Robots with "soul" | Guy Hoffman

Tradutor: Fernando José Revisora: Margarida Ferreira

My job is to design, build and study robots that communicate with people.

O meu trabalho é projetar, construir e estudar

robôs que comunicam com as pessoas.

But this story doesn't start with robotics at all, it starts with animation.

Mas esta história não começa com a robótica,

começa com a animação.

When I first saw Pixar's "Luxo Jr.,"

Quando vi pela primeira vez o "Luxo Jr." da Pixar,

I was amazed by how much emotion they could put

fiquei impressionado com quanta emoção

into something as trivial as a desk lamp.

eles podiam colocar numa coisa

tão trivial como um candeeiro de mesa.

I mean, look at them -- at the end of this movie,

Olhem para eles — no fim deste filme,

you actually feel something for two pieces of furniture.

sentimos mesmo qualquer coisa por duas peças de mobiliário.

(Laughter)

(Risos)

And I said, I have to learn how to do this.

Eu disse: "Tenho que aprender a fazer isto".

So I made a really bad career decision.

Então tomei uma decisão profissional péssima.

(Laughter)

And that's what my mom was like when I did it.

Foi por isso que a minha mãe ficou assim.

(Laughter)

(Risos)

I left a very cozy tech job in Israel at a nice software company

Deixei um emprego muito confortável em Israel

numa empresa de "software" e fui para Nova Iorque

and I moved to New York to study animation.

para estudar animação.

And there I lived

Vivia lá num prédio a cair, no Harlem, com colegas de quarto.

in a collapsing apartment building in Harlem with roommates.

I'm not using this phrase metaphorically --

Não estou a usar esta frase à toa.

the ceiling actually collapsed one day in our living room.

Um dia, o teto caiu mesmo, na nossa sala de estar.

Whenever they did news stories about building violations in New York,

Sempre que davam notícias de ocupações de edifícios em Nova Iorque,

they would put the report in front of our building,

faziam a reportagem em frente do nosso prédio,

como um cenário para mostrar como as coisas eram más.

as kind of, like, a backdrop to show how bad things are.

Anyway, during the day, I went to school

Estudava durante o dia

and at night I would sit and draw frame by frame of pencil animation.

e à noite sentava-me e desenhava animações a lápis, quadro a quadro.

And I learned two surprising lessons.

Aprendi duas lições surpreendentes:

One of them was that when you want to arouse emotions,

uma delas foi que,

quando queremos despertar emoções,

it doesn't matter so much how something looks;

não interessa muito o aspeto duma coisa,

it's all in the motion, in the timing of how the thing moves.

está tudo no movimento,

no movimento atempado das coisas.

And the second was something one of our teachers told us.

A segunda foi uma coisa que um dos professores nos disse.

He actually did the weasel in "Ice Age."

— foi ele que fez a doninha em "A Era do Gelo" —

And he said, "As an animator, you're not a director -- you're an actor."

E ele disse:

"Como animadores, vocês não são diretores, são atores.

So, if you want to find the right motion for a character,

"Por isso, para encontrar o movimento certo para uma personagem,

don't think about it -- go use your body to find it.

"não pensem nisso, usem o corpo para descobri-lo,

Stand in front of a mirror, act it out in front of a camera --

"representem em frente do espelho,

"em frente duma câmara.

whatever you need -- and then put it back in your character.

"Depois, ponham isso na vossa personagem".

A year later I found myself at MIT in the Robotic Life Group.

Um ano depois encontrei-me no MIT no grupo da vida robótica,

It was one of the first groups researching the relationships

um dos primeiros grupos de pesquisa

sobre as relações entre seres humanos e robôs.

between humans and robots.

Eu ainda tinha o sonho de fazer

And I still had this dream to make an actual, physical Luxo Jr. lamp.

um verdadeiro candeeiro Luxo Jr.

Mas descobri que os robôs não se mexiam

But I found that robots didn't move at all in this engaging way

da forma cativante que eu conhecia

that I was used to from my animation studies.

nos meus estudos de animação.

Instead, they were all -- how should I put it --

Pelo contrário, eles eram todos

they were all kind of robotic.

— como direi — eram todos meio robóticos.

