Chris Gerdes: The future race car -- 150mph, and no driver

Chris Gerdes : La voiture de course du futur : 240 km/h, sans pilote

Translator: Morton Bast Reviewer: Thu-Huong Ha

Traducteur: Elisabeth Buffard Relecteur: Mauricio Díaz Orlich

So, how many of you have ever

Combien d'entre vous vous êtes déjà

gotten behind the wheel of a car

retrouvés au volant d'une voiture

when you really shouldn't have been driving?

à un moment ou vous n'auriez vraiment pas dû conduire ?

Maybe you're out on the road for a long day,

Vous étiez peut-être sur la route toute la journée,

and you just wanted to get home.

et tout ce que vous vouliez, c'était rentrer chez vous.

You were tired, but you felt you could drive a few more miles.

Vous étiez fatigué, mais vous aviez l'impression que vous pouviez rouler pendant quelques kilomètres de plus.

Maybe you thought,

Vous pensiez peut-être,

I've had less to drink than everybody else,

j'ai moins bu que tous les autres,

I should be the one to go home.

c'est moi qui devrait rentrer.

Or maybe your mind was just entirely elsewhere.

Ou peut-être que votre esprit était totalement ailleurs.

Does this sound familiar to you?

Ça vous dit quelque chose ?

Now, in those situations, wouldn't it be great

Dans ces situations, est-ce que ça ne serait pas génial

if there was a button on your dashboard

s'il y avait un bouton sur le tableau de bord

that you could push, and the car would get you home safely?

sur lequel appuyer pour que la voiture vous ramène à la maison en toute sécurité ?

Now, that's been the promise of the self-driving car,

C'est la promesse d'une voiture qui se conduit toute seule,

the autonomous vehicle, and it's been the dream

le véhicule autonome, et c'est le rêve

since at least 1939, when General Motors showcased

depuis au moins 1939, quand General Motors a dévoilé

this idea at their Futurama booth at the World's Fair.

cette idée à leur stand Futurama lors de l'Exposition universelle.

Now, it's been one of those dreams

C'est un de ces rêves

that's always seemed about 20 years in the future.

qui semble toujours pour dans une vingtaine d'années dans le futur.

Now, two weeks ago, that dream took a step forward,

Il y a deux semaines, ce rêve a franchi une étape,

when the state of Nevada granted Google's self-driving car

lorsque l'État du Nevada a accordé à la voiture sans chauffeur de Google

the very first license for an autonomous vehicle,

la première licence pour un véhicule autonome,

clearly establishing that it's legal for them

établissant clairement qu'il est légal pour eux

to test it on the roads in Nevada.

de le tester sur les routes du Nevada.

Now, California's considering similar legislation,

La Californie envisage des lois similaires,

and this would make sure that the autonomous car

et cela assurerait que la voiture autonome

is not one of those things that has to stay in Vegas.

n'est pas une de ces choses qui doit rester à Vegas.

(Laughter)

(Rires)

Now, in my lab at Stanford, we've been working on

Dans mon laboratoire à Stanford, nous travaillons aussi sur

autonomous cars too, but with a slightly different spin

les voitures autonomes, mais sous un angle légèrement différent

on things. You see, we've been developing robotic race cars,

Vous voyez, nous mettons au point des voitures de course robotiques,

cars that can actually push themselves to the very limits

des voitures qui peuvent effectivement se pousser elles-mêmes jusqu'aux limites

of physical performance.

de la performance physique.

Now, why would we want to do such a thing?

Pourquoi vouloir faire une telle chose ?

Well, there's two really good reasons for this.

Eh bien, il y a deux très bonnes raisons à cela.

First, we believe that before people turn over control

Tout d'abord, nous croyons qu'avant que les gens cèdent le contrôle

to an autonomous car, that autonomous car should be

à une voiture autonome, cette voiture autonome doit être

at least as good as the very best human drivers.

au moins aussi bonne que les meilleurs conducteurs humains.

