Dennis Hong: My 7 species of robot

Translator: Martin Ukrop Reviewer: Roman Studenic

Takže, prvý robot, o ktorom budem hovoriť sa volá STriDER.

So the first robot to talk about is called STriDER.

Je to skratka z Samobudivý

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

Trojnohý Dynamický Experimentálny Robot.

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

Je to robot, ktorý má tri nohy,

čo je inšpirované prírodou.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Ale videli ste už niečo v prírode,

napríklad zviera, ktoré má tri nohy?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Pravdepodobne nie. Tak prečo hovorím,

že toto je biologicky inšpirovaný robot? Ako je to možné?

How would it work?

Najskôr sa ale pozrime na súčasnú kultúru.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Isto poznáte román a film "Vojna svetov" od H. G. Wells-a.

And what you see over here is a very popular video game,

A tu vidíte veľmi populárnu

počítačovú hru.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

V beletrii opisujú tieto mimozemské tvory

ako roboty s troma nohami, ktoré terorizujú Zem.

that have three legs that terrorize Earth.

Ale môj robot, StriDER, sa nehýbe takto.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Toto je animácia skutočnej dynamickej simulácie.

I'm going to show you how the robot works.

Ukážem vám, ako tento robot pracuje.

Pretočí svoje telo o 180 stupňov.

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

Prehodí svoju nohu pomedzi ostatné dve aby ustál pád.

and catches the fall.

So that's how it walks.

Takže, takto chodí. Ale keď sa pozriete na nás,

But when you look at us human beings, bipedal walking,

ľudské bytosti, chodiace po dvoch nohách,

what you're doing is,

nerobíte to, že by ste použili sval

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

na zdvihnutie nohy a kráčali ako robot, však?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Vy vlastne vyhodíte nohu a ustojíte pád,

postavíte sa znova, znova prehodíte nohu a ustojíte pád.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Používate tak svoju vlastnú dynamiku, fyziku tela,

just like a pendulum.

tak ako kyvadlo.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

Nazývame to konceptom pasívne dynamického pohybu.

What you're doing is, when you stand up,

Čo robíte je, že keď sa postavíte,

potential energy to kinetic energy,

premieňate potenciálnu energiu na kinetickú,

potential energy to kinetic energy.

premieňate potenciálnu energiu na kinetickú.

It's a constantly falling process.

Je to proces neustáleho padania.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Takže, aj keď v prírode neexistuje nič, čo vyzerá ako toto,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

naozaj sme sa inšpirovali biológiou

a použili sme princípy chôdze

to this robot.

na tohto robota -- takže je to biologicky inšpirovaný robot.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

Tu môžete vidieť, o toto sa snažíme ďalej.

Chceme zohnúť všetky nohy a vymrštiť ich kvôli pohybu na diaľku.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

Keď rozloží nohy, vyzerá to skoro ako Hviezdne vojny.

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

Keď pristane, pohltí náraz a začne kráčať.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

To, čo vidíte tu -- tá žltá vec -- to nie sú lúče smrti.

(Laughter)

To len ukazuje, že ak máte kamery

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

alebo iný druh senzorov,

pretože je to vysoké, je to vysoké 1,8 metra,

because it's 1.8 meters tall,

môžete vidieť ponad prekážky ako krovie a podobné veci.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Máme dva prototypy.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

Prvá verzia, v pozadí, to je STriDER I.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

Ten vpredu, ten menší, to je STriDER II.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

Problém, ktorý sme mali so STriDER-om I je,

že mal príliš ťažké telo. Mali sme veľa motorov,

We had so many motors aligning the joints

veď viete, na vyrovnávanie kĺbov a podobné veci.

and those kinds of things.

Tak sme sa rozhodli skĺbiť pohyblivý mechanizmus,

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

aby sme sa zbavili všetkých tých malých motorov, a aby sme dokázali

we can coordinate all the motions.

ovládať všetok pohyb jedným motorom.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

Je to mechanické riešenie problému, namiesto mechanicko-elektronického.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Takže teraz je vrchné telo dostatočne ľahké, aby mohlo kráčať v laboratóriu.

Toto bol úplne prvý úspešný krok.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Stále nie je perfektný. Stále ešte padá,

so we still have a lot of work to do.

takže máme ešte stále veľa práce.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

Druhý robot, o ktorom chcem rozprávať sa volá IMPASS.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Je to skratka pre Inteligentnú Pohyblivú Plošinu so Systémom Pohyblivých Špíc.

