Dennis Hong: My 7 species of robot

Překladatel: Marek Vanžura Korektor: Michaela Jez

Takže, první robot, o kterém budu mluvit, se jmenuje STriDER.

So the first robot to talk about is called STriDER.

Je to zkratka pro Samobudivý

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

Třínohý Dynamický Experimentální Robot.

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

Je to robot, který má tři nohy,

je inspirovaný přírodou.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Ale viděli jste něco v přírodě,

zvíře, které má tři nohy?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Pravděpodobně ne. Tak proč jej označuji

jako biologicky inspirovaného robota? Jak je to možné?

How would it work?

Ale předtím se pojďme podívat do populární kultury.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Znáte "Válku světů“ H. G. Wellse, román a film.

And what you see over here is a very popular video game,

A co vidíte tady, je velmi populární

počítačová hra.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

V této fikci popisují mimozemská stvoření,

roboty mající tři nohy, kteří terorizují Zemi.

that have three legs that terrorize Earth.

Ale můj robot, STriDER, se jako oni nepohybuje.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Takže toto je animace skutečné dynamické simulace.

I'm going to show you how the robot works.

Chci vám ukázat, jak robot pracuje.

Otáčí své tělo o 180 stupňů,

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

a švihá třetí nohou mezi dvěma nohama a tím zabraňuje pádu.

and catches the fall.

So that's how it walks.

Tedy takto pracuje. Ale když se podíváte na nás,

But when you look at us human beings, bipedal walking,

lidské bytosti, dvounohou chůzi,

what you're doing is,

tak ve skutečnosti nepoužíváte svaly

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

ke zvednutí nohy, jako to dělá robot. Správně?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Co skutečně děláte, je, že švihnete svou nohou a zabráníte pádu,

znovu se postavíte, švihnete nohou a zabráníte pádu.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Používáte své zabudované dynamiky, fyziky svého těla,

just like a pendulum.

stejně jako kyvadlo.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

Nazýváme to konceptem pasivní dynamické lokomoce.

What you're doing is, when you stand up,

To, co děláte, je, když se postavíte,

potential energy to kinetic energy,

přeměníte potenciální energii na kinetickou energii,

potential energy to kinetic energy.

potenciální energii na kinetickou energii.

It's a constantly falling process.

Je to proces neustálého padání.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Takže, ačkoli v přírodě není nic, co by vypadalo jako toto,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

ve skutečnosti jsme byli inspirováni biologií

a aplikovali jsme principy chůze

to this robot.

na tohoto robota. Tedy je biologicky inspirovaným robotem.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

Co vidíte tady, je to, co chceme dělat dále.

Chceme nohy složit a vymrštit je tak, abychom dosáhli pohybu na dlouhé vzdálenosti.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

A to vyžaduje takové nohy -- vypadá to skoro jako z "Hvězdných válek“ --

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

které při přistání absorbují náraz a dovolí chodit.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

Co vidíte tady, tuto žlutou věc, to není paprsek smrti. (Smích)

(Laughter)

Slouží to jenom k předvedení toho, že když máte kamery

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

anebo jiné typy senzorů --

protože je vysoký, měří na výšku 1, 8 metru --

because it's 1.8 meters tall,

můžete vidět přes překážky jako jsou keře a podobně.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Máme dva prototypy.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

První verze, vzadu, to je STriDER I.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

Ten vepředu, ten menší, je STriDER II.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

Problém, který jsme měli se STriDERem I, byl,

že měl příliš těžký trup. Měli jsme příliš mnoho motorů,

We had so many motors aligning the joints

víte, pro vyrovnávání kloubů a podobně.

and those kinds of things.

A tak jsme se rozhodli spojit pohyblivý mechanismus tak,

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

abychom se vyhnuli všem těmto motorům, a tak jen s jedním motorem

we can coordinate all the motions.

mohli koordinovat všechny pohyby.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

Je to mechanické řešení problému namísto mechatronického.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Díky tomuto je nyní trup dostatečně lehký. Takže chodí v naší laboratoři.

Toto byl úplně první úspěšný krok.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Stále není úplně vyladěný, stále ještě padá,

so we still have a lot of work to do.

takže stále s ním máme dost práce.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

Druhým robotem, o kterém chci povídat, je IMPASS.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Je to anglická zkratka pro Inteligentní Mobilní Platforma se Systémem Pohyblivých Špic.

