Meet the dazzling flying machines of the future | Raffaello D'Andrea

Fordító: Péter Pallós Lektor: Zsuzsanna Lőrincz

What started as a platform for hobbyists

Ami műkedvelők hobbijaként indult,

is poised to become a multibillion-dollar industry.

több milliárd dolláros iparággá válik.

Inspection, environmental monitoring, photography and film and journalism:

Felügyelet, környezetvédelmi figyelés, fotózás, film és újságírás:

these are some of the potential applications for commercial drones,

csak néhány a kereskedelmi célú drónok jövőbeni alkalmazásai közül.

and their enablers are the capabilities being developed

Erre azok a képességek teszik őket alkalmassá,

at research facilities around the world.

melyek fejlesztésén a kutatóhelyek világszerte dolgoznak.

For example, before aerial package delivery

Pl. mielőtt a légi csomagszállítás

entered our social consciousness,

a társadalmi tudat részévé vált volna,

an autonomous fleet of flying machines built a six-meter-tall tower

egy önálló légiflotta hatméteres tornyot épített

composed of 1,500 bricks

1500 téglából

in front of a live audience at the FRAC Centre in France,

a franciaországi FRAC Központ nézőközönségének szeme láttára.

and several years ago, they started to fly with ropes.

Néhány éve kötelekkel kezdtek repülni.

By tethering flying machines,

A kipányvázott repülőkkel

they can achieve high speeds and accelerations in very tight spaces.

igen szűk helyen nagy sebességet és gyorsulást lehetett elérni.

They can also autonomously build tensile structures.

Képesek önállóan feszített szerkezeteket létrehozni.

Skills learned include how to carry loads,

Megtanulták, miként vigyenek terhet,

how to cope with disturbances,

hogyan küzdjék le a zavaró hatásokat,

and in general, how to interact with the physical world.

és hogyan reagáljanak a külvilágra.

Today we want to show you some new projects that we've been working on.

Ma néhány új projektet mutatunk be, most ezeken dolgozunk.

Their aim is to push the boundary of what can be achieved

Célunk velük, hogy kitágítsuk

with autonomous flight.

az önálló repülés határait.

Now, for a system to function autonomously,

Ahhoz, hogy a rendszer önállóan működhessen,

it must collectively know the location of its mobile objects in space.

ismernie kell minden mozgó tárgy térbeli helyzetét.

Back at our lab at ETH Zurich,

Az ETH Zürichben lévő laborunkban

we often use external cameras to locate objects,

gyakran külső kamerákkal határozzuk meg a tárgyak helyét.

which then allows us to focus our efforts

Így az igen dinamikus feladatok

on the rapid development of highly dynamic tasks.

gyors fejlesztésére összpontosíthatjuk erőnket.

For the demos you will see today, however,

A mai bemutatón azonban a laborunkból kivált egyik cég,

we will use new localization technology developed by Verity Studios,

a Verity Studios új helymeghatározó

a spin-off from our lab.

technológiáját fogjuk használni.

There are no external cameras.

Nincs külső kamera.

Each flying machine uses onboard sensors to determine its location in space

Minden repülőn helymeghatározásra szolgáló érzékelők vannak,

and onboard computation to determine what its actions should be.

és egy számítógép, amely megszabja, hogy a repülő mit tegyen.

The only external commands are high-level ones

A repülő kívülről csak a "fölszállás"

such as "take off" and "land."

és a "leszállás" parancsot kapja.

This is a so-called tail-sitter.

Ez ún. farokra szálló repülő;

It's an aircraft that tries to have its cake and eat it.

esetében a "kecske is jóllakik és a káposzta is megmarad."

Like other fixed-wing aircraft, it is efficient in forward flight,

Mint más merev szárnyú gépek, ez is az előre repülésben hatékony,

much more so than helicopters and variations thereof.

sokkal inkább, mint a különféle helikopterfajták.

Unlike most other fixed-wing aircraft, however,

De a többi merev szárnyú géptől eltérően

it is capable of hovering,

ez képes lebegni,

which has huge advantages for takeoff, landing

ami föl- és leszálláskor óriási előnyt

and general versatility.

és sokoldalúságot jelent.

There is no free lunch, unfortunately.