It's a wheel-leg hybrid robot.

Je to robot kombinujúci kolesá a nohy.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Predstavte si koleso bez okraja --

len špice z kolesa.

but the spokes individually move in and out of the hub;

Ale tie špice sa samostatne hýbu dnu a von z hriadeľa.

so, it's a wheel-leg hybrid.

Takže je to kríženec kolesa a nohy.

We're literally reinventing the wheel here.

Doslova znova vynaliezame koleso.

Let me demonstrate how it works.

Predvediem vám, ako to funguje.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

Takže v tomto videu využívame metódu,

ktorá reaguje na okolie.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Jednoducho používajúc dotykový senzor na nohe

it's trying to walk over a changing terrain,

sa robot snaží prekráčať meniaci sa terén,

a soft terrain where it pushes down and changes.

mäkký terén, ktorí sa mení tam, kde robot zatlačí.

And just by the tactile information,

A len pomocou dotykových informácií

it successfully crosses over these types of terrains.

sa mu úspešne podarí prejsť týmto typom terénu.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Ale keď narazí na veľmi extrémny terén --

in this case, this obstacle is more than three times the height

v tomto prípade prekážku viac ako trikrát tak vysokú

ako je výška robota --

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

potom sa prepne do premýšľajúceho stavu

where it uses a laser range finder and camera systems

a použije laserový merací systém

a kamery, aby určil veľkosť a typ prekážky

to identify the obstacle and the size.

a naplánuje si, starostlivo si naplánuje pohyb špíc,

And it carefully plans the motion of the spokes

a koordinuje ich, čím preukazuje

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

tento veľmi pôsobivý typ pohyblivosti.

You probably haven't seen anything like this out there.

Pravdepodobne ste ešte nevideli nič podobné.

Toto je robot s vysokou pohyblivosťou,

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

ktorého sme vyvinuli, nazývaný IMPASS.

Ah, isn't that cool?

No nie je to úžasné?

When you drive your car,

Keď šoférujete auto,

keď zabáčate, používate metódu

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

nazývanú Ackermanovo riadenie.

The front wheels rotate like this.

Predné kolesá sa otáčajú asi takto.

For most small-wheeled robots,

Väčšina tých malých robotov používa

they use a method called differential steering

metódu nazývanú rozdielové riadenie,

where the left and right wheel turn the opposite direction.

kedy sa pravé a ľavé koleso točia opačnými smermi.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

IMPASS sa však dokáže pohybovať rôznymi spôsobmi.

For example, in this case,

Napríklad v tomto prípade, aj napriek tomu, že pravé a ľavé kolesu sú spojené

even though the left and right wheels are connected

spoločnou osou a otáčajú sa rovnakou uhlovou rýchlosťou,

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

jednoducho zmeníme dĺžku špice.

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

Ovplyvní to polomer a následne sa otáča doľava alebo doprava.

then can turn to the left and to the right.

Tak a toto je len zopár zaujímavých vecí,

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

ktoré dokáže IMPASS robiť.

This robot is called CLIMBeR:

Tento robot sa volá CLIMBeR,

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

Káblový Robot s Končatinami Inteligentne Meniaci Správanie.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Rozprával som sa s množstvom vedcov z Laboratória raketových pohonov

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

v NASA -- oni sú slávni kvôli Mars roverom.

A tí vedci, geológovia mi stále vravia,

and the scientists, geologists always tell me

že najzaujímavejšia veda,

that the real interesting science, the science-rich sites,

tie najzaujímavejšie miesta sú vždy v útesoch.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

Ale dnešné rovery sa tam nedokážu dostať.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Takže inšpirovaní týmto sme chceli postaviť robota,

that can climb a structured cliff environment.

ktorý by dokázal vyliezť na členité útesy.

So this is CLIMBeR.

Takže, toto je CLIMBeR.

It has three legs.

Tak, tento robot má tri nohy. Pravdepodobne to ťažko vidno,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

ale na vrchu má navijak a lano.

It tries to figure out the best place to put its foot.

A snaží sa objaviť najlepšie miesto, kam položiť nohu.

