Meet the dazzling flying machines of the future | Raffaello D'Andrea

Traducător: Teodora Munteanu Corector: Razvan Cristian Duia

What started as a platform for hobbyists

Ce începuse ca un hobby al unora,

is poised to become a multibillion-dollar industry.

e gata să devină o industrie de miliarde de dolari.

Inspection, environmental monitoring, photography and film and journalism:

Inspectarea, monitorizarea mediului, fotografia și filmul, jurnalismul,

these are some of the potential applications for commercial drones,

sunt câteva aplicații potențiale ale dronelor comerciale,

and their enablers are the capabilities being developed

devenite fezabile datorită dezvoltării capacităţilor lor

at research facilities around the world.

în centre de cercetare din întreaga lume.

For example, before aerial package delivery

De exemplu, înainte ca livrarea aeriană a coletelor

entered our social consciousness,

să intre în conștiința noastră socială,

an autonomous fleet of flying machines built a six-meter-tall tower

o flotă autonomă de aparate zburătoare a construit un turn înalt de 6 m

composed of 1,500 bricks

compus din 1.500 de cărămizi,

in front of a live audience at the FRAC Centre in France,

în faţa spectatorilor de la centrul FRAC din Franța,

and several years ago, they started to fly with ropes.

iar cu ceva ani în urmă, au început zborul cu funii.

By tethering flying machines,

Cu dronele care țes,

they can achieve high speeds and accelerations in very tight spaces.

se pot atinge viteze şi acceleraţii mari în spaţii foarte înguste.

They can also autonomously build tensile structures.

De asemenea, ele pot construi autonom structuri elastice.

Skills learned include how to carry loads,

Au învățat să transporte încărcături,

how to cope with disturbances,

să facă față perturbaţiilor

and in general, how to interact with the physical world.

și, în general, cum să interacţioneze cu lumea reală.

Today we want to show you some new projects that we've been working on.

Azi vrem să vă arătăm câteva proiecte noi la care lucrăm.

Their aim is to push the boundary of what can be achieved

Scopul lor e să forțeze limitele a ce se poate realiza prin zborul autonom.

with autonomous flight.

Now, for a system to function autonomously,

Pentru ca un sistem să funcționeze autonom,

it must collectively know the location of its mobile objects in space.

trebuie ca ansamblul să ştie poziția în spațiu a obiectelor sale mobile.

Back at our lab at ETH Zurich,

La ETH, laboratorul nostru din Zurich,

we often use external cameras to locate objects,

folosim des camere video ca să localizăm obiecte,

which then allows us to focus our efforts

ceea ce ne permite apoi să ne concentrăm

on the rapid development of highly dynamic tasks.

pe crearea rapidă a sarcinilor foarte dinamice.

For the demos you will see today, however,

Totuși, pentru prezentarea de azi,

we will use new localization technology developed by Verity Studios,

vom folosi tehnologia nouă de localizare dezvoltată de Verity Studios,

a spin-off from our lab.

subsidiara laboratorului nostru.

There are no external cameras.

Nu au camere video externe.

Each flying machine uses onboard sensors to determine its location in space

Fiecare aparat de zbor are senzori cu care-și determină localizarea în spațiu

and onboard computation to determine what its actions should be.

și procesoare care-i determină acțiunile.

The only external commands are high-level ones

Singurele comenzi externe sunt de nivel înalt,

such as "take off" and "land."

ca: „decolează" și „aterizează".

This is a so-called tail-sitter.

Ăsta e un tail-sitter (stă în coadă - n.tr)

It's an aircraft that tries to have its cake and eat it.

E o aeronavă ce incearcă să împace și capra și varza.

Like other fixed-wing aircraft, it is efficient in forward flight,

Ca orice aeronavă cu aripi fixe, e eficient când zboară înainte,

much more so than helicopters and variations thereof.

mult mai eficient decât aparatele de genul elicopterelor.

Unlike most other fixed-wing aircraft, however,

În plus față de mai toate aeronavele cu aripă fixă,

it is capable of hovering,

el poate staționa în aer,

which has huge advantages for takeoff, landing

cu avantaje imense la decolare, aterizare și adaptabilitate.

and general versatility.

