Chris Gerdes: The future race car -- 150mph, and no driver

Translator: Morton Bast Reviewer: Thu-Huong Ha

Vertaald door: Rik Delaet Nagekeken door: Els De Keyser

So, how many of you have ever

Hoeveel van jullie zijn ooit

gotten behind the wheel of a car

achter het stuur van een auto gekropen

when you really shouldn't have been driving?

terwijl je dat beter niet had gedaan?

Maybe you're out on the road for a long day,

Misschien was je al lang onderweg

and you just wanted to get home.

en gehaast om thuis te komen.

You were tired, but you felt you could drive a few more miles.

Je was moe, maar je dacht dat je toch nog wat aankon.

Maybe you thought,

'Ik heb minder gedronken dan de anderen,

I've had less to drink than everybody else,

'Ik heb minder gedronken dan de anderen,

I should be the one to go home.

dus rij ik best naar huis.'

Or maybe your mind was just entirely elsewhere.

Of misschien was je er niet helemaal bij.

Does this sound familiar to you?

Komt je dat bekend voor?

Now, in those situations, wouldn't it be great

Zou het dan niet geweldig zijn

if there was a button on your dashboard

als je een knop op je dashboard had

that you could push, and the car would get you home safely?

waardoor de auto je veilig thuis zou brengen?

Now, that's been the promise of the self-driving car,

Dat zou kunnen door de zelf-rijdende auto,

the autonomous vehicle, and it's been the dream

het autonome voertuig, en die droom

since at least 1939, when General Motors showcased

bestaat al sinds 1939, toen General Motors het toonde

this idea at their Futurama booth at the World's Fair.

op hun Futurama-stand op de Wereldtentoonstelling.

Now, it's been one of those dreams

Het is een van die dromen

that's always seemed about 20 years in the future.

die altijd zo'n 20 jaar in de toekomst leken te liggen.

Now, two weeks ago, that dream took a step forward,

Twee weken geleden kwam die droom dichterbij

when the state of Nevada granted Google's self-driving car

toen de staat Nevada aan Googles zelfrijdende auto

the very first license for an autonomous vehicle,

de allereerste licentie verleende voor een autonoom voertuig.

clearly establishing that it's legal for them

Ze kregen de wettelijke toelating

to test it on the roads in Nevada.

om het te testen op de weg in Nevada.

Now, California's considering similar legislation,

California's overweegt een soortgelijke wetgeving.

and this would make sure that the autonomous car

Dit zou maken dat de autonome auto

is not one of those things that has to stay in Vegas.

niet een van die dingen is die alleen maar in Vegas thuishoren.

(Laughter)

(Gelach)

Now, in my lab at Stanford, we've been working on

In mijn lab in Stanford werken we ook

autonomous cars too, but with a slightly different spin

aan autonome auto's, maar met een iets andere inslag.

on things. You see, we've been developing robotic race cars,

Wij hebben robotische raceauto's ontwikkeld

cars that can actually push themselves to the very limits

die tot op de grenzen

of physical performance.

van het fysisch haalbare kunnen gaan.

Now, why would we want to do such a thing?

Waarom doen we zoiets?

Well, there's two really good reasons for this.

Er zijn twee goede redenen voor.

First, we believe that before people turn over control

Ten eerste denken wij dat mensen de controle pas overlaten

to an autonomous car, that autonomous car should be

aan een autonome auto als die

at least as good as the very best human drivers.

minstens even goed is als de beste menselijke chauffeurs.

Now, if you're like me, and the other 70 percent of the population

Als je net als ik behoort tot de 70 procent

who know that we are above-average drivers,

die beter is dan de gemiddelde chauffeur,

you understand that's a very high bar.

dan begrijpen jullie dat de lat erg hoog ligt.

There's another reason as well.

Maar er is nog een reden.

Just like race car drivers can use all of the friction

Net als autocoureurs gebruik maken van alle wrijving

between the tire and the road,

tussen de band en de weg,

all of the car's capabilities to go as fast as possible,

om de auto zo snel mogelijk te laten gaan,

we want to use all of those capabilities to avoid

willen wij alle functionaliteiten gebruiken

any accident we can.

om zoveel mogelijk ongevallen te voorkomen.

Now, you may push the car to the limits

Als de auto over zijn limiet gaat,

not because you're driving too fast,

niet omdat jij te snel rijdt,

but because you've hit an icy patch of road,

maar omdat er een ijsplek is op de weg,

conditions have changed.

dan zijn de voorwaarden veranderd.