And then once it figures that out,

A potom, keď na to príde,

in real time, it calculates the force distribution:

v reálnom čase prepočíta rozloženie síl --

how much force it needs to exert to the surface

koľko sily potrebuje na prichytenie k povrchu tak,

so it doesn't tip and doesn't slip.

aby sa nepotkol a nezošmykol.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Keď sa mu podarí stabilizovať posunutú nohu

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

potom s použitím navijaka dokáže preliezť takéto veci.

Also for search and rescue applications as well.

Je použiteľný aj na pátracie a záchranárske akcie.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Pred piatimi rokmi som pracoval v Laboratóriu raketových pohonov v NASA

počas leta ako fakultný výskumník.

during the summer as a faculty fellow.

Oni už vtedy mali šesť-nohého robota nazývaného LEMUR.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Takže tento je ním inšpirovaný. Tento robot sa volá MARS

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

Robotický Systém s Množstvom Končatín. Je to šesť-nohý robot.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Vyvinuli sme prispôsobivý plánovač chôdze.

We actually have a very interesting payload on there.

Máme na ňom veľmi zaujímavý náklad.

The students like to have fun.

Študenti sa radi zabávajú. A tu ho môžete vidieť

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

chodiť cez neupravený terén.

(Motor sound)

Snaží sa kráčať po hrboľatom teréne,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

po piesočných oblastiach,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

ale to, či a koľko sa mu noha preborí závisí na momentálnej

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

vlhkosti okolia a na veľkosti zŕn piesku.

Takže sa snaží prispôsobiť chôdzu aby úspešne prešiel cez tieto oblasti.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

A dokáže aj zopár zábavných vecí, to si viete predstaviť.

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

Do laboratória nám chodí veľa návštevníkov.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

Keď návštevníci vojdú, MARS prikráča k počítaču

a začne písať "Ahoj, volám sa MARS."

starts typing, "Hello, my name is MARS.

Vitajte v laboratóriu RoMeLa,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

Laboratóriu Robotických Mechanizmov vo Virginia Tech.

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Toto je meňavkovitý robot.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

Nemáme síce čas ísť do technických podrobností,

I'll just show you some of the experiments.

ale ukážem vám zopár experimentov.

These are some of the early feasibility experiments.

Toto je jeden z prvých praktických experimentov.

Uskladňujeme potenciálnu energiu v elastickej koži, aby sa mohol hýbať.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

Alebo používame naťahovacie pružiny na pohyb

dopredu a dozadu. Nazýva sa ChIMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Pracovali sme aj s vedcami a inžiniermi

z University of Pensylvania

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

a prišli sme s chemicky poháňanou verziou

tohto meňavkovitého robota.

We do something to something,

Niečo tomu spravíme

and just like magic, it moves.

a skoro zázračne sa to pohne. Ako vo filme Sliz.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Tento robot je veľmi nedávny projekt. Volá sa RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

Robotická Ruka Poháňaná Vzduchom s Elastickými Väzmi.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Na trhu je veľa naozaj presných, veľmi dobrých robotických rúk.

out there on the market.

Problém je, že sú príliš drahé -- desiatky tisícov dolárov.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Takže nie sú veľmi praktické na využite ako protézy,

alebo nie sú za prijateľnú cenu.

because it's not affordable.

Chceli sme sa do tohto problému pustiť z iného pohľadu.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

Namiesto elektrických motorov a elektromechanických ovládačov

we're using compressed air.

používame stlačený vzduch.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Vyvinuli sme tieto nové ovládače kĺbov.

Je to výborné. Dokážete jednoducho zmeniť silu

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

len tým, že zmeníte tlak vzduchu.

And it can actually crush an empty soda can.

A dokáže to rozpučiť prázdnu plechovku.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

Dokáže zdvihnúť veľmi krehké objekty, napríklad surové vajce

or in this case, a lightbulb.

alebo v tomto prípade žiarovku.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

A to najlepšie -- stálo iba 200$ vyrobiť prvý prototyp.

Tento robot je vlastne rodinou hadích robotov,

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

ktoré voláme HyDRAS,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Roboticky Artikulovaná Serpentína s Hyper-veľkým Stupňom voľnosti.

Je to robot, ktorý dokáže liezť na konštrukcie.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

Toto je ruka HyDRASu --

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

robotická ruka s 12 stupňami voľnosti.

But the cool part is the user interface.

Ale najúžasnejšou časťou je užívateľské rozhranie.

The cable over there, that's an optical fiber.

Ten kábel tam, to je optické vlákno.

