνεργασίας.

and at the same time,

Και την ίδια στιγμή βρέθηκα

I found myself in my own kind of teamwork situation,

σε μια δική μου κατάσταση συνεργασίας

με έναν καλό μου φίλο που είναι εδώ.

with a good friend of mine, who's actually here.

Σε αυτή την κατάσταση μπορούμε εύκολα να φανταστούμε ρομπότ

And in that situation, we can easily imagine robots

in the near future being there with us.

στο κοντινό μέλλον να βρίσκονται μαζί μας.

It was after a Passover Seder.

Ήταν μετά από κάποιο Σέντερ Πέσαχ.

We were folding up a lot of folding chairs,

Διπλώναμε πολλές πτυσσόμενες καρέκλες

and I was amazed at how quickly we found our own rhythm.

και ήμουν έκπληκτος με το πόσο γρήγορα βρήκαμε το ρυθμό μας.

Ο καθένας έκανε το δικό του κομμάτι.

Everybody did their own part, we didn't have to divide our tasks.

Δε χρειάστηκε να χωρίσουμε τις δουλειές μας.

We didn't have to communicate verbally about this --

Δε χρειάστηκε να επικοινωνήσουμε λεκτικά γι' αυτό.

it all just happened.

Απλά συνέβη.

And I thought, humans and robots don't look at all like this.

Και σκέφτηκα,

οι άνθρωποι και τα ρομπότ δεν είναι καθόλου έτσι.

When humans and robots interact, it's much more like a chess game:

Όταν επικοινωνούν οι άνθρωποι με τα ρομπότ,

είναι πιο πολύ σαν παιχνίδι σκάκι.

Ο άνθρωπος κάνει κάτι,

the human does a thing, the robot analyzes whatever the human did,

το ρομπότ αναλύει ότι έκανε ο άνθρωπος,

το ρομπότ αποφασίζει τι να κάνει μετά,

the robot decides what to do next, plans it and does it.

το σχεδιάζει και το κάνει.

Then the human waits, until it's their turn again.

Τότε ο άνθρωπος περιμένει να ξαναέρθει η σειρά του.

Είναι περισσότερο σαν το σκάκι

So it's much more like a chess game, and that makes sense,

και αυτό είναι λογικό γιατί το σκάκι είναι υπέροχο

because chess is great for mathematicians and computer scientists.

για τους μαθηματικούς και τους πληροφορικούς.

Όλα έχουν να κάνουν με την ανάλυση πληροφοριών,

It's all about information, analysis, decision-making and planning.

τη λήψη αποφάσεων και τον σχεδιασμό.

But I wanted my robot to be less of a chess player,

Δεν ήθελα το ρομπότ μου να είναι ένας παίκτης του σκάκι,

and more like a doer

το ήθελα πιο δραστήριο,

that just clicks and works together.

να κλικάρει και να δουλεύει ταυτόχρονα.

So I made my second horrible career choice:

Οπότε πήρα τη δεύτερη χειρότερη απόφαση για την καριέρα μου:

I decided to study acting for a semester.

αποφάσισα να σπουδάσω υποκριτική για ένα εξάμηνο.

I took off from the PhD, I went to acting classes.

Διέκοψα το διδακτορικό μου, πήγα σε μαθήματα υποκριτικής.

I actually participated in a play --

Συμμετείχα και σε ένα θεατρικό,

I hope there’s no video of that around still.

ελπίζω να μην υπάρχει κανένα βίντεο με αυτό ακόμα.

(Laughter)

And I got every book I could find about acting,

Πήρα όποιο βιβλίο μπορούσα να βρω για την υποκριτική,

including one from the 19th century that I got from the library.

ακόμη και ένα από τον 19ο αιώνα που βρήκα από τη βιβλιοθήκη.

And I was really amazed, because my name was the second name on the list --

Ήμουν πραγματικά έκπληκτος γιατί το όνομά μου ήταν το δεύτερο στη λίστα --

the previous name was in 1889.

