Chris Gerdes: The future race car -- 150mph, and no driver

Translator: Morton Bast Reviewer: Thu-Huong Ha

Translator: Ina Stoycheva Reviewer: Darina Stoyanova

So, how many of you have ever

Колко пъти

gotten behind the wheel of a car

сте били зад волана на кола,

when you really shouldn't have been driving?

когато не е трябвало да карате?

Maybe you're out on the road for a long day,

Може би сте били на път цял ден

and you just wanted to get home.

и искате да се приберете в къщи.

You were tired, but you felt you could drive a few more miles.

Уморени сте, но чувствате, че можете да шофирате още няколко мили.

Maybe you thought,

Може би си мислите:

I've had less to drink than everybody else,

"Трябва да пия по-малко от другите,

I should be the one to go home.

трябва да се върна в къщи".

Or maybe your mind was just entirely elsewhere.

Или може би съзнанието ви е другаде.

Does this sound familiar to you?

Това звучи ли ви познато?

Now, in those situations, wouldn't it be great

В тези ситуации, няма ли да бъде чудесно,

if there was a button on your dashboard

ако имаше копче на таблото ви,

that you could push, and the car would get you home safely?

което да натиснете и колата да ви отведе в къщи безопасно?

Now, that's been the promise of the self-driving car,

Това е обещанието на кола, която шофира сама,

the autonomous vehicle, and it's been the dream

автономно превозно средство и е била мечта

since at least 1939, when General Motors showcased

най-малко от 1939 г., когато Дженерал мотърс показаха

this idea at their Futurama booth at the World's Fair.

тази идея на щанда си във Футурама на Световния панаир.

Now, it's been one of those dreams

Това беше една от тези мечти,

that's always seemed about 20 years in the future.

които изглежда, че няма да се сбъднат дори след 20 години.

Now, two weeks ago, that dream took a step forward,

Преди две седмици, тази мечта направи крачка напред,

when the state of Nevada granted Google's self-driving car

когато щатът Невада подари на Гугъловата кола, която шофира сама,

the very first license for an autonomous vehicle,

първия лиценз за автономно превозно средство,

clearly establishing that it's legal for them

ясно показващ, че законно може

to test it on the roads in Nevada.

да се движи по пътищата в Невада.

Now, California's considering similar legislation,

Калифорния обмисля подобно законодателство,

and this would make sure that the autonomous car

което да се увери, че автономната кола

is not one of those things that has to stay in Vegas.

не е нещо, което трябва да остане в Лас Вегас.

(Laughter)

(Смях)

Now, in my lab at Stanford, we've been working on

В лабораторията ми в Станфорд, също работим

autonomous cars too, but with a slightly different spin

върху автономна кола, но с малко по-различна

on things. You see, we've been developing robotic race cars,

разработка. Разработваме роботизирани състезателни

cars that can actually push themselves to the very limits

коли, които могат да достигнат границите

of physical performance.

на физическите възможности.

Now, why would we want to do such a thing?

Защо искаме да направим такова нещо?

Well, there's two really good reasons for this.

Има две много добри причини.

First, we believe that before people turn over control

Първо, вярваме, че преди хората да могат да управляват

to an autonomous car, that autonomous car should be

автономна кола, тя трябва да бъде

at least as good as the very best human drivers.

поне толкова добра, колкото най-добрите шофьори.

Now, if you're like me, and the other 70 percent of the population

Сега, ако сте като мен и 70 процента от населението,

who know that we are above-average drivers,

които знаем, че сме над средните шофьори,

you understand that's a very high bar.

разбирате, че това е много висока летва.

There's another reason as well.

Има и друга причина.

Just like race car drivers can use all of the friction

Точно както шофьорите на състезателни коли могат да използват триенето

between the tire and the road,

между гумите и пътя,

all of the car's capabilities to go as fast as possible,

възможностите на колата да върви колкото може по-бързо,

we want to use all of those capabilities to avoid

така че искаме да използваме тези възможности, за да избегнем

any accident we can.

каквито и да е злополуки.

Now, you may push the car to the limits

Можете да карате колата колкото може по-бързо,

not because you're driving too fast,

не защото карате твърде бързо,

but because you've hit an icy patch of road,

но защото сте попаднали на заледен участък от пътя

conditions have changed.

и условията са се изменили.

In those situations, we want a car

В тези ситуации, искаме кола,

that is capable enough to avoid any accident

която може да избягва всички злополуки,

that can physically be avoided.

които могат да бъдат предотвратени.

