Robots with "soul" | Guy Hoffman

Guy Hoffman: Robôs com "alma"

1,554,560 views ・ 2014-01-17

TED


Por favor, clique duas vezes nas legendas em inglês abaixo para reproduzir o vídeo.

Tradutor: Ruy Lopes Pereira Revisor: Leonardo Leidens
00:12
My job is to design, build and study robots that communicate with people.
0
12564
4643
Meu trabalho é projetar, construir e estudar
robôs que se comunicam com as pessoas.
00:17
But this story doesn't start with robotics at all, it starts with animation.
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17231
3619
Mas a história nem começa com a robótica. Ela começa com a animação.
00:20
When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"
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20874
2369
Quando assisti, pela primeira vez , a "Luxo Jr.", da Pixar,
00:23
I was amazed by how much emotion they could put
3
23267
2706
fiquei admirado
com a quantidade de emoção que podiam colocar em algo
00:25
into something as trivial as a desk lamp.
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25997
2828
tão trivial como uma lâmpada de mesa.
00:29
I mean, look at them -- at the end of this movie,
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29477
2345
Vejam só. No fim deste filme,
00:31
you actually feel something for two pieces of furniture.
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31846
2779
você sente alguma coisa por duas peças de móveis.
(Risos)
00:34
(Laughter)
7
34649
1281
00:35
And I said, I have to learn how to do this.
8
35954
2028
Eu disse: "Tenho que aprender como se faz isto".
Então, eu fiz uma péssima escolha de carreira.
00:38
So I made a really bad career decision.
9
38006
2227
00:40
(Laughter)
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1194
00:41
And that's what my mom was like when I did it.
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2193
Foi o que minha mãe disse quando eu fiz isto.
00:43
(Laughter)
12
43692
2141
(Risos)
00:45
I left a very cozy tech job in Israel at a nice software company
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45857
3421
Deixei um emprego técnico, muito agradável, em Israel,
em uma simpática empresa de software,
00:49
and I moved to New York to study animation.
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49302
2292
e mudei-me para Nova Iorque, para estudar animação.
00:51
And there I lived
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51618
1151
E ali eu vivi,
00:52
in a collapsing apartment building in Harlem with roommates.
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52793
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em um edifício caindo aos pedaços, no Harlem, que eu dividia com outros.
00:55
I'm not using this phrase metaphorically --
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2024
Isto não é uma metáfora.
00:57
the ceiling actually collapsed one day in our living room.
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O teto desabou de fato um dia, na sala de estar.
Sempre que contavam novas histórias
01:00
Whenever they did news stories about building violations in New York,
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60436
3242
sobre irregularidades em edifícios em Nova Iorque,
01:03
they would put the report in front of our building,
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63702
2416
havia um repórter em frente ao nosso edifício,
como um pano de fundo, para mostrar como as coisas estavam ruins.
01:06
as kind of, like, a backdrop to show how bad things are.
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2737
01:08
Anyway, during the day, I went to school
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68903
1937
De qualquer forma, durante o dia, eu ia à escola
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and at night I would sit and draw frame by frame of pencil animation.
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70864
3427
e, à noite, eu desenhava, quadro a quadro, animação a lápis,
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And I learned two surprising lessons.
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Aprendi duas lições surpreendentes.
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One of them was that when you want to arouse emotions,
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4490
Uma delas foi que, quando você quer criar emoções,
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it doesn't matter so much how something looks;
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2175
não importa muito a aparência da coisa.
Tudo está está no movimento, no timing de como a coisa se move.
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it's all in the motion, in the timing of how the thing moves.
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And the second was something one of our teachers told us.
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86816
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E a segunda, uma coisa que um dos nossos professores nos disse.
Por sinal, ele fez a doninha em a "Era do Gelo".
01:30
He actually did the weasel in "Ice Age."
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90030
2293
01:32
And he said, "As an animator, you're not a director -- you're an actor."
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Ele disse: “Como animador, você não é um diretor, você é um ator."
01:36
So, if you want to find the right motion for a character,
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96895
3023
Se você quiser descobrir qual é a emoção adequada para um personagem,
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don't think about it -- go use your body to find it.
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99942
2445
não pense nisto. Use seu corpo para descobrir:
01:42
Stand in front of a mirror, act it out in front of a camera --
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fique em frente a um espelho e atue em frente a uma câmera, ou o que for,
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whatever you need -- and then put it back in your character.
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105368
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volte e coloque tudo no seu personagem.
01:48
A year later I found myself at MIT in the Robotic Life Group.
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Um ano depois, eu estava no MIT,
no grupo "Robotic Life", um dos primeiros grupos
01:51
It was one of the first groups researching the relationships
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a pesquisar as relações entre humanos e robôs.
01:54
between humans and robots.
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Eu sonhava em construir uma lâmpada "Luxo Jr." física, real.
01:56
And I still had this dream to make an actual, physical Luxo Jr. lamp.