This student, it's probably her first time using it,

A študentka, pravdepodobne to používajúca prvýkrát,

but she can articulate it in many different ways.

to dokáže pohybovať rôznymi spôsobmi.

Tak napríklad v Iraku, vo vojnovej zóne,

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

sú cestné bomby. Teraz sa vyšlú

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

diaľkovo ovládané vozidlá s rukami.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Je naozaj časovo aj finančne náročné

vytrénovať operátorov ovládať túto komplikovanú ruku.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

V tomto prípade je to veľmi intuitívne.

this student, probably his first time using it,

Tento študent robí, pravdepodobne na prvýkrát, veľmi zložitú manipuláciu --

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

dvíha a hýbe s objektmi --

len tak, úplne intuitívne.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Tak, toto je momentálne náš najslávnejší robot.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

Máme pre neho aj fan-klub -- robot DARwIn,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Dynamický Antropomorfný Robot s Inteligenciou.

As you know, we're very interested in human walking,

Ako už viete, veľmi nás zaujímajú

humanoidné roboty, ľudské kráčanie,

so we decided to build a small humanoid robot.

a tak sme sa rozhodli postaviť malého humanoidného robota.

This was in 2004; at that time,

Toto bolo v roku 2004, v tom čase

this was something really, really revolutionary.

to bolo niečo naozaj prelomové.

This was more of a feasibility study:

Bolo to skôr niečo ako štúdia uskutočniteľnosti --

What kind of motors should we use? Is it even possible?

aké motory treba použiť?

Je to vôbec možné? Ako ho budeme ovládať?

What kinds of controls should we do?

Tento robot nemá žiadne senzory.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

Je to robot s riadením bez spätnej väzby.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Niektorí asi viete, že ak robot nemá žiadne senzory

a nastanú nejaké rozruchy z okolia, viete, čo sa stane.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Smiech)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Takže na základe tohto úspechu sme o rok

urobili náležitý mechanický dizajn,

starting from kinematics.

začínajúc kinematikou.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

A tak sa v roku 2005 zrodil DARwIn I.

It stands up, it walks -- very impressive.

Vie sa postaviť, kráčať. Veľmi pôsobivé.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Avšak stále, ako môžete vidieť,

má prívodný, pupočný kábel. Takže stále používame externý zdroj energie,

So we're still using an external power source

and external computation.

a externú výpočtovú silu.

A tak, v roku 2006, prišiel čas naozaj sa baviť.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Dajme mu inteligenciu. Dáme mu všetku výpočtovú silu, ktorú potrebuje,

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

1,5 gigaherzový čip Pentium M,

dve kamery, osem gyroskopov, akcelerometer,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

štyri otočné senzory na nohu, lítiové články.

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

A teraz je DARwIn II úplne samostatný.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Nie je ovládaný na diaľku.

Nie je priviazaný. Rozhliadne sa navôkol, hľadá loptu,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

rozhliadne sa navôkol, hľadá loptu a snaží sa hrať futbal,

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

samostatne, umelá inteligencia.

Let's see how it does.

Pozrime sa, ako sa mu darí. Toto bola naša úplne prvá skúška

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

a... Video: Gól!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Existuje vlastne súťaž s názvom RoboCup.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Neviem, koľkí ste počuli o RoboCup-e.

Je to medzinárodná súťaž samostatných robotov vo futbale.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

A cieľom RoboCup-u je, tým naozajstným cieľom,

by the year 2050,

aby v roku 2050, keď budeme

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

mať samostatných humanoidných robotov plnej veľkosti,

aby hrali futbal proti ľuďom, ktorí vyhrali Majstrovstvá sveta,

play soccer against the human World Cup champions

and win.

a aby vyhrali.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

Je to skutočný cieľ. Je to veľmi ambiciózny cieľ,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

ale naozaj veríme, že to dokážeme.

Takže toto je minulý rok v Číne.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Boli sme úplne prvý tím z USA, ktorý sa zúčastnil

súťaže humanoidných robotov.

in the humanoid RoboCup competition.

Toto je z tohto roku, z Rakúska.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Uvidíte, ako to išlo, traja proti trom,

úplne samostatní.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

Tak vidíte. Áno!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

Roboti sledujú a hrajú,

tímy hrajú proti sebe.

It's very impressive.

Je to veľmi pôsobivé. Je to vlastne výskumné akcia,

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

zabalená do vzrušujúcej súťažnej akcie.