There is no free lunch, unfortunately.

Din păcate, există și un preț.

One of the limitations with tail-sitters

O limitare a tail-sitter-elor

is that they're susceptible to disturbances such as wind gusts.

e că sunt senisbile la perturbări de genul rafalele de vânt.

We're developing new control architectures and algorithms

Dezvoltăm noi arhitecturi și algoritmi de control

that address this limitation.

pentru remedierea problemei.

The idea is for the aircraft to recover

Ideea e ca aeronava să-și revină

no matter what state it finds itself in,

indiferent de poziția în care se găsește

and through practice, improve its performance over time.

și prin antrenament, în timp să-și îmbunătăţească performanța.

(Applause)

(Aplauze)

OK.

OK.

When doing research,

În timpul cercetării,

we often ask ourselves fundamental abstract questions

ne punem des întrebări fundamentale, abstracte,

that try to get at the heart of a matter.

ca să ajungem la miezul unei probleme.

For example, one such question would be,

De exemplu, o astfel de întrebare ar fi:

what is the minimum number of moving parts needed for controlled flight?

care e numarul minim de componente mobile necesare zborului controlat?

Now, there are practical reasons

Există motive practice

why you may want to know the answer to such a question.

pentru care ai vrea să afli răspunsul la asta.

Helicopters, for example,

Elicopterele, de exemplu,

are affectionately known as machines with a thousand moving parts

sunt cunoscute ca aparate cu o mie de părți mobile,

all conspiring to do you bodily harm.

toate conspirând să te rănească.

It turns out that decades ago,

În urmă cu decenii,

skilled pilots were able to fly remote-controlled aircraft

piloți pricepuți puteau manevra aeronave telecomandate

that had only two moving parts:

care aveau doar 2 părți mobile:

a propeller and a tail rudder.

o elice și un profundor.

We recently discovered that it could be done with just one.

Am descoperit recent că se poate și cu o singură piesă mobilă.

This is the monospinner,

Acesta e un monospinner,

the world's mechanically simplest controllable flying machine,

aparatul de zbor cu cea mai simplă mecanică din lume,

invented just a few months ago.

inventat cu doar câteva luni în urmă.

It has only one moving part, a propeller.

Are doar o parte mobilă: elicea.

It has no flaps, no hinges, no ailerons,

Nu are flapsuri, balamale, eleroane,

no other actuators, no other control surfaces,

actuatoare sau alte suprafețe de control,

just a simple propeller.

doar o simplă elice.

Even though it's mechanically simple,

Deși e simplu din punct de vedere mecanic,

there's a lot going on in its little electronic brain

se petrec multe lucruri în creierașul său electronic

to allow it to fly in a stable fashion and to move anywhere it wants in space.

ca să-i permită un zbor stabil și să se miște oriunde în spațiu.

Even so, it doesn't yet have

Cu toate acestea, nu are

the sophisticated algorithms of the tail-sitter,

algoritmii sofisticați ai tail-sitter-ului,

which means that in order to get it to fly,

de aceea, pentru a-l face să zboare,

I have to throw it just right.

trebuie să-l lansez perfect.

And because the probability of me throwing it just right is very low,

Pentru că probabilitatea ca eu să-l lansez perfect e foarte mică,

given everybody watching me,

având în vedere că mă priviți toți,

what we're going to do instead

vom face altceva:

is show you a video that we shot last night.

o să vă arătăm un clip filmat aseară.

(Laughter)

(Râsete)

(Applause)

(Aplauze)

If the monospinner is an exercise in frugality,

Dacă monospinner-ul e un exercițiu de austeritate,

this machine here, the omnicopter, with its eight propellers,

acest parat, omnicopterul. cu cele opt elice ale sale,

is an exercise in excess.

e un exercițiu al excesului.

What can you do with all this surplus?

Ce poți face cu tot acest surplus?

The thing to notice is that it is highly symmetric.

Trebuie remarcată înalta sa simetrie.

As a result, it is ambivalent to orientation.

Datorită ei, e ambivalent în privința orientării.

This gives it an extraordinary capability.