το προηγούμενο όνομα ήταν από το 1889. (Γέλια)

(Laughter)

And this book was kind of waiting for 100 years

Και το βιβλίο αυτό περίμενε σχεδόν 100 χρόνια

to be rediscovered for robotics.

για να το ανακαλύψει ξανά κάποιος για τη ρομποτική.

And this book shows actors

Αυτό το βιβλίο δείχνει στους ηθοποιούς

how to move every muscle in the body

πώς να κουνήσουν κάθε μυ στο σώμα τους

to match every kind of emotion that they want to express.

για να τον ταιριάξουν με κάθε είδους συναίσθημα που θέλουν να εκφράσουν.

But the real revelation was when I learned about method acting.

Αλλά η πραγματική αποκάλυψη έγινε

όταν έμαθα για τη μέθοδο Στράσμπεργκ.

It became very popular in the 20th century.

Έγινε πολύ δημοφιλής τον 20ό αιώνα.

And method acting said

Η μέθοδος αυτή έλεγε πως δεν χρειάζεται να σχεδιάζεις κάθε μυ στο σώμα σου.

you don't have to plan every muscle in your body;

Αντίθετα, πρέπει να χρησιμοποιείς το σώμα σου για να βρεις τη σωστή κίνηση.

instead, you have to use your body to find the right movement.

Πρέπει να χρησιμοποιείς τη μνήμη των αισθήσεών σου

You have to use your sense memory to reconstruct the emotions

για να αναπαραστήσεις τα συναισθήματα και να σκεφτείς κάπως

and kind of think with your body to find the right expression --

με το σώμα σου για να βρεις τη σωστή έκφραση.

improvise, play off your scene partner.

Αυτοσχεδίασε, βάλε απέναντί σου τον συμπρωταγωνιστή σου.

And this came at the same time

Αυτό έγινε την περίοδο που διάβαζα για αυτή την τάση

as I was reading about this trend in cognitive psychology,

στη γνωστική ψυχολογία που λέγεται ενσωματωμένη γνωστική.

called embodied cognition, which also talks about the same ideas.

Που επίσης μιλάει για τις ίδιες ιδέες --

We use our bodies to think;

χρησιμοποιούμε το σώμα μας για να σκεφτούμε,

δε σκεφτόμαστε μόνο με το μυαλό μας και δεν κινούμαστε μόνο με το σώμα μας,

we don't just think with our brains and use our bodies to move,

but our bodies feed back into our brain

αλλά το σώμα μας ανατροφοδοτεί το μυαλό μας

to generate the way that we behave.

για να παραγάγει τον τρόπο που συμπεριφερόμαστε.

Ήταν σαν αστραπή.

And it was like a lightning bolt.

I went back to my office,

Επέστρεψα στο γραφείο μου.

I wrote this paper, which I never really published,

Έγραψα ένα άρθρο -- που δεν εκδόθηκε ποτέ με τίτλο

called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."

"Μαθήματα Υποκριτικής για την Τεχνητή Νοημοσύνη".

And I even took another month

Πέρασε ακόμα ένας μήνας

to do what was then the first theater play

για να κάνω τότε το πρώτο θεατρικό έργο

with a human and a robot acting together.

με έναν άνθρωπο και ένα ρομπότ να παίζουν μαζί.

That's what you saw before with the actors.

Αυτό είδατε πριν με τους ηθοποιούς.

And I thought:

Σκέφτηκα,

How can we make an artificial intelligence model --

πώς μπορούμε να φτιάξουμε ένα μοντέλο τεχνητής νοημοσύνης --

a computer, computational model --

υπολογιστή, υπολογιστικό μοντέλο --

that will model some of these ideas of improvisation,

που θα διαμορφώσει μερικές από αυτές τις ιδέες αυτοσχεδιασμού,

λήψης ρίσκων, λήψης ευκαιριών,

of taking risks, of taking chances,

ακόμη και δημιουργίας λαθών.

even of making mistakes?