A to, čo vidíte tu, je tá prekrásna

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

trofej "Louis Vuitton Cup".

This is for the best humanoid.

Tak, toto je pre najlepšieho humanoida

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

a my by sme to chceli po prvý krát doniesť do USA,

na budúci rok, tak nám držte palce.

so wish us luck.

Ďakujem.

(Applause)

Thank you.

(Potlesk)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwIn má nadanie aj na mnoho iných vecí.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

Minulý rok dokonca dirigoval Symfonický Orchester Roanoke

na sviatočnom koncerte.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Toto je robot ďalšej generácie, DARwIn IV,

much smarter, faster, stronger.

je múdrejší, rýchlejší, silnejší.

And it's trying to show off its ability:

A snaží sa dať svoje schopnosti najavo.

"I'm macho, I'm strong."

"Som chlap, som silný."

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Dokážem urobiť aj pohyby ako Jackie Chan,

manévre bojových umení.

(Laughter)

(Smiech)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

A teraz odchádza. Tak, toto je DARwIn IV,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

a taktiež ho uvidíte vo vestibule.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Naozaj veríme, že toto bude úplne prvý bežiaci

humanoidný robot v USA. Takže nás sledujte aj ďalej.

in the United States.

So stay tuned.

Takže som vám ukázal niekoľko našich úžasných robotov.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

Aké je teda tajomstvo úspechu?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

Kde chodíme na všetky tieto nápady?

How do we develop these kinds of ideas?

Ako rozvíjame tento druh nápadov?

We have a fully autonomous vehicle

Máme úplne autonómne vozidlo,

that can drive into urban environments.

ktoré dokáže ísť mestským prostredím. Vyhrali sme pol milióna dolárov

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

v súťaži DARPA (Agentúra pre výskum pokročilých obranných projektov).

Tak isto máme prvé vozidlo na svete,

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

ktoré dokáže riadiť slepec.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

Voláme to súťaž slepých vodičov, veľmi vzrušujúce,

a mnoho, mnoho ďalších projektov, o ktorých chcem hovoriť.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Toto sú len ceny, ktoré sme vyhrali na jeseň 2007

za rôzne robotické súťaže a podobné veci.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

V skutočnosti máme 5 tajomstiev.

First is: Where do we get inspiration?

Prvým je inšpirácia --

kde získame tú iskru inšpirácie?

Where do we get this spark of imagination?

Toto je pravdivý príbeh, môj osobný príbeh.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

V noci, keď idem do postele, okolo 3 - 4 ráno,

keď si ľahnem, zatvorím oči, tak vidím čiary a kruhy

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

a rôzne tvary poletovať okolo.

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

Tieto tvary sa poskladajú a sformujú akýsi mechanizmus.

And I think, "Ah, this is cool."

A potom si pomyslím: "Ah, toto je super."

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

Takže hneď vedľa postele mávam zápisník,

denník, so špeciálnym perom so svetielkom, LED diódou,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

pretože nechcem zapnúť svetlo a zobudiť manželku.

Takže všetko, čo vidím, si rýchlo poznamenám, nakreslím

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

a idem spať.

Every day in the morning, the first thing I do,

Každý deň ráno,

prvá vec, ktorú urobím pred prvou šálkou kávy,

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

pred tým, ako si umyjem zuby, si otvorím zápisník.

I open my notebook.

Často je prázdny,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

občas tam niečo je, občas je to na nič,

If something's there, sometimes it's junk.

ale zvyčajne ani nedokážem prečítať svoj rukopis.

But most of the time, I can't read my handwriting.

Však, veď boli 4 hodiny ráno, čo čakáte?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Takže musím dešifrovať, čo som napísal.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Ale niekedy tam vidím ten geniálny nápad

and I have this eureka moment.

a prežívam chvíľu "Heuréka!"

I directly run to my home office, sit at my computer,

Okamžite bežím do svojej domácej kancelárie, sadám za počítač,

I type in the ideas, I sketch things out

zapisujem nápady, kreslím veci,

and I keep a database of ideas.

a vediem si databázu nápadov.