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116152
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02:00
But I found that robots didn't move at all in this engaging way
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2992
Mas descobri que os robôs não se moviam do modo firme
com o qual eu estava acostumado, em meus estudos de animação.
02:03
that I was used to from my animation studies.
40
123148
2175
Em vez disso, eles eram todos... Como dizê-lo?
02:05
Instead, they were all -- how should I put it --
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125347
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02:07
they were all kind of robotic.
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Eles eram todos algo robóticos.
02:09
(Laughter)
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129313
1874
(Risos)
02:11
And I thought, what if I took whatever I learned in animation school,
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E eu pensei: "Que tal apelar para tudo o que aprendi na escola de animação
02:14
and used that to design my robotic desk lamp.
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2603
e usar no projeto de minha lâmpada robótica?"
02:17
So I went and designed frame by frame
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2045
Daí, fui e desenhei, quadro a quadro,
02:19
to try to make this robot as graceful and engaging as possible.
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139667
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tentando construir este robô
tão gracioso e decidido quanto possível.
02:24
And here when you see the robot interacting with me on a desktop --
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Aqui se vê o robô interagindo comigo, sobre a mesa de trabalho.
02:27
and I'm actually redesigning the robot,
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Estou reprojetando o robô.
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so, unbeknownst to itself,
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149992
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Sem saber de nada,
02:31
it's kind of digging its own grave by helping me.
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ao me ajudar, ele está cavando seu próprio túmulo.
02:34
(Laughter)
52
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2006
(Risos)
02:36
I wanted it to be less of a mechanical structure giving me light,
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3239
Queria que fosse menos uma estrutura mecânica,
fornecendo-me luz, e mais um aprendiz solícito, gentil e silencioso,
02:39
and more of a helpful, kind of quiet apprentice
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02:42
that's always there when you need it and doesn't really interfere.
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162754
3169
sempre por perto, quando você precisar, e que realmente não atrapalhe.
02:45
And when, for example, I'm looking for a battery that I can't find,
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3335
Por exemplo, quando procuro uma bateria
e não consigo achar,
02:49
in a subtle way, it'll show me where the battery is.
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169306
2947
de modo sutil, ele me indica onde está a bateria.
02:53
So you can see my confusion here.
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1833
Vocês podem notar minha confusão aqui.
02:56
I'm not an actor.
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176442
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Eu não sou um ator.
03:00
And I want you to notice how the same mechanical structure
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3033
Quero que vocês percebam
como a mesma estrutura mecânica pode,
03:03
can, at one point, just by the way it moves,
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183642
2087
em certo momento, apenas pelo modo como se movimenta,
03:05
seem gentle and caring and in the other case,
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185753
2144
parecer gentil e cuidadosa e, em outros casos,
03:07
seem violent and confrontational.
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187921
2371
parecer violenta e desafiadora.
03:10
And it's the same structure, just the motion is different.
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190316
2847
É a mesma estrutura, apenas o movimento é diferente.
03:19
Actor: "You want to know something? Well, you want to know something?
65
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4572
Ator: "Quer saber de uma coisa? Então, quer saber de uma coisa?
Ele já estava morto!
03:24
He was already dead!
66
204015
1889
03:25
Just laying there, eyes glazed over!"
67
205928
3902
Estendido ali, com olhos vidrados!"
03:29
(Laughter)
68
209854
1021
(Risos)
03:30
But, moving in a graceful way is just one building block
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210899
3056
Mover-se com graça é apenas um fundamento
03:33
of this whole structure called human-robot interaction.
70
213979
2595
de toda a estrutura chamada interação homem-robô.
03:36
I was, at the time, doing my PhD, I was working on human-robot teamwork,
71
216598
3453
Naquela época, eu fazia doutorado e integrava grupo de trabalho homem-robô;
03:40
teams of humans and robots working together.
72
220075
2062
equipes de humanos e robôs trabalhando juntos.
03:42
I was studying the engineering,
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222161
1635
Eu estudava a engenharia, a psicologia e a filosofia da equipe de trabalho.
03:43
the psychology, the philosophy of teamwork,
74
223820
2532
Ao mesmo tempo,
03:46
and at the same time,
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226376
1151
eu vivia a minha própria situação de equipe de trabalho,
03:47
I found myself in my own kind of teamwork situation,
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227551
2494
com um bom amigo meu, aqui presente.
03:50
with a good friend of mine, who's actually here.
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230069
2252
03:52
And in that situation, we can easily imagine robots
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232345
2404
Naquela situação, é fácil imaginar que brevemente os robôs estarão conosco.
03:54
in the near future being there with us.
79
234773
1900
03:56
It was after a Passover Seder.
80
236697
1690
Foi depois da Páscoa.
03:58
We were folding up a lot of folding chairs,
81
238411
2055
Fechávamos várias cadeiras de dobrar,
04:00
and I was amazed at how quickly we found our own rhythm.
82
240490
2658
e eu estava admirado de quão rapidamente havíamos encontrado nosso próprio rítmo.
04:03
Everybody did their own part, we didn't have to divide our tasks.
83
243172
3110
Cada um fazia sua parte.