(Laughter)

(Risos)

And I thought, what if I took whatever I learned in animation school,

E pensei: "E se eu usasse tudo o que aprendi na escola de animação

and used that to design my robotic desk lamp.

"para desenhar o meu candeeiro de mesa robótico?"

So I went and designed frame by frame

Então, desenhei quadro a quadro

to try to make this robot as graceful and engaging as possible.

para tentar fazer este robô

o mais gracioso e cativante possível.

And here when you see the robot interacting with me on a desktop --

E aqui, vocês veem o robô a interagir comigo, numa secretária.

and I'm actually redesigning the robot,

Eu estou a redesenhar o robô,

so, unbeknownst to itself,

que, sem dar por isso,

it's kind of digging its own grave by helping me.

está a cavar a própria cova ao ajudar-me.

(Laughter)

(Risos)

I wanted it to be less of a mechanical structure giving me light,

Não queria que isto fosse uma estrutura mecânica para me dar luz,

and more of a helpful, kind of quiet apprentice

mas uma espécie de aprendiz silencioso e solícito

that's always there when you need it and doesn't really interfere.

que estivesse sempre onde fosse preciso, sem interferir.

And when, for example, I'm looking for a battery that I can't find,

Quando, por exemplo, procuro uma pilha que não consigo encontrar,

in a subtle way, it'll show me where the battery is.

quero que ele, de forma subtil, me mostre onde está a pilha.

So you can see my confusion here.

Aqui estão a ver a minha confusão.

I'm not an actor.

Não sou um ator.

And I want you to notice how the same mechanical structure

Quero que reparem como a mesma estrutura mecânica

can, at one point, just by the way it moves,

pode parecer gentil e atenciosa, apenas pela forma como se move

seem gentle and caring and in the other case,

seem violent and confrontational.

e, ao mesmo tempo, parecer violento e conflituoso.

And it's the same structure, just the motion is different.

É a mesma estrutura, só o movimento é diferente.

Actor: "You want to know something? Well, you want to know something?

Ator: "Queres saber uma coisa? Queres saber uma coisa?

He was already dead!

"Ele já estava morto!

Just laying there, eyes glazed over!"

"Ali deitado, com os olhos vidrados!"

(Laughter)

(Risos)

But, moving in a graceful way is just one building block

Mas, o movimento gracioso é apenas uma das peças de toda a estrutura,

of this whole structure called human-robot interaction.

chamada interação humano-robô.

I was, at the time, doing my PhD, I was working on human-robot teamwork,

O meu doutoramento

era sobre a colaboração entre equipas de pessoas e robôs,

teams of humans and robots working together.

a trabalharem em conjunto.

I was studying the engineering,

Estudava engenharia, psicologia, a filosofia do trabalho em equipa.

the psychology, the philosophy of teamwork,

and at the same time,

Ao mesmo tempo encontrei-me

I found myself in my own kind of teamwork situation,

numa situação de trabalho em grupo

com um bom amigo que está aqui.

with a good friend of mine, who's actually here.

Naquela situação podemos imaginar robôs facilmente

And in that situation, we can easily imagine robots

in the near future being there with us.

que estarão connosco num futuro próximo.

It was after a Passover Seder.

Foi depois da Páscoa.

We were folding up a lot of folding chairs,

Estávamos a arrumar cadeiras dobráveis.

and I was amazed at how quickly we found our own rhythm.

Fiquei impressionado como encontrámos rapidamente o ritmo.

Everybody did their own part, we didn't have to divide our tasks.

Todos faziam a sua parte.

Não precisámos de dividir as tarefas.

We didn't have to communicate verbally about this --

Não precisámos de combinar nada.

it all just happened.

Simplesmente aconteceu.

And I thought, humans and robots don't look at all like this.

E eu pensei:

"As pessoas e os robôs não são assim.

When humans and robots interact, it's much more like a chess game:

"Robôs e pessoas a interagir,

"parece mais um jogo de xadrez.

the human does a thing, the robot analyzes whatever the human did,

"A pessoa faz uma coisa,

"o robô analisa o que a pessoa fez,

the robot decides what to do next, plans it and does it.

"depois o robô decide o que vai fazer, planeia e faz.

Then the human waits, until it's their turn again.

