Robots with "soul" | Guy Hoffman

Guy Hoffman: "Beseelte" Roboter

Übersetzung: Friedo Pagel Lektorat: Judith Matz

My job is to design, build and study robots that communicate with people.

Das ist mein Job: Entwurf, Konstruktion und Erforschung

von Robotern, die mit Menschen kommunizieren.

But this story doesn't start with robotics at all, it starts with animation.

Aber diese Geschichte beginnt nicht mit Robotern,

sondern mit Animation.

When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"

Als ich den Kurzfilm "Die kleine Lampe" vom Pixar Studio zum ersten Mal sah,

I was amazed by how much emotion they could put

war ich erstaunt, wie viel Emotion sie doch

into something as trivial as a desk lamp.

in so etwas Einfaches

wie eine Schreibtischlampe stecken konnten.

I mean, look at them -- at the end of this movie,

Schauen Sie sie doch nur mal an.

you actually feel something for two pieces of furniture.

Am Ende des Films haben Sie Mitgefühl für Einrichtungsgegenstände.

(Lachen)

(Laughter)

And I said, I have to learn how to do this.

Und ich sagte mir: Ich muss lernen, wie man das macht.

Also traf ich eine wirklich schlechte Entscheidung für meine Karriere.

So I made a really bad career decision.

(Laughter)

And that's what my mom was like when I did it.

Das dachte meine Mutter zumindest.

(Laughter)

(Lachen) Und ich ...

I left a very cozy tech job in Israel at a nice software company

ich verließ einen gemütlichen Technik-Job in Israel --

bei einer netten Software-Firma -- und zog nach New York,

and I moved to New York to study animation.

um dort Animation zu studieren.

And there I lived

Und dort lebte ich

in a collapsing apartment building in Harlem with roommates.

in einem abbruchreifen Apartmenthaus in Harlem -- in einer WG.

I'm not using this phrase metaphorically --

"Abbruchreif" nicht im übertragenen Sinn --

the ceiling actually collapsed one day in our living room.

eines Tages brach wirklich die Decke über uns ein --

im Wohnzimmer.

Whenever they did news stories about building violations in New York,

Für sämtliche New Yorker Reportagen über Verletzungen der Bauordnung

stellten sie den Reporter vor unser Haus.

they would put the report in front of our building,

Diese Kulisse sollte zeigen, wie schlecht es um die Dinge steht.

as kind of, like, a backdrop to show how bad things are.

Anyway, during the day, I went to school

Tagsüber ging ich also zur Schule

and at night I would sit and draw frame by frame of pencil animation.

und abends zeichnete ich Bild für Bild Bleistiftanimationen.

And I learned two surprising lessons.

Und ich lernte zwei überraschende Lektionen.

One of them was that when you want to arouse emotions,

Eine davon war:

Wenn man Emotionen wecken will,

it doesn't matter so much how something looks;

kommt es nicht so sehr drauf an, wie etwas aussieht,

alles steckt in der Bewegung, im Timing,

it's all in the motion, in the timing of how the thing moves.

wie sich die Dinge bewegen.

And the second was something one of our teachers told us.

Und das Zweite war etwas, das einer der Lehrer uns verraten hatte.

Der Urheber des Wiesels in "Ice Age" übrigens.

He actually did the weasel in "Ice Age."

And he said, "As an animator, you're not a director -- you're an actor."

Und er sagte:

"Beim Animieren seid ihr nicht Regisseur, sondern Schauspieler."

So, if you want to find the right motion for a character,

Wenn ihr die richtige Bewegung für eine Figur finden wollt,

don't think about it -- go use your body to find it.

denkt nicht über sie nach, versetzt euch in sie hinein.

Stand in front of a mirror, act it out in front of a camera --

Stellt euch vor einen Spiegel,

spielt sie vor einer Kamera -- wie ihr mögt.

whatever you need -- and then put it back in your character.

Und dann transportiert das zurück in eure Figur.

A year later I found myself at MIT in the Robotic Life Group.

Im Jahr drauf landete ich beim MIT

in der Gruppe "Roboter-Leben", eine der ersten Gruppen,

It was one of the first groups researching the relationships

die die Beziehung zwischen Menschen und Robotern erforschten.

between humans and robots.