Não precisávamos dividir as tarefas.
04:06
We didn't have to communicate verbally about this --
84
246306
2446
Isto não exigia comunicação verbal. Tudo simplesmente acontecia.
04:08
it all just happened.
85
248776
1189
04:09
And I thought, humans and robots don't look at all like this.
86
249989
2880
Eu pensei: "Humanos e robôs não se comportam assim."
04:12
When humans and robots interact, it's much more like a chess game:
87
252893
3131
Quando dois humanos e robôs interagem, parece mais um jogo de xadrez.
O humano faz uma coisa,
04:16
the human does a thing, the robot analyzes whatever the human did,
88
256048
3121
o robô analisa o que o humano fez,
então o robô decide o que fará a seguir,
04:19
the robot decides what to do next, plans it and does it.
89
259193
2643
planeja e executa-o.
04:21
Then the human waits, until it's their turn again.
90
261860
2355
Depois, o humano espera, até que seja de novo sua vez.
Logo, parece mais um jogo de xadrez e isto faz sentido,
04:24
So it's much more like a chess game, and that makes sense,
91
264239
2731
04:26
because chess is great for mathematicians and computer scientists.
92
266994
3111
porque o xadrez é ótimo para os matemáticos e os cientistas da computação.
Tem a ver com análise de informações, tomada de decisão e planejamento.
04:30
It's all about information, analysis, decision-making and planning.
93
270129
3428
04:33
But I wanted my robot to be less of a chess player,
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273581
3730
Porém eu queria que meu robô fosse menos um jogador de xadrez
04:37
and more like a doer
95
277335
1793
e mais um agente, que clica e trabalha junto.
04:39
that just clicks and works together.
96
279152
2001
04:41
So I made my second horrible career choice:
97
281177
3369
Daí eu fiz a minha segunda horrível escolha de carreira:
04:44
I decided to study acting for a semester.
98
284570
2553
decidi estudar a arte de representar, durante um semestre.
04:47
I took off from the PhD, I went to acting classes.
99
287147
2919
Abandonei um doutorado e fui para aulas de teatro.
04:50
I actually participated in a play --
100
290090
2038
Cheguei a participar de uma peça.
04:52
I hope there’s no video of that around still.
101
292152
2302
Espero que não exista mais um vídeo daquilo.
04:54
(Laughter)
102
294478
1038
04:55
And I got every book I could find about acting,
103
295540
2294
Adquiri todo livro que eu podia encontrar sobre atuar,
04:57
including one from the 19th century that I got from the library.
104
297858
3129
inclusive um do século XIX, que eu peguei da biblioteca.
05:01
And I was really amazed, because my name was the second name on the list --
105
301011
3613
Eu estava maravilhado, porque meu nome era o segundo da lista --
05:04
the previous name was in 1889.
106
304648
2000
o nome anterior era de 1889. (Risos)
05:06
(Laughter)
107
306672
1015
05:07
And this book was kind of waiting for 100 years
108
307711
2249
Este livro, de certa forma, esperou 100 anos
para ser redescoberto para a robótica.
05:09
to be rediscovered for robotics.
109
309984
2332
05:12
And this book shows actors
110
312340
1576
Este livro ensina aos atores
05:13
how to move every muscle in the body
111
313940
2238
como mexer cada músculo do corpo,
05:16
to match every kind of emotion that they want to express.
112
316202
2716
para conseguir toda espécie de emoção que eles desejem expressar.
05:18
But the real revelation was when I learned about method acting.
113
318942
3026
Mas a verdadeira revelação veio
quando aprendi o método de representar. Ele tornou-se muito popular no século XX.
05:21
It became very popular in the 20th century.
114
321992
2253
05:24
And method acting said
115
324269
1151
O método de representar dizia que
05:25
you don't have to plan every muscle in your body;
116
325444
2300
você não precisa planejar cada músculo do seu corpo.
Em vez disso, use seu corpo para descobrir o movimento adequado.
05:27
instead, you have to use your body to find the right movement.
117
327768
2945
Você tem que usar sua memória sensorial
05:30
You have to use your sense memory to reconstruct the emotions
118
330737
2880
para reconstruir as emoções e, de alguma forma,
05:33
and kind of think with your body to find the right expression --
119
333641
3038
pensar com o seu corpo para obter a expressão correta.
Improvise, interaja com seu parceiro de cena.
05:36
improvise, play off your scene partner.
120
336703
1875
05:38
And this came at the same time
121
338602
1445
Compreendi isto enquanto lia
05:40
as I was reading about this trend in cognitive psychology,
122
340071
3106
sobre a tendência em psicologia cognitiva, chamada cognição incorporada.
05:43
called embodied cognition, which also talks about the same ideas.
123
343201
3252
Ela fala das mesmas ideias.
05:46
We use our bodies to think;
124
346477
1515
Usamos o nosso corpo para pensar,
não pensamos apenas com o cérebro, e usamos nosso corpo para nos movimentar.