De nincsen rózsa tövis nélkül.

One of the limitations with tail-sitters

A farokra szállók egyik korlátja,

is that they're susceptible to disturbances such as wind gusts.

hogy érzékenyek pl. a széllökésekből adódó zavarokra.

We're developing new control architectures and algorithms

Új irányítórendszereket és algoritmusokat fejlesztünk,

that address this limitation.

amik megküzdenek e korláttal.

The idea is for the aircraft to recover

Az az elv, hogy a gép képes legyen

no matter what state it finds itself in,

magát bármely helyzetből kiszabályozni,

and through practice, improve its performance over time.

és teljesítményét öntanuló módon javítani.

(Applause)

(Taps)

OK.

Rendben.

When doing research,

Kutatás közben gyakran

we often ask ourselves fundamental abstract questions

fölmerülnek bennünk elvont alapkérdések,

that try to get at the heart of a matter.

s ezek a dolgok lényegére törnek.

For example, one such question would be,

Pl. az egyik ilyen kérdés:

what is the minimum number of moving parts needed for controlled flight?

minimum hány mozgó alkatrész kell a szabályozott repüléshez?

Now, there are practical reasons

Gyakorlati okai vannak,

why you may want to know the answer to such a question.

amiért választ keresünk erre a kérdésre.

Helicopters, for example,

Pl. a helikopter

are affectionately known as machines with a thousand moving parts

ezernyi mozgó alkatrészből áll;

all conspiring to do you bodily harm.

mindegyikük sérülést okozhat.

It turns out that decades ago,

Kiderült, hogy évtizedekkel ezelőtt

skilled pilots were able to fly remote-controlled aircraft

szakképzett pilóták olyan távirányítású géppel repültek,

that had only two moving parts:

amelynek csak 2 mozgó alkatrésze volt:

a propeller and a tail rudder.

a légcsavar és az oldalkormány.

We recently discovered that it could be done with just one.

Nemrég rájöttünk, hogy egy is elég.

This is the monospinner,

Ez a monospinner,

the world's mechanically simplest controllable flying machine,

a világ mechanikailag legegyszerűbb irányítható repülője,

invented just a few months ago.

melyet csak pár hónapja találtak föl.

It has only one moving part, a propeller.

Csak egy mozgó része van: a légcsavar.

It has no flaps, no hinges, no ailerons,

Nincs fékszárnya, csuklóspántja, csűrője,

no other actuators, no other control surfaces,

más működtető szerkezete, más vezérsíkja,

just a simple propeller.

csak a légcsavarja.

Even though it's mechanically simple,

Bár mechanikailag egyszerű,

there's a lot going on in its little electronic brain

sok minden végbemegy az elektronikus agyában,

to allow it to fly in a stable fashion and to move anywhere it wants in space.

hogy stabilan repülhessen, és a térben bárhová eljuthasson.

Bár még nincs kifinomult algoritmusa,

Even so, it doesn't yet have

the sophisticated algorithms of the tail-sitter,

mint a farokra szállónak,

which means that in order to get it to fly,

ami azt jelenti, hogy a reptetéséhez

I have to throw it just right.

nagyon pontosan kell fölhajítanom.

And because the probability of me throwing it just right is very low,

Mivel igen kicsi a valószínűsége, hogy pont jól dobom,

given everybody watching me,

tekintve, hogy mindenki engem néz,

what we're going to do instead

a hajítás helyett inkább

is show you a video that we shot last night.

levetítünk egy tegnap este fölvett videót.

(Laughter)

(Nevetés)

(Applause)

(Taps)

If the monospinner is an exercise in frugality,

Ha a monospinner a takarékosságot példázza,

this machine here, the omnicopter, with its eight propellers,

ez a nyolc-légcsavaros omnikopter gép

is an exercise in excess.

viszont a mértéktelenséget.

What can you do with all this surplus?

Mit kezdhetünk a többlettel?

The thing to notice is that it is highly symmetric.

Vegyük észre, hogy a gép erősen szimmetrikus,

As a result, it is ambivalent to orientation.

ezért nem kényes a helyzetére.

This gives it an extraordinary capability.

Ez hihetetlen képességet nyújt a számára.