Und ich hatte immer noch diesen Traum,

And I still had this dream to make an actual, physical Luxo Jr. lamp.

eine wirkliche, physikalische, Lampe à la "Luxo Jr." zu bauen.

But I found that robots didn't move at all in this engaging way

Aber die Roboter bewegten sich überhaupt nicht

auf diese einnehmende Weise,

die ich von meinen Animationsstudien gewohnt war.

that I was used to from my animation studies.

Stattdessen waren sie --

Instead, they were all -- how should I put it --

Wie soll ich das ausdrücken? Sie waren irgendwie roboterhaft.

they were all kind of robotic.

(Laughter)

(Lachen)

And I thought, what if I took whatever I learned in animation school,

Ich dachte: Was passiert wohl, wenn ich all mein Wissen von der Animations-Schule

and used that to design my robotic desk lamp.

in den Entwurf meiner Roboter-Tischlampe stecke?

So I went and designed frame by frame

Also ging ich und entwarf Bild für Bild,

to try to make this robot as graceful and engaging as possible.

um diesen Roboter

so anmutig und einnehmend wie möglich zu gestalten.

And here when you see the robot interacting with me on a desktop --

Wenn Sie dem Roboter zuschauen, wie er mit mir kommuniziert,

auf einem Schreibtisch,

and I'm actually redesigning the robot,

während ich ihn gerade redesigne --

so, unbeknownst to itself,

Ohne die Kenntnis von sich selbst

it's kind of digging its own grave by helping me.

schaufelt er irgendwie sein eigenes Grab, indem er mir hilft.

(Laughter)

(Lachen)

I wanted it to be less of a mechanical structure giving me light,

Ich wollte ihn nicht so sehr als ein mechanisches Ding haben,

das mir Licht gibt,

and more of a helpful, kind of quiet apprentice

eher als eine Art Lehrling, der mir zur Hand geht,

that's always there when you need it and doesn't really interfere.

der immer da ist, wenn man ihn braucht, aber nicht stört.

And when, for example, I'm looking for a battery that I can't find,

Der mir z.B., wenn ich nach einer Batterie suche,

die ich nicht finden kann,

in a subtle way, it'll show me where the battery is.

auf fast unmerkliche Art zeigt, wo die Batterie ist.

So you can see my confusion here.

Hier sehen Sie mich verwirrt.

I'm not an actor.

Ich bin kein Schauspieler.

And I want you to notice how the same mechanical structure

Und beachten Sie bitte,

wie die gleiche mechanische Konstruktion einmal --

can, at one point, just by the way it moves,

allein durch ihre Bewegung -- freundlich und hilfsbereit erscheint,

seem gentle and caring and in the other case,

seem violent and confrontational.

und im anderen Fall gewalttätig und provokant.

And it's the same structure, just the motion is different.

Es ist dasselbe Ding, nur die Bewegung ist anders.

Actor: "You want to know something? Well, you want to know something?

Schauspieler: "Soll ich dir was sagen? Soll ich dir was sagen?

He was already dead!

Der ist doch schon tot!

Just laying there, eyes glazed over!"

Er liegt doch nur da! Mit leblosen Augen!"

(Laughter)

(Lachen)

But, moving in a graceful way is just one building block

Aber sich anmutig zu bewegen, ist nur ein Baustein des Konstrukts

of this whole structure called human-robot interaction.

"Mensch-Roboter-Interaktion".

I was, at the time, doing my PhD, I was working on human-robot teamwork,

Zu der Zeit arbeitete ich an meiner Promotion,

Thema: "Mensch-Roboter-Teamwork",

d.h. Menschen und Roboter, die als Team zusammenarbeiten.

teams of humans and robots working together.

I was studying the engineering,

Ich studierte die Technik,

the psychology, the philosophy of teamwork,

die Psychologie, die Philosophie von Teamarbeit.

and at the same time,

Und gleichzeitig befand ich mich ja

I found myself in my own kind of teamwork situation,

in meiner ganz eigenen Teamwork-Situation,

zusammen mit einem guten Freund, der auch hier ist.

with a good friend of mine, who's actually here.

Und in der Situation können wir uns leicht Roboter vorstellen,

And in that situation, we can easily imagine robots

in the near future being there with us.

die schon in Kürze mit uns gemeinsame Sache machen.

It was after a Passover Seder.

Es war nach einem Passahfest.