05:48
we don't just think with our brains and use our bodies to move,
125
348016
2957
05:50
but our bodies feed back into our brain
126
350997
1918
mas nosso corpo retroestimula o cérebro
05:52
to generate the way that we behave.
127
352939
2165
e cria o modo como nos comportamos.
05:55
And it was like a lightning bolt.
128
355128
1596
Isto teve o efeito de um raio. Voltei ao meu escritório,
05:56
I went back to my office,
129
356748
1214
05:57
I wrote this paper, which I never really published,
130
357986
2405
e escrevi um ensaio – que nunca publiquei --
chamado "Aulas para representar destinadas a Inteligência Artificial."
06:00
called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."
131
360415
2532
06:02
And I even took another month
132
362971
1381
E ainda levei um mês
06:04
to do what was then the first theater play
133
364376
2444
para montar o que seria a primeira peça teatral
06:06
with a human and a robot acting together.
134
366844
1953
com um humano e um robô atuando juntos.
06:08
That's what you saw before with the actors.
135
368821
2393
É o que viram antes com os atores.
06:12
And I thought:
136
372564
1151
E eu pensei:
06:13
How can we make an artificial intelligence model --
137
373739
2937
"Como podemos elaborar um modelo de inteligência artificial,
06:16
a computer, computational model --
138
376700
1983
um modelo computacional de algumas destas ideias de improvisação,
06:18
that will model some of these ideas of improvisation,
139
378707
2507
de correr riscos, de experimentar,
06:21
of taking risks, of taking chances,
140
381238
1830
06:23
even of making mistakes?
141
383092
1527
até mesmo de cometer erros?
06:24
Maybe it can make for better robotic teammates.
142
384643
2613
Talvez produza melhores companheiros de equipe robótica."
06:27
So I worked for quite a long time on these models
143
387280
2604
Trabalhei muito tempo nestes modelos
06:29
and I implemented them on a number of robots.
144
389908
2395
e os implementei em alguns robôs.
Aqui vocês podem ver um exemplo bem recente
06:32
Here you can see a very early example
145
392327
2301
06:34
with the robots trying to use this embodied artificial intelligence
146
394652
3579
de robôs que tentam usar inteligência artificial incorporada,
e tentam imitar meus movimentos o mais fielmente possível,
06:38
to try to match my movements as closely as possible.
147
398255
2463
06:40
It's sort of like a game.
148
400742
1463
como em uma brincadeira.
06:42
Let's look at it.
149
402530
1209
Vamos ver.
06:47
You can see when I psych it out, it gets fooled.
150
407652
3539
Notem que, quando eu finjo, ele é enganado.
06:51
And it's a little bit like what you might see actors do
151
411698
2595
Lembra um pouco o que se vê
quando atores olham-se mutuamente,
06:54
when they try to mirror each other
152
414317
1634
06:55
to find the right synchrony between them.
153
415975
2365
à procura da melhor sincronia entre eles.
06:58
And then, I did another experiment,
154
418364
1832
Então, fiz um outro experimento,
07:00
and I got people off the street to use the robotic desk lamp,
155
420220
4059
e fiz pessoas comuns usarem a lâmpada robótica de mesa
07:04
and try out this idea of embodied artificial intelligence.
156
424303
3102
e testarem a ideia de inteligência artificial incorporada.
07:07
So, I actually used two kinds of brains for the same robot.
157
427921
4598
Usei, na verdade, dois tipos de cérebro no mesmo robô.
07:12
The robot is the same lamp that you saw,
158
432543
1952
O robô é a mesma lâmpada que vocês viram
07:14
and I put two brains in it.
159
434519
1339
no qual coloquei dois cérebros.
07:15
For one half of the people,
160
435882
1727
Para a metade das pessoas,
07:17
I put in a brain that's kind of the traditional,
161
437633
2936
usei uma espécie de cérebro tradicional,
07:20
calculated robotic brain.
162
440593
1229
um cérebro robótico calculado.
07:21
It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.
163
441846
2640
Ele espera sua vez, analisa tudo, planeja.
07:24
Let's call it the calculated brain.
164
444510
1682
Vamos chamá-lo de cérebro calculado.
07:26
The other got more the stage actor, risk-taker brain.
165
446216
3247
A outra metade recebeu o cérebro que se arrisca,
mais parecido com o de um ator.
07:29
Let's call it the adventurous brain.
166
449487
2122
Vamos chamá-lo de cérebro aventureiro.
07:31
It sometimes acts without knowing everything it has to know.
167
451633
2937
Às vezes, ele age sem saber tudo o que precisa.
07:34
It sometimes makes mistakes and corrects them.
168
454594
2292
Outras vezes, ele comete erros e os corrige.
07:36
And I had them do this very tedious task that took almost 20 minutes,
169
456910
3918
Eles tiveram que realizar esta tarefa tediosa,
que demorou quase 20 minutos. E eles tinham que trabalhar juntos,
07:40
and they had to work together,
170
460852
1476
07:42
somehow simulating, like, a factory job
171
462352
2553
simulando algo como uma tarefa em uma fábrica,
07:44
of repetitively doing the same thing.