It's a wheel-leg hybrid robot.

Je to robot, který kombinuje kola a nohy.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Představte si kolo bez ráfku,

jen samotné špice na středové ose,

but the spokes individually move in and out of the hub;

ale špice se pohybují samostatně dovnitř a ven ve středové ose,

so, it's a wheel-leg hybrid.

takže jde o kombinaci kola a nohou.

We're literally reinventing the wheel here.

Zde doslova znovu vynalézáme kolo.

Let me demonstrate how it works.

Dovolte mi demonstrovat, jak pracuje.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

V tomto videu používáme přístup

zvaný reaktivní přístup.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Jednoduše používá dotykové senzory na noze,

it's trying to walk over a changing terrain,

snaží se jít přes měnící se terén,

a soft terrain where it pushes down and changes.

měkký terén, který se mění, když na něj zatlačí.

And just by the tactile information,

A čistě jen díky dotykové informaci

it successfully crosses over these types of terrains.

úspěšně přejde přes tento typ terénu.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Ale když narazí na velmi extrémní terén,

in this case, this obstacle is more than three times the height

jako v tomto případě, kdy je překážka více než třikrát vyšší

než robot,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

pak se přepne do obezřetného módu,

where it uses a laser range finder and camera systems

ve kterém používá laserový dálkoměr

a kamerové systémy, aby poznal překážku a její velikost,

to identify the obstacle and the size.

a naplánoval, pečlivě naplánoval pohyb špic

And it carefully plans the motion of the spokes

jejich koordinaci, takže díky tomu může předvádět

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

tento druh velice velice působivé mobility.

You probably haven't seen anything like this out there.

Pravděpodobně jste neviděli nic podobného.

Toto je vysoce mobilní robot,

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

kterého jsme vyvinuli, jmenuje se IMPASS.

Ah, isn't that cool?

No není skvělý?

When you drive your car,

Když řídíte auto,

když zatáčíte, používáte metodu

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

zvanou Ackermannovo řízení.

The front wheels rotate like this.

Přední kola se otáčejí takhle.

For most small-wheeled robots,

Pro většinu malých kolových robotů

they use a method called differential steering

se používá metoda zvaná diferenciální řízení,

where the left and right wheel turn the opposite direction.

kde se levé a pravé kolo točí opačným směrem.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

IMPASS se dokáže pohybovat různými typy pohybů.

For example, in this case,

Například, v tomto případě, i když levé a pravé kolo je spojeno

even though the left and right wheels are connected

jednou osou a otáčejí se stejnou úhlovou rychlostí,

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

jednoduše jenom změníme délku špice.

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

To ovlivní průměr a pak může zatočit doleva, či doprava.

then can turn to the left and to the right.

Takže toto jsou jen nějaké příklady věcí,

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

které můžeme s IMPASSem dělat.

This robot is called CLIMBeR:

Tento robot se jmenuje CLIMBeR:

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

anglická zkratka pro Lanově Zavěšený Robot Inteligentně Pohybující Končetinami.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Mluvil jsem s mnoha vědci z NASA JPL (Laboratoř proudového pohonu)

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

-- JPL je známé především díky vozítkám pro Mars --

a vědci, geologové mi vždy říkají,

and the scientists, geologists always tell me

že opravdu vědecky zajímavé,

that the real interesting science, the science-rich sites,

pro vědu nejzajímavější místa, jsou vždy útesy.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

Ale současná vozítka se tam nedostanou.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Takže inspirováni touto potřebou jsme chtěli postavit robota,

that can climb a structured cliff environment.

který dokáže šplhat po komplikovaných prostředích útesů.

So this is CLIMBeR.

Tedy toto je CLIMBeR.

It has three legs.

Jak tedy pracuje, když má tři nohy. Jde to patrně špatně vidět,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

ale má nahoře naviják a lanko --

It tries to figure out the best place to put its foot.

a snaží se najít nejlepší místo, kam umístit nohu.

And then once it figures that out,

A pak, když na to přijde,

in real time, it calculates the force distribution:

v reálném čase vypočítá rozložení sil:

how much force it needs to exert to the surface

kolik síly potřebuje na povrch vyvíjet,

so it doesn't tip and doesn't slip.

aby neuklouzl.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Jakmile toto vyřeší, zvedne nohu,

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

a pak díky navijáku může šplhat po podobných místech.