Maybe it can make for better robotic teammates.

Ίσως να μπορεί να λειτουργήσει για καλύτερους ρομποτικούς συνεργάτες.

So I worked for quite a long time on these models

Δούλεψα, λοιπόν, για καιρό με αυτά τα μοντέλα

and I implemented them on a number of robots.

και τα υλοποίησα σε έναν αριθμό ρομπότ.

Here you can see a very early example

Εδώ βλέπετε ένα πρώιμο παράδειγμα,

with the robots trying to use this embodied artificial intelligence

τα ρομπότ προσπαθούν να χρησιμοποιήσουν την προσωποποιημένη τεχνητή νοημοσύνη,

ώστε να ταιριάξουν στις κινήσεις μου όσο το δυνατόν περισσότερο,

to try to match my movements as closely as possible.

It's sort of like a game.

περίπου σαν ένα παιχνίδι.

Let's look at it.

Ας το δούμε.

You can see when I psych it out, it gets fooled.

Βλέπετε, όταν το κοροϊδεύω, ξεγελιέται.

And it's a little bit like what you might see actors do

Μοιάζει λίγο με αυτό που βλέπετε τους ηθοποιούς να κάνουν

όταν προσπαθούν να μοιάσουν μεταξύ τους.

when they try to mirror each other

to find the right synchrony between them.

για να βρεθεί ο σωστός συγχρονισμός.

And then, I did another experiment,

Έπειτα, έκανα ένα άλλο πείραμα

and I got people off the street to use the robotic desk lamp,

έβαλα απλούς ανθρώπους να χρησιμοποιήσουν τη ρομποτική λάμπα γραφείου

and try out this idea of embodied artificial intelligence.

και να δοκιμάσουν την ιδέα προσωποποιημένης τεχνητής νοημοσύνης.

So, I actually used two kinds of brains for the same robot.

Οπότε χρησιμοποίησα δύο είδη εγκεφάλου για το ίδιο ρομπότ.

The robot is the same lamp that you saw,

Το ρομπότ είναι η ίδια λάμπα που είδατε, και της έβαλα δύο εγκεφάλους.

and I put two brains in it.

For one half of the people,

Για τους μισούς ανθρώπους,

I put in a brain that's kind of the traditional,

έβαλα τον παραδοσιακό υπολογίσιμο ρομποτικό εγκέφαλο.

calculated robotic brain.

It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.

Περιμένει τη σειρά του, αναλύει τα πάντα, σχεδιάζει.

Let's call it the calculated brain.

Ας τον πούμε υπολογίσιμο εγκέφαλο.

Ο άλλος έμοιαζε περισσότερο στους ηθοποιούς, έπαιρνε ρίσκα.

The other got more the stage actor, risk-taker brain.

Let's call it the adventurous brain.

Ας τον πούμε περιπετειώδη εγκέφαλο.

It sometimes acts without knowing everything it has to know.

Μερικές φορές αντιδρά χωρίς να ξέρει ό,τι πρέπει να ξέρει.

It sometimes makes mistakes and corrects them.

Μερικές φορές κάνει λάθη και τα διορθώνει.

And I had them do this very tedious task that took almost 20 minutes,

Και τους έβαλα να κάνουν μια πολύ βαρετή εργασία

που πήρε σχεδόν 20 λεπτά,

and they had to work together,

έπρεπε να δουλέψουν μαζί.

somehow simulating, like, a factory job

Έμοιαζε κάπως με εργοστασιακή δουλειά

of repetitively doing the same thing.

όπου κάνεις επανειλημμένα το ίδιο πράγμα.

What I found is that people actually loved the adventurous robot.

Ανακάλυψα πως άρεσε πολύ

το περιπετειώδες ρομπότ.