We were folding up a lot of folding chairs,

Wir stapelten gerade eine Menge Klappstühle.

and I was amazed at how quickly we found our own rhythm.

Ich war erstaunt, wie schnell wir dabei unseren eigenen Rhythmus fanden.

Jeder machte seinen Teil.

Everybody did their own part, we didn't have to divide our tasks.

Wir mussten unsere Aufgaben nicht explizit aufteilen.

We didn't have to communicate verbally about this --

Wir mussten nicht mal drüber reden.

it all just happened.

Es passierte einfach so.

And I thought, humans and robots don't look at all like this.

Und ich dachte:

Bei Menschen und Robotern geht das gar nicht.

When humans and robots interact, it's much more like a chess game:

Wenn Menschen und Roboter interagieren

ist es eher so wie beim Schachspiel.

Der Mensch tut etwas,

the human does a thing, the robot analyzes whatever the human did,

Der Roboter analysiert, was der Mensch getan hat,

und entscheidet dann, was er als nächstes macht,

the robot decides what to do next, plans it and does it.

plant es, und führt es aus.

Then the human waits, until it's their turn again.

Der Mensch wartet derweil, bis er wieder an der Reihe ist.

Also ganz so wie beim Schachspiel.

So it's much more like a chess game, and that makes sense,

Und das macht Sinn. Denn Schach ist klasse

because chess is great for mathematicians and computer scientists.

für Mathematiker und Informatiker.

Da geht es darum, Informationen zu analysieren,

It's all about information, analysis, decision-making and planning.

Entscheidungen zu fällen und durchzuplanen.

But I wanted my robot to be less of a chess player,

Ich wünschte mir aber einen Roboter, der weniger wie ein Schachspieler ist,

and more like a doer

eher wie ein Macher,

that just clicks and works together.

der tickt wie ich, und der mit mir zusammenarbeitet.

So I made my second horrible career choice:

Und so traf ich dann die zweite schreckliche Entscheidung für meine Karriere.

I decided to study acting for a semester.

Ich beschloss, ein Semester Schauspiel zu studieren.

I took off from the PhD, I went to acting classes.

Ich brach meine Doktorarbeit ab und nahm Schauspielunterricht.

I actually participated in a play --

Ich war wirklich mal auf der Bühne mit dabei.

I hope there’s no video of that around still.

Hoffentlich gibt's davon kein Video mehr.

(Laughter)

And I got every book I could find about acting,

Und ich holte mir jedes verfügbare Buch über die Schauspielkunst,

including one from the 19th century that I got from the library.

selbst eines aus dem 19. Jahrhundert,

das bekam ich in der Bibliothek.

And I was really amazed, because my name was the second name on the list --

Ich war erstaunt. Mein Name war erst der zweite auf der Leihliste.

the previous name was in 1889.

Der Eintrag davor stammte von 1889. (Lachen)

(Laughter)

And this book was kind of waiting for 100 years

Das Buch hatte wohl 100 Jahre lang gewartet,

to be rediscovered for robotics.

wiederentdeckt zu werden ... für Roboter-Technik.

And this book shows actors

Dieses Buch lehrte Schauspieler,

how to move every muscle in the body

wie sie jeden Muskel ihres Körpers bewegen mussten,

to match every kind of emotion that they want to express.

um die Emotion zu treffen, die sie ausdrücken wollten.

But the real revelation was when I learned about method acting.

Noch bedeutender war das,

was ich über "Method Acting" lernte.

It became very popular in the 20th century.

Das wurde sehr populär im 20. Jahrhundert.

And method acting said

"Method Acting" bedeutet, dass man nicht mehr jede Muskelbewegung plant.

you don't have to plan every muscle in your body;

Stattdessen nutzt man den eigenen Körper, die adäquate Bewegung zu finden.

instead, you have to use your body to find the right movement.

Man nutzt die eigenen Sinnes-Erinnerungen,

You have to use your sense memory to reconstruct the emotions

die Emotionen zu rekonstruieren,

and kind of think with your body to find the right expression --

eine Art Denken mit dem Körper, um den passenden Ausdruck zu finden.

improvise, play off your scene partner.

Improvisation mit dem Szenen-Partner.

And this came at the same time

Und das passierte just zu der Zeit, als ich über den Trend

as I was reading about this trend in cognitive psychology,

in der Psychologie hörte, den man "Embodied Cognition" nennt.

called embodied cognition, which also talks about the same ideas.