Now, if you're like me, and the other 70 percent of the population

Si vous êtes comme moi et les autres 70 % de la population

who know that we are above-average drivers,

qui savons que nous sommes des conducteurs au-dessus de la moyenne,

you understand that's a very high bar.

vous comprenez qu'on place la barre très haut.

There's another reason as well.

Il y a aussi une autre raison.

Just like race car drivers can use all of the friction

Tout comme les pilotes de voiture de course peuvent utiliser toute la friction

between the tire and the road,

entre le pneu et la route,

all of the car's capabilities to go as fast as possible,

toutes les capacités de la voiture pour aller aussi vite que possible,

we want to use all of those capabilities to avoid

nous voulons utiliser toutes ces capacités pour éviter

any accident we can.

tous les accidents que nous le pouvons.

Now, you may push the car to the limits

Vous pouvez pousser la voiture à la limite

not because you're driving too fast,

non pas parce que vous conduisez trop vite,

but because you've hit an icy patch of road,

mais parce que vous êtes passé sur une plaque de verglas sur la route,

conditions have changed.

les conditions ont changé.

In those situations, we want a car

Dans ces situations, nous voulons une voiture

that is capable enough to avoid any accident

capable d'éviter tout accident

that can physically be avoided.

qui peut être évité physiquement .

I must confess, there's kind of a third motivation as well.

Je dois avouer, il y a aussi une troisième motivation.

You see, I have a passion for racing.

Vous voyez, j'ai une passion pour la course.

In the past, I've been a race car owner,

Dans le passé, j'ai été propriétaire de voitures de course,

a crew chief and a driving coach,

chef d'équipe et coach de conduite,

although maybe not at the level that you're currently expecting.

bien que peut-être pas au niveau que vous espérez actuellement.

One of the things that we've developed in the lab --

Une des choses que nous avons mis au point dans le laboratoire,

we've developed several vehicles --

nous avons développé plusieurs véhicules,

is what we believe is the world's first

c'est ce que nous croyons être la première voiture

autonomously drifting car.

à dérive autonome du monde.

It's another one of those categories

C'est encore une de ces catégories

where maybe there's not a lot of competition.

où peut-être il n'y a pas beaucoup de concurrence.

(Laughter)

(Rires)

But this is P1. It's an entirely student-built electric vehicle,

Mais c'est la P1. C'est un véhicule électrique entièrement construit par les étudiants,

which through using its rear-wheel drive

qui, grâce à ses roues arrières motrices

and front-wheel steer-by-wire

et sa direction avant électronique

can drift around corners.

peut se laisser déraper dans les coins.

It can get sideways like a rally car driver,

Il peut partir latéralement comme un pilote de rallye,

always able to take the tightest curve,

toujours capable de prendre la courbe la plus serrée,

even on slippery, changing surfaces,

même sur des surfaces glissantes et changeantes,

never spinning out.

sans jamais perdre le contrôle.

We've also worked with Volkswagen Oracle,

Nous avons également travaillé avec Volkswagen Oracle,

on Shelley, an autonomous race car that has raced

sur Shelley, une voiture de course autonome qui a couru

at 150 miles an hour through the Bonneville Salt Flats,

à 240 km/h à travers le Bonneville Salt Flats,

gone around Thunderhill Raceway Park in the sun,

a fait le tour du Thunderhill Raceway Park sous le soleil,

the wind and the rain,

le vent et la pluie,

and navigated the 153 turns and 12.4 miles

et navigué à travers les 153 virages et 20 km

of the Pikes Peak Hill Climb route

de la piste de Pikes Peak Hill Climb

in Colorado with nobody at the wheel.

dans le Colorado sans personne au volant.

(Laughter)

(Rires)

(Applause)

(Applaudissements)

I guess it goes without saying that we've had a lot of fun

Je suppose qu'il va sans dire que nous avons eu beaucoup de plaisir

doing this.

à faire ça.

But in fact, there's something else that we've developed

Mais en fait, nous avons mis au point autre chose

in the process of developing these autonomous cars.

dans le cadre du développement de ces voitures autonomes.