They thought it was more intelligent,

Πίστεψαν πως ήταν πιο έξυπνο,

more committed, a better member of the team,

πιο αφοσιωμένο, καλύτερο μέλος της ομάδας,

contributed to the success of the team more.

συνέβαλε στην επιτυχία της ομάδας περισσότερο.

They even called it "he" and "she,"

Το αποκαλούσαν ακόμα, «αυτός» και «αυτή»,

ενώ όσοι είχαν τον υπολογίσιμο εγκέφαλο το έλεγαν «αυτό».

whereas people with the calculated brain

called it "it," and nobody ever called it "he" or "she."

Κανείς δεν το αποκάλεσε «αυτός» ή «αυτή».

When they talked about it after the task, with the adventurous brain,

Όταν το συζήτησαν μετά την εργασία

με τον περιπετειώδη εγκέφαλο,

they said, "By the end, we were good friends and high-fived mentally."

έλεγαν «Στο τέλος γίναμε φίλοι και κάναμε πνευματικό "κόλλα το"».

Whatever that means.

Ό,τι και αν σημαίνει αυτό.

(Laughter)

(Γέλια) Ακούγεται επίπονο.

Sounds painful.

Ενώ όσοι είχαν υπολογισμένο εγκέφαλο,

Whereas the people with the calculated brain

said it was just like a lazy apprentice.

έλεγαν πως ήταν σαν τεμπέλης μαθητευόμενος.

It only did what it was supposed to do and nothing more,

Έκανε απλά ότι έπρεπε να κάνει και τίποτα άλλο.

which is almost what people expect robots to do,

Σχεδόν αυτό που περιμένει ο κόσμος να κάνουν τα ρομπότ,

so I was surprised that people had higher expectations of robots

οπότε εξεπλάγην που είχαν υψηλότερες προσδοκίες από τα ρομπότ,

than what anybody in robotics thought robots should be doing.

σε σχέση με ό,τι σκέφτονταν οι ρομποτικοί ότι πρέπει να κάνουν.

Με κάποιον τρόπο, σκέφτηκα, ίσως είναι ο καιρός --

And in a way, I thought, maybe it's time --

όπως άλλαξε η μέθοδο Στράσμπεργκ τον τρόπο

just like method acting changed the way people thought

που σκέφτονταν οι άνθρωποι τον 19ο αιώνα,

about acting in the 19th century,

from going from the very calculated, planned way of behaving,

που πήγαν από τον πιο υπολογίσιμο,

σχεδιασμένο τρόπο συμπεριφοράς

to a more intuitive, risk-taking, embodied way of behaving --

σε έναν πιο διαισθητικό, ριψοκίνδυνο, προσωποποιημένο τρόπο συμπεριφοράς.

maybe it's time for robots to have the same kind of revolution.

Ίσως ήρθε η ώρα για τα ρομπότ

να κάνουν το ίδιο είδος επανάστασης.

A few years later, I was at my next research job at Georgia Tech in Atlanta,

Λίγα χρόνια αργότερα,

στην επόμενη ερευνητική δουλειά μου στο Ινστιτούτο Τεχνολογίας Τζόρτζια, Ατλάντα

and I was working in a group dealing with robotic musicians.

δούλευα με μια ομάδα

με ρομποτικούς μουσικούς.

Και σκέφτηκα, μουσική, το τέλειο μέρος

And I thought, music: that's the perfect place

to look at teamwork, coordination, timing, improvisation --

για να παρατηρήσεις τη συνεργασία, την οργάνωση,

το συγχρονισμό, τον αυτοσχεδιασμό --

είχαμε αυτό το ρομπότ που έπαιζε μαρίμπα.

and we just got this robot playing marimba.

And the marimba, for everybody like me,

Το μαρίμπα, για όσους ήταν σαν και μένα,

it was this huge, wooden xylophone.

ήταν ένα τεράστιο ξυλόφωνο.

