Chris Gerdes: The future race car -- 150mph, and no driver

Translator: Morton Bast Reviewer: Thu-Huong Ha

Översättare: David Gustavsson Granskare: Erik Silfversten

So, how many of you have ever

Så, hur många av er har någonsin

gotten behind the wheel of a car

satt sig bakom ratten på en bil

when you really shouldn't have been driving?

när ni verkligen inte skulle ha kört?

Maybe you're out on the road for a long day,

Kanske hade du varit på resande fot länge,

and you just wanted to get home.

och bara ville komma hem.

You were tired, but you felt you could drive a few more miles.

Du var trött, men kände att du kunde köra ett par kilometer till.

Maybe you thought,

Du kanske tänkte:

I've had less to drink than everybody else,

"Jag har druckit mindre än alla andra,

I should be the one to go home.

jag borde vara den som kör hem."

Or maybe your mind was just entirely elsewhere.

Kanske hade du bara tankarna på helt andra saker.

Does this sound familiar to you?

Låter det bekant?

Now, in those situations, wouldn't it be great

Hade det inte varit fantastiskt om det i det läget

if there was a button on your dashboard

fanns en knapp på instrumentbrädan

that you could push, and the car would get you home safely?

som man kunde trycka på för att bilen skulle köra en hem säkert?

Now, that's been the promise of the self-driving car,

Det har varit löftet hos den självförande bilen,

the autonomous vehicle, and it's been the dream

det autonoma fordonet, och det har varit drömmen

since at least 1939, when General Motors showcased

åtminstone sedan 1939, när General Motors visade upp

this idea at their Futurama booth at the World's Fair.

idén i sitt Futurama-bås på Världsmässan.

Now, it's been one of those dreams

Det har varit en av de där drömmarna

that's always seemed about 20 years in the future.

som alltid har legat ungefär tjugo år i framtiden.

Now, two weeks ago, that dream took a step forward,

För två veckor sen tog drömmen ett steg framåt,

when the state of Nevada granted Google's self-driving car

när Nevada gav Googles självförande bil

the very first license for an autonomous vehicle,

den första licensen för ett autonomt fordon

clearly establishing that it's legal for them

och därmed tydligt markerade att det är lagligt för dem

to test it on the roads in Nevada.

att pröva den på Nevadas vägar.

Now, California's considering similar legislation,

Kalifornien funderar på liknande lagstadgning,

and this would make sure that the autonomous car

och det skulle göra att den autonoma bilen

is not one of those things that has to stay in Vegas.

inte är en av de saker som måste stanna i Vegas.

(Laughter)

(Skratt)

Now, in my lab at Stanford, we've been working on

På mitt labb i Stanford har vi också jobbat på

autonomous cars too, but with a slightly different spin

autonoma bilar, men med en annorlunda synvinkel

on things. You see, we've been developing robotic race cars,

på saker. Ni förstår, vi utvecklar robotiska racerbilar,

cars that can actually push themselves to the very limits

bilar som faktiskt kan pressa sig själva till gränsen

of physical performance.

för fysisk prestation.

Now, why would we want to do such a thing?

Varför skulle vi vilja göra något sånt?

Well, there's two really good reasons for this.

Det finns två bra anledningar för det.

First, we believe that before people turn over control

För det första tror vi att innan människor lämnar över kontrollen

to an autonomous car, that autonomous car should be

för en autonom bil måste den autonoma bilen vara

at least as good as the very best human drivers.

minst lika bra som de bästa mänskliga förarna.

Now, if you're like me, and the other 70 percent of the population

Om du är som jag, och de andra 70 procenten av befolkningen

who know that we are above-average drivers,

som vet att vi är bättre förare än genomsnittet,

you understand that's a very high bar.

så förstår du att det är en väldigt hög ribba.

There's another reason as well.

Det finns en annan anledning också.

Just like race car drivers can use all of the friction

Precis som racerförare kan använda all friktion

between the tire and the road,

mellan hjulet och vägen,

all of the car's capabilities to go as fast as possible,

all bilens kapacitet för att köra så snabbt som möjligt,

we want to use all of those capabilities to avoid

så vill vi använda den kapaciteten för att undvika

any accident we can.

alla olyckor vi kan.

Now, you may push the car to the limits

Man kan pressa bilen till gränserna

not because you're driving too fast,

inte för att man kör för snabbt,

but because you've hit an icy patch of road,

utan för att man kör på en isfläck,

conditions have changed.

förutsättningarna ändras.

In those situations, we want a car

I de situationerna vill vi ha en bil

that is capable enough to avoid any accident

som är kapabel att undvika alla olyckor

that can physically be avoided.

som fysiskt är möjliga att undvika.