I must confess, there's kind of a third motivation as well.

Трябва да призная, че има и трета мотивация.

You see, I have a passion for racing.

Имам страст към състезателно шофиране.

In the past, I've been a race car owner,

В миналото бях собственик на състезателна кола,

a crew chief and a driving coach,

ръководител на екип и учител по шофиране,

although maybe not at the level that you're currently expecting.

въпреки, че може би не бях на нивото, което очаквате.

One of the things that we've developed in the lab --

Едно от нещата, които разработихме в лабораторията -

we've developed several vehicles --

разработихме няколко превозни средства -

is what we believe is the world's first

което вярваме че е първата в света

autonomously drifting car.

автономно шофираща кола.

It's another one of those categories

Това е една от тези категории,

where maybe there's not a lot of competition.

в които вероятно няма много конкуренция.

(Laughter)

(Смях)

But this is P1. It's an entirely student-built electric vehicle,

Но това е Р1. Това е електрическо превозно средство, изцяло конструирано от студенти,

which through using its rear-wheel drive

което използва задвижването на задните колела,

and front-wheel steer-by-wire

и управляващата жица на предните колела

can drift around corners.

за да може да се движи около ъгли.

It can get sideways like a rally car driver,

Може да се обръща настрани, като шофьор на кола, участващ в рали,

always able to take the tightest curve,

може да вземе и най-трудният завой,

even on slippery, changing surfaces,

дори по хлъзгави, изменящи се повърхности,

never spinning out.

като никога не се завърта.

We've also worked with Volkswagen Oracle,

Работихме и с Фолксваген Оракъл

on Shelley, an autonomous race car that has raced

върху Шели, автономна състезателна кола, която шофира

at 150 miles an hour through the Bonneville Salt Flats,

с 150 мили в час през Боневил солт флетс,

gone around Thunderhill Raceway Park in the sun,

минава през Тъндърхил райсуей парк на слънце,

the wind and the rain,

вятър и дъжд

and navigated the 153 turns and 12.4 miles

и управлява 153-те завоя и 12.4 мили

of the Pikes Peak Hill Climb route

по маршрута на Пийкс пийк клаймб

in Colorado with nobody at the wheel.

в Колорадо без шофьор.

(Laughter)

(Смях)

(Applause)

(Аплодисменти)

I guess it goes without saying that we've had a lot of fun

Предполагам, че разбирате, че много се забавлявахме,

doing this.

докато разработвахме това.

But in fact, there's something else that we've developed

Но всъщност, има нещо друго, което разработихме

in the process of developing these autonomous cars.

в процеса на конструирането на тези автономни коли.

We have developed a tremendous appreciation

Придобихме огромна благодарност

for the capabilities of human race car drivers.

за способностите на шофьорите на състезателни коли.

As we've looked at the question of how well do these cars perform,

Разгледахме въпроса какво е поведението на тези коли,

we wanted to compare them to our human counterparts.

искахме да ги сравним с колите, шофирани от хора.

And we discovered their human counterparts are amazing.

Открихме, че шофьорите на коли са удивителни.

Now, we can take a map of a race track,

Можем да направим карта на маршрут на състезание,

we can take a mathematical model of a car,

можем да направим математически модел на кола

and with some iteration, we can actually find

и с някои итерации, можем да намерим

the fastest way around that track.

най-бързия път по този маршрут.

We line that up with data that we record

Сравняваме го с данните, които записваме

from a professional driver,

от професионален шофьор

and the resemblance is absolutely remarkable.

и приликата е забележителна.

Yes, there are subtle differences here,

Да, има малки разлики тук,

but the human race car driver is able to go out

но състезателната кола, шофирана от човек може

and drive an amazingly fast line,

да бъде шофирана по удивитено бърз начин,

without the benefit of an algorithm that compares

без алгоритъм, който сравнява

the trade-off between going as fast as possible

разликата между шофирането колкото може по-бързо

in this corner, and shaving a little bit of time

в този ъгъл и спестяването на малко време

off of the straight over here.

по правата линия тук.

Not only that, they're able to do it lap

Не само това, те могат да го правят обиколка

after lap after lap.

след обиколка.

They're able to go out and consistently do this,

Те могат да правят това непрекъснато,

pushing the car to the limits every single time.

шофирайки колата с най-високата възможна скорост.

It's extraordinary to watch.

Да се наблюдава това е изключително.

You put them in a new car,

Слагате ги в нова кола

and after a few laps, they've found the fastest line in that car,

и след няколко обиколки, те намират най-високата възможна скорост на колата

and they're off to the races.