Auch da geht es um die gleichen Ideen.

We use our bodies to think;

Wir benutzen unseren Körper zum Denken.

Wir denken nicht nur mit dem Gehirn. Mit der Bewegung unserer Körper

we don't just think with our brains and use our bodies to move,

but our bodies feed back into our brain

geben wir dem Gehirn ein Feedback zurück,

to generate the way that we behave.

aus dem dann unser Verhalten generiert wird.

Das schlug ein wie ein Blitz.

And it was like a lightning bolt.

I went back to my office,

Ich ging zurück in mein Büro

I wrote this paper, which I never really published,

und schrieb diesen Artikel -- den ich nie richtig veröffentlicht habe:

called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."

"Acting Lessons for Artificial Intelligence". (Schauspielunterricht für Künstliche Intelligenz)

And I even took another month

Und nur einen Monat später

to do what was then the first theater play

führte ich zum ersten Mal ein Theaterstück auf,

with a human and a robot acting together.

in dem ein Mensch mit einem Roboter zusammen auftritt.

That's what you saw before with the actors.

Sie haben vorhin eine kurze Szene daraus gesehen.

And I thought:

Und ich dachte mir:

How can we make an artificial intelligence model --

Wie können wir ein KI-Modell bauen,

a computer, computational model --

am Computer, im Rechenmodell,

that will model some of these ideas of improvisation,

mit dem wir Ideen wie Improvisation modellieren können,

Ideen wie Risiken eingehen, Chancen ergreifen,

of taking risks, of taking chances,

ja sogar Fehler machen.

even of making mistakes?

Maybe it can make for better robotic teammates.

Vielleicht verbessert das die robotischen Teamkollegen.

So I worked for quite a long time on these models

So arbeitete ich eine ganze Zeitlang an diesen Modellen

and I implemented them on a number of robots.

und implementierte sie auf etlichen Robotern.

Here you can see a very early example

Hier sehen Sie ein sehr frühes Beispiel

with the robots trying to use this embodied artificial intelligence

mit Robotern, wo versucht wird, die eingebettete KI so zu nutzen,

dass sie meine Bewegungen so genau wie möglich imitieren,

to try to match my movements as closely as possible.

It's sort of like a game.

wie in einem Spiel.

Let's look at it.

Schauen wir uns das Ding mal an.

You can see when I psych it out, it gets fooled.

Sie sehen, wenn ich es necke, geht es darauf ein.

And it's a little bit like what you might see actors do

Es ist ein bisschen so, wie man es bei Schauspielern sieht,

wenn sie einander nachmachen,

when they try to mirror each other

to find the right synchrony between them.

um sich untereinander richtig zu synchronisieren.

And then, I did another experiment,

Dann machte ich ein weiteres Experiment.

and I got people off the street to use the robotic desk lamp,

Ich holte Leute von der Straße und gab ihnen die Roboter-Tischlampe zur Benutzung.

and try out this idea of embodied artificial intelligence.

So testete ich die Idee der "Eingebetteten Künstlichen Intelligenz".

So, I actually used two kinds of brains for the same robot.

Ich nutzte zwei verschiedene Steuerungen in äußerlich gleichen Robotern.

The robot is the same lamp that you saw,

Der Roboter ist wieder die Lampe,

und ich habe in sie zwei unterschiedliche Gehirne reingesteckt.

and I put two brains in it.

For one half of the people,

Bei der einen Hälfte der Leute

I put in a brain that's kind of the traditional,

war die eingebaute Steuerung eher traditionell.

calculated robotic brain.

Ein berechnendes Roboter-Gehirn:

It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.

Es wartet bis es dran ist, analysierte alles, und plant.

Let's call it the calculated brain.

Nennen wir es: "Rechner-Gehirn".

Das andere war mehr das Gehirn des Schauspielers, des Risikonehmers.

The other got more the stage actor, risk-taker brain.

Let's call it the adventurous brain.

Nennen wir es: "Abenteurer-Gehirn".

It sometimes acts without knowing everything it has to know.

Manchmal handelt es, ohne das geringste von dem zu wissen, was es wissen müsste.

It sometimes makes mistakes and corrects them.

Manchmal macht es Fehler und korrigiert sie dann.