In those situations, we want a car

In deze situaties willen we een auto

that is capable enough to avoid any accident

die elk ongeval vermijdt

that can physically be avoided.

dat fysiek vermijdbaar is.

I must confess, there's kind of a third motivation as well.

Maar er is nog een derde motivatie.

You see, I have a passion for racing.

Ik heb een passie voor racen.

In the past, I've been a race car owner,

Ik had ooit een raceauto,

a crew chief and a driving coach,

was crew chief en rij-instructeur,

although maybe not at the level that you're currently expecting.

hoewel misschien niet op het niveau dat je hier verwacht.

One of the things that we've developed in the lab --

In het lab ontwikkelden we

we've developed several vehicles --

verschillende voertuigen,

is what we believe is the world's first

en ook 's werelds eerste

autonomously drifting car.

autonoom slippende auto.

It's another one of those categories

Een categorie

where maybe there's not a lot of competition.

zonder al te veel concurrentie.

(Laughter)

(Gelach)

But this is P1. It's an entirely student-built electric vehicle,

Dit is P1. Een volledig door studenten gebouwd elektrisch voertuig

which through using its rear-wheel drive

dat met achterwielaandrijving

and front-wheel steer-by-wire

en steer-by-wire voorwiel

can drift around corners.

om bochten kan slippen.

It can get sideways like a rally car driver,

Het kan zijwaarts slippen zoals een rallybestuurder,

always able to take the tightest curve,

altijd de strakste curve volgen

even on slippery, changing surfaces,

zelfs op veranderlijke, gladde oppervlakken

never spinning out.

altijd onder controle.

We've also worked with Volkswagen Oracle,

We hebben ook met Volkswagen Oracle gewerkt

on Shelley, an autonomous race car that has raced

aan Shelley, een autonome raceauto.

at 150 miles an hour through the Bonneville Salt Flats,

Die reed aan 240 km per uur door de Bonneville Salt Flats,

gone around Thunderhill Raceway Park in the sun,

reed in Thunderhill Raceway Park in zon,

the wind and the rain,

wind en regen.

and navigated the 153 turns and 12.4 miles

Hij navigeerde door de 153 bochten en de 20,0 km

of the Pikes Peak Hill Climb route

van de Pikes Peak Hill Climb route in Colorado

in Colorado with nobody at the wheel.

met niemand achter het stuur.

(Laughter)

(Gelach)

(Applause)

(Applaus)

I guess it goes without saying that we've had a lot of fun

Het spreekt vanzelf dat we er een heleboel plezier

doing this.

aan hebben beleefd.

But in fact, there's something else that we've developed

In feite hebben we

in the process of developing these autonomous cars.

bij het ontwikkelen van deze autonome auto's

We have developed a tremendous appreciation

ook een enorme waardering ontwikkeld

for the capabilities of human race car drivers.

voor de vaardigheden van menselijke autocoureurs.

As we've looked at the question of how well do these cars perform,

We wilden de mogelijkheden van deze auto's

we wanted to compare them to our human counterparts.

vergelijken met onze menselijke tegenhangers.

And we discovered their human counterparts are amazing.

Wij ontdekten dat hun menselijke tegenhangers geweldig zijn.

Now, we can take a map of a race track,

We kunnen een kaart van een racecircuit maken

we can take a mathematical model of a car,

en een wiskundig model van een auto.

and with some iteration, we can actually find

Met wat iteratie kunnen we

the fastest way around that track.

de snelste manier vinden voor dat circuit.

We line that up with data that we record

Als we die gegevens vergelijken met die

from a professional driver,

van een professionele chauffeur

and the resemblance is absolutely remarkable.

is de gelijkenis absoluut opmerkelijk.

Yes, there are subtle differences here,

Er zijn wat subtiele verschillen,

but the human race car driver is able to go out

maar de menselijke autocoureur kan

and drive an amazingly fast line,

een ongelooflijk snelle lijn rijden

without the benefit of an algorithm that compares

zonder het voordeel van een algoritme dat

the trade-off between going as fast as possible

het compromis zoekt tussen in deze bocht zo snel mogelijk gaan

in this corner, and shaving a little bit of time

en een beetje tijd winnen

off of the straight over here.

ten opzichte van de rechte lijn.

Not only that, they're able to do it lap

En ze kunnen dat

after lap after lap.

ronde na ronde na ronde.

They're able to go out and consistently do this,

Ze kunnen dat consequent volhouden en

pushing the car to the limits every single time.

de auto telkens tot aan zijn limiet drijven.

It's extraordinary to watch.

Het is buitengewoon om naar te kijken.

