Robots with "soul" | Guy Hoffman

ガイ・ホフマン: 「心」を宿したロボット

翻訳: Yuko Yoshida 校正: Takafusa Kitazume

My job is to design, build and study robots that communicate with people.

私の仕事は 人間と意思疎通するロボットの

設計､制作､研究です

But this story doesn't start with robotics at all, it starts with animation.

きっかけは ロボット工学ではなく

アニメーションでした

When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"

ピクサーの「ルクソーJr」を 初めて見たとき

I was amazed by how much emotion they could put

私は感銘を受けました

into something as trivial as a desk lamp.

電気スタンドのような 平凡なものを

これほどまでに 感情豊かにできるのかと

I mean, look at them -- at the end of this movie,

映画が終わる頃には

you actually feel something for two pieces of furniture.

電気スタンドに 本当に感情移入してしまいますよ

（笑）

(Laughter)

And I said, I have to learn how to do this.

それで このやり方を 学びたいと思い

最悪のキャリア選択を したわけです

So I made a really bad career decision.

(Laughter)

And that's what my mom was like when I did it.

私の決断を知ったとき 母は こんな感じでした

(Laughter)

（笑）

I left a very cozy tech job in Israel at a nice software company

私は 慣れ親しんだソフトウェア会社の 技術職を辞め

イスラエルからニューヨークに渡り アニメーションを学ぶことにしました

and I moved to New York to study animation.

イスラエルからニューヨークに渡り アニメーションを学ぶことにしました

And there I lived

ニューヨークでは

in a collapsing apartment building in Harlem with roommates.

ハーレムの壊れかけのアパートに ルームメイトと住んでいました

I'm not using this phrase metaphorically --

「壊れかけ」は 比喩ではなく

the ceiling actually collapsed one day in our living room.

本当にリビングルームの天井が 崩れ落ちるくらいです

本当にリビングルームの天井が 崩れ落ちるくらいです

Whenever they did news stories about building violations in New York,

ニューヨークの建築基準法違反の 報道では 決まって

私たちのアパートの 映像が流れたものです

they would put the report in front of our building,

どれだけ事態がひどいかを示す 格好の例だったんですね

as kind of, like, a backdrop to show how bad things are.

Anyway, during the day, I went to school

私は 昼間は 学校に通い

and at night I would sit and draw frame by frame of pencil animation.

夜は 鉛筆でアニメーションを １コマずつ描いていました

And I learned two surprising lessons.

そこで ２つの意外な教訓を 学びました

One of them was that when you want to arouse emotions,

１つは―

感情を表現するには

it doesn't matter so much how something looks;

物の見た目は あまり重要ではなく

動きが大事だということです どんなタイミングで

it's all in the motion, in the timing of how the thing moves.

物がどう動くかで 決まるのです

And the second was something one of our teachers told us.

２つ目は ある先生が教えてくれたことです

『アイス・エイジ』の イタチを担当されていた―

He actually did the weasel in "Ice Age."

And he said, "As an animator, you're not a director -- you're an actor."

その先生が仰ったのは

「アニメーターは監督ではなく 俳優である」ということです

So, if you want to find the right motion for a character,

あるキャラクターに ふさわしい動きをさせたいなら

don't think about it -- go use your body to find it.

頭で考えるのではなく 体を使って答えを探すのです

Stand in front of a mirror, act it out in front of a camera --

鏡の前に立ち カメラの前で

自ら演じて 求めているものを見つけ

whatever you need -- and then put it back in your character.

キャラクターにも そう演じさせます

A year later I found myself at MIT in the Robotic Life Group.

１年後 私は マサチューセッツ工科大（MIT）の

ロボット・ライフ研究グループにいました

It was one of the first groups researching the relationships

人間とロボットの関係を研究する 最初のグループです

between humans and robots.

当時 私はまだ 「ルクソーJr」の

And I still had this dream to make an actual, physical Luxo Jr. lamp.

電気スタンドを 本当に作ろうと思っていました

But I found that robots didn't move at all in this engaging way

でも 当時のロボットは あんな魅力的な動きはせず

でも 当時のロボットは あんな魅力的な動きはせず

アニメーションとは 違いました

that I was used to from my animation studies.