Also for search and rescue applications as well.

Rovněž je vhodný jako robot pro pátrací a záchranné akce.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Před pěti lety jsem pracoval v Laboratoři proudového pohonu (NASA JPL)

během léta jako výzkumník na fakultě.

during the summer as a faculty fellow.

Měli už šestinohého robota jménem LEMUR.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Tento z něj vychází. Tento robot je nazvaný MARS:

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

MnohaKončetinový Robotický Systém. Je to šestinohý robot.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Vyvinuli jsme přizpůsobivý plánovač chůze.

We actually have a very interesting payload on there.

Tady na něm máme velice zajímavý náklad.

The students like to have fun.

Studenti mají rádi legraci. A tady můžete vidět,

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

že se pohybuje přes neupravený terén.

(Motor sound)

Snaží se jít přes hrbolatý terén,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

písečnou oblast,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

ale v závislosti na vlhkosti a zrnitosti písku

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

se mu boří nohy do písku.

A tak se snaží přizpůsobit chůzi, aby úspěšně prošel.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

A jak si dovedete představit, provádí přitom legrační věci.

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

Naši laboratoř navštěvuje mnoho návštěvníků.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

A když nějaký návštěvník přijde, MARS vyleze k počítači

a začne psát: "Ahoj, mé jméno je MARS.

starts typing, "Hello, my name is MARS.

Vítejte v RoMeLa,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

Laboratoři Robotických Mechanismů na Virginia Tech.“

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Toto je robot měňavka.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

Nemáme teď čas, abychom šli do technických podrobností,

I'll just show you some of the experiments.

takže vám jen ukáži nějaké experimenty.

These are some of the early feasibility experiments.

Toto je jeden z prvních provedených experimentů.

Uložili jsme potenciální energii do elastické kůže, aby se mohl pohybovat.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

Nebo používáme pružiny pro pohyb

dopředu a dozadu. Jmenuje se ChIMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Rovněž jsme pracovali s pár vědci

a inženýry z Pennsylvánské univerzity,

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

se kterými jsme dospěli k chemicky poháněné verzi

tohoto měňavkovitého robota.

We do something to something,

Něco uděláme

and just like magic, it moves.

a skoro jako zázrakem se pohne. Sliz.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Tento robot je velmi nedávný projekt. Jmenuje se RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

Robotická Vzduchem Poháněná Ruka s Elastickými Vazy.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Na trhu existuje mnoho opravdu povedených a velmi dobrých robotických ruk.

out there on the market.

Problémem je, že jsou příliš drahé, desítky tisíc dolarů.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Pro protetické použití to pravděpodobně příliš praktické není,

protože nejsou dostupné.

because it's not affordable.

Snažili jsme se tento problém vyřešit velmi odlišným způsobem.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

Namísto použití elektrických motorů a elektromechanických ovladačů,

we're using compressed air.

jsme užili stlačený vzduch.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Vyvinuli jsme nové ovladače kloubů.

Jsou vyhovující. Můžete měnit sílu

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

jednoduše změnou tlaku vzduchu.

And it can actually crush an empty soda can.

Dovede zmačkat prázdnou plechovku limonády.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

Dovede zvednout velmi křehké objekty, jako syrové vajíčko,

or in this case, a lightbulb.

či v tomto případě žárovku.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

A to nejlepší na něm je, že postavení prototypu stálo pouze 200 dolarů.

Tento robot je z rodiny hadovitých robotů,

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

nazýváme ho HyDRAS.

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Znamená to: Robotická Kloubová Stočenina s Vysokým Stupněm volnosti.

Jde o robota, který dovede šplhat.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

Toto je ruka HyDRASu.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

Je to robotická ruka s 12 stupni volnosti.

But the cool part is the user interface.

Ale ta skvělá část je uživatelské rozhraní.

The cable over there, that's an optical fiber.

Tento kabel je optické vlákno.

This student, it's probably her first time using it,

A tato studentka, používá to zřejmě poprvé,

but she can articulate it in many different ways.

ale dovede tím pohybovat mnoha různými způsoby.