And I had them do this very tedious task that took almost 20 minutes,

Und ich gab den Leuten diese mühsame Aufgabe,

fast 20 Minuten lang

and they had to work together,

mussten sie zusammenarbeiten,

somehow simulating, like, a factory job

irgendwie ähnlich wie in einer Fabrik,

of repetitively doing the same thing.

immer wieder dasselbe wiederholen.

What I found is that people actually loved the adventurous robot.

Und es stellte sich heraus, dass die Leute

den Abenteurer-Roboter wirklich liebten.

They thought it was more intelligent,

Sie dachten, er sei intelligenter,

more committed, a better member of the team,

engagierter, ein besseres Teammitglied,

contributed to the success of the team more.

das mehr zum Erfolg des Teams beiträgt.

They even called it "he" and "she,"

Sie nannten das Ding sogar "er" und "sie",

während die Leute den Roboter mit dem Rechner-Gehirn "es" nannten,

whereas people with the calculated brain

called it "it," and nobody ever called it "he" or "she."

Niemand bezeichnete den je mit "er" oder "sie".

When they talked about it after the task, with the adventurous brain,

Wenn die Leute nach der Aufgabe

über den Abenteurer-Roboter sprachen, sagten sie:

they said, "By the end, we were good friends and high-fived mentally."

"Am Ende waren wir gute Freunde, und haben uns abgeklatscht, gedanklich."

Whatever that means.

Was immer das heißen mag.

(Laughter)

(Lachen) Klingt schmerzhaft.

Sounds painful.

Während die Leute bei dem mit dem Rechner-Gehirn sagten:

Whereas the people with the calculated brain

said it was just like a lazy apprentice.

"Das war wie mit einem faulen Azubi."

It only did what it was supposed to do and nothing more,

Das Ding machte nur das, was es tun sollte, und kein bisschen mehr.

which is almost what people expect robots to do,

Das ist doch eigentlich das, was man von Robotern erwartet.

so I was surprised that people had higher expectations of robots

Daher war ich überrascht, dass die Leute höhere Erwartungen

an Roboter hatten als das, was jeder in der Robotertechnik denkt, was sie tun sollten.

than what anybody in robotics thought robots should be doing.

Und so dachte ich, es ist vielleicht an der Zeit,

And in a way, I thought, maybe it's time --

ähnlich, wie Method Acting die Ansicht über Schauspielkunst

just like method acting changed the way people thought

im 19. Jahrhundert gewandelt hat,

about acting in the 19th century,

from going from the very calculated, planned way of behaving,

von einer sehr kalkulierten

geplanten Art des Auftretens

to a more intuitive, risk-taking, embodied way of behaving --

zu einer intuitiveren, risikoreicheren und körperlicheren Art des Ausdrucks.

maybe it's time for robots to have the same kind of revolution.

Vielleicht ist es an der Zeit, dass Roboter

nun dieselbe Art der Revolution durchmachen.

A few years later, I was at my next research job at Georgia Tech in Atlanta,

Ein paar Jahre später --

ich hatte meinen nächsten Forschungs-Job an der Georgia Tech in Atlanta,

and I was working in a group dealing with robotic musicians.

und arbeitete in einer Gruppe,

die mit Musik-Robotern hantierte.

Und ich dachte mir: Musik? Das ist doch genau das Richtige,

And I thought, music: that's the perfect place

to look at teamwork, coordination, timing, improvisation --

um sich Teamarbeit, Koordination,

Timing, Improvisation anzuschauen.

Und wir hatten da schon diesen Roboter, der Marimba spielte.

and we just got this robot playing marimba.

And the marimba, for everybody like me,

Marimba, für jeden wie mich

it was this huge, wooden xylophone.

war es dieses große hölzerne Xylophon.

And when I was looking at this,

Und als ich das untersuchte,

I looked at other works in human-robot improvisation --

suchte ich nach anderen Arbeiten in Mensch-Roboter-Improvisation.

yes, there are other works in human-robot improvisation --

Ja, es gibt tatsächlich noch andere Studien dazu.

and they were also a little bit like a chess game.

Aber die waren auch so ein wenig wie Schachspiele.

The human would play,

Der Mensch spielt vor,

the robot analyzed what was played,

der Roboter analysiert, was gespielt wurde,

und improvisiert seinen eigenen Teil.

and would improvise their own part.