それどころか ロボットは―

Instead, they were all -- how should I put it --

何と言うか ロボットっぽかったんです

they were all kind of robotic.

(Laughter)

（笑）

And I thought, what if I took whatever I learned in animation school,

そこで アニメーション学校で 学んだことを生かして

and used that to design my robotic desk lamp.

自分でロボットの電気スタンドを 作ろうと思いました

So I went and designed frame by frame

１コマごとに デザインをして

to try to make this robot as graceful and engaging as possible.

このロボットを出来るだけ 優雅で魅力的なものにしようとしました

このロボットを出来るだけ 優雅で魅力的なものにしようとしました

And here when you see the robot interacting with me on a desktop --

こちらは そのロボットが

机上で私と戯れる様子です

and I'm actually redesigning the robot,

実は ここで私は ロボットの再設計をしていて

so, unbeknownst to itself,

ロボットは 知らないうちに

it's kind of digging its own grave by helping me.

私を助けて 自ら墓穴を掘ってるわけです

(Laughter)

（笑）

I wanted it to be less of a mechanical structure giving me light,

機械的な感じは 出したくなかったので

光を照らすのにも 静かで有能な助手のように

and more of a helpful, kind of quiet apprentice

光を照らすのにも 静かで有能な助手のように

that's always there when you need it and doesn't really interfere.

必要なときに側にいてくれて 出過ぎないようにしました

And when, for example, I'm looking for a battery that I can't find,

例えば 私が電池をなくして 見つけられないでいると

例えば 私が電池をなくして 見つけられないでいると

in a subtle way, it'll show me where the battery is.

電池がどこにあるか さりげなく教えてくれるのです

So you can see my confusion here.

私が困っているところです

I'm not an actor.

演技がヘタですみません

And I want you to notice how the same mechanical structure

注目いただきたいのは

同じ機械であっても その動きによって

can, at one point, just by the way it moves,

優しく思いやりが あるように見えたり

seem gentle and caring and in the other case,

seem violent and confrontational.

暴力的 挑戦的に 見えたりすることです

And it's the same structure, just the motion is different.

ただ 動作が違うだけで 全く同じ物なのです

Actor: "You want to know something? Well, you want to know something?

「知りたいか？ 教えてやろうか？

He was already dead!

彼はもう死んだんだ

Just laying there, eyes glazed over!"

ただ横たわるだけで 目にも生気がない」

(Laughter)

（笑）

But, moving in a graceful way is just one building block

でも 優雅な動きをすることは 人間・ロボット相互作用に必要な―

of this whole structure called human-robot interaction.

構成要素の一つに 過ぎません

I was, at the time, doing my PhD, I was working on human-robot teamwork,

当時 私は 博士課程で

人間とロボットの チームワークを研究していました

人間とロボットがチームで 共に働くときのチームワークを

teams of humans and robots working together.

I was studying the engineering,

人間とロボットがチームで 共に働くときのチームワークを

the psychology, the philosophy of teamwork,

工学的、心理学的、哲学的観点で 研究していたのです

and at the same time,

同時に 私自身も チームワークをしていました

I found myself in my own kind of teamwork situation,

同時に 私自身も チームワークをしていました

ここに来てくれている 親友とです

with a good friend of mine, who's actually here.

ですから 近い将来 一緒にいることになる―

And in that situation, we can easily imagine robots

in the near future being there with us.

ロボットを容易に 想像することができました

It was after a Passover Seder.

ユダヤ教の「過越し祭」の後 私たちは

We were folding up a lot of folding chairs,

折畳み椅子の 片づけをしていて

and I was amazed at how quickly we found our own rhythm.

すぐに自分たちのリズムを 見つけられたことに 驚きました

誰もが それぞれの役割を果たし

Everybody did their own part, we didn't have to divide our tasks.

担当分けも 必要ありませんでした

We didn't have to communicate verbally about this --

言葉に出して 意思疎通するまでもなく

it all just happened.

ただただ そうなったのです

And I thought, humans and robots don't look at all like this.

そこで思いました

人間とロボットの 違いはここだと

When humans and robots interact, it's much more like a chess game:

人間とロボットとのやり取りは チェスのようなもので

人間とロボットとのやり取りは チェスのようなもので

人間が何かすると ロボットは それを分析し

the human does a thing, the robot analyzes whatever the human did,

人間が何かすると ロボットは それを分析し

次に何をするかを決めて 計画・実行します

the robot decides what to do next, plans it and does it.