"E a pessoa espera, até ser de novo a sua vez."

Parece um jogo de xadrez

So it's much more like a chess game, and that makes sense,

e faz sentido, porque o xadrez

because chess is great for mathematicians and computer scientists.

é ótimo para matemáticos e informáticos.

Tem tudo a ver com informação, análise,

It's all about information, analysis, decision-making and planning.

tomada de decisões e planeamento.

But I wanted my robot to be less of a chess player,

Mas eu não queria que o meu robô fosse jogador de xadrez,

and more like a doer

apenas que fizesse coisas,

that just clicks and works together.

que clicasse e trabalhasse em conjunto.

So I made my second horrible career choice:

Então, fiz a minha segunda terrível escolha profissional.

I decided to study acting for a semester.

Decidi estudar teatro durante um semestre.

I took off from the PhD, I went to acting classes.

Larguei o doutoramento e fui para aulas de representação.

I actually participated in a play --

Até participei numa peça.

I hope there’s no video of that around still.

— espero que já não haja vídeos a circular por aí.

(Laughter)

And I got every book I could find about acting,

Agarrei em todos os livros sobre representação que encontrei,

including one from the 19th century that I got from the library.

incluindo um do século XIX, que arranjei na biblioteca.

And I was really amazed, because my name was the second name on the list --

Fiquei espantado porque o meu nome era o segundo na lista

the previous name was in 1889.

— o nome anterior era de 1889.

(Laughter)

(Risos)

And this book was kind of waiting for 100 years

Esse livro esteve 100 anos à espera

to be rediscovered for robotics.

de ser redescoberto para a robótica.

And this book shows actors

Esse livro mostra aos atores

how to move every muscle in the body

como mover cada músculo do corpo

to match every kind of emotion that they want to express.

para exprimir o tipo de emoção que quiserem.

But the real revelation was when I learned about method acting.

Mas o importante foi aprender o método de representar

It became very popular in the 20th century.

que se tornou muito popular no século XX:

And method acting said

"Não é preciso planear cada músculo do corpo.

you don't have to plan every muscle in your body;

instead, you have to use your body to find the right movement.

"Devemos usar o corpo e encontrar o movimento certo.

"Devemos usar a memória dos sentidos

You have to use your sense memory to reconstruct the emotions

"para reconstruir as emoções.

and kind of think with your body to find the right expression --

"Pensar com o corpo para encontrar a expressão certa,

improvise, play off your scene partner.

"improvisar, interagir com o parceiro de cena".

And this came at the same time

Isto apareceu na altura em que eu estava a ler sobre essa tendência

as I was reading about this trend in cognitive psychology,

na psicologia cognitiva chamada cognição incorporada,

called embodied cognition, which also talks about the same ideas.

que fala sobre as mesmas ideias.

We use our bodies to think;

Usamos o corpo para pensar,

we don't just think with our brains and use our bodies to move,

não é pensar e usar o corpo em separado.

but our bodies feed back into our brain

O corpo informa o cérebro

to generate the way that we behave.

para gerar o modo como nos comportamos.

And it was like a lightning bolt.

Isso foi como um raio de luz.

I went back to my office,

Voltei para o escritório.

I wrote this paper, which I never really published,

Escrevi este artigo — que nunca publiquei —

called "Acting Lessons for Artificial Intelligence."

Lições de Representação para Inteligência Artificial.

And I even took another month

E ainda demorei mais um mês

to do what was then the first theater play

a fazer o que, na altura, foi a primeira peça de teatro

with a human and a robot acting together.

com uma pessoa e um robô a representar juntos.

That's what you saw before with the actors.

Foi o que viram há bocado com os atores.

And I thought:

E pensei:

How can we make an artificial intelligence model --

"Como podemos fazer um modelo de inteligência artificial

a computer, computational model --

"— um computador, um modelo computacional —

that will model some of these ideas of improvisation,

"que possa modelar estas ideias, de improviso,

of taking risks, of taking chances,

"de assumir riscos, de tomar decisões,

even of making mistakes?

"até mesmo de fazer erros?"

Maybe it can make for better robotic teammates.

Talvez isso leve a melhores parcerias robóticas.