и са готови за състезания.

It really makes you think,

Наистина ви кара да мислите,

we'd love to know what's going on inside their brain.

че бихте искали да знаете какво става в мозъка им.

So as researchers, that's what we decided to find out.

Ето какво решихме да открием като изследователи.

We decided to instrument not only the car,

Решихме да конструираме не само колата,

but also the race car driver,

но и шофьорът на състезателната кола,

to try to get a glimpse into what was going on

за да се опитаме да погледнем, какво става

in their head as they were doing this.

в мозъците им, докато шофират.

Now, this is Dr. Lene Harbott applying electrodes

Това е д-р Лен Харбът, който слага електроди

to the head of John Morton.

на главата на Джон Мортън.

John Morton is a former Can-Am and IMSA driver,

Джон Мортън е бивш шофьор в Кан - Ам и IMSA,

who's also a class champion at Le Mans.

и е класов шампион от Ле манс.

Fantastic driver, and very willing to put up with graduate students

Той е удивителен шофьор и много искаше да работи със студенти

and this sort of research.

и да участва в това изследване.

She's putting electrodes on his head

Тя слага електроди на главата му,

so that we can monitor the electrical activity

така че да можем да следим електрическата активност

in John's brain as he races around the track.

в мозъка на Джон, докато той се състезава.

Now, clearly we're not going to put a couple of electrodes on his head

Няма да сложим няколко електрода на главата му

and understand exactly what all of his thoughts are on the track.

и няма да разберем какви са мислите му, докато е по трасето.

However, neuroscientists have identified certain patterns

Все пак, невроучените са идентифицирали някои модели,

that let us tease out some very important aspects of this.

които ни позволяват да изпробваме някои много важни аспекти на това.

For instance, the resting brain

Например, почиващият мозък

tends to generate a lot of alpha waves.

генерира много алфа вълни.

In contrast, theta waves are associated with

За разлика от това, тета вълните се свързват с

a lot of cognitive activity, like visual processing,

с много когнитивна дейност, като визуална обработка,

things where the driver is thinking quite a bit.

нещата, които шофьорът мисли.

Now, we can measure this,

Можем да измерим това

and we can look at the relative power

и да видим каква е относителната сила

between the theta waves and the alpha waves.

между тета вълните и алфа вълните.

This gives us a measure of mental workload,

Това ни дава измерване на умственото натоварване,

how much the driver is actually challenged cognitively

доколко шофьорът е предизвикан когнитивно

at any point along the track.

във всяка точка на трасето.

Now, we wanted to see if we could actually record this

Искахме да видим, дали можем да запишем това

on the track, so we headed down south to Laguna Seca.

на трасето и се отправихме на юг до Лагуна Сека.

Laguna Seca is a legendary raceway

Лагуна Сека е легендарна състезателна писта,

about halfway between Salinas and Monterey.

която се намира на половината път между Салинас и Монтерей.

It has a curve there called the Corkscrew.

На нея има завой, наречен Коркскрю.

Now, the Corkscrew is a chicane, followed by a quick

Коркскрю е завъртане на пътя, последвано от бърз

right-handed turn as the road drops three stories.

десен завой, като пътя слиза надолу три етажа.

Now, the strategy for driving this as explained to me was,

Както той ми обясни, стратегията да се премине през това,

you aim for the bush in the distance,

се стремите в храста в далечината,

and as the road falls away, you realize it was actually the top of a tree.

и когато преминете пътя, осъзнавате, че е било върха на дърво.

All right, so thanks to the Revs Program at Stanford,

Добре, благодарение на Програма Ревс в Станфорд,

we were able to take John there

можахме да закараме Джон там

and put him behind the wheel

и той да седне зад волана

of a 1960 Porsche Abarth Carrera.

на 1960 Порше Абарт Карера.

Life is way too short for boring cars.

Животът е твърде кратък за скучни коли.

So, here you see John on the track,

Тук виждате Джон на трасето,

he's going up the hill -- Oh! Somebody liked that --

изкачва се по хълма - О! Някой хареса това -

and you can see, actually, his mental workload

и можете да видите умственото му натоварване

-- measuring here in the red bar --

- измерва се тук в червената линия -

you can see his actions as he approaches.

можете да видите действията му, докато наближава.

Now watch, he has to downshift.

Гледайте, той трябва да намали скоростта.

And then he has to turn left.

След това трябва да завие наляво.