次に何をするかを決めて 計画・実行します

Then the human waits, until it's their turn again.

人間は自分の番になるまで 待つだけです

だから チェスなのです

So it's much more like a chess game, and that makes sense,

チェスは 数学者や コンピュータ科学者向きなので

because chess is great for mathematicians and computer scientists.

確かに理にかなっています

チェスは 情報分析や

It's all about information, analysis, decision-making and planning.

意思決定 計画がすべてですから

But I wanted my robot to be less of a chess player,

でも 私はロボットを チェス・プレーヤーではなく

and more like a doer

ウマが合い 共に作業できるような

that just clicks and works together.

同僚のように したかったのです

So I made my second horrible career choice:

そこで 私は再び ひどいキャリア選択をしました

I decided to study acting for a semester.

１学期 演技を 学ぶことにしたのです

I took off from the PhD, I went to acting classes.

博士課程を中断し 演技の授業を受けました

I actually participated in a play --

実際に演劇にも 出ましたよ

I hope there’s no video of that around still.

そのビデオが出まわっていないことを 祈っていますが

(Laughter)

And I got every book I could find about acting,

私は 演劇に関する本を 片っ端から読みました

including one from the 19th century that I got from the library.

19世紀に書かれた本も 図書館で借りました

19世紀に書かれた本も 図書館で借りました

And I was really amazed, because my name was the second name on the list --

ビックリしたのは 貸出名簿にある名前は私のほか

the previous name was in 1889.

１人だけで それも 1889年のものでした（笑）

(Laughter)

And this book was kind of waiting for 100 years

つまり この本は 100年もの間

to be rediscovered for robotics.

ロボット工学に 再発見されるのを待っていたんです

And this book shows actors

この本に書かれていたのは

how to move every muscle in the body

どの筋肉を動かせば

to match every kind of emotion that they want to express.

目的の感情を表現できるか といったものでした

But the real revelation was when I learned about method acting.

でも 大きな衝撃を 受けたのは

「メソッド演技法」でした

It became very popular in the 20th century.

これは20世紀に入って 広まった演技法ですが

And method acting said

メソッド演技法では 筋肉を操る必要はなく

you don't have to plan every muscle in your body;

体を使って ふさわしい動きを 見つけるべきだとします

instead, you have to use your body to find the right movement.

感覚の記憶を使って 感情を再現して

You have to use your sense memory to reconstruct the emotions

感覚の記憶を使って 感情を再現して

and kind of think with your body to find the right expression --

体で考えて ふさわしい表現法を見つけます

improvise, play off your scene partner.

共演者にあわせて アドリブで動くのです

And this came at the same time

これを知ったとき ちょうど認知心理学の有力説―

as I was reading about this trend in cognitive psychology,

「身体化された認知」について 読んでいたのですが

called embodied cognition, which also talks about the same ideas.

それもまた 同じ考え方だったのです

We use our bodies to think;

私たちは 体を使って考えます

脳は考えるため 体は動くためのもの ではなく

we don't just think with our brains and use our bodies to move,

but our bodies feed back into our brain

私たちの体は 脳に働きかけて

to generate the way that we behave.

どんな振る舞いをするか 決めるのです

雷に打たれたかのようでした

And it was like a lightning bolt.

I went back to my office,

私はオフィスに戻り

I wrote this paper, which I never really published,

論文を書き上げました 公表はしていませんが

called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."

「人工知能のための演技講座」 というものです

And I even took another month

私はさらに １ヶ月をかけて

to do what was then the first theater play

人間とロボットが 共演する演劇を

with a human and a robot acting together.

当時 初めて 上演しました

That's what you saw before with the actors.

さきほどご覧いただいた ロボットと俳優の映像がそうです

And I thought:

そこで思いました

How can we make an artificial intelligence model --

どうすれば 人工知能のモデル―

a computer, computational model --

コンピュータを使った数値計算で

that will model some of these ideas of improvisation,

アドリブという考え方を モデル化できるか？

リスクを取り チャンスを生かし

of taking risks, of taking chances,

間違いさえ起こす モデルです

even of making mistakes?