We have developed a tremendous appreciation

Nous avons développé une appréciation considérable

for the capabilities of human race car drivers.

des capacités des pilotes humains de voiture de course.

As we've looked at the question of how well do these cars perform,

Comme nous avons examiné la question des performances de ces voitures,

we wanted to compare them to our human counterparts.

nous avons voulu comparer à nos homologues humains.

And we discovered their human counterparts are amazing.

Et nous avons découvert que leurs homologues humains sont incroyables.

Now, we can take a map of a race track,

Nous pouvons prendre une carte d'une piste de course,

we can take a mathematical model of a car,

nous pouvons prendre un modèle mathématique d'une voiture,

and with some iteration, we can actually find

et par itération, nous pouvons trouver réellement

the fastest way around that track.

le moyen le plus rapide pour faire le tour de cette piste.

We line that up with data that we record

Nous l'alignons avec les données que nous enregistrons

from a professional driver,

d'un pilote professionnel,

and the resemblance is absolutely remarkable.

et la ressemblance est tout à fait remarquable.

Yes, there are subtle differences here,

Oui, il y a des différences subtiles

but the human race car driver is able to go out

mais le pilote humain de voiture de course est capable de

and drive an amazingly fast line,

conduire en suivant une ligne étonnamment rapide,

without the benefit of an algorithm that compares

sans l'aide d'un algorithme qui compare

the trade-off between going as fast as possible

le compromis entre aller aussi vite que possible

in this corner, and shaving a little bit of time

dans ce coin et gagner quelques secondes

off of the straight over here.

sur la ligne droite ici.

Not only that, they're able to do it lap

Non seulement cela, ils peuvent le faire tour

after lap after lap.

après tour après tour.

They're able to go out and consistently do this,

Ils sont capables de le faire à chaque fois,

pushing the car to the limits every single time.

en poussant la voiture à la limite chaque fois.

It's extraordinary to watch.

C'est extraordinaire à voir.

You put them in a new car,

Vous les mettez dans une nouvelle voiture,

and after a few laps, they've found the fastest line in that car,

et après quelques tours, ils ont trouvé la ligne plus rapide dans cette voiture-là,

and they're off to the races.

et ils sont bons pour les courses.

It really makes you think,

Ça vous fait vraiment réfléchir,

we'd love to know what's going on inside their brain.

nous aimerions savoir ce qui se passe à l'intérieur de leur cerveau.

So as researchers, that's what we decided to find out.

En tant que chercheurs, c'est ce que nous avons décidé de découvrir.

We decided to instrument not only the car,

Nous avons décidé d'instrumentaliser non seulement la voiture,

but also the race car driver,

mais aussi le pilote de voiture de course,

to try to get a glimpse into what was going on

pour tenter d'obtenir un aperçu de ce qui se passait

in their head as they were doing this.

dans leur tête quand ils faisaient ça.

Now, this is Dr. Lene Harbott applying electrodes

Voici le Dr Lene Harbott qui pose des électrodes

to the head of John Morton.

sur la tête de John Morton.

John Morton is a former Can-Am and IMSA driver,

John Morton est un ancien pilote de Can-Am et de l'IMSA,

who's also a class champion at Le Mans.

qui est aussi un champion au Mans.

Fantastic driver, and very willing to put up with graduate students

Un pilote fantastique et très disposé à se mettre au service des étudiants des cycles supérieurs

and this sort of research.

et ce type de recherche.

She's putting electrodes on his head

Elle met des électrodes sur sa tête

so that we can monitor the electrical activity

afin que nous puissions suivre l'activité électrique

in John's brain as he races around the track.

du cerveau de John alors qu'il court autour de la piste.

Now, clearly we're not going to put a couple of electrodes on his head

Clairement nous n'allons pas mettre deux ou trois électrodes sur sa tête

and understand exactly what all of his thoughts are on the track.

et comprendre excatement tout ce qu'il pense quand il court.