It can move anywhere it wants in space

Bárhová mozoghat a térben, függetlenül attól,

irrespective of where it is facing

melyik oldala merre néz,

and even of how it is rotating.

és még akkor is, ha forog.

It has its own complexities,

A működése elég összetett,

mainly having to do with the interacting flows

főként a 8 légcsavar által keltett légáramlatok

from its eight propellers.

kölcsönhatása miatt.

Some of this can be modeled, while the rest can be learned on the fly.

Egyesek közülük modellezhetők, mások repülés közben tanulmányozhatók.

Let's take a look.

Figyeljük csak!

(Applause)

(Taps)

If flying machines are going to enter part of our daily lives,

Ha a repülő jelen lesz mindennapi életünkben,

they will need to become extremely safe and reliable.

akkor nagyon biztonságosnak és üzembiztosnak kell lennie.

This machine over here

Ez a gép

is actually two separate two-propeller flying machines.

2 db két-légcsavaros gépből áll.

This one wants to spin clockwise.

Ez az órajárás irányába akar forogni,

This other one wants to spin counterclockwise.

a másik az ellenkező irányba.

When you put them together,

Ha összeépítjük őket,

they behave like one high-performance quadrocopter.

úgy tesznek, mint egy nagy teljesítményű quadrokopter.

If anything goes wrong, however --

Ha valami baj történik,

a motor fails, a propeller fails, electronics, even a battery pack --

pl. leáll a motor, a légcsavar, az elektronika vagy az akku,

the machine can still fly, albeit in a degraded fashion.

a gép - igaz, csökkentett üzemmódban - képes továbbrepülni.

We're going to demonstrate this to you now by disabling one of its halves.

Ezt mindjárt szemléltetjük, kiiktatva az egyik felét.

(Applause)

(Taps)

This last demonstration

Az utóbbi bemutató egy példa

is an exploration of synthetic swarms.

a szintetikus rajok kutatására.

The large number of autonomous, coordinated entities

A nagyszámú önálló, összehangolt egyedek

offers a new palette for aesthetic expression.

új lehetőséget nyújtanak az esztétikai kifejeződésre.

We've taken commercially available micro quadcopters,

Kereskedelemben kapható mikro- quadkopterekből indultunk ki,

each weighing less than a slice of bread, by the way,

melyek egyenként könnyebbek, mint egy szelet kenyér,

and outfitted them with our localization technology

és felruháztuk őket a helymeghatározó megoldásunkkal

and custom algorithms.

és egyedi algoritmusainkkal.

Because each unit knows where it is in space

Mivel az egységek ismerik térbeli helyzetüket

and is self-controlled,

és önmagukat szabályozzák,

there is really no limit to their number.

semmi sem korlátozza a számukat.

(Applause)

(Taps)

(Applause)

(Taps)

(Applause)

(Taps)

Hopefully, these demonstrations will motivate you to dream up

Reméljük, hogy a bemutatók beindítják a fantáziájukat,

new revolutionary roles for flying machines.

hogy gyökeresen új szerepkört álmodjanak a repülőknek.

That ultrasafe one over there for example

Pl. ott az a különlegesen biztonságos gép

has aspirations to become a flying lampshade on Broadway.

arra vágyik, hogy lámpaernyő lehessen a Broadway-en.

(Laughter)

(Nevetés)

The reality is that it is difficult to predict

Az az igazság, hogy nehéz megjósolni

the impact of nascent technology.

egy újsütetű technológia kihatásait.

And for folks like us, the real reward is the journey and the act of creation.

Igazi jutalmunk az időtöltés és maga az alkotás ténye.

It's a continual reminder

Ez folyton emlékeztet minket,

of how wonderful and magical the universe we live in is,

milyen csodálatos és varázslatos világban élünk,

that it allows creative, clever creatures

amely lehetővé teszi az okos, alkotó lényeknek,

to sculpt it in such spectacular ways.

hogy ilyen látványosan alakítsák.

The fact that this technology

Az, hogy ennek a technológiának

has such huge commercial and economic potential

ekkora üzleti és gazdasági jövője van,

is just icing on the cake.

már csak hab a tortán.

Thank you.

Köszönöm.

(Applause)

(Taps)