Maybe it can make for better robotic teammates.

これで ロボットは より良いチームメイトになるでしょう

So I worked for quite a long time on these models

私はかなりの時間をかけて このモデル作りに取組み

and I implemented them on a number of robots.

たくさんのロボットに 組み込みました

Here you can see a very early example

こちらは かなり初期の例ですが

with the robots trying to use this embodied artificial intelligence

ロボットが この身体化された人工知能を使い

私の動きをなぞらえようと しているところです

to try to match my movements as closely as possible.

It's sort of like a game.

ゲームのようです

Let's look at it.

ちょっと見てみましょう

You can see when I psych it out, it gets fooled.

出し抜こうとすれば 簡単に騙せてしまいます

And it's a little bit like what you might see actors do

これは 俳優同士で

互いの動きを 真似ようとして

when they try to mirror each other

to find the right synchrony between them.

同調して行くのと ちょっと似ていますね

And then, I did another experiment,

そこで ある実験をしました

and I got people off the street to use the robotic desk lamp,

街行く人々に このロボットの 電気スタンドを使ってもらい

and try out this idea of embodied artificial intelligence.

身体化された人工知能の 検証を行いました

So, I actually used two kinds of brains for the same robot.

私は 同じロボットに ２種類の脳を載せました

The robot is the same lamp that you saw,

つまり 同じ電気スタンドに ２つの脳を入れたのです

つまり 同じ電気スタンドに ２つの脳を入れたのです

and I put two brains in it.

For one half of the people,

被験者の半分には

I put in a brain that's kind of the traditional,

いわば伝統的な プログラムされたロボット脳を

calculated robotic brain.

使いました

It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.

ロボットは自分の番を待ち 分析し 計画をします

Let's call it the calculated brain.

「計算脳」とでも 呼びましょう

残り半分には 舞台俳優のように リスクテイクする脳を準備しました

The other got more the stage actor, risk-taker brain.

Let's call it the adventurous brain.

「冒険する脳」と 呼びましょう

It sometimes acts without knowing everything it has to know.

こちらの脳は 時に すべて計算せずに動きますし

It sometimes makes mistakes and corrects them.

間違いをして それを直すこともあります

And I had them do this very tedious task that took almost 20 minutes,

これらのロボットと 退屈な作業をしてもらいました

20分もかかる作業で

and they had to work together,

一緒にやらないといけません

somehow simulating, like, a factory job

工場の仕事のように

of repetitively doing the same thing.

同じことを何度も繰り返す シミュレーションです

What I found is that people actually loved the adventurous robot.

その結果 皆が好きだったロボットは

冒険する脳の方でした

They thought it was more intelligent,

こちらの方が より賢くて

more committed, a better member of the team,

熱心に取組み 良きチームメンバーとして

contributed to the success of the team more.

チームの成功に より貢献したというのです

They even called it "he" and "she,"

「彼」「彼女」と呼ばれさえしました

一方で 計算脳の方は 「それ」と呼ばれ

whereas people with the calculated brain

called it "it," and nobody ever called it "he" or "she."

誰も人間扱いは しませんでした

When they talked about it after the task, with the adventurous brain,

冒険するロボットと一緒に

仕事した人たちは こう言っています

they said, "By the end, we were good friends and high-fived mentally."

「最後には友だちになって 心の中でハイタッチしてたよ」

Whatever that means.

まあ いいですけど

(Laughter)

（笑） 痛々しいでしょう

Sounds painful.

一方で 計算脳と 仕事をした人たちは

Whereas the people with the calculated brain

said it was just like a lazy apprentice.

怠け者の助手だと 言っていました

It only did what it was supposed to do and nothing more,

ロボットは 決められたことしかしません

which is almost what people expect robots to do,

これこそ ロボットに 期待されていることのはずですが

so I was surprised that people had higher expectations of robots

皆 もっと高い期待を持っていたようで 驚きました

ロボット工学の専門家より 期待が高いです

than what anybody in robotics thought robots should be doing.