I must confess, there's kind of a third motivation as well.

Jag måste erkänna att det finns en tredje motivation också.

You see, I have a passion for racing.

Ni förstår, jag har en passion för racing.

In the past, I've been a race car owner,

Förr var jag racerbilägare,

a crew chief and a driving coach,

crew-ledare och förarcoach

although maybe not at the level that you're currently expecting.

fast kanske inte på den nivå som ni just nu förväntar er.

One of the things that we've developed in the lab --

En av de saker som vi har utvecklat på labbet --

we've developed several vehicles --

vi har utvecklat flera fordon --

is what we believe is the world's first

är vad vi tror är världens första

autonomously drifting car.

autonomt sladdande bil.

It's another one of those categories

Det är ytterligare en sån där kategori

where maybe there's not a lot of competition.

där det kanske inte finns så mycket konkurrens.

(Laughter)

(Skratt)

But this is P1. It's an entirely student-built electric vehicle,

Men det här är P1. Det är ett fullständigt studentbyggt fordon

which through using its rear-wheel drive

som, genom att använda sin bakhjulsdrift

and front-wheel steer-by-wire

och steer-by-wire på framhjulen,

can drift around corners.

kan sladda runt hörn.

It can get sideways like a rally car driver,

Det kan köra i sidled som en racerförare,

always able to take the tightest curve,

alltid berett att ta den snävaste kurva,

even on slippery, changing surfaces,

till och med på hala, föränderliga ytor,

never spinning out.

utan att tappa greppet.

We've also worked with Volkswagen Oracle,

Vi har också, tillsammans med Volkswagen Oracle, arbetat

on Shelley, an autonomous race car that has raced

med Shelley, en autonom racerbil som har kört

at 150 miles an hour through the Bonneville Salt Flats,

i 240km/h genom Bonneville Salt Flats,

gone around Thunderhill Raceway Park in the sun,

kört runt Thunderhill Raceway Park i sol,

the wind and the rain,

vind och regn

and navigated the 153 turns and 12.4 miles

och navigerat de 153 svängarna och 2 milen

of the Pikes Peak Hill Climb route

som är Pikes Peak Hill Climb-rutten

in Colorado with nobody at the wheel.

i Colorado utan förare.

(Laughter)

(Skratt)

(Applause)

(Applåder)

I guess it goes without saying that we've had a lot of fun

Jag behöver väl inte nämna att vi har haft jätteroligt

doing this.

medan vi har gjort det här?

But in fact, there's something else that we've developed

Men faktum är att det finns något mer som vi har utvecklat

in the process of developing these autonomous cars.

medan vi har utvecklat dessa autonoma bilar.

We have developed a tremendous appreciation

Vi har utvecklat en enorm uppskattning

for the capabilities of human race car drivers.

för mänskliga förares förmågor.

As we've looked at the question of how well do these cars perform,

Medan vi har undersökt frågan "Hur väl klarar sig dessa bilar?"

we wanted to compare them to our human counterparts.

har vi velat jämföra dem med sina mänskliga motparter.

And we discovered their human counterparts are amazing.

Och vi upptäckte att deras mänskliga motparter är fantastiska.

Now, we can take a map of a race track,

Vi kan ta en karta av en racerbana,

we can take a mathematical model of a car,

och en matematisk modell av en bil,

and with some iteration, we can actually find

och med upprepade uträkningar kan vi hitta

the fastest way around that track.

den snabbaste vägen runt den banan.

We line that up with data that we record

Vi jämför den med data som vi spelar in

from a professional driver,

från en professionell förare,

and the resemblance is absolutely remarkable.

och likheten är fullständigt enastående.

Yes, there are subtle differences here,

Ja, det finns subtila skillnader här,

but the human race car driver is able to go out

men den mänskliga racerföraren kan gå ut

and drive an amazingly fast line,

och köra en otroligt snabb sträcka,

without the benefit of an algorithm that compares

utan fördelen av en algoritm som jämför

the trade-off between going as fast as possible

utbytet med att köra så snabbt som möjligt

in this corner, and shaving a little bit of time

runt det här hörnet, och raka av lite tid

off of the straight over here.

på raksträckan här.

Not only that, they're able to do it lap

Inte bara det, de kan göra det varv

after lap after lap.

efter varv efter varv.

They're able to go out and consistently do this,

De är kapabla att gå ut och göra det här konsekvent,

pushing the car to the limits every single time.

pressa bilen till gränsen varenda gång.

It's extraordinary to watch.

Det är fantastiskt att titta på.