So I worked for quite a long time on these models

Trabalhei bastante tempo nesses modelos

and I implemented them on a number of robots.

e implementei-os numa série de robôs.

Here you can see a very early example

Aqui podem ver um exemplar muito antigo de robôs

with the robots trying to use this embodied artificial intelligence

a tentar usar essa inteligência artificial incorporada,

para tentar copiar os meus movimentos, o melhor possível,

to try to match my movements as closely as possible.

It's sort of like a game.

como se fosse um jogo.

Let's look at it.

Vamos ver.

You can see when I psych it out, it gets fooled.

Veem que, quando eu o espicaço, ele é enganado.

And it's a little bit like what you might see actors do

É um pouco como o que os atores fazem

when they try to mirror each other

quando tentam imitar-se um ao outro

to find the right synchrony between them.

para encontrar uma sincronia certa.

And then, I did another experiment,

Então fiz outra experiência.

and I got people off the street to use the robotic desk lamp,

Fui buscar pessoas da rua para usarem o candeeiro robótico

and try out this idea of embodied artificial intelligence.

e testar essa ideia de inteligência artificial incorporada.

So, I actually used two kinds of brains for the same robot.

Usei dois tipos de cérebro para o mesmo robô.

The robot is the same lamp that you saw,

O robô é o mesmo candeeiro que viram.

and I put two brains in it.

Coloquei nele dois cérebros.

For one half of the people,

Para metade das pesoas,

I put in a brain that's kind of the traditional,

coloquei um cérebro do tipo mais tradicional,

calculated robotic brain.

um cérebro robótico que calcula.

It waits for its turn, it analyzes everything, it plans.

Espera pela sua vez, analisa tudo, planeia.

Let's call it the calculated brain.

Vamos chamar-lhe o cérebro calculista.

The other got more the stage actor, risk-taker brain.

O outro ficou mais como ator de teatro, o cérebro que assume riscos.

Let's call it the adventurous brain.

Vamos chamar-lhe o cérebro aventureiro.

It sometimes acts without knowing everything it has to know.

Às vezes atua sem saber tudo aquilo de que precisa.

It sometimes makes mistakes and corrects them.

Às vezes faz erros e corrige-os.

And I had them do this very tedious task that took almost 20 minutes,

Obriguei-os a fazer uma tarefa muito aborrecida

que demorou quase 20 minutos.

and they had to work together,

Tinham que trabalhar juntos,

somehow simulating, like, a factory job

simulando o trabalho numa fábrica,

of repetitively doing the same thing.

e fazer a mesma coisa repetidamente.

What I found is that people actually loved the adventurous robot.

Descobri que as pessoas adoraram o robô aventureiro.

They thought it was more intelligent,

Acharam-no mais inteligente, mais empenhado,

more committed, a better member of the team,

um membro melhor da equipa,

contributed to the success of the team more.

que contribuía mais para o êxito do grupo.

They even called it "he" and "she,"

Até o trataram por "ele" ou "ela".

whereas people with the calculated brain

As pessoas com o cérebro calculista, tratavam-no por "aquilo".

called it "it," and nobody ever called it "he" or "she."

Ninguém o tratou por "ele" ou "ela".

When they talked about it after the task, with the adventurous brain,

Quando falaram nisso, depois da tarefa,

os do cérebro aventureiro, disseram:

they said, "By the end, we were good friends and high-fived mentally."

"No final, éramos bons amigos e 'dá cá mais cinco' mentalmente".

Seja lá o que for que isto quer dizer. (Risos)

Whatever that means.

(Laughter)

Parece doloroso.

Sounds painful.

Todavia, as pessoas com o cérebro calculista

Whereas the people with the calculated brain

said it was just like a lazy apprentice.

disseram que ele era um aprendiz preguiçoso.

It only did what it was supposed to do and nothing more,

Só fazia o que devia fazer e nada mais.

which is almost what people expect robots to do,

Isso é o que as pessoas esperam que os robôs façam,

so I was surprised that people had higher expectations of robots

por isso fiquei admirado por as pessoas esperarem mais dum robô,

than what anybody in robotics thought robots should be doing.

do que as pessoas, na robótica, pensam que os robôs deviam fazer.