So, this is what musicians called a call-and-response interaction,

Musiker nennen diese Art des Zusammenspiels

"Call and Response" (Vorsänger und Chor-Antwort)

and it also fits very well robots and artificial intelligence.

Das fällt auch gut unter das Thema "Roboter und Künstliche Intelligenz".

But I thought, if I use the same ideas I used in the theater play

Aber ich dachte: Wenn ich die gleichen Ideen nutze,

wie im Theaterstück und in den Teamwork-Studien,

and in the teamwork studies,

maybe I can make the robots jam together like a band.

dann könnte ich es vielleicht hinkriegen, dass die Roboter zusammen improvisieren

wie eine Band.

Everybody's riffing off each other, nobody is stopping for a moment.

Jeder spielt unabhängig voneinander, und niemand unterbricht je sein Spiel.

And so I tried to do the same things, this time with music,

So probierte ich das Gleiche noch mal, diesmal mit Musik.

Wobei der Roboter nicht wirklich weiß,

where the robot doesn't really know what it's about to play,

was er spielen soll.

it just sort of moves its body and uses opportunities to play,

Ganz wie bei der Bewegung des Körpers,

nutzt er die Chance zum Spielen,

and does what my jazz teacher when I was 17 taught me.

und macht, was mich meine Jazz-Lehrerin mit 17 lehrte:

She said, when you improvise,

"Wenn man improvisiert,

sometimes you don't know what you're doing, and you still do it.

weiß man manchmal nicht, was man macht,

man macht es einfach."

So versuchte ich, einen Roboter zu bauen,

So I tried to make a robot that doesn't actually know what it's doing,

der nicht wirklich weiß, was er tut, sondern einfach weitermacht.

Schauen wir doch ein paar Sekunden bei dieser Performance zu,

but is still doing it.

So let's look at a few seconds from this performance,

wo der Roboter dem menschlichen Musiker zuhört

where the robot listens to the human musician

und improvisiert.

and improvises.

And then, look how the human musician also responds

Sehen Sie, wie auch der Musiker auf das reagiert,

was der Roboter macht,

to what the robot is doing

and picking up from its behavior,

und auf sein Verhalten reagiert.

and at some point can even be surprised by what the robot came up with.

An manchen Stellen ist er sogar erstaunt, womit der Roboter daherkommt.

(Music)

(Musik)

(Music ends)

(Applause)

(Applaus)

Being a musician is not just about making notes,

Musiker sein, heißt doch nicht nur Noten spielen,

otherwise nobody would ever go see a live show.

sonst ginge doch niemand zu einem Live-Konzert.

Musicians also communicate with their bodies,

Musiker kommunizieren auch mit ihren Körpern,

with other band members, with the audience,

mit den anderen Bandmitgliedern, mit dem Publikum,

they use their bodies to express the music.

sie nutzen auch ihre Körper, die Musik auszudrücken.

And I thought, we already have a robot musician on stage,

Ich dachte: "Wenn wir schon einen Roboter-Musiker auf der Bühne haben,

warum ihn dann nicht zu einem ausgewachsenen Musiker machen?"

why not make it be a full-fledged musician?

And I started designing a socially expressive head

Ich begann mit dem Design eines sozial ausdrucksfähigen Kopfes

for the robot.

für den Roboter.

The head doesn’t actually touch the marimba,

Der Kopf beeinflusste die Marimba nicht wirklich,

it just expresses what the music is like.

er brachte nur zum Ausdruck, wie die Musik war.

These are some napkin sketches from a bar in Atlanta

Hier sind ein paar gekritzelte Entwürfe aus einer Bar in Atlanta,

that was dangerously located exactly halfway

die an einem gefährlichen Ort lag ... genau auf halbem Wege

between my lab and my home.

zwischen Labor und meiner Wohnung. (Lachen)

So I spent, I would say, on average, three to four hours a day there.

Und so verbrachte ich dort wohl

durchschnittlich 3 bis 4 Stunden am Tag.

I think.

Denk ich mal. (Gelächter) Und ...

(Laughter)

And I went back to my animation tools and tried to figure out

ich kehrte zu meinen Animationstools zurück, um herauszubekommen,

not just what a robotic musician would look like,

nicht nur, wie ein Roboter-Musiker wohl aussehen müsste,

sondern vor allem auch, wie er sich bewegen würde,

but especially what a robotic musician would move like,

to sort of show that it doesn't like what the other person is playing --

etwa um zu zeigen, dass ihm das Spiel des anderen nicht gefällt

and maybe show whatever beat it's feeling at the moment.

oder vielleicht sogar, welchen Beat er selbst gerade fühlt,

im Moment. (Lachen)

So we ended up actually getting the money to build this robot, which was nice.