However, neuroscientists have identified certain patterns

Cependant, les neuroscientifiques ont identifié certains schémas

that let us tease out some very important aspects of this.

qui nous permettent de deviner certains aspects très importants de ce processus.

For instance, the resting brain

Par exemple, le cerveau au repos

tends to generate a lot of alpha waves.

a tendance à générer beaucoup d'ondes alpha.

In contrast, theta waves are associated with

En revanche, les ondes thêta sont associées

a lot of cognitive activity, like visual processing,

à de nombreuses activités cognitives, comme le traitement visuel,

things where the driver is thinking quite a bit.

des choses où le conducteur réfélchit pas mal..

Now, we can measure this,

Nous pouvons mesurer ça,

and we can look at the relative power

et nous pouvons observer la puissance relative

between the theta waves and the alpha waves.

entre les ondes thêta et les ondes alpha.

This gives us a measure of mental workload,

Cela nous donne une mesure de la charge de travail mental,

how much the driver is actually challenged cognitively

l'importance réelle du défi cognitif auquel le pilote est confronté

at any point along the track.

en tout point le long de la piste.

Now, we wanted to see if we could actually record this

Nous avons voulu voir si nous pouvions l'enregistrer réellement

on the track, so we headed down south to Laguna Seca.

sur la piste, donc nous sommes allés dans le sud à Laguna Seca.

Laguna Seca is a legendary raceway

Laguna Seca est une piste de course légendaire

about halfway between Salinas and Monterey.

à mi-chemin entre Salinas et Monterey.

It has a curve there called the Corkscrew.

Elle a une courbe appelée le Tire-bouchon.

Now, the Corkscrew is a chicane, followed by a quick

Le Tire-bouchon est une chicane, suivie d'un virage à droite rapide

right-handed turn as the road drops three stories.

en même temps que la route descend de trois étages.

Now, the strategy for driving this as explained to me was,

La stratégie de conduite ici telle qu'on me l'a expliquée, c'était

you aim for the bush in the distance,

de viser le buisson au loin,

and as the road falls away, you realize it was actually the top of a tree.

et alors que la route tombe soudain, vous vous rendez compte que c'est en fait le haut d'un arbre.

All right, so thanks to the Revs Program at Stanford,

Bon, donc grâce au programme Revs à Stanford,

we were able to take John there

nous avons pu y emmener John

and put him behind the wheel

et le mettre au volant

of a 1960 Porsche Abarth Carrera.

d'une Porsche Abarth Carrera 1960.

Life is way too short for boring cars.

La vie est bien trop courte pour avoir des voitures ennuyeuses.

So, here you see John on the track,

Donc, ici vous voyez John sur la piste,

he's going up the hill -- Oh! Somebody liked that --

Il monte la colline, Oh ! Quelqu'un a aimé ça,

and you can see, actually, his mental workload

et vous pouvez le voir, en fait, sa charge de travail mental,

-- measuring here in the red bar --

mesurée ici dans la barre rouge,

you can see his actions as he approaches.

vous pouvez voir ses actions quand il s'approche.

Now watch, he has to downshift.

Maintenant regardez, il faut rétrograder.

And then he has to turn left.

Et puis il faut tourner à gauche.

Look for the tree, and down.

Rechercher l'arbre et descendre.

Not surprisingly, you can see this is a pretty challenging task.

Sans surprise, vous pouvez voir que c'est une tâche assez difficile.

You can see his mental workload spike as he goes through this,

Vous pouvez voir son pic de charge de travail mental quand il fait ça,

as you would expect with something that requires

comme on peut s'y attendre pour quelque chose qui nécessite

this level of complexity.

ce niveau de complexité.

But what's really interesting is to look at areas of the track

Mais ce qui est vraiment intéressant est de regarder les zones de la piste

where his mental workload doesn't increase.

où sa charge de travail mental n'augmente pas.

I'm going to take you around now

Je vais vous emmener maintenant

to the other side of the track.

de l'autre côté de la piste.