Asta îi conferă o calitate extraordinară.

It can move anywhere it wants in space

Se poate mișca oriunde dorește în spațiu

irrespective of where it is facing

indiferent cum e orientat

and even of how it is rotating.

și chiar de modul în care se rotește.

It has its own complexities,

Are și unele probleme,

mainly having to do with the interacting flows

în special legate de interacțiunile curenților de aer

from its eight propellers.

generați de cele 8 elice.

Some of this can be modeled, while the rest can be learned on the fly.

Unele pot fi rezolvate din proiect, iar celelalte pot fi învățate din zbor.

Let's take a look.

Să aruncăm o privire.

(Applause)

(Aplauze)

If flying machines are going to enter part of our daily lives,

Dacă aparatele de zbor vor intra în viața noastră cotidiană,

they will need to become extremely safe and reliable.

vor trebui să devină extrem de sigure și fiabile.

This machine over here

Acest aparat

is actually two separate two-propeller flying machines.

e compus de fapt din două aeronave separate, cu câte două elice.

This one wants to spin clockwise.

Acesta vrea să se-nvârtă într-un sens,

This other one wants to spin counterclockwise.

iar acesta vrea să se-nvârtă invers.

When you put them together,

Când le cuplăm,

they behave like one high-performance quadrocopter.

se comportă ca un quadrocopter foarte performant.

If anything goes wrong, however --

Totuși, dacă ceva nu merge bine -

a motor fails, a propeller fails, electronics, even a battery pack --

cedează motorul, elicea, părțile elctronice sau chiar bateria -

the machine can still fly, albeit in a degraded fashion.

aparatul tot poate zbura, deși într-un mod alterat.

We're going to demonstrate this to you now by disabling one of its halves.

Vom demonstra acest lucru acum, dezactivând una din jumătățile sale.

(Applause)

(Aplauze)

This last demonstration

Această ultimă demonstrație

is an exploration of synthetic swarms.

e explorare a roiurilor sintetice.

The large number of autonomous, coordinated entities

Numărul mare de entități autonome, coordonate,

offers a new palette for aesthetic expression.

oferă noi mijloace exprimării estetice.

We've taken commercially available micro quadcopters,

Am folosit micro quadcoptere disponibile pe piață,

each weighing less than a slice of bread, by the way,

fiecare cântărind mai puțin decât o felie de pâine,

and outfitted them with our localization technology

le-am înzestrat cu tehnologia noastră de localizare

and custom algorithms.

și cu algoritmi personalizați.

Because each unit knows where it is in space

Pentru că fiecare își știe poziția spațiu

and is self-controlled,

și se auto-coordonează,

there is really no limit to their number.

în roi, numărul lor poate fi oricât de mare.

(Applause)

(Aplauze)

(Applause)

(Aplauze)

(Applause)

(Aplauze)

Hopefully, these demonstrations will motivate you to dream up

Să sperăm că aceste demonstrații vă vor motiva să vă imaginați

new revolutionary roles for flying machines.

noi roluri revoluționare, pentru aparatele de zbor.

That ultrasafe one over there for example

Acest model ultrastabil, de exemplu,

has aspirations to become a flying lampshade on Broadway.

aspiră să devină un abajur zburător pe Broadway.

(Laughter)

(Râsete)

The reality is that it is difficult to predict

Realitatea e că e greu să prezici

the impact of nascent technology.

impactul tehnologiei abia născute.

And for folks like us, the real reward is the journey and the act of creation.

Pentru unii ca noi, adevărata recompensă e călătoria și actul creației.

It's a continual reminder

E un memento continuu

of how wonderful and magical the universe we live in is,

despre cât de minunat și magic e universul în care trăim,

that it allows creative, clever creatures

care permite ființelor creative, inteligente

to sculpt it in such spectacular ways.

să-l modeleze în moduri atât de spectaculoase.

The fact that this technology

Faptul că această tehnologie

has such huge commercial and economic potential

are un potențial economic și comercial atât de mare,

is just icing on the cake.

e doar cireașa de pe tort.

Thank you.

Vă mulțumesc.

(Applause)

(Aplauze)