Look for the tree, and down.

Търсете дърво по нанадолнището.

Not surprisingly, you can see this is a pretty challenging task.

Не е изненадващо, че това е много предизвикателна задача.

You can see his mental workload spike as he goes through this,

Можете да видите върха на умственото му натоварване, докато минава през това,

as you would expect with something that requires

така че можете да очаквате нещо, което изисква

this level of complexity.

това ниво на сложност.

But what's really interesting is to look at areas of the track

Но това, което е интересно, е да се наблюдават местата от трасето,

where his mental workload doesn't increase.

в които умственото му натоварване не се увеличава.

I'm going to take you around now

Сега ще ви покажа

to the other side of the track.

другата страна на трасето.

Turn three. And John's going to go into that corner

Завой трети. Джон ще отиде в този ъгъл

and the rear end of the car is going to begin to slide out.

и задният край на колата ще се наклони.

He's going to have to correct for that with steering.

Той ще трябва да отстрани това чрез управляване.

So watch as John does this here.

Гледайте, докато Джон прави това.

Watch the mental workload, and watch the steering.

Наблюдавайте умственото му натоварване и управляването.

The car begins to slide out, dramatic maneuver to correct it,

Колата започва да се накланя, той прави драматична маневра, за да отстрани това

and no change whatsoever in the mental workload.

и никаква промяна в умственото му натоварване.

Not a challenging task.

Това не е предизвикателна задача.

In fact, entirely reflexive.

Всъщност, това е много отпускащо.

Now, our data processing on this is still preliminary,

Обработката ни на данни за това е все още първоначална,

but it really seems that these phenomenal feats

но изглежда, че тези феноменални подвизи,

that the race car drivers are performing

които извършват шофьорите на състезателни коли,

are instinctive.

са инстинктивни.

They are things that they have simply learned to do.

Това са неща, които те са се научили да правят.

It requires very little mental workload

Изисква се много малко умствено натоварване,

for them to perform these amazing feats.

за да изпълнят тези удивителни подвизи.

And their actions are fantastic.

Действията им са удивителни.

This is exactly what you want to do on the steering wheel

Точно това е, което искате да направите зад волана,

to catch the car in this situation.

за да заставите колата да бъде в тази ситуация.

Now, this has given us tremendous insight

Това ни даде огромно познание

and inspiration for our own autonomous vehicles.

и вдъхновение за автономните ни превозни средства.

We've started to ask the question:

Зададохме въпроса:

Can we make them a little less algorithmic

може ли да ги направим да използват по-малко алгоритми

and a little more intuitive?

и да бъдат по-интуитивни.

Can we take this reflexive action

Можем ли да прекопираме това рефлексивно действие,

that we see from the very best race car drivers,

което виждаме в най-добрите шофьори на състезателни коли,

introduce it to our cars,

да го пренесем в колите ни

and maybe even into a system that could

и може би дори в система, която да може

get onto your car in the future?

да бъде сложена в колата ви на бъдещето?

That would take us a long step

Това би ни отвело голяма крачка напред

along the road to autonomous vehicles

в произвеждането на автономни превозни средства,

that drive as well as the best humans.

които шофират толкова добре, колкото най-добрите шофьори.

But it's made us think a little bit more deeply as well.

Но това ни накара да мислим и по-дълбоко.

Do we want something more from our car

Искаме ли нещо повече от колата ни,

than to simply be a chauffeur?

вместо тя да бъде просто шофьор?

Do we want our car to perhaps be a partner, a coach,

Искаме ли тя да бъде партньор, учител,

someone that can use their understanding of the situation

някой, който може да използва разбирането им за ситуацията,

to help us reach our potential?

да ни помогне да достигнем потенциала си?

Can, in fact, the technology not simply replace humans,

Може ли технологията не просто да замени човека,

but allow us to reach the level of reflex and intuition

а да ни позволи да достигнем нивото на рефлекси и интуиция,

that we're all capable of?

на което сме способни?

So, as we move forward into this technological future,

Като се придвижваме в това технологично бъдеще,

I want you to just pause and think of that for a moment.

искам да спра и да помисля за това за секунда.

What is the ideal balance of human and machine?

Какъв е идеалния баланс между човек и машина?

And as we think about that,

Като мислим за това,

let's take inspiration

нека се въодушевим

from the absolutely amazing capabilities

от абсолютно удивителните способности

of the human body and the human mind.

на човешкото тяло и ум.

Thank you.

Благодаря ви.

(Applause)

(Аплодисменти)