172
464929
2087
fazendo a mesma coisa, de modo repetitivo.
07:47
What I found is that people actually loved the adventurous robot.
173
467445
3331
Descobri que as pessoas adoraram o robô aventureiro.
07:50
They thought it was more intelligent,
174
470800
1777
Elas o julgaram mais inteligente,
07:52
more committed, a better member of the team,
175
472601
2106
mais comprometido, e um melhor integrante de equipe,
07:54
contributed to the success of the team more.
176
474731
2065
e que dava mais contribuição para o sucesso da equipe.
07:56
They even called it "he" and "she,"
177
476820
1708
Até mesmo era chamado de “ele” ou “ela”,
07:58
whereas people with the calculated brain
178
478552
2121
enquanto o cérebro calculado era chamado de “aquilo”.
08:00
called it "it," and nobody ever called it "he" or "she."
179
480697
2802
Nunca o chamavam de “ele” ou “ela”.
08:03
When they talked about it after the task, with the adventurous brain,
180
483876
3293
Quando, depois da tarefa, falavam do cérebro aventureiro,
diziam: "No fim, ficamos bons amigos, mentalmente muito ligados."
08:07
they said, "By the end, we were good friends and high-fived mentally."
181
487193
3783
Sabe-se lá que isto significa!
08:11
Whatever that means.
182
491397
1293
08:12
(Laughter)
183
492714
1906
(Risos). Parece forçado.
08:14
Sounds painful.
184
494644
1353
08:16
Whereas the people with the calculated brain
185
496021
2738
Por outro lado, os que trabalharam com o cérebro calculado
08:18
said it was just like a lazy apprentice.
186
498783
2358
disseram que ele era como um aprendiz preguiçoso.
Ele fazia apenas o que dele se esperava e nada mais além disso,
08:21
It only did what it was supposed to do and nothing more,
187
501165
2745
08:23
which is almost what people expect robots to do,
188
503934
2349
o que é quase tudo o que se espera dos robôs.
08:26
so I was surprised that people had higher expectations of robots
189
506307
3555
Surpreendeu-me que existissem expectativas para o desempenho dos robôs
08:29
than what anybody in robotics thought robots should be doing.
190
509886
3506
maiores do que qualquer especialista em robótica poderia esperar.
De qualquer forma, pensei que era hora
08:34
And in a way, I thought, maybe it's time --
191
514027
2015
de, tal como o método de representar
08:36
just like method acting changed the way people thought
192
516066
2962
mudou a visão das pessoas no século XIX de como se deve representar--
08:39
about acting in the 19th century,
193
519052
1596
08:40
from going from the very calculated, planned way of behaving,
194
520672
3077
era hora de passar de um comportamento muito calculado, planejado,
08:43
to a more intuitive, risk-taking, embodied way of behaving --
195
523773
3498
para um comportamento incorporado, mais intuitivo e arriscado.
Talvez seja a hora de os robôs sofrerem o mesmo tipo de revolução.
08:47
maybe it's time for robots to have the same kind of revolution.
196
527295
3196
08:51
A few years later, I was at my next research job at Georgia Tech in Atlanta,
197
531994
3599
Alguns anos depois,
eu estava no meu emprego seguinte, na Georgia Tech, em Atlanta
08:55
and I was working in a group dealing with robotic musicians.
198
535617
2824
e trabalhava com um grupo dedicado a músicos robóticos.
08:58
And I thought, music: that's the perfect place
199
538465
2360
Pensei: "Música! Eis o lugar perfeito
09:00
to look at teamwork, coordination, timing, improvisation --
200
540849
4143
para investigar equipe de trabalho, coordenação,
timing, improvisação."
09:05
and we just got this robot playing marimba.
201
545016
2443
E pusemos os robôs a tocar marimba.
09:07
And the marimba, for everybody like me,
202
547483
2256
Marimba, para aqueles como eu,
09:09
it was this huge, wooden xylophone.
203
549763
2739
era este grande xilofone de madeira.
09:12
And when I was looking at this,
204
552526
2063
Quando eu estava investigando isto,
09:14
I looked at other works in human-robot improvisation --
205
554613
2998
estudei outros trabalhos sobre improvisão homem-robô --
09:17
yes, there are other works in human-robot improvisation --
206
557635
2747
sim, há outros trabalhos sobre improvisão homem-robô --
e também lembravam um pouco o jogo de xadrez.
09:20
and they were also a little bit like a chess game.
207
560406
2349
09:22
The human would play,
208
562779
1151
O humano tocava,
09:23
the robot analyzed what was played,
209
563954
2173
o robô analisava o que era tocado,
09:26
and would improvise their own part.
210
566151
2079
e improvisava sua participação.
09:28
So, this is what musicians called a call-and-response interaction,
211
568254
3138
É o que os músicos denominam
por interação de chamada e resposta
09:31
and it also fits very well robots and artificial intelligence.
212
571416
3747
e isto cabe muito bem em robôs e em inteligencia artificial.