And when I was looking at this,

Όταν το κοιτούσα,

I looked at other works in human-robot improvisation --

κοιτούσα και άλλες δουλειές αυτοσχεδιασμού ανθρώπου-ρομπότ --

yes, there are other works in human-robot improvisation --

ναι, υπάρχουν και άλλες τέτοιες δουλειές αυτοσχεδιασμού --

and they were also a little bit like a chess game.

ήταν επίσης λίγο σαν παιχνίδι σκάκι.

The human would play,

Ο άνθρωπος έπαιζε,

the robot analyzed what was played,

το ρομπότ ανέλυε τι κίνηση είχε γίνει

και αυτοσχεδίαζε την κίνησή του.

and would improvise their own part.

So, this is what musicians called a call-and-response interaction,

Οι μουσικοί το αποκαλούν αλληλεπίδραση της ερωτοαπάντησης

and it also fits very well robots and artificial intelligence.

και ταιριάζει επίσης πολύ στα ρομπότ και την τεχνητή νοημοσύνη.

But I thought, if I use the same ideas I used in the theater play

Σκέφτηκα ότι αν χρησιμοποιήσω τις ιδέες που είχα

για το θεατρικό έργο και τις συνεργατικές μελέτες,

and in the teamwork studies,

maybe I can make the robots jam together like a band.

ίσως να μπορώ να κάνω τα ρομπότ να τζαμάρουν μαζί

όπως μια μπάντα.

Everybody's riffing off each other, nobody is stopping for a moment.

Όλοι ανταλλάσσουν ρίμες, κανείς δε σταματάει λεπτό.

And so I tried to do the same things, this time with music,

Οπότε προσπάθησα να κάνω τα ίδια με τη μουσική,

όπου το ρομπότ δεν γνωρίζει τι πρόκειται να παίξει.

where the robot doesn't really know what it's about to play,

it just sort of moves its body and uses opportunities to play,

Κουνάει κάπως το σώμα του

και βρίσκει ευκαιρίες να παίξει

and does what my jazz teacher when I was 17 taught me.

και κάνει αυτό που με έμαθε ο δάσκαλος της τζαζ όταν ήμουν 17.

She said, when you improvise,

Είπε, όταν αυτοσχεδιάζεις,

sometimes you don't know what you're doing, and you still do it.

κάποιες φορές δεν ξέρεις τι κάνεις,

αλλά το κάνεις.

Οπότε, προσπάθησα να φτιάξω ένα ρομπότ

So I tried to make a robot that doesn't actually know what it's doing,

που δεν ξέρει ακριβώς τι κάνει, αλλά το κάνει.

Οπότε ας δούμε μερικά δευτερόλεπτα αυτής της παράστασης.

but is still doing it.

So let's look at a few seconds from this performance,

Όπου το ρομπότ ακούει τον άνθρωπο-μουσικό

where the robot listens to the human musician

και αυτοσχεδιάζει.

and improvises.

And then, look how the human musician also responds

Μετά δείτε επίσης πώς ο άνθρωπος-μουσικός

αντιδρά σε ό,τι κάνει το ρομπότ

to what the robot is doing

and picking up from its behavior,

και βελτιώνεται από τη συμπεριφορά του.

and at some point can even be surprised by what the robot came up with.

Και κάπου μπορεί ακόμα και να εκπλαγεί από ό,τι σκαρφίστηκε το ρομπότ.

(Music)

(Μουσική)

(Music ends)

(Applause)

(Χειροκροτήματα)

Being a musician is not just about making notes,

Οι μουσικοί δεν βγάζουν απλώς νότες,

otherwise nobody would ever go see a live show.

αλλιώς δεν θα πήγαινε ποτέ κανένας να δει μια παράσταση.

Musicians also communicate with their bodies,

Οι μουσικοί επικοινωνούν και με το σώμα τους,

with other band members, with the audience,

με τα άλλα μέλη της μπάντας, με το κοινό,

they use their bodies to express the music.