Takže na příklad v Iráku, jak víte, válečné zóně,

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

jsou výbušniny na cestách. V současnosti se používají

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

k jejich zneškodnění dálkově ovládaná vozidla s rukama.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Zabere to opravdu hodně času a zároveň je drahé

vyškolit operátora k ovládání složité ruky.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

V našem případě je to velice intuitivní.

this student, probably his first time using it,

Tento student, i když ji pravděpodobně používá poprvé, dělá velmi složité manipulační úkony,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

zvedá předměty a manipuluje s nimi,

jak vidíte. Velmi intuitivní.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

A nyní, toto je v současnosti náš vlajkový robot.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

Máme dokonce fan klub tohoto robota. DARwIn:

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Dynamický Antropomorfní Robot s Inteligencí.

As you know, we're very interested in human walking,

Jak víte, velice se zajímáme

o humanoidní roboty, lidskou chůzi,

so we decided to build a small humanoid robot.

a tak jsme se rozhodli postavit malého humanoidního robota.

This was in 2004; at that time,

Bylo to v roce 2004.

this was something really, really revolutionary.

Tehdy to bylo něco opravdu revolučního.

This was more of a feasibility study:

Byla to spíše studie o proveditelnosti:

What kind of motors should we use? Is it even possible?

Jaké typy motorů bychom měli použít?

Je to vůbec možné? Jaké druhy ovládání použít?

What kinds of controls should we do?

Tento nemá žádné senzory.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

Je to robot bez zpětné vazby.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Pro ty, kteří možná ví, pokud nemáte žádné senzory

a v okolí jsou nějaké překážky, víte, co se stane.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Smích)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Po tomto úspěchu jsme následující rok

udělali vlastní mechanický návrh

starting from kinematics.

začínající kinematikou.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

A tak se v roce 2005 narodil DARwIn I.

It stands up, it walks -- very impressive.

Postaví se, chodí -- velmi působivé.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Avšak stále, jak můžete vidět,

má kabel, pupeční šňůru. Stále používáme externí pohonný zdroj

So we're still using an external power source

and external computation.

a externí výpočty.

V roce 2006 byl čas na trochu zábavy.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Dejme mu inteligenci. Dáme mu všechnu výpočetní sílu, kterou potřebuje:

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

1, 5 GHz Pentium M mikroprocesor,

dvě Fire Wire kamery, gyroskopy, akcelerometry,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

čtyři senzory sil na nohou, lithium-polymerové baterie.

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

A DARwIn II je kompletně samostatný.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Není dálkově ovládaný.

Není na žádných řetězech. Rozhlíží se kolem sebe, hledá míč,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

rozhlíží se, hledá míč, a snaží se hrát fotbal.

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

Samostatně: umělá inteligence.

Let's see how it does.

Podívejme se, jak to dělá. Tohle byl úplně první pokus.

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

A ... Diváci (Video): Gól!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Dennis Hong: Existuje soutěž jménem RoboCup.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Nevím, kolik z vás o ní slyšelo.

Je to mezinárodní soutěž autonomních robotů ve fotbale.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

A cíl RoboCupu, skutečný cíl je,

by the year 2050,

abychom v roce 2050

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

měli autonomní humanoidní roboty ve velikosti člověka,

kteří budou hrát Mistrovství světa ve fotbale proti lidem,

play soccer against the human World Cup champions

and win.

a vyhrají.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

Je to opravdu skutečný cíl. Je to velice ambiciózní cíl,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

ale věříme, že to dokážeme.

Tohle je loňský ročník v Číně.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Byli jsme úplně první tým ze Spojených států, který se kvalifikoval

v soutěži RoboCup humanoidních robotů.

in the humanoid RoboCup competition.

Tento rok se soutěž koná v Rakousku.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Tady máte možnost vidět hru, tři proti třem,

zcela samostatně.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

Hrají. Ano!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

Roboti hru sledují a týmově

hrají proti sobě.

It's very impressive.

Je to velice působivé. A ve skutečnosti to je výzkum

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

zabalený v mnohem více vzrušujícím soutěžním utkání.

Tady vidíte krásný

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

pohár Louis Vuitton Cup.

This is for the best humanoid.