Pensei: "Se eu utilizar as mesmas ideias
09:35
But I thought, if I use the same ideas I used in the theater play
213
575187
3253
usadas em uma peça teatral e em estudos de trabalho em equipe,
09:38
and in the teamwork studies,
214
578464
1744
talvez eu possa fazer os robôs improvisarem,
09:40
maybe I can make the robots jam together like a band.
215
580232
3650
como em uma banda.
09:43
Everybody's riffing off each other, nobody is stopping for a moment.
216
583906
4268
Todos tocam a melodia, respondendo aos demais,
ninguém para um momento."
09:48
And so I tried to do the same things, this time with music,
217
588198
2874
Tentei fazer as mesmas coisas. desta vez com a música,
quando o robô não sabe o que está prestes a ser tocado.
09:51
where the robot doesn't really know what it's about to play,
218
591096
2834
09:53
it just sort of moves its body and uses opportunities to play,
219
593954
3017
Ele apenas mexe o corpo
e espera as oportunidades de tocar.
09:56
and does what my jazz teacher when I was 17 taught me.
220
596995
2539
Faz o que o minha professora de jazz ensinou-me quando eu tinha 17 anos.
09:59
She said, when you improvise,
221
599558
1397
Ela dizia que, quando você improvisa,
10:00
sometimes you don't know what you're doing, and you still do it.
222
600979
3016
às vezes você não sabe o que está fazendo e mesmo assim você o faz.
Então, eu tentei construir um robô que realmente não sabe o que faz,
10:04
So I tried to make a robot that doesn't actually know what it's doing,
223
604019
3326
mas o faz mesmo assim.
10:07
but is still doing it.
224
607369
1221
Vejamos alguns segundos desta apresentação,
10:08
So let's look at a few seconds from this performance,
225
608614
2511
na qual o robô ouve um músico humano
10:11
where the robot listens to the human musician
226
611149
2127
e improvisa.
10:13
and improvises.
227
613300
1165
10:14
And then, look how the human musician also responds
228
614489
2975
E veja como o músico humano
responde ao que o robô faz
10:17
to what the robot is doing
229
617488
1273
10:18
and picking up from its behavior,
230
618785
2644
e aproveita seu comportamento.
10:21
and at some point can even be surprised by what the robot came up with.
231
621453
3956
E, em alguns momentos, podemos até nos surpreender com o que inventam.
10:25
(Music)
232
625433
2194
(Música)
11:07
(Music ends)
233
667618
2000
(Aplausos)
11:11
(Applause)
234
671134
5734
11:16
Being a musician is not just about making notes,
235
676892
2250
Ser um músico não é apenas tocar notas.
11:19
otherwise nobody would ever go see a live show.
236
679166
2348
Se fosse assim, ninguém iria a um show ao vivo.
11:21
Musicians also communicate with their bodies,
237
681538
2122
Os músicos também se comunicam com o corpo,
11:23
with other band members, with the audience,
238
683684
2017
com os os outros componentes da banda, com o público,
11:25
they use their bodies to express the music.
239
685725
2014
usam o corpo para interpretar a música.
11:27
And I thought, we already have a robot musician on stage,
240
687763
2697
Pensei: "Se já temos um robô músico no palco,
por que não torná-lo um músico completo?"
11:30
why not make it be a full-fledged musician?
241
690484
2312
11:32
And I started designing a socially expressive head
242
692820
2674
E comecei a projetar uma cabeça socialmente expressiva
11:35
for the robot.
243
695518
1343
para o robô.
11:36
The head doesn’t actually touch the marimba,
244
696885
2070
Na verdade, a cabeça não toca a marimba,
11:38
it just expresses what the music is like.
245
698979
1959
apenas interpreta como é a música.
11:40
These are some napkin sketches from a bar in Atlanta
246
700962
2496
Estes são alguns rascunhos em guardanapos que fiz em um bar em Atlanta,
11:43
that was dangerously located exactly halfway
247
703482
2543
localizado perigosamente bem na metade do caminho
entre o meu laborotório e a minha casa. (Risos)
11:46
between my lab and my home.
248
706049
1811
11:47
So I spent, I would say, on average, three to four hours a day there.
249
707884
3938
Eu ficava, em média,
entre três e quatro horas por dia, ali.
11:51
I think.
250
711846
1187
Eu acho. (Risos)
11:53
(Laughter)
251
713057
1527
11:54
And I went back to my animation tools and tried to figure out
252
714917
2882
Voltei às minhas ferramentas de animação e tentei imaginar
11:57
not just what a robotic musician would look like,
253
717823
2370
não somente como seria o aspecto de um músico robótico,
mas, principalmente, o modo como um ele deveria se movimentar.
12:00
but especially what a robotic musician would move like,
254
720217
2625
12:02
to sort of show that it doesn't like what the other person is playing --
255
722866
3402
Como mostrar que ele não gosta do que outra pessoa toca --
12:06
and maybe show whatever beat it's feeling at the moment.
256
726292
3825
e talvez mostrar o ritmo que ele “sente” naquele momento.