You put them in a new car,

Sätt dem i en ny bil,

and after a few laps, they've found the fastest line in that car,

och efter ett par varv har de hittat den snabbaste sträckan i den bilen,

and they're off to the races.

och sen tävlar de.

It really makes you think,

Det får en verkligen att fundera,

we'd love to know what's going on inside their brain.

vi skulle vilja se vad som pågår i deras hjärna.

So as researchers, that's what we decided to find out.

Så det var det vi, som vetenskapsmän, bestämde oss för att ta reda på.

We decided to instrument not only the car,

Vi bestämde oss för att inte bara övervaka bilen,

but also the race car driver,

utan också föraren,

to try to get a glimpse into what was going on

för att få en glimt av vad som pågår

in their head as they were doing this.

i deras huvuden när de gör det här.

Now, this is Dr. Lene Harbott applying electrodes

Det här är Dr. Lene Harbott som fäster elektroder

to the head of John Morton.

vid John Mortons huvud.

John Morton is a former Can-Am and IMSA driver,

John Morton är en före detta Can-Am- och IMSA-förare,

who's also a class champion at Le Mans.

som också är klassmästare på Le Mans.

Fantastic driver, and very willing to put up with graduate students

Fantastisk förare, och väldigt tålmodig med doktorander

and this sort of research.

och den här sortens forskning.

She's putting electrodes on his head

Hon fäster elektroder vid hans huvud

so that we can monitor the electrical activity

så att vi ska kunna övervaka den elektriska aktiviteten

in John's brain as he races around the track.

i Johns hjärna medan han kör runt banan.

Now, clearly we're not going to put a couple of electrodes on his head

Uppenbarligen kan vi inte fästa ett par elektroder vid hans huvud

and understand exactly what all of his thoughts are on the track.

och förstå precis vad han tänker på banan.

However, neuroscientists have identified certain patterns

Men neurologer har identifierat speciella mönster

that let us tease out some very important aspects of this.

som låter oss få fram vissa viktiga aspekter av det här.

For instance, the resting brain

Den vilande hjärnan, till exempel,

tends to generate a lot of alpha waves.

genererar mycket alfavågor.

In contrast, theta waves are associated with

Thetavågor, å andra sidan, är kopplade till

a lot of cognitive activity, like visual processing,

mycket kognitiv aktivitet, som visuell bearbetning,

things where the driver is thinking quite a bit.

tillfällen då föraren tänker mycket.

Now, we can measure this,

Vi kan mäta det här,

and we can look at the relative power

och vi kan titta på den relativa förekomsten

between the theta waves and the alpha waves.

av theta- och alfavågor.

This gives us a measure of mental workload,

Det ger oss ett mått på mental belastning,

how much the driver is actually challenged cognitively

hur utmanad föraren blir kognitivt

at any point along the track.

vid en given punkt på banan.

Now, we wanted to see if we could actually record this

Vi ville se om vi faktiskt kunde spela in det här

on the track, so we headed down south to Laguna Seca.

på banan, så vi åkte söderut till Laguna Seca.

Laguna Seca is a legendary raceway

Laguna Seca är en legendarisk racerbana

about halfway between Salinas and Monterey.

ungefär halvvägs mellan Salinas och Monterey.

It has a curve there called the Corkscrew.

Den har en kurva kallad "Korkskruven".

Now, the Corkscrew is a chicane, followed by a quick

Korkskruven är en chikan följd av en snabb

right-handed turn as the road drops three stories.

högersväng samtidigt som vägen sjunker tre våningar.

Now, the strategy for driving this as explained to me was,

Strategin som de förklarade den för mig var

you aim for the bush in the distance,

"Sikta på busken där borta,

and as the road falls away, you realize it was actually the top of a tree.

och när vägen faller inser du att det var toppen av ett träd."

All right, so thanks to the Revs Program at Stanford,

Tack vare Revs-programmet på Stanford,

we were able to take John there

kunde vi ta John dit

and put him behind the wheel

och placera honom bakom ratten

of a 1960 Porsche Abarth Carrera.

i en 1960 Porsche Abarth Carrera.

Life is way too short for boring cars.

Livet är alldeles för kort för tråkiga bilar.

So, here you see John on the track,

Här ser ni John på banan,

he's going up the hill -- Oh! Somebody liked that --

han kör upp för backen -- Oj! någon gillade det där --

and you can see, actually, his mental workload

Och ni kan faktiskt se hans mentala belastning

-- measuring here in the red bar --

-- i den röda stapeln --

you can see his actions as he approaches.

och ni kan se hans reaktion när han närmar sig.

Now watch, he has to downshift.

Titta, han måste växla ner.