そういう時期に 来ているのかもしれません

And in a way, I thought, maybe it's time --

ちょうど メソッド演技法が

just like method acting changed the way people thought

19世紀の演技を変えたように

about acting in the 19th century,

from going from the very calculated, planned way of behaving,

計算し尽くされ 決められたことをすることから

計算し尽くされ 決められたことをすることから

to a more intuitive, risk-taking, embodied way of behaving --

より本能的に リスクも取り 感情が身体化されるようになるのです

maybe it's time for robots to have the same kind of revolution.

ロボットも同じような変革を 遂げる時期にあるのでしょう

ロボットも同じような変革を 遂げる時期にあるのでしょう

A few years later, I was at my next research job at Georgia Tech in Atlanta,

数年後 私は―

アトランタのジョージア工科大で 次の研究をしていました

and I was working in a group dealing with robotic musicians.

グループで ロボット音楽家に 取り組んでいました

グループで ロボット音楽家に 取り組んでいました

音楽は チームワークや連携

And I thought, music: that's the perfect place

to look at teamwork, coordination, timing, improvisation --

タイミングやアドリブを

確かめる最高の場所なのです

このロボットは マリンバを演奏しています

and we just got this robot playing marimba.

And the marimba, for everybody like me,

マリンバは いちおう言っておくと

it was this huge, wooden xylophone.

大きな木琴のようなものです

And when I was looking at this,

これに取り組んでいたとき

I looked at other works in human-robot improvisation --

人間・ロボットが即興演奏した 他の作品を見ました

yes, there are other works in human-robot improvisation --

他にも 人間・ロボットの 即興演奏はあるのですが

and they were also a little bit like a chess game.

やはり どうも チェスの動きのようでした

The human would play,

人間が演奏して ロボットがそれを分析し

the robot analyzed what was played,

人間が演奏して ロボットがそれを分析し

自分のパートを その場で考えるのです

and would improvise their own part.

So, this is what musicians called a call-and-response interaction,

これこそ音楽家が言う 「コールアンドレスポンス」で

これこそ音楽家が言う 「コールアンドレスポンス」で

and it also fits very well robots and artificial intelligence.

ロボットと人工知能に ふさわしいものです

But I thought, if I use the same ideas I used in the theater play

でも 演劇やチームワーク研究で 使った考え方を応用したら

でも 演劇やチームワーク研究で 使った考え方を応用したら

and in the teamwork studies,

maybe I can make the robots jam together like a band.

バンドのようにロボットと ジャム・セッションが

できるかもしれない と思いました

Everybody's riffing off each other, nobody is stopping for a moment.

その場で 互いがリフを重ね 一瞬たりとも止まらないのです

And so I tried to do the same things, this time with music,

ですから 演技でやったことを 今度は音楽でしようとしたのです

ロボットはこれから何を 演奏するか知らぬまま

where the robot doesn't really know what it's about to play,

ロボットはこれから何を 演奏するか知らぬまま

it just sort of moves its body and uses opportunities to play,

ただ体を動かして

機会をとらえて 演奏をするのです

and does what my jazz teacher when I was 17 taught me.

私が17歳のとき ジャズの先生が教えてくれました

She said, when you improvise,

即興演奏をするときは

sometimes you don't know what you're doing, and you still do it.

自分が何をするのか分からないまま ただ 演奏するのです

自分が何をするのか分からないまま ただ 演奏するのです

ロボットには 何を演奏するか

So I tried to make a robot that doesn't actually know what it's doing,

認識しないまま ただ演奏するようにしました

こちらの演奏を ちょっとご覧ください

but is still doing it.

So let's look at a few seconds from this performance,

ロボットが 人間の演奏を聞き

where the robot listens to the human musician

即興演奏をしています

and improvises.

And then, look how the human musician also responds

ここで 人間の音楽家もまた

ロボットの動きを見て

to what the robot is doing

and picking up from its behavior,

それに合わせて 動いています

and at some point can even be surprised by what the robot came up with.

ロボットが思いついた演奏は 素晴らしいですよ

(Music)

（音楽）

(Music ends)

(Applause)

（拍手）

Being a musician is not just about making notes,

音楽家は ただ音を出すだけではありません

otherwise nobody would ever go see a live show.

音だけなら 誰もライブ・ショーに行かないでしょう

Musicians also communicate with their bodies,

音楽家は 自分の体と

with other band members, with the audience,

他のメンバーと 聴衆と 心を交わし

they use their bodies to express the music.