Acabamos por reunir fundos para construir este robô, o que foi bom.
12:10
So we ended up actually getting the money to build this robot, which was nice.
257
730141
4503
12:14
I'm going to show you now the same kind of performance,
258
734668
2604
Vou mostrar a vocês a mesma espécie de apresentação,
agora com uma cabeça socialmente expressiva.
12:17
this time with a socially expressive head.
259
737296
2040
12:19
And notice one thing --
260
739360
1800
E notem uma coisa --
como o robô está de fato nos mostrando
12:21
how the robot is really showing us
261
741184
1671
12:22
the beat it's picking up from the human,
262
742879
1906
o rítmo do humano que ele segue.
12:24
while also giving the human a sense that the robot knows what it's doing.
263
744809
3927
Damos ao humano uma sensação de que o robô sabe o que faz,
12:28
And also how it changes the way it moves
264
748760
1920
E também como ele modifica seu movimento, no instante em que inicia o seu solo.
12:30
as soon as it starts its own solo.
265
750704
1952
12:32
(Music)
266
752680
3896
(Música)
12:36
Now it's looking at me, showing that it's listening.
267
756600
3020
Ele olha para mim, para ter certeza de que eu o estou ouvindo.
12:39
(Music)
268
759644
2723
(Música)
13:01
Now look at the final chord of the piece again.
269
781181
2921
Olhe de novo, no acorde final da peça.
Desta vez, o robô se comunica com o seu corpo,
13:04
And this time the robot communicates with its body
270
784126
2917
13:07
when it's busy doing its own thing,
271
787067
2113
quando está ocupado e fazendo sua parte.
13:09
and when it's ready to coordinate the final chord with me.
272
789204
4851
E quando está prestes
a coordenar o acorde final comigo.
(Música)
13:14
(Music)
273
794079
2737
13:21
(Music ending)
274
801783
2000
13:26
(Final chord)
275
806103
1001
13:27
(Applause)
276
807128
5754
(Aplausos)
13:32
Thanks.
277
812906
1155
Obrigado. Espero que vocês vejam o quanto isto não totalmente--
13:34
I hope you see
278
814085
1581
13:35
how much this part of the body that doesn't touch the instrument
279
815690
4396
o quanto esta parte do corpo que não toca o instrumento
13:40
actually helps with the musical performance.
280
820110
2592
ajuda de fato o desempenho musical.
13:43
And at some point -- we are in Atlanta,
281
823160
2009
Já que estamos em Atlanta,
é óbvio que algum rapper
13:45
so obviously some rapper will come into our lab at some point --
282
825193
3250
viria ao nosso laboratório, em algum momento.
13:48
and we had this rapper come in and do a little jam with the robot.
283
828467
4793
E veio mesmo um rapper
e fez uma pequena jam section com o robô.
13:53
Here you can see the robot basically responding to the beat.
284
833284
4048
E aqui, podem ver o robô
basicamente acompanhando o rítmo --
13:57
Notice two things:
285
837356
1151
Notem duas coisas. Primeira: como é irresistível
13:58
one, how irresistible it is to join the robot while it's moving its head.
286
838531
3609
juntar-se ao robô, quando ele mexe a cabeça.
14:02
You kind of want to move your own head when it does it.
287
842164
2603
Você também sente vontade de mexer sua cabeça.
14:04
And second, even though the rapper is really focused on his iPhone,
288
844791
3586
Segunda, embora o rapper esteja focalizado em seu iPhone,
14:08
as soon as the robot turns to him, he turns back.
289
848401
3110
assim que o robô volta-se para ele, o rapper também o faz.
14:11
So even though it's just in the periphery of his vision,
290
851535
2636
Embora esteja na periferia da visão,
esteja no canto dos olhos, é muito poderoso.
14:14
in the corner of his eye, it's very powerful.
291
854195
2120
A explicação é que não conseguimos ignorar
14:16
And the reason is that we can't ignore
292
856339
1834
14:18
physical things moving in our environment.
293
858197
2024
as coisas físicas que se movem em nosso ambiente. Estamos ligados nisso.
14:20
We are wired for that.
294
860245
1170
Se acaso você tiver um problema com seu companheiro ou sua companheira,
14:21
So if you have a problem --
295
861439
1644
14:23
maybe your partner is looking at their iPhone or smartphone too much --
296
863107
4675
que olha demais para o iPhone ou para o smartphone,
14:27
you might want to have a robot there to get their attention.
297
867806
2834
talvez fosse bom ter um robô por perto para atrair sua atenção. (Risos)
14:30
(Laughter)
298
870664
1001
(Música)
14:31
(Music)
299
871689
2069
14:46
(Music ends)
300
886113
2000
(Aplausos)
14:50
(Applause)
301
890138
6948
14:57
Just to introduce the last robot that we've worked on,
302
897633
3834
Para apresentar o último robô
no qual trabalhamos,
15:01
it came out of something surprising that we found:
303
901491
2350
nascido de algo surpreendente que descobrimos:
15:03
Some point people didn't care about the robot being intelligent,
304
903865
3158
em certo momento, as pessoas não se importam mais
que o robô seja tão inteligente, que possa improvisar e ouvir,
15:07
able to improvise and listen,
305
907047
1402
e fazer todas estas coisas com inteligência incorporada,
15:08
and do all these embodied intelligence things that I spent years developing.