Je pro nejlepšího humanoida,

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

a my bychom jej velice rádi poprvé přivezli do Spojených států

příští rok, tak nám držte palce.

so wish us luck.

(Potlesk)

(Applause)

Thank you.

Děkuji.

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwIn má rovněž hodně jiných dovedností.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

V loňském roce dirigoval Symfonický orchestr Roanoke

během prázdninových koncertů.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Toto je další generace robota, DARwIn IV,

much smarter, faster, stronger.

je chytřejší, rychlejší, silnější.

And it's trying to show off its ability:

A snaží se předvést své schopnosti:

"I'm macho, I'm strong."

"Jsem frajer, jsem silný.

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Dovedu provádět pohyby jako Jackie Chan,

pohyby z bojových umění."

(Laughter)

(Smích)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

A teď odchází. Takže toto je DARwIn IV.

Again, you'll be able to see it in the lobby.

Opět jej budete moci vidět v hale.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Plně věříme, že bude úplně prvním běhajícím

humanoidním robotem ve Spojených státech. Takže se můžete těšit.

in the United States.

So stay tuned.

Dobře. Takže jsem vám ukázal některé z našich úžasných robotů v praxi.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

Takže co je tajemstvím našeho úspěchu?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

Odkud jsme přišli k těmto nápadům?

How do we develop these kinds of ideas?

Jak rozvíjíme tyto druhy nápadů?

We have a fully autonomous vehicle

Máme plně autonomní vozidlo,

that can drive into urban environments.

které dovede jezdit v městských prostředích. Vyhráli jsme půl milionu dolarů

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

v DARPA Urban Challenge.

Rovněž máme světově první vozidlo,

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

které mohou řídit slepí.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

Nazýváme jej Blind Driver Challenge, je to hodně vzrušující.

A mnoho mnoho dalších robotických projektů, o kterých chci mluvit.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Tohle jsou ceny, které jsme získali na podzim 2007

na soutěžích v robotice a podobných záležitostech.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

Ve skutečnosti máme pět tajemství.

First is: Where do we get inspiration?

První je: Kde získáváme inspiraci?

Kde získáváme tyto záblesky představ?

Where do we get this spark of imagination?

Toto je pravdivý příběh, můj osobní příběh.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

V noci, když jdu spát, kolem třetí či čtvrté hodiny ráno,

lehnu si, zavřu oči a kolem mě se prohánějí křivky a kruhy

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

a nejrůznější tvary.

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

A ty se skládají, čímž utváří tyhle druhy mechanismů.

And I think, "Ah, this is cool."

A tuhle si pomyslím: "Tohle je skvělé!“

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

A tak vedle postele mám sešit

se speciálním perem, které má zabudované světlo, LED diodu,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

protože nechci zapínat světlo, abych nevzbudil manželku.

Takže, vše, co mě napadne, si načmárám, nakreslím,

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

pak jdu spát.

Every day in the morning, the first thing I do,

Každý den ráno

první věc, kterou udělám předtím, než si dám šálek kávy

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

a než si vyčistím zuby, je, že otevřu svůj sešit.

I open my notebook.

Častokrát je prázdný,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

občas v něm něco mám -- pokud v něm něco je, občas to je brak --

If something's there, sometimes it's junk.

ale nejčastěji se stává, že to po sobě nedokážu přečíst.

But most of the time, I can't read my handwriting.

Ale tak co byste čekali ve čtyři ráno, že?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

A tak potřebuji rozluštit, co jsem si zapsal.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Ale občas v tom vidím geniální nápad,

and I have this eureka moment.

a tak mám přesně ten heuréka okamžik.

I directly run to my home office, sit at my computer,

Utíkám přímo do své domácí kanceláře posadit se před počítač,

I type in the ideas, I sketch things out

procházím myšlenkami, načrtávám nápady

and I keep a database of ideas.

a ukládám je do databáze nápadů.

So when we have these calls for proposals,

Tak když máme výzvy k předkládání návrhů,

I try to find a match between my potential ideas

snažím se nalézt spojitost mezi

svými nápady

and the problem.

a problémem. Je-li shoda, vypíšeme návrh na výzkumný projekt,

If there's a match, we write a research proposal,

dostaneme financování výzkumu, a tak začneme náš výzkumný program.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Ale jen záblesk nápadu nestačí.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Jak rozvíjíme tyto druhy nápadů?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

V naší laboratoři RoMeLa, Laboratoři Robotických Mechanismů,

we have these fantastic brainstorming sessions.

máme úžasná brainstormingová setkání.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Sejdeme se, diskutujeme o problémech

a společenských problémech a mluvíme o tom všem.