χρησιμοποιούν το σώμα τους για να εκφράσουν τη μουσική.

And I thought, we already have a robot musician on stage,

Και σκέφτηκα, έχουμε ήδη ένα ρομπότ-μουσικό στη σκηνή,

γιατί να μην το κάνουμε άρτιο μουσικό;

why not make it be a full-fledged musician?

And I started designing a socially expressive head

Και άρχισα να σχεδιάζω ένα κοινωνικοποιημένο εκφραστικό κεφάλι

for the robot.

για το ρομπότ.

The head doesn’t actually touch the marimba,

Το κεφάλι δεν ακουμπάει το μαρίμπα,

it just expresses what the music is like.

απλά εκφράζει τη μουσική.

These are some napkin sketches from a bar in Atlanta

Έχω μερικά σχέδια σε χαρτοπετσέτα από ένα μπαρ στην Ατλάντα

that was dangerously located exactly halfway

που ήταν σε επικίνδυνο σημείο, ακριβώς ανάμεσα

between my lab and my home.

στο εργαστήριο και το σπίτι μου. (Γέλια)

So I spent, I would say, on average, three to four hours a day there.

Κατά μέσο όρο, περνούσα

τρεις με τέσσερις ώρες τη μέρα εκεί.

I think.

Νομίζω. (Γέλια)

(Laughter)

And I went back to my animation tools and tried to figure out

Επέστρεψα στα εργαλεία μου και προσπάθησα να σκεφτώ

not just what a robotic musician would look like,

όχι απλά πώς θα ήταν ένα ρομπότ-μουσικός,

αλλά περισσότερο πώς θα κινούνταν.

but especially what a robotic musician would move like,

to sort of show that it doesn't like what the other person is playing --

Για να δείξω ότι δεν του αρέσει αυτό που παίζει ο άλλος άνθρωπος --

and maybe show whatever beat it's feeling at the moment.

και ίσως να δείξω ποιο ρυθμό νιώθει

εκείνη τη στιγμή.

So we ended up actually getting the money to build this robot, which was nice.

Στο τέλος είχαμε τα χρήματα να φτιάξουμε αυτό το ρομπότ, πράγμα που ήταν καλό.

I'm going to show you now the same kind of performance,

Θα σας δείξω τώρα το ίδιο είδος παράστασης,

αυτή τη φορά με ένα κοινωνικά εκφραστικό κεφάλι.

this time with a socially expressive head.

And notice one thing --

Παρατηρήστε κάτι --

how the robot is really showing us

πώς το ρομπότ μας δείχνει πραγματικά

the beat it's picking up from the human,

το ρυθμό που πιάνει από τον άνθρωπο.

while also giving the human a sense that the robot knows what it's doing.

Δίνουμε επίσης στον άνθρωπο την αίσθηση ότι το ρομπότ ξέρει τι κάνει.

And also how it changes the way it moves

Και πώς αλλάζει τον τρόπο που κινείται

as soon as it starts its own solo.

μόλις αρχίζει το δικό του σόλο.

(Music)

(Μουσική)

Now it's looking at me, showing that it's listening.

Τώρα με κοιτάζει για να βεβαιωθεί ότι ακούω.

(Music)

(Μουσική)

Κοιτάξτε την τελευταία συγχορδία του κομματιού ξανά,

Now look at the final chord of the piece again.

And this time the robot communicates with its body

τώρα το ρομπότ επικοινωνεί με το σώμα του

when it's busy doing its own thing,

όταν κάνει τα δικά του.

and when it's ready to coordinate the final chord with me.

Όταν είναι έτοιμο

να συγχρονίσει την τελευταία συγχορδία με μένα.

(Music)

(Μουσική)

(Music ending)

(Final chord)

(Applause)

(Χειροκρότημα)

Thanks.