So when we have these calls for proposals,

Takže, keď nám telefonujú s ponukami,

I try to find a match between my potential ideas

snažím sa nájsť zhodu medzi

potenciálnymi nápadmi

and the problem.

a problémom a ak nájdem zhodu, napíšeme návrh na výskum,

If there's a match, we write a research proposal,

získame financie a tak rozbehneme výskumný program.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Ale len iskra inšpirácie nestačí.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Ako rozvíjame tento druh nápadov?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

V našom Laboratóriu Robotických Mechanizmov (RoMeLa)

we have these fantastic brainstorming sessions.

máme fantastické brainstormingové porady.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Zídeme sa a diskutujeme o problémoch

a sociálnych problémoch a rozprávame sa o tom.

But before we start, we set this golden rule.

Ale než začneme, ujasníme si zlaté pravidlo.

The rule is:

Pravidlo je:

nobody criticizes anybody's ideas.

Nikto nekritizuje nápady ostatných.

Nobody criticizes any opinion.

Nikto nekritizuje žiadne názory.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Je to dôležité, pretože často sa študenti boja,

alebo sa cítia nesvoji kvôli tomu, čo si pomyslia ostatní

about how others might think about their opinions and thoughts.

o ich názoroch a myšlienkach.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Takže ako náhle toto urobíte, je úžasné,

ako sa študenti stanú zhovorčiví.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Majú také bláznivé úžasné neuveriteľné nápady

and the whole room is just electrified with creative energy.

a celá miestnosť je nabitá kreatívnou energiou.

A takto rozvíjame naše nápady.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Nuž, dochádza nám čas a posledná vec, o ktorej chcem rozprávať je,

One more thing I want to talk about is,

že len iskra inšpirácie a jej rozvoj nie je dosť.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Bol tu významný TED moment,

myslím, že to bol Sir Ken Robinson, však?

He gave a talk about how education and school kill creativity.

Mal vystúpenie o tom, ako vzdelanie

a školy zabíjajú kreativitu.

Well, actually, there's two sides to the story.

Viete, v skutočnosti má tento príbeh aj druhú stranu.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

Nie všetko sa dá dokázať

len pomocou geniálnych myšlienok,

and creativity and good engineering intuition.

kreativity a dobrej inžinierskej intuície.

If you want to go beyond a tinkering,

Ak chcete viac ako sa len v niečom vŕtať,

if you want to go beyond a hobby of robotics

ak chcete ísť ďalej ako je hobby-robotika

and really tackle the grand challenges of robotics

a naozaj sa pustiť do veľkých výziev robotiky

pomocou starostlivého výskumu,

through rigorous research,

we need more than that.

potrebujete viac. A tu prichádza do hry škola.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

Batman, bojujúci proti zloduchom,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

mal svoj úžasný opasok, mal svoj vyťahovací hák,

he has all different kinds of gadgets.

mal všemožné prístroje.

For us roboticists, engineers and scientists,

Pre nás, staviteľov robotov, inžinierov a vedcov,

sú tieto prístroje zadania a úlohy, ktoré máme v škole.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Matematika, diferenciálne rovnice.

I have linear algebra, science, physics --

Mám lineárnu algebru, vedu, fyziku,

dokonca ja dnes, chémiu a biológiu, ako ste videli.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Toto všetko sú nástroje, ktoré potrebujeme.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

A čím viac nástrojov máte, tým efektívnejšie

more effective at fighting the bad guys,

bojuje Batman proti zloduchom,

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

a my máme tým viac nástrojov na riešenie veľkých problémov.

So education is very important.

Takže vzdelanie je veľmi dôležité.

Also -- it's not only about that.

Taktiež, nie je to len o tom,

taktiež musíte veľmi, veľmi tvrdo pracovať.

You also have to work really, really hard.

Vždy hovorím svojim študentom,

So I always tell my students,

pracujte múdro, potom pracujte tvrdo.

"Work smart, then work hard."

Ten obrázok na pozadí, to sú 3 hodiny ráno.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Garantujem vám, ak prídete do laboratória o 3-4 ráno,

budú tam pracovať študenti,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

nie preto, že som im to prikázal, ale preto, že sa veľmi dobre bavia.

Čo nás privádza k poslednej téme.

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

Nezabúdajte sa baviť.

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

To je skutočné tajomstvo nášho úspechu -- príliš dobre sa zabávame.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Naozaj verím, že najväčšia produktivita je, keď sa človek baví.

A presne to robíme.

and that's what we're doing.

And there you go.

Tak vidíte. Ďakujem veľmi pekne.

Thank you so much.

(Potlesk)

(Applause)