Meet the dazzling flying machines of the future | Raffaello D'Andrea

Çeviri: Ramazan Şen Gözden geçirme: Sancak Gülgen

What started as a platform for hobbyists

Amatörler için bir platform olarak başlayan şey

is poised to become a multibillion-dollar industry.

multimilyar dolarlık bir endüstri olmaya hazır durumda.

Inspection, environmental monitoring, photography and film and journalism:

Denetleme, çevre izleme, fotograf ve film ve gazetecilik.

these are some of the potential applications for commercial drones,

Ticari insansız uçakların bu alanlarda kullanım potansiyeli bulunuyor.

and their enablers are the capabilities being developed

Ve onları seçilir kılan şey dünya çapında araştırma sahalarında

at research facilities around the world.

geliştirilebiliyor olmalarıdır.

For example, before aerial package delivery

Örneğin, havadan paket dağıtımı

entered our social consciousness,

sosyal bilinç altımıza girmeden önce

an autonomous fleet of flying machines built a six-meter-tall tower

otonom uçan makine filosu Fransa FRAC Merkezi'nde

composed of 1,500 bricks

canlı izleyicilerin önünde

in front of a live audience at the FRAC Centre in France,

altı metrelik, 1.500 tuğladan oluşan bir kule inşa etti.

and several years ago, they started to fly with ropes.

Ve birkaç yıl önce, iplerle uçmaya başladılar.

By tethering flying machines,

Uçan makineleri sınırlayarak

they can achieve high speeds and accelerations in very tight spaces.

çok dar alanlarda yüksek hız ve hızlanmalara ulaşabilirler.

They can also autonomously build tensile structures.

Ayrıca bağımsız olarak gerilebilen yapılar inşa edebilirler.

Skills learned include how to carry loads,

Nasıl yük taşınacağı,

how to cope with disturbances,

sıkıntıyla nasıl baş edeceği

and in general, how to interact with the physical world.

ve genel olarak, fiziksel dünyayla iletişime geçme becerileri öğrenildi.

Today we want to show you some new projects that we've been working on.

Bugün üzerinde çalıştığımız bazı yeni projeleri göstermek istiyoruz.

Their aim is to push the boundary of what can be achieved

Amaçları otonom uçuşla başarılabileceklerin

with autonomous flight.

sınırlarını zorlamak.

Now, for a system to function autonomously,

Bir sistemin otonom işlemesi için,

it must collectively know the location of its mobile objects in space.

boşluktaki seyyar nesnelerin konumlarını toplu olarak bilmelidir.

Back at our lab at ETH Zurich,

ETH Zürih'teki laboratuvarımızda,

we often use external cameras to locate objects,

nesnelerin yerini bulmak için daha çok harici kameralar kullanıyoruz,

which then allows us to focus our efforts

bu da bize gayretlerimizi oldukça dinamik görevleri

on the rapid development of highly dynamic tasks.

hızlı geliştirmemiz için odaklanmamızı sağlıyor.

For the demos you will see today, however,

Lakin, bugün göreceğiniz gösterilerde

we will use new localization technology developed by Verity Studios,

bizden ayrılarak kurulan Verity Stüdyoları tarafından geliştirilen

a spin-off from our lab.

yeni yer bulma teknolojilerini kullanacağız.

There are no external cameras.

Harici kameralar olmayacak.

Each flying machine uses onboard sensors to determine its location in space

Her uçan makine boşluktaki yerini saptamak için üzerindeki sensörleri kullanıyor

and onboard computation to determine what its actions should be.

ve nasıl hareket edeceğini belirlemek için de kendi hesaplamalarını yapıyor.

The only external commands are high-level ones

Sadece üst düzey komutları harici olarak alıyorlar,

such as "take off" and "land."

"kalk" ve "in" gibi.

This is a so-called tail-sitter.

Buna "tail-sitter" deniyor.

It's an aircraft that tries to have its cake and eat it.

Bu kendi pişirip yemeye çalışan bir hava taşıtı.

Like other fixed-wing aircraft, it is efficient in forward flight,

Diğer sabit kanatlı uçaklar gibi,

much more so than helicopters and variations thereof.

ileri uçuşlarda helikopter ve türevlerinden çok daha etkilidir.

Unlike most other fixed-wing aircraft, however,

Diğer sabit kanatlıların aksine

it is capable of hovering,

havada durabiliyor,

which has huge advantages for takeoff, landing

ki bunun kalkış ve iniş ve çok yönlülükte

and general versatility.