You put them in a new car,

Je zet ze in een nieuwe auto,

and after a few laps, they've found the fastest line in that car,

en na een paar ronden hebben ze de snelste lijn voor die auto gevonden

and they're off to the races.

en gaan ze ermee racen.

It really makes you think,

Het zet je echt aan het denken.

we'd love to know what's going on inside their brain.

Wij zouden graag willen weten wat er gaande is in hun hersenen.

So as researchers, that's what we decided to find out.

Als onderzoekers wilden we dat achterhalen.

We decided to instrument not only the car,

We voorzagen zowel de auto van instrumenten

but also the race car driver,

als de autocoureur

to try to get a glimpse into what was going on

om een glimp op te vangen van wat er omging

in their head as they were doing this.

in hun hoofd terwijl ze dit deden.

Now, this is Dr. Lene Harbott applying electrodes

Dit is Dr. Lene Harbott die elektroden plaatst

to the head of John Morton.

op het hoofd van John Morton.

John Morton is a former Can-Am and IMSA driver,

John Morton, een voormalige Can-Am en IMSA-coureur,

who's also a class champion at Le Mans.

was ook kampioen in Le Mans.

Fantastic driver, and very willing to put up with graduate students

Fantastische chauffeur, graag bereid om met studenten

and this sort of research.

samen te werken voor dit soort onderzoek.

She's putting electrodes on his head

Ze zet elektroden op zijn hoofd

so that we can monitor the electrical activity

om de elektrische activiteit in John's hersenen

in John's brain as he races around the track.

te registreren terwijl hij het parcours aflegt.

Now, clearly we're not going to put a couple of electrodes on his head

Met een paar van elektroden op zijn hoofd

and understand exactly what all of his thoughts are on the track.

kunnen we niet precies weten wat hij denkt.

However, neuroscientists have identified certain patterns

Maar neurowetenschappers kunnen uit de patronen

that let us tease out some very important aspects of this.

enkele zeer belangrijke aspecten afleiden.

For instance, the resting brain

Zo produceert een brein in rust

tends to generate a lot of alpha waves.

vooral alphagolven.

In contrast, theta waves are associated with

Thetagolven zijn gekoppeld

a lot of cognitive activity, like visual processing,

aan cognitieve activiteit zoals visuele verwerking

things where the driver is thinking quite a bit.

waar de bestuurder nogal mee bezig is.

Now, we can measure this,

We meten dit

and we can look at the relative power

en kijken naar de relatieve intensiteit

between the theta waves and the alpha waves.

tussen thetagolven en alphagolven.

This gives us a measure of mental workload,

Dit is een maat voor geestelijke belasting,

how much the driver is actually challenged cognitively

hoe hard de chauffeur moet denken

at any point along the track.

op elk punt langs het parcours.

Now, we wanted to see if we could actually record this

We wilden nagaan of we dit konden opnemen op de weg.

on the track, so we headed down south to Laguna Seca.

Daarom zuidwaarts naar Laguna Seca.

Laguna Seca is a legendary raceway

Laguna Seca is een legendarisch parcours

about halfway between Salinas and Monterey.

halverwege Salinas en Monterey.

It has a curve there called the Corkscrew.

Er zit een bocht in, de 'Kurkentrekker',

Now, the Corkscrew is a chicane, followed by a quick

een chicane, gevolgd door een snelle

right-handed turn as the road drops three stories.

rechtse bocht in een sterke afdaling.

Now, the strategy for driving this as explained to me was,

Ze legden het me zo uit:

you aim for the bush in the distance,

je richt je op een struik in de verte

and as the road falls away, you realize it was actually the top of a tree.

en als de weg gaat dalen, besef je dat het een boomtop was.

All right, so thanks to the Revs Program at Stanford,

Dankzij het Revs Programma in Stanford

we were able to take John there

konden we John daar mee naartoe nemen

and put him behind the wheel

en hem achter het stuur zetten

of a 1960 Porsche Abarth Carrera.

van een 1960 Porsche Abarth Carrera.

Life is way too short for boring cars.

Het leven is veel te kort voor saaie auto's.

So, here you see John on the track,

Hier zie je John op het parcours.

he's going up the hill -- Oh! Somebody liked that --

Hij gaat bergop -- oh, iemand vond dat leuk --

and you can see, actually, his mental workload

en je kan zijn geestelijke belasting

-- measuring here in the red bar --

hier aan deze rode balk afmeten

you can see his actions as he approaches.

terwijl hij dichterbij komt.

Now watch, he has to downshift.

Nu moet hij terugschakelen

And then he has to turn left.

en vervolgens linksaf slaan.