自らの体を使って 音楽を表現するのです

And I thought, we already have a robot musician on stage,

すでに舞台には ロボット音楽家がいるのだから

それを一人前の音楽家にしてやろう と思いました

why not make it be a full-fledged musician?

And I started designing a socially expressive head

私は 社会的な表現ができる脳を ロボットのために設計し始めました

for the robot.

私は 社会的な表現ができる脳を ロボットのために設計し始めました

The head doesn’t actually touch the marimba,

この頭は マリンバには触らず

it just expresses what the music is like.

音楽というものを 表現するだけです

These are some napkin sketches from a bar in Atlanta

これらは アトランタのバーの ナプキンに描いたスケッチです

that was dangerously located exactly halfway

このバーは 危険なことに 私の研究室と自宅の

between my lab and my home.

ちょうど間にあるんです （笑）

So I spent, I would say, on average, three to four hours a day there.

ですから 平均して

毎日３､４時間は過ごしていましたね

I think.

たぶん（笑）

(Laughter)

And I went back to my animation tools and tried to figure out

私は アニメーションに立ち返り

not just what a robotic musician would look like,

ロボット音楽家の見た目だけでなく

どんな風に動くかを 考え出そうとしました

but especially what a robotic musician would move like,

to sort of show that it doesn't like what the other person is playing --

他の人の演奏が 気に入らない様子だったり

and maybe show whatever beat it's feeling at the moment.

たった今 感じているビートを

表現していたりします

So we ended up actually getting the money to build this robot, which was nice.

幸いにも 資金を得て このロボットを作れることになりました

I'm going to show you now the same kind of performance,

また同じような演奏を お見せしますが

今度は 社会的表現力を 持つロボットです

this time with a socially expressive head.

And notice one thing --

ご覧いただきたいのは

how the robot is really showing us

ロボットが 人間の演奏にあわせた

the beat it's picking up from the human,

ビートを見せているところです

while also giving the human a sense that the robot knows what it's doing.

人間の方も ロボットが 意思を持っているように感じています

And also how it changes the way it moves

ロボットもソロパートになるなり 動き方を変えます

as soon as it starts its own solo.

ロボットもソロパートになるなり 動き方を変えます

(Music)

（音楽）

Now it's looking at me, showing that it's listening.

ロボットは私を見て ちゃんと聞いているか確かめています

(Music)

（音楽）

この演奏の 最後に注目してください

Now look at the final chord of the piece again.

And this time the robot communicates with its body

今度は ロボットは 色々なことをしながらも

when it's busy doing its own thing,

自らの体と語り合います

and when it's ready to coordinate the final chord with me.

準備ができると

私にあわせて 最後の音を 共に奏でます

(Music)

（音楽）

(Music ending)

(Final chord)

(Applause)

（拍手）

Thanks.

ありがとう これがどれだけ―

I hope you see

how much this part of the body that doesn't touch the instrument

楽器に触れない体の部分が どれだけ

演奏表現に役立っているか ご覧いただけたでしょうか

actually helps with the musical performance.

And at some point -- we are in Atlanta,

私たちはアトランタにいたので あるとき いかにもラッパー風な人が

so obviously some rapper will come into our lab at some point --

研究室にやってきました

and we had this rapper come in and do a little jam with the robot.

私たちは このラッパーを 招き入れて

ロボットとジャム・セッションを してもらいました

Here you can see the robot basically responding to the beat.

ここではロボットは ビートに乗っていて

ここではロボットは ビートに乗っていて

Notice two things:

２つのことに気付くと思います １つは―

one, how irresistible it is to join the robot while it's moving its head.

ロボットが頭を動かしているとき どんなに魅力的かで

You kind of want to move your own head when it does it.

ロボットに合わせて 自分の頭も動かしたくなります

And second, even though the rapper is really focused on his iPhone,

２つ目は ラッパーは iPhoneに夢中になっても

as soon as the robot turns to him, he turns back.

ロボットが自分の方に向くと すぐに演奏に戻ります

So even though it's just in the periphery of his vision,

ロボットは 彼の周辺視野に―

視野の隅にあるだけなのに すごい力を持っています

in the corner of his eye, it's very powerful.

これは 私たちは 自分の周りにある―

And the reason is that we can't ignore

動く物は 無視できないからです

physical things moving in our environment.