Assim, pensei: Talvez seja a altura

And in a way, I thought, maybe it's time --

just like method acting changed the way people thought

— tal como o método de representar, no século XIX,

mudou a forma de pensar a representação,

about acting in the 19th century,

from going from the very calculated, planned way of behaving,

ao passar dum comportamento muito calculado e planeado,

to a more intuitive, risk-taking, embodied way of behaving --

para um comportamento mais intuitivo, assumindo riscos —

maybe it's time for robots to have the same kind of revolution.

talvez seja a altura de os robôs passarem pelo mesmo tipo de revolução.

A few years later, I was at my next research job at Georgia Tech in Atlanta,

Anos depois, no meu trabalho de pesquisa na Georgia Tech em Atlanta

and I was working in a group dealing with robotic musicians.

trabalhei num grupo que fazia robôs músicos.

And I thought, music: that's the perfect place

Pensei: "Música, esse é o lugar perfeito

to look at teamwork, coordination, timing, improvisation --

"para voltar ao trabalho em grupo, à coordenação,

"ao ritmo, ao improviso."

and we just got this robot playing marimba.

Arranjámos este robô a tocar marimbas.

And the marimba, for everybody like me,

Para mim, as marimbas eram este enorme xilofone de madeira.

it was this huge, wooden xylophone.

And when I was looking at this,

Quando eu estava a olhar para isto,

I looked at other works in human-robot improvisation --

fui ver outros trabalhos em improvisação humano-robô.

yes, there are other works in human-robot improvisation --

Há outros trabalhos em improvisação humano-robô,

and they were also a little bit like a chess game.

que são um pouco como um jogo de xadrez.

The human would play,

A pessoa joga, o robô analisa a jogada e improvisa a sua parte.

the robot analyzed what was played,

and would improvise their own part.

So, this is what musicians called a call-and-response interaction,

É a isso que os músicos chamam

uma interação de chamada e resposta.

and it also fits very well robots and artificial intelligence.

E também se encaixa muito bem, os robôs e a inteligência artificial.

But I thought, if I use the same ideas I used in the theater play

Pensei: "Se usar as mesmas ideias

"que usei na peça de teatro

and in the teamwork studies,

"e nos estudos de trabalho em equipa,

maybe I can make the robots jam together like a band.

"talvez possa fazer com que os robôs se integrem como uma banda.

Everybody's riffing off each other, nobody is stopping for a moment.

"Todos a tocar ao mesmo tempo, sem parar nem por um momento."

And so I tried to do the same things, this time with music,

Tentei fazer as mesmas coisas, dessa vez com música,

where the robot doesn't really know what it's about to play,

em que o robô não sabe o que vai tocar.

it just sort of moves its body and uses opportunities to play,

Movimenta o corpo e usa as oportunidades para tocar.

and does what my jazz teacher when I was 17 taught me.

Quando eu tinha 17 anos, a minha professora de "jazz" disse-me:

She said, when you improvise,

"Quando improvisamos, nem sempre sabemos o que estamos a fazer

sometimes you don't know what you're doing, and you still do it.

"mas continuamos a fazê-lo".

Fiz um robô que não sabe o que faz, mas fá-lo na mesma.

So I tried to make a robot that doesn't actually know what it's doing,

but is still doing it.

Vamos ver uns segundos desse desempenho.

So let's look at a few seconds from this performance,

O robô escuta a música duma pessoa e improvisa.

where the robot listens to the human musician

and improvises.

And then, look how the human musician also responds

Depois, vejam como o músico humano também responde

to what the robot is doing

ao que o robô está a fazer,

and picking up from its behavior,

aproveitando o seu comportamento.

and at some point can even be surprised by what the robot came up with.

A certa altura, até fica admirado com o que o robô faz.

(Music)

(Música)

(Music ends)

(Applause)

E estou mesmo.

(Aplausos)

Being a musician is not just about making notes,

Ser músico não é só tocar notas,

otherwise nobody would ever go see a live show.

senão ninguém iria ver um espetáculo ao vivo.

Musicians also communicate with their bodies,

Os músicos também comunicam com o corpo,

with other band members, with the audience,

com os membros da banda, com a audiência,

they use their bodies to express the music.

usam o corpo para exprimir a música.