Ευχαριστώ. Εύχομαι να βλέπετε πόσο αυτό δεν --

I hope you see

how much this part of the body that doesn't touch the instrument

κατά πόσο αυτό το σημείο του σώματος που δεν αγγίζει το όργανο

στην ουσία βοηθάει τη μουσική παράσταση.

actually helps with the musical performance.

And at some point -- we are in Atlanta,

Κάποια στιγμή, είμαστε στην Ατλάντα, οπότε προφανώς κάποιος ράπερ

so obviously some rapper will come into our lab at some point --

θα έρθει στο εργαστήριό μας.

and we had this rapper come in and do a little jam with the robot.

Και είχαμε κάποιον ράπερ που ερχόταν

και τζάμαρε λίγο με το ρομπότ.

Here you can see the robot basically responding to the beat.

Εδώ μπορείτε να δείτε το ρομπότ

να ανταποκρίνεται στο ρυθμό και --

Notice two things:

παρατηρήστε δύο πράγματα. Πρώτον, πόσο θέλεις

one, how irresistible it is to join the robot while it's moving its head.

να συνοδεύσεις το ρομπότ όταν κουνάει το κεφάλι του.

You kind of want to move your own head when it does it.

Θέλετε κι εσείς να κουνήσετε το κεφάλι σας όταν το κάνει.

And second, even though the rapper is really focused on his iPhone,

Δεύτερον, παρόλο που ο ράπερ επικεντρώνεται στο iPhone του,

as soon as the robot turns to him, he turns back.

όταν το ρομπότ τον κοιτάει, το κοιτάει και αυτός.

So even though it's just in the periphery of his vision,

Οπότε ακόμα και αν είναι απλά στην περίμετρο της όρασής του --

είναι απλά στη γωνία του ματιού του -- είναι πολύ ισχυρό.

in the corner of his eye, it's very powerful.

Ο λόγος είναι ότι δεν μπορούμε να αγνοήσουμε

And the reason is that we can't ignore

φυσικά πράγματα που κινούνται στο περιβάλλον μας.

physical things moving in our environment.

Είμαστε καλωδιωμένοι γι' αυτό.

We are wired for that.

So if you have a problem --

Οπότε αν έχετε πρόβλημα με τους συντρόφους σας,

maybe your partner is looking at their iPhone or smartphone too much --

που κοιτάνε υπερβολικά το iPhone τους ή το έξυπνο κινητό τους

you might want to have a robot there to get their attention.

ίσως να θέλετε να έχετε εκεί ένα ρομπότ

να τραβάει την προσοχή τους. (Γέλια)

(Laughter)

(Μουσική)

(Music)

(Music ends)

(Applause)

(Χειροκρότημα)

Για να συστήσω το τελευταίο ρομπότ

Just to introduce the last robot that we've worked on,

πάνω στο οποίο δουλέψαμε,

it came out of something surprising that we found:

αυτό που βρήκαμε ήταν κάπως αναπάντεχο:

Some point people didn't care about the robot being intelligent,

Κάποια στιγμή ο κόσμος δεν νοιαζόταν πλέον το αν το ρομπότ ήταν έξυπνο,

αν μπορούσε να αυτοσχεδιάσει και να ακούσει

able to improvise and listen,

and do all these embodied intelligence things that I spent years developing.

και να κάνει όλα αυτά τα προσωποποιημένα έξυπνα πράγματα

που πέρασα χρόνια να σχεδιάζω.

They really liked that the robot was enjoying the music.

Τους άρεσε πολύ που το ρομπότ απολάμβανε τη μουσική. (Γέλια)

(Laughter)

And they didn't say the robot was moving to the music,

Δεν είπαν ότι το ρομπότ κινούνταν με τη μουσική,

είπαν ότι απολάμβανε τη μουσική.

they said "enjoying" the music.

And we thought, why don't we take this idea,

Σκεφτήκαμε, γιατί να μην πάρουμε αυτή την ιδέα;

and I designed a new piece of furniture.