çok büyük avantajları var.

There is no free lunch, unfortunately.

Ne yazık ki her şeyin bir bedeli var.

One of the limitations with tail-sitters

"Tail-sitter"ların sınırlamalarından biri de

is that they're susceptible to disturbances such as wind gusts.

darbeli rüzgarlara karşı hassas olmalarıdır.

We're developing new control architectures and algorithms

Bu kısıtlamaları aşmak için

yeni kontrol mimarileri ve algoritmalar geliştiriyoruz.

that address this limitation.

The idea is for the aircraft to recover

Asıl fikir, hava aracının

no matter what state it finds itself in,

kendini her türlü durumdan kurtarmasını sağlamak.

and through practice, improve its performance over time.

Ve pratik yaparak zamanla performansını artırıyor.

(Applause)

(Alkışlar)

OK.

Pekâlâ.

When doing research,

Araştırma yaparken,

we often ask ourselves fundamental abstract questions

kendimize sık sık temel soyut sorular sorarız.

that try to get at the heart of a matter.

Can alıcı noktayı bulabilmek için.

For example, one such question would be,

Örneğin, bir soru şöyle olabilir:

what is the minimum number of moving parts needed for controlled flight?

Kontrollü uçuş için gerekli asgari kaç adet hareketli parça olmalıdır?

Now, there are practical reasons

Böyle bir sorunun cevabını

why you may want to know the answer to such a question.

bilmek istemenizin pratik nedenler var.

Helicopters, for example,

Örneğin, helikopterler

are affectionately known as machines with a thousand moving parts

tamamı vücudunuza zarar verebilecek binlerce hareketli parçası olan

all conspiring to do you bodily harm.

makineler olarak bilinir.

It turns out that decades ago,

Onlarca yıl önce anlaşıldı ki,

skilled pilots were able to fly remote-controlled aircraft

tecrübeli pilotlar iki oynar parçalı, uzaktan kumandalı

that had only two moving parts:

hava taşıtlarını uçurabiliyorlar:

a propeller and a tail rudder.

pervane ve kuyruk dümeni.

We recently discovered that it could be done with just one.

Biz de yakın zamanda sadece bir tanesinin yeterli olduğunu keşfettik.

This is the monospinner,

Bu monospinner,

the world's mechanically simplest controllable flying machine,

dünyanın mekanik olarak en basit kontrol edilebilir uçan makinesi,

invented just a few months ago.

birkaç ay önce icat edildi.

It has only one moving part, a propeller.

Tek oynar parçası var ve oda bir pervanesi.

It has no flaps, no hinges, no ailerons,

Flapleri yok, menteşeleri yok, kanatçıkları yok,

no other actuators, no other control surfaces,

tahrik kolu yok, kontrol yüzeyi yok,

just a simple propeller.

sadece basit bir pervanesi var.

Even though it's mechanically simple,

Mekanik olarak basit olsa da,

there's a lot going on in its little electronic brain

boşlukta stabil uçmasını ve istediği yere hareket etmesini sağlayan

to allow it to fly in a stable fashion and to move anywhere it wants in space.

küçük elektronik beyninde çok şey oluyor.

Even so, it doesn't yet have

Yine de,

the sophisticated algorithms of the tail-sitter,

"tail-sitter"da olan sofistike algoritmalar yok,

which means that in order to get it to fly,

bu da uçması için

onu fırlatmam gerektiği anlamına geliyor.

I have to throw it just right.

And because the probability of me throwing it just right is very low,

Onu düz bir şekilde fırlatma olasılığı düşük olduğu için,

given everybody watching me,

herkesin beni izlediği de dikkate alınırsa,

what we're going to do instead

bunun yerine size

is show you a video that we shot last night.

dün gece çektiğimiz bir video izleteceğiz.

(Laughter)

(Gülüşmeler)

(Applause)

(Alkışlar)

If the monospinner is an exercise in frugality,

Eğer monospinner bir sadelik uygulaması ise

this machine here, the omnicopter, with its eight propellers,

buradaki makine, omnicopter, sekiz pervanesiyle,

is an exercise in excess.

aşırı bir uygulamadır.

What can you do with all this surplus?

Bu fazlalıkla ne yapabilirsiniz?

The thing to notice is that it is highly symmetric.

Fark edilmesi gereken şey oldukça simetrik olduklarıdır.

As a result, it is ambivalent to orientation.

Sonuç olarak, yönelmesi değişkendir.

This gives it an extraordinary capability.