Wir schafften es schließlich, das Geld für den Bau des Roboters zu bekommen. Das war schön.

I'm going to show you now the same kind of performance,

ich zeige Ihnen nun eine ganz ähnliche Performance,

nur diesmal mit einem sich sozial ausdrückenden Kopf.

this time with a socially expressive head.

And notice one thing --

Achten Sie darauf,

how the robot is really showing us

wie der Roboter uns wirklich zeigt,

the beat it's picking up from the human,

wie er den Beat vom Menschen aufnimmt.

while also giving the human a sense that the robot knows what it's doing.

Damit gibt er auch dem Musiker einen Wink, dass der Roboter erkennt, was der macht.

And also how it changes the way it moves

Und beachten Sie den Wandel

as soon as it starts its own solo.

in seinen Bewegungen, sobald er sein eigenes Solo beginnt.

(Music)

(Musik)

Now it's looking at me, showing that it's listening.

Jetzt schaut er mich an, ob ich auch zuhöre.

(Music)

(Musik)

Achten Sie wieder auf den Schlussakkord des Stückes,

Now look at the final chord of the piece again.

And this time the robot communicates with its body

diesmal kommuniziert der Roboter mit seinem Körper,

when it's busy doing its own thing,

der sein eigenes Ding dreht.

and when it's ready to coordinate the final chord with me.

Und wenn alles bereit ist,

koordiniert er den Schlussakkord mit mir.

(Music)

(Musik)

(Music ending)

(Final chord)

(Applause)

(Applaus)

Thanks.

Ich hoffe, Sie sehen, wie sehr das überhaupt nicht --

I hope you see

how much this part of the body that doesn't touch the instrument

wie sehr dieser Teil des Körpers, der das Instrument gar nicht berührt,

tatsächlich bei der musikalischen Performance hilft.

actually helps with the musical performance.

And at some point -- we are in Atlanta,

Und irgendwann -- wir sind in Atlanta -- da war klar, dass mal ein paar Rapper

so obviously some rapper will come into our lab at some point --

in unser Labor kommen würden.

and we had this rapper come in and do a little jam with the robot.

Es kam also dieser Rapper vorbei

für eine Jam-Session mit dem Roboter.

Here you can see the robot basically responding to the beat.

Und hier sehen Sie den Roboter

auf den Beat eingehen.

Notice two things:

Beachten Sie, wie unwiderstehlich es ist,

one, how irresistible it is to join the robot while it's moving its head.

bei den Kopfbewegungen des Roboters mitzumachen.

You kind of want to move your own head when it does it.

Man möchte glatt den eigenen Kopf mitbewegen.

And second, even though the rapper is really focused on his iPhone,

Beachten Sie auch den Rapper: Er konzentriert sich voll auf sein iPhone,

as soon as the robot turns to him, he turns back.

aber sobald der Roboter sich zu ihm hinwendet, dreht er sich zurück.

So even though it's just in the periphery of his vision,

Nur am Rande seines Blickwinkels,

gerade so im Augenwinkel ... Er hat wirklich Einfluss.

in the corner of his eye, it's very powerful.

Der Grund ist: Wir können Gegenstände nicht ignorieren,

And the reason is that we can't ignore

die sich in unserer Umgebung bewegen,

physical things moving in our environment.

Wir sind darauf fest verdrahtet.

We are wired for that.

So if you have a problem --

Wenn Sie also ein Problem haben, sagen wir, mit Ihrem Partner,

maybe your partner is looking at their iPhone or smartphone too much --

der zu viel auf sein iPhone oder auf sein Smartphone schaut,

you might want to have a robot there to get their attention.

sollten Sie vielleicht einen Roboter dabei haben,

um dessen Aufmerksamkeit zu bekommen. (Lachen)

(Laughter)

(Musik)

(Music)

(Music ends)

(Applause)

(Applaus)

Ich möchte Ihnen noch den letzten Roboter vorstellen,

Just to introduce the last robot that we've worked on,

an dem wir gearbeitet haben,

it came out of something surprising that we found:

Er entstand aus etwas Überraschendem: Wir stellten fest, dass die Leute

Some point people didn't care about the robot being intelligent,

irgendwann nicht mehr darauf achteten, dass der Roboter intelligent genug war,

zu improvisieren und zuzuhören,

able to improvise and listen,

and do all these embodied intelligence things that I spent years developing.

und alle die Dinge, deren Entwicklung mich Jahre gekostet hatte.