Turn three. And John's going to go into that corner

Virage trois. Et John va aller dans ce coin

and the rear end of the car is going to begin to slide out.

et l'arrière de la voiture va commencer à déraper.

He's going to have to correct for that with steering.

Il va devoir corriger ça avec la direction.

So watch as John does this here.

Donc regardez John le faire ici.

Watch the mental workload, and watch the steering.

Regardez la charge de travail mental et regardez la direction.

The car begins to slide out, dramatic maneuver to correct it,

La voiture commence à glisser , une manœuvre spectaculaire pour le corriger,

and no change whatsoever in the mental workload.

et aucun changement que ce soit dans la charge de travail mental.

Not a challenging task.

Pas une tâche difficile.

In fact, entirely reflexive.

En fait, tout à fait réflexive.

Now, our data processing on this is still preliminary,

Notre traitement des données ici est encore préliminaire,

but it really seems that these phenomenal feats

mais il semble vraiment que ces exploits phénoménaux

that the race car drivers are performing

que les pilotes de voiture de course effectuent

are instinctive.

sont instinctifs.

They are things that they have simply learned to do.

Ce sont des choses qu'ils ont tout simplement appris à faire.

It requires very little mental workload

Ça leur demande très peu de charge de travail mental

for them to perform these amazing feats.

pour effectuer ces étonnantes prouesses.

And their actions are fantastic.

Et leurs actions sont fantastiques.

This is exactly what you want to do on the steering wheel

C'est exactement ce que vous voulez faire au volant

to catch the car in this situation.

pour prendre la voiture dans cette situation.

Now, this has given us tremendous insight

Ça nous a donné une idée et une inspiration

and inspiration for our own autonomous vehicles.

formidables pour nos propres véhicules autonomes.

We've started to ask the question:

Nous avons commencé à poser la question :

Can we make them a little less algorithmic

Pouvons-nous nous les rendre un peu moins algorithmiques

and a little more intuitive?

et un peu plus intuitifs ?

Can we take this reflexive action

Pouvons-nous prendre cette action réflexive

that we see from the very best race car drivers,

que nous voyons chez les meilleurs pilotes de voiture de course,

introduce it to our cars,

l'introduire dans nos voitures,

and maybe even into a system that could

et peut-être même dans un système qui pourrait

get onto your car in the future?

se rajouter à l'avenir sur votre voiture ?

That would take us a long step

Ça nous ferait franchir une étape importante

along the road to autonomous vehicles

sur la voie des véhicules autonomes

that drive as well as the best humans.

qui consuisent aussi bien que les meilleurs humains.

But it's made us think a little bit more deeply as well.

Mais ça nous a aussi fait réfléchir un peu plus profondément.

Do we want something more from our car

Voulons-nous que notre voiture soit plus

than to simply be a chauffeur?

qu'un simple chauffeur ?

Do we want our car to perhaps be a partner, a coach,

Voulons-nous que notre voiture soit peut-être être un partenaire, un entraîneur,

someone that can use their understanding of the situation

une personne qui puisse utiliser sa compréhension de la situation

to help us reach our potential?

pour nous aider à atteindre notre potentiel ?

Can, in fact, the technology not simply replace humans,

En fait, la technologie peut-elle ne pas simplement remplacer les êtres humains,

but allow us to reach the level of reflex and intuition

mais nous permettre d'atteindre le niveau de réflexe et d'intuition

that we're all capable of?

dont nous sommes tous capables ?

So, as we move forward into this technological future,

Et comme nous avançons dans ce futur technologique,

I want you to just pause and think of that for a moment.

je veux que vous preniez un moment pour y réfléchir.

What is the ideal balance of human and machine?

Quel est l'équilibre idéal de l'homme et de la machine ?

And as we think about that,

Et puisque nous y réfléchissons,

let's take inspiration

inspirons-nous

from the absolutely amazing capabilities

des capacités absolument incroyables

of the human body and the human mind.

du corps humain et de l'esprit humain.

Thank you.

Merci.

(Applause)

(Applaudissements)