Bu ona sıradışı bir kabiliyet sağlıyor.

It can move anywhere it wants in space

Boşlukta nereye isterse gidebiliyor,

irrespective of where it is facing

nereye dönük olduğuna

and even of how it is rotating.

ve hatta nasıl döndüğüne bağlı olmadan.

It has its own complexities,

Kendine has bir karışıklığı var,

mainly having to do with the interacting flows

çoğunlukla da kendi sekiz pervanesinden kaynaklanan akımlarla olan

from its eight propellers.

etkileşimiyle alakalı.

Some of this can be modeled, while the rest can be learned on the fly.

Bir kısmı uçuş sırasında öğrenilebilirken bazısı da modellenebilir.

Let's take a look.

Bakalım.

(Applause)

(Alkışlar)

If flying machines are going to enter part of our daily lives,

Eğer uçan makineler günlük yaşamımıza gireceklerse,

they will need to become extremely safe and reliable.

oldukça güvenli ve güvenilir olmalılar.

This machine over here

Buradaki makine

is actually two separate two-propeller flying machines.

iki ayrı iki pervaneli uçan makine.

This one wants to spin clockwise.

Bu saat yönüne dönmek istiyor.

This other one wants to spin counterclockwise.

Diğeri ise saat yönünün tersine.

When you put them together,

Onları bir araya getirdiğinizde,

they behave like one high-performance quadrocopter.

bir tane yüksek performanslı dört pervaneli kopter gibi oluyor.

If anything goes wrong, however --

Eğer işler yanlış giderse, yine de

a motor fails, a propeller fails, electronics, even a battery pack --

-motor arızası, pervane arızası, elektronik, hatta pil arızası-

the machine can still fly, albeit in a degraded fashion.

makine hâlâ uçabilir, tabii daha düşük bir şekilde.

We're going to demonstrate this to you now by disabling one of its halves.

Size bunu bir yarısını devre dışı bırakarak göstereceğiz.

(Applause)

(Alkışlar)

This last demonstration

Bu son gösterim

is an exploration of synthetic swarms.

sentetik sürüler üzerinde bir incelemdir.

The large number of autonomous, coordinated entities

Çok sayıda otonom, koordine olmuş birimler

offers a new palette for aesthetic expression.

estetik ifade için yeni renkler sunuyor.

We've taken commercially available micro quadcopters,

Ticari olarak piyasada olan dört pervaneli kopterleri aldık

each weighing less than a slice of bread, by the way,

-bu arada, her biri bir dilim ekmekten daha hafif-

and outfitted them with our localization technology

ve onları yer belirleme teknolojimizle

and custom algorithms.

ve özel algoritmalarla donattık.

Because each unit knows where it is in space

Her birim boşluktaki konumunu biliyor

and is self-controlled,

ve kendini kontrol ediyor,

there is really no limit to their number.

gerçekten sayılarında bir limit yok.

(Applause)

(Alkışlar)

(Applause)

(Alkışlar)

(Applause)

(Alkışlar)

Hopefully, these demonstrations will motivate you to dream up

Umuyoruz ki, bu gösterimler sizleri uçan makineler için devrim niteliğinde

new revolutionary roles for flying machines.

yeni roller hayal etme konusunda heveslendirir.

That ultrasafe one over there for example

Örneğin şuradaki ultra güvenli olanın

has aspirations to become a flying lampshade on Broadway.

Broadway üzerinde uçan lamba olma konusunda hevesleri var.

(Laughter)

(Gülüşmeler)

The reality is that it is difficult to predict

Gerçek şu ki, yeni gelişen bir teknolojinin etkisini

the impact of nascent technology.

kestirmek zordur.

And for folks like us, the real reward is the journey and the act of creation.

Ve bizim gibiler için, gerçek ödül alınan mesafe ve yaratma sanatı.

It's a continual reminder

Bu bize içinde yaşadığımız evrenin

of how wonderful and magical the universe we live in is,

ne kadar muhteşem ve büyülü olduğunu sürekli olarak hatırlatıyor.

that it allows creative, clever creatures

Bize olağanüstü yollarla şekillendirebileceğimiz

to sculpt it in such spectacular ways.

yaratıcı, akıllı yaratıklar veriyor.

The fact that this technology

Bu teknolojinin bu kadar büyük

has such huge commercial and economic potential

ticari ve ekonomik potansiyelinin olduğu gerçeği de

is just icing on the cake.

işin cabası.

Thank you.

Teşekkür ederim.

(Applause)

(Alkışlar)