But before we start, we set this golden rule.

Ale předtím než začneme, ustanovíme zlaté pravidlo.

The rule is:

Pravidlo zní:

nobody criticizes anybody's ideas.

Nikdo nekritizuje nápady druhých.

Nobody criticizes any opinion.

Nikdo nekritizuje ničí názor.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Toto je důležité, protože mnohokrát mají studenti strach,

anebo jim není příjemné to, jak budou o jejich názorech a myšlenkách

about how others might think about their opinions and thoughts.

přemýšlet jiní.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Když to jednou uděláte, je fascinující,

jak se studenti rozhovoří.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Mají bláznivé, úžasné, střelené, hluboké myšlenky,

and the whole room is just electrified with creative energy.

a celá místnost je tak elektrizována kreativní energií.

A takto my rozvíjíme své nápady.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Nuže, už nám dochází čas. Ještě jedna věc, o které chci mluvit, je,

One more thing I want to talk about is,

víte, že pouhý záblesk nápadu a jeho rozvoj nestačí.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Byl zde na TED úžasný moment,

myslím, že to byl pan Ken Robinson.

He gave a talk about how education and school kill creativity.

Mluvil o tom, jak vzdělání

a škola zabíjejí kreativitu.

Well, actually, there's two sides to the story.

Nuže, ve skutečnosti jsou zde dvě strany této mince.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

Nelze všechno udělat jen

s geniálním nápadem,

and creativity and good engineering intuition.

kreativitou a dobrou inženýrskou intuicí.

If you want to go beyond a tinkering,

Jestliže chcete jít dál za pouhé bastlení,

if you want to go beyond a hobby of robotics

jestliže chcete jít za zálibu v robotice,

and really tackle the grand challenges of robotics

a skutečně se utkat s těmi největšími výzvami robotiky

prostřednictvím přísného výzkumu,

through rigorous research,

we need more than that.

pak potřebujeme více než toto. A to je místem, kde přichází škola ke slovu.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

Batman, který bojuje proti zločincům,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

má svůj úžasný opasek s nástroji, má záchytný hák,

he has all different kinds of gadgets.

má nejrůznější typy vychytávek.

For us roboticists, engineers and scientists,

Pro nás robotiky, inženýry a vědce

jsou tyto věci zadáními, kterými se zabýváme v našich kurzech na školách.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Matematika, diferenciální rovnice.

I have linear algebra, science, physics --

Mám lineární algebru, vědu, fyziku,

v současnosti i chemii a biologii, jak jste sami viděli.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Tohle všechno jsou nástroje, které potřebujeme.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

Takže čím více věcí Batman má,

more effective at fighting the bad guys,

tím efektivnější je jeho boj se zločinci,

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

tak i pro nás, více nástrojů slouží k lepšímu boji s těžkými problémy.

So education is very important.

Takže vzdělání je velice důležité.

Also -- it's not only about that.

Ale není to o tomto,

jenom o tomto. Musíte také pracovat opravdu, ale opravdu tvrdě.

You also have to work really, really hard.

A tak vždy svým studentům říkám:

So I always tell my students,

"Pracuj chytře, pak pracuj tvrdě.“

"Work smart, then work hard."

Tento obrázek vzadu byl pořízen ve 3 hodiny po půlnoci.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Zaručuji vám, že když přijdete do naší laboratoře mezi třetí a čtvrtou hodinou ráno,

narazíte zde na pracující studenty.

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

Nikoli proto, že bych jim to nařídil, ale proto, že nás to opravdu hodně baví.

Což vede k poslednímu tématu:

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

Nezapomínejte se bavit.

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

Tohle je skutečným tajemstvím našeho úspěchu, užíváme si mnoho legrace.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Opravdu jsem přesvědčen, že nejvyšší produktivita přichází, když se bavíte,

a to my děláme.

and that's what we're doing.

And there you go.

Tak vidíte. Mockrát vám děkuji.

Thank you so much.

(Potlesk)

(Applause)