306
908473
4406
que levei anos para desenvolver.
15:12
They really liked that the robot was enjoying the music.
307
912903
2681
As pessoas gostaram muito que o robô adorou a música. (Risos)
15:15
(Laughter)
308
915608
1001
15:16
And they didn't say the robot was moving to the music,
309
916633
2545
Não afirmaram que o robô estava se mexendo no ritmo da música,
mas que o robô curtia a música.
15:19
they said "enjoying" the music.
310
919202
1488
15:20
And we thought, why don't we take this idea,
311
920714
2126
Pensamos: "Por que não aproveitar esta ideia?"
15:22
and I designed a new piece of furniture.
312
922864
2741
E eu criei uma nova peça de mobiliário.
15:25
This time it wasn't a desk lamp, it was a speaker dock,
313
925629
2572
Desta vez, não uma lâmpada de mesa: uma estação para alto-falante,
15:28
one of those things you plug your smartphone in.
314
928225
2640
uma daquelas coisas que você liga ao smartphone.
15:30
And I thought,
315
930889
1150
Pensei no que aconteceria
15:32
what would happen if your speaker dock didn't just play the music for you,
316
932063
3500
se a estação de alto-falante não se limitasse a tocar música para você,
15:35
but would actually enjoy it, too?
317
935587
2046
mas que também a curtisse. (Risos)
15:37
And so again, here are some animation tests from an early stage.
318
937657
4161
Então, eis alguns testes de animação de um estágio inicial. (Risos)
15:41
(Laughter)
319
941842
1384
15:43
And this is what the final product looked like.
320
943835
2871
E esta é a aparência final do produto.
15:58
(Music)
321
958247
2181
("Drop It Like It's Hot")
16:18
(Music ends)
322
978848
2000
16:21
So, a lot of bobbing heads.
323
981461
2620
Muitas cabeças balançando.
(Aplausos)
16:24
(Applause)
324
984105
3611
16:27
A lot of bobbing heads in the audience,
325
987740
1890
Muitas cabeças balaçando na plateia,
16:29
so we can still see robots influence people.
326
989654
2708
podemos ver que os robôs influenciam as pessoas.
16:32
And it's not just fun and games.
327
992386
2785
E não é somente diversão e jogos.
Eu penso que uma das razões de eu me interessar tanto
16:35
I think one of the reasons I care so much
328
995195
2201
16:37
about robots that use their body to communicate
329
997420
2233
por robôs que usam o corpo para se comunicar, e usam o corpo para se mexer...
16:39
and use their body to move is --
330
999677
1706
Vou contar um segredinho que nós roboticistas escondemos:
16:41
I'm going to let you in on a little secret we roboticists are hiding --
331
1001407
3390
16:44
is that every one of you is going to be living with a robot
332
1004821
2793
todos vocês um dia terão um robô, em algum momento na vida.
16:47
at some point in your life.
333
1007638
1592
Em algum momento, no futuro, haverá um robô em sua vida.
16:49
Somewhere in your future, there will be a robot in your life.
334
1009254
2933
Se não for na sua, será na vida dos seus filhos.
16:52
If not in yours, your children's lives.
335
1012211
1868
E desejo que esses robôs sejam
16:54
And I want these robots to be more fluent, more engaging, more graceful
336
1014103
4990
mais fluentes, mais dedicados, mais graciosos
do que parecem ser atualmente.
16:59
than currently they seem to be.
337
1019117
1729
17:00
And for that I think maybe robots need to be less like chess players
338
1020870
3287
E para isso, julgo que talvez os robôs
precisem parecer menos com jogadores de xadrez
17:04
and more like stage actors and more like musicians.
339
1024181
2641
e mais parecidos com atores, mais com músicos.
17:06
Maybe they should be able to take chances and improvise.
340
1026846
2813
Quem sabe eles serão capazes de se arriscar e de improvisar.
17:09
Maybe they should be able to anticipate what you're about to do.
341
1029683
3024
Quem sabe serão capazes de adivinhar o que você está prestes a fazer.
17:12
Maybe they even need to be able to make mistakes and correct them,
342
1032731
3348
Talvez serão até capazes de cometer erros e de corrigi-los,
porque, no fundo, somos humanos.
17:16
because in the end, we are human.
343
1036103
1888
17:18
And maybe as humans, robots that are a little less than perfect
344
1038015
3554
E quem sabe, como os humanos, robôs que sejam um pouco menos que perfeitos
17:21
are just perfect for us.
345
1041593
1731
sejam exatamente perfeitos para nós.
17:23
Thank you.
346
1043348
1159
Obrigado.
17:24
(Applause)
347
1044531
6836
(Aplausos)

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