And then he has to turn left.

Och sen måste han svänga vänster.

Look for the tree, and down.

Leta efter trädet, och ner.

Not surprisingly, you can see this is a pretty challenging task.

Ni kan, föga överraskande, se att detta är en ganska utmanande uppgift.

You can see his mental workload spike as he goes through this,

Ni kan se hans mentala belastning gå i taket när han går igenom det här,

as you would expect with something that requires

som man skulle förvänta sig av något som kräver

this level of complexity.

den här komplicitetsnivån.

But what's really interesting is to look at areas of the track

Men vad som är riktigt intressant är att titta på områden på banan

where his mental workload doesn't increase.

när hans mentala belastning inte ökar.

I'm going to take you around now

Jag ska ta er med

to the other side of the track.

till andra sidan av banan.

Turn three. And John's going to go into that corner

Sväng tre. John kör in i det där hörnet

and the rear end of the car is going to begin to slide out.

och den bakre änden av bilen kommer börja sladda.

He's going to have to correct for that with steering.

Han måste kompensera för det genom att styra.

So watch as John does this here.

Titta när John gör det här.

Watch the mental workload, and watch the steering.

Titta på den mentala belastningen och titta på styrningen.

The car begins to slide out, dramatic maneuver to correct it,

Bilen börjar sladda, dramatisk manöver för att kompensera,

and no change whatsoever in the mental workload.

och ingen förändring i mental belastning över huvud taget.

Not a challenging task.

Inte en utmanande uppgift.

In fact, entirely reflexive.

Helt reflexiv, faktiskt.

Now, our data processing on this is still preliminary,

Vår undersökning av den här informationen är fortfarande preliminär,

but it really seems that these phenomenal feats

men det verkar som att dessa fenomenala trick

that the race car drivers are performing

som racerförarna utför

are instinctive.

är instinktiva.

They are things that they have simply learned to do.

De är saker som de helt enkelt har lärt sig göra.

It requires very little mental workload

Det kräver väldigt lite mental belastning

for them to perform these amazing feats.

för dem att utföra dessa otroliga saker.

And their actions are fantastic.

Och deras handlingar är fantastiska.

This is exactly what you want to do on the steering wheel

Det här är precis vad du ska göra med ratten

to catch the car in this situation.

för att fånga bilen i den här situationen.

Now, this has given us tremendous insight

Det här har gett oss en otrolig insikt

and inspiration for our own autonomous vehicles.

och inspiration för våra egna autonoma fordon.

We've started to ask the question:

Vi har börjat ställa frågan:

Can we make them a little less algorithmic

"Kan vi göra dem lite mindre algoritmiska

and a little more intuitive?

och lite mer intuitiva?"

Can we take this reflexive action

Kan vi ta den här reflexmässiga handlingen

that we see from the very best race car drivers,

som vi ser av de bästa racerförarna,

introduce it to our cars,

införa den i våra bilar,

and maybe even into a system that could

och kanske till och med i ett system som skulle kunna

get onto your car in the future?

ta sig in i våra bilar i framtiden?

That would take us a long step

Det skulle ta oss ett långt steg

along the road to autonomous vehicles

längs vägen till autonoma fordon

that drive as well as the best humans.

som kör lika väl som de bästa människorna.

But it's made us think a little bit more deeply as well.

Men det har fått oss att tänka lite djupare också.

Do we want something more from our car

Vill vi ha något mer av vår bil

than to simply be a chauffeur?

än bara en chaufför?

Do we want our car to perhaps be a partner, a coach,

Vill vi att vår bil ska vara en partner, en coach,

someone that can use their understanding of the situation

någon som kan använda sin förståelse av situationen

to help us reach our potential?

för att hjälpa oss nå våra potential?

Can, in fact, the technology not simply replace humans,

Kan teknologin inte bara ersätta människor,

but allow us to reach the level of reflex and intuition

utan tillåta oss att nå den nivån av reflex och intuition

that we're all capable of?

som vi alla är kapabla till?

So, as we move forward into this technological future,

Så, medan vi förflyttar oss framåt till denna teknologiska framtid,

I want you to just pause and think of that for a moment.

vill jag att ni bara tar en paus och funderar på det ett tag.

What is the ideal balance of human and machine?

Vad är den optimala balansen mellan människa och maskin?

And as we think about that,

Och medan vi tänker på det,

let's take inspiration

låt oss inspireras

from the absolutely amazing capabilities

av den absolut fantastiska kapaciteten

of the human body and the human mind.

hos den mänskliga kroppen och den mänskliga hjärnan.

Thank you.

Tack.

(Applause)

(Applåder)