Look for the tree, and down.

Uitkijken naar de boom en dan naar beneden.

Not surprisingly, you can see this is a pretty challenging task.

Zoals verwacht een behoorlijk uitdagende taak.

You can see his mental workload spike as he goes through this,

Je ziet zijn geestelijke belasting pieken

as you would expect with something that requires

zoals je kan verwachten met iets

this level of complexity.

van dit niveau van complexiteit.

But what's really interesting is to look at areas of the track

Maar echt interessant zijn stukken van het parcours

where his mental workload doesn't increase.

waar zijn geestelijke belasting niet verhoogt.

I'm going to take you around now

Ik neem jullie nu mee

to the other side of the track.

naar de andere kant van het parcours.

Turn three. And John's going to go into that corner

Derde bocht. John komt in die bocht

and the rear end of the car is going to begin to slide out.

en de achterkant van de auto begint te slippen.

He's going to have to correct for that with steering.

Dat moet hij corrigeren door bij te sturen.

So watch as John does this here.

Let op terwijl John dit hier doet.

Watch the mental workload, and watch the steering.

Let op de geestelijke belasting en het sturen.

The car begins to slide out, dramatic maneuver to correct it,

De auto begint te slippen, een dramatisch corrigerend manoeuvre,

and no change whatsoever in the mental workload.

en geen enkele wijziging in de geestelijke belasting.

Not a challenging task.

Geen uitdagende taak.

In fact, entirely reflexive.

In feite volledig reflexief.

Now, our data processing on this is still preliminary,

Onze dataverwerking zit nog in het beginstadium,

but it really seems that these phenomenal feats

maar het lijkt erop

that the race car drivers are performing

dat deze fenomenale prestaties

are instinctive.

instinctief zijn.

They are things that they have simply learned to do.

Het zijn dingen die ze simpelweg geleerd hebben.

It requires very little mental workload

Het vereist zeer weinig geestelijke belasting

for them to perform these amazing feats.

om deze geweldige prestaties uit te voeren.

And their actions are fantastic.

En hun acties zijn fantastisch.

This is exactly what you want to do on the steering wheel

Dit is precies wat je moet doen

to catch the car in this situation.

om de auto in deze situatie de baas te blijven.

Now, this has given us tremendous insight

Dit heeft ons een enorm inzicht gegeven

and inspiration for our own autonomous vehicles.

en inspiratie voor onze eigen autonome voertuigen.

We've started to ask the question:

We stellen de vraag:

Can we make them a little less algorithmic

kunnen we ze een beetje minder algoritmisch

and a little more intuitive?

en een beetje meer intuïtief maken?

Can we take this reflexive action

Kunnen we deze reflexen ontwikkelen

that we see from the very best race car drivers,

die eigen zijn aan de allerbeste autocoureurs,

introduce it to our cars,

ze overbrengen naar eigen onze auto's,

and maybe even into a system that could

en misschien in de toekomst zelfs

get onto your car in the future?

in je eigen wagen?

That would take us a long step

Dat zou een grote stap zijn

along the road to autonomous vehicles

op weg naar autonome voertuigen

that drive as well as the best humans.

die de beste chauffeurs evenaren.

But it's made us think a little bit more deeply as well.

Maar het heeft ons nog wat dieper laten nadenken.

Do we want something more from our car

Willen we iets meer van onze auto

than to simply be a chauffeur?

dan gewoon een chauffeur zijn?

Do we want our car to perhaps be a partner, a coach,

Willen wij een auto die misschien ook een partner, een coach is,

someone that can use their understanding of the situation

iemand die zijn inzicht in de situatie kan gebruiken

to help us reach our potential?

om onze eigen mogelijkheden te ontwikkelen?

Can, in fact, the technology not simply replace humans,

Kan de technologie niet alleen de mens vervangen,

but allow us to reach the level of reflex and intuition

maar ons het niveau van reflexen en intuïtie doen bereiken

that we're all capable of?

dat we allemaal zouden aankunnen?

So, as we move forward into this technological future,

Als we in deze technologische toekomst vooruitgaan,

I want you to just pause and think of that for a moment.

zouden jullie daar even moeten over nadenken.

What is the ideal balance of human and machine?

Wat is de ideale balans tussen mens en machine?

And as we think about that,

Terwijl we daarover nadenken,

let's take inspiration

kunnen we inspiratie halen

from the absolutely amazing capabilities

uit de absoluut fantastische mogelijkheden

of the human body and the human mind.

van het menselijk lichaam en de menselijke geest.

Thank you.

Bedankt.

(Applause)

(Applaus)