They really liked that the robot was enjoying the music.

Ihnen gefiel einfach, dass der Roboter Spaß an der Musik hatte. (Lachen)

(Laughter)

And they didn't say the robot was moving to the music,

Sie sagten auch nicht, dass sich der Roboter zur Musik bewege,

Sie sagten: "Dem Roboter macht die Musik Spaß."

they said "enjoying" the music.

And we thought, why don't we take this idea,

Und wir dachten: "Warum sollten wir diese Idee nicht hernehmen,

and I designed a new piece of furniture.

um noch einen neuen Gegenstand zu entwerfen?"

This time it wasn't a desk lamp, it was a speaker dock,

Diesmal war es keine Tisch-Lampe, sondern ein mobiler Lautsprecher,

so ein Ding, wo man sein Smartphone reinsteckt.

one of those things you plug your smartphone in.

And I thought,

Ich dachte: "Was würde passieren,

what would happen if your speaker dock didn't just play the music for you,

wenn der Docking-Lautsprecher die Musik nicht nur abspielt,

but would actually enjoy it, too?

sondern auch noch Freude daran hat?" (Lachen)

And so again, here are some animation tests from an early stage.

Hier wieder einige Animationsversuche

aus der Frühphase. (Lachen)

(Laughter)

And this is what the final product looked like.

Und so schaut dann das Endprodukt aus.

(Music)

("Drop It Like It's Hot" von Snoop Dogg)

(Music ends)

So, a lot of bobbing heads.

Etliches Kopfnicken ...

(Applause)

(Applaus)

A lot of bobbing heads in the audience,

und viele nickende Köpfe im Publikum,

so we can still see robots influence people.

Wir sehen auch hier: Roboter beeinflussen Menschen.

And it's not just fun and games.

Und das ist nicht nur Spaß und Spiel.

I think one of the reasons I care so much

Ein Grund für mein Engagement in Sachen Roboter,

about robots that use their body to communicate

die ihren Körper zur Kommunikation einsetzen,

and use their body to move is --

sich körperlich bewegen --

I'm going to let you in on a little secret we roboticists are hiding --

Ich weihe Sie jetzt in ein Geheimnis ein, das wir Roboter-Techniker noch hüten --

is that every one of you is going to be living with a robot

Jeder von Ihnen wird einmal mit einem Roboter zusammenleben,

at some point in your life.

irgendwann in Ihrem Leben.

Somewhere in your future, there will be a robot in your life.

Irgendwann in Ihrer Zukunft wird es einen Roboter in Ihrem Leben geben.

Und wenn nicht in Ihrem Leben, dann im Leben Ihrer Kinder.

If not in yours, your children's lives.

Ich möchte, dass diese Roboter

And I want these robots to be more fluent, more engaging, more graceful

anpassungsfähiger, einnehmender und taktvoller werden

als sie heute scheinbar sind.

than currently they seem to be.

And for that I think maybe robots need to be less like chess players

Und darum denke ich, dass Roboter vielleicht

weniger wie Schachspieler und mehr

and more like stage actors and more like musicians.

wie Schauspieler oder Musiker sein sollten.

Maybe they should be able to take chances and improvise.

Vielleicht sollten sie im Stande sein, Risiken einzugehen und zu improvisieren.

Maybe they should be able to anticipate what you're about to do.

Und vielleicht sollten sie fähig sein, zu erahnen, was man von ihnen möchte.

Maybe they even need to be able to make mistakes and correct them,

Vielleicht müssen sie im Stande sein, Fehler zu machen

und diese zu korrigieren.

Denn schließlich sind wir Menschen,

because in the end, we are human.

And maybe as humans, robots that are a little less than perfect

und vielleicht sind Roboter, die nicht ganz so perfekt sind,

are just perfect for us.

geradezu perfekt für uns Menschen.

Thank you.

Vielen Dank.

(Applause)

(Applaus)