And I thought, we already have a robot musician on stage,

Pensei: "Já temos um robô músico no palco,

why not make it be a full-fledged musician?

"porque não fazer dele um músico completo?"

And I started designing a socially expressive head

Comecei a desenhar uma cabeça socialmente expressiva para o robô.

for the robot.

The head doesn’t actually touch the marimba,

Uma cabeça que não toca marimbas,

it just expresses what the music is like.

só exprime como é a música.

These are some napkin sketches from a bar in Atlanta

Estes são uns esboços no guardanapo dum bar em Atlanta,

that was dangerously located exactly halfway

que estava perigosamente localizado a meia distância

between my lab and my home.

entre o meu trabalho e a minha casa.

So I spent, I would say, on average, three to four hours a day there.

Passava lá, em média,

três a quatro horas por dia, penso eu.

I think.

(Risos)

(Laughter)

And I went back to my animation tools and tried to figure out

Voltei para as minhas ferramentas de animação

not just what a robotic musician would look like,

e tentei imaginar como devia ser o aspeto dum robô músico

but especially what a robotic musician would move like,

mas, em especial, como se devia mover um robô músico.

to sort of show that it doesn't like what the other person is playing --

Mostrar que não gosta do que a outra pessoa está a tocar,

and maybe show whatever beat it's feeling at the moment.

mostrar talvez o ritmo que está a sentir no momento.

So we ended up actually getting the money to build this robot, which was nice.

Arranjámos dinheiro para a construção deste robô, o que foi bom.

I'm going to show you now the same kind of performance,

Vou mostrar o mesmo tipo de desempenho,

this time with a socially expressive head.

desta vez com uma cabeça socialmente expressiva.

And notice one thing --

E reparem numa coisa:

how the robot is really showing us

como o robô está a mostrar-nos

the beat it's picking up from the human,

o ritmo que está a apanhar do homem.

while also giving the human a sense that the robot knows what it's doing.

Estamos também a dar à pessoa a perceção de que o robô sabe o que está a fazer

And also how it changes the way it moves

e como muda a forma como se move

as soon as it starts its own solo.

assim que começa o seu próprio solo.

(Music)

(Música)

Now it's looking at me, showing that it's listening.

Está a olhar para mim para ver se eu estou a ouvir.

(Music)

(Música)

Now look at the final chord of the piece again.

Agora olhem para o acorde final da peça.

And this time the robot communicates with its body

Desta vez, o robô comunica com o corpo

when it's busy doing its own thing,

quando está ocupado a fazer as suas coisas,

and when it's ready to coordinate the final chord with me.

quando está pronto para coordenar o acorde final comigo.

(Music)

(Música)

(Music ending)

(Final chord)

(Applause)

(Aplausos)

Espero que vocês vejam...

(Aplausos)

Thanks.

I hope you see

...como esta parte do corpo que não toca no instrumento

how much this part of the body that doesn't touch the instrument

actually helps with the musical performance.

ajuda o desempenho musical.

And at some point -- we are in Atlanta,

Estamos em Atlanta, obviamente vai aparecer um "rapper"

so obviously some rapper will come into our lab at some point --

no nosso laboratório a qualquer momento.

and we had this rapper come in and do a little jam with the robot.

Vamos deixar esse "rapper" entrar

e fazer um improviso com o robô.

Here you can see the robot basically responding to the beat.

Aqui podem ver o robô a responder ao ritmo

Notice two things:

e reparem em duas coisas.

one, how irresistible it is to join the robot while it's moving its head.

Uma, como é irresistível acompanhar o robô

quando ele mexe a cabeça

You kind of want to move your own head when it does it.

e queremos mexer a cabeça quando ele faz isso.

And second, even though the rapper is really focused on his iPhone,

E segundo, quando o "rapper" está concentrado no seu iPhone,

as soon as the robot turns to him, he turns back.

assim que o robô se volta para ele, ele olha também.

So even though it's just in the periphery of his vision,

Mesmo quando está na sua visão periférica

— só pelo canto do olho — é muito poderoso

in the corner of his eye, it's very powerful.

And the reason is that we can't ignore

A razão é que não podemos ignorar

physical things moving in our environment.

coisas que se movem ao pé de nós.

We are wired for that.