Και σχεδίασα ένα νέο έπιπλο.

This time it wasn't a desk lamp, it was a speaker dock,

Αυτή τη φορά δεν ήταν λάμπα γραφείου, ήταν μια βάση σύνδεσης με ηχείο.

Ήταν κάτι στο οποίο συνδέετε το έξυπνο κινητό σας.

one of those things you plug your smartphone in.

And I thought,

Και σκέφτηκα, τι θα συνέβαινε

what would happen if your speaker dock didn't just play the music for you,

αν το η βάση σας δεν έπαιζε απλά μουσική για εσάς,

but would actually enjoy it, too?

αλλά το διασκέδαζε κιόλας; (Γέλια)

And so again, here are some animation tests from an early stage.

Να μερικά τεστ κινούμενης απεικόνισης

από ένα πρώιμο στάδιο. (Γέλια)

(Laughter)

And this is what the final product looked like.

Έτσι έμοιαζε το τελικό προϊόν.

(Music)

("Snoop Dogg - Drop It Like It's Hot ft. Pharrell Williams ")

(Music ends)

So, a lot of bobbing heads.

Λοιπόν, πολλά κεφάλια κουνιούνται.

(Applause)

(Χειροκρότημα)

A lot of bobbing heads in the audience,

Πολλά κεφάλια κουνιούνται στο κοινό,

so we can still see robots influence people.

οπότε βλέπουμε ακόμα τα ρομπότ να επηρεάζουν τους ανθρώπους.

And it's not just fun and games.

Και δεν είναι απλώς με τη διασκέδαση και τα παιχνίδια.

I think one of the reasons I care so much

Νομίζω πως ένας λόγος που νοιάζομαι τόσο πολύ

about robots that use their body to communicate

για τα ρομπότ που χρησιμοποιούν το σώμα τους

and use their body to move is --

για να επικοινωνήσουν και για να κινηθούν --

I'm going to let you in on a little secret we roboticists are hiding --

θα σας πω ένα μικρό μυστικό που έχουμε εμείς οι ρομποτιστές --

is that every one of you is going to be living with a robot

όλοι σας πρόκειται να ζήσετε με κάποιο ρομπότ

at some point in your life.

κάποια στιγμή στη ζωή σας.

Somewhere in your future, there will be a robot in your life.

Κάπου στο μέλλον σας θα υπάρξει κάποιο ρομπότ στη ζωή σας.

Και αν όχι στη δική σας, τότε στη ζωή των παιδιών σας.

If not in yours, your children's lives.

Και θέλω αυτά τα ρομπότ να είναι --

And I want these robots to be more fluent, more engaging, more graceful

να είναι πιο ευφραδή, πιο ενδιαφέροντα, πιο κομψά

από ό,τι δείχνουν τώρα.

than currently they seem to be.

And for that I think maybe robots need to be less like chess players

Και γι' αυτό πιστεύω ότι ίσως τα ρομπότ

δεν χρειάζεται να είναι τόσο σαν παίκτες του σκάκι,

and more like stage actors and more like musicians.

όσο σαν ηθοποιοί και μουσικοί.

Maybe they should be able to take chances and improvise.

Ίσως να πρέπει να μπορούν να ρισκάρουν και να αυτοσχεδιάζουν.

Maybe they should be able to anticipate what you're about to do.

Και να μπορούν να προσμένουν τι θα κάνεις.

Maybe they even need to be able to make mistakes and correct them,

Και να μπορούν να κάνουν λάθη

και να τα διορθώνουν,

γιατί στο τέλος είμαστε άνθρωποι.

because in the end, we are human.

And maybe as humans, robots that are a little less than perfect

Και ίσως, όπως και οι άνθρωποι, τα ρομπότ που δεν είναι και τόσο τέλεια

are just perfect for us.

είναι τέλεια μόνο για εμάς.

Thank you.

Ευχαριστώ.

(Applause)

(Χειροκρότημα)