神経過敏なんです

We are wired for that.

So if you have a problem --

ですから もし 仲間が気もそぞろに

maybe your partner is looking at their iPhone or smartphone too much --

iPhoneやスマートフォンに 夢中になっていたりしたら

you might want to have a robot there to get their attention.

そこにロボットを置いて 注意を引きつけましょう（笑）

そこにロボットを置いて 注意を引きつけましょう（笑）

(Laughter)

（音楽）

(Music)

(Music ends)

(Applause)

（拍手）

私たちが取り組んでいる 最新のロボットをご紹介しましょう

Just to introduce the last robot that we've worked on,

私たちが取り組んでいる 最新のロボットをご紹介しましょう

it came out of something surprising that we found:

ちょっと驚くようなことがわかりました

Some point people didn't care about the robot being intelligent,

人々はもはや ロボットが賢かろうが

即興演奏もし 聞くことができようが

able to improvise and listen,

and do all these embodied intelligence things that I spent years developing.

何年も開発してきた知能で何ができようが どうでもいいんです

They really liked that the robot was enjoying the music.

ただロボットが音楽を楽しんでいるのが 大好きでした（笑）

(Laughter)

And they didn't say the robot was moving to the music,

「ロボットが音楽に反応している」 とは言わず

「音楽を楽しんでいる」 と言うのです

they said "enjoying" the music.

And we thought, why don't we take this idea,

このアイデアを 使わない手はないと

and I designed a new piece of furniture.

私は新しいインテリアを デザインしました

This time it wasn't a desk lamp, it was a speaker dock,

今回は電気スタンドではなく ドックスピーカーです

スマートフォンを直接つなげる スピーカーです

one of those things you plug your smartphone in.

And I thought,

もし ドックスピーカーが

what would happen if your speaker dock didn't just play the music for you,

音楽をかけてくれるだけでなく 自ら楽しんでいたら

but would actually enjoy it, too?

どうでしょうか？（笑）

And so again, here are some animation tests from an early stage.

こちらは アニメーション・テストで

初期のものです（笑）

(Laughter)

And this is what the final product looked like.

完成形は こちらです

(Music)

（音楽「Drop It Like It's Hot」）

(Music ends)

So, a lot of bobbing heads.

ノリノリで頭を振ってますね

(Applause)

（拍手）

A lot of bobbing heads in the audience,

聴衆の皆さんも 頭を振っていましたよ

so we can still see robots influence people.

ロボットの影響力は 大きいでしょう

And it's not just fun and games.

それも 単なる遊びや ゲームではありません

I think one of the reasons I care so much

体を使って意思疎通し

about robots that use their body to communicate

体で動くロボットについて

and use their body to move is --

これほどまでに関心を 持つ理由の一つは―

I'm going to let you in on a little secret we roboticists are hiding --

ロボット工学者の 秘密を少しばらすことになりますが―

is that every one of you is going to be living with a robot

いつかは 誰しも ロボットと

at some point in your life.

一緒に暮らすことに なるからです

Somewhere in your future, there will be a robot in your life.

将来 あなたの人生には きっとロボットがいます

あなたの人生でないとしても 子どもの人生に

If not in yours, your children's lives.

私はこのロボットたちに

And I want these robots to be more fluent, more engaging, more graceful

今よりももっと 雄弁になり 人と交わり

優雅になってほしいのです

than currently they seem to be.

And for that I think maybe robots need to be less like chess players

そのためには ロボットは

チェス・プレーヤーよりは むしろ―

and more like stage actors and more like musicians.

舞台俳優や音楽家のようになる 必要があると思います

Maybe they should be able to take chances and improvise.

ロボットは チャンスを生かし アドリブできるべきでしょう

Maybe they should be able to anticipate what you're about to do.

あなたがすることを 察することができ

Maybe they even need to be able to make mistakes and correct them,

また 間違いを犯し それを正すこともできるべき―

なのかもしれません

結局 私たちは 人間ですから

because in the end, we are human.

And maybe as humans, robots that are a little less than perfect

ロボットも 人間と同じように ちょっと完ぺきではない方が

are just perfect for us.

私たちには 完ぺきなのかもしれません

Thank you.

ありがとうございました

(Applause)

（拍手）