Estamos atrelados a isso.

So if you have a problem --

Se temos um problema, talvez com um nosso parceiro

maybe your partner is looking at their iPhone or smartphone too much --

que olha demais para o iPhone, ou para o smartphone

you might want to have a robot there to get their attention.

talvez queiramos ter um robô

para atrair a atenção dele.

(Laughter)

(Risos)

(Music)

(Música)

(Music ends)

(Risos)

(Applause)

(Aplausos)

Só para apresentar o último robô

Just to introduce the last robot that we've worked on,

em que estivemos a trabalhar,

it came out of something surprising that we found:

que surgiu duma coisa espantosa que descobrimos.

Some point people didn't care about the robot being intelligent,

As pessoas já não se importam se um robô é inteligente

e pode improvisar, ouvir e fazer todas essas coisas

able to improvise and listen,

and do all these embodied intelligence things that I spent years developing.

de inteligência integrada em que eu gastei anos a desenvolver.

They really liked that the robot was enjoying the music.

Mas gostam de ver um robô a gostar da música.

(Laughter)

(Risos)

And they didn't say the robot was moving to the music,

Não diziam que o robô seguia o ritmo da música,

they said "enjoying" the music.

diziam que ele gostava da música.

And we thought, why don't we take this idea,

Pensei: "Porque não pegamos nesta ideia?"

and I designed a new piece of furniture.

Desenhei uma nova peça de mobiliário.

This time it wasn't a desk lamp, it was a speaker dock,

Não era um candeeiro, era uma caixa de som.

one of those things you plug your smartphone in.

Era uma daquelas coisas que ligamos ao smartphone.

And I thought,

E pensei: "O que aconteceria

what would happen if your speaker dock didn't just play the music for you,

"se a caixa de som tocasse música

but would actually enjoy it, too?

"e pudesse gostar dela também?"

And so again, here are some animation tests from an early stage.

Mais uma vez, estão aqui uns testes de animação

numa fase inicial.

(Laughter)

(Risos)

And this is what the final product looked like.

Eis como ficou o produto final.

(Music)

("Drop it Like It`s Hot")

(Music ends)

So, a lot of bobbing heads.

Assim, muitas cabeças a balançar.

(Applause)

(Aplausos)

A lot of bobbing heads in the audience,

Muitas cabeças a balançar na audiência,

so we can still see robots influence people.

portanto, vemos como os robôs influenciam as pessoas.

And it's not just fun and games.

E não é só diversão e jogos.

I think one of the reasons I care so much

Acho que uma das razões por que me interesso tanto por robôs

about robots that use their body to communicate

é que usam o corpo para comunicarem,

and use their body to move is --

para se moverem,

I'm going to let you in on a little secret we roboticists are hiding --

— e vou dizer-vos um pequeno segredo que os robóticos estão a esconder —

is that every one of you is going to be living with a robot

é que todos vocês virão a conviver com um robô

at some point in your life.

em qualquer momento da vida.

Somewhere in your future, there will be a robot in your life.

Algures no futuro haverá um robô na nossa vida.

Se não for na nossa, será na vida dos nossos filhos.

If not in yours, your children's lives.

And I want these robots to be more fluent, more engaging, more graceful

E eu quero que esses robôs sejam mais fluentes,

mais cativantes, mais graciosos

than currently they seem to be.

do que atualmente parecem ser.

And for that I think maybe robots need to be less like chess players

Por isso, penso que talvez os robôs

precisem de ser menos jogadores de xadrez

and more like stage actors and more like musicians.

e mais como atores de teatro, mais como músicos.

Maybe they should be able to take chances and improvise.

Talvez devam poder arriscar-se e improvisar.

Maybe they should be able to anticipate what you're about to do.

Talvez consigam prever o que estamos prestes a fazer.

Maybe they even need to be able to make mistakes and correct them,

Talvez precisem de estar aptos a fazerem erros e a corrigi-los.

because in the end, we are human.

Porque, no fundo, somos humanos.

And maybe as humans, robots that are a little less than perfect

E enquanto humanos, os robôs, que são um pouco menos que perfeitos,

are just perfect for us.

são perfeitos para nós.

Thank you.

Obrigado.

(Applause)

(Aplausos)