Dennis Hong: My 7 species of robot

Dennis Hong giới thiệu 7 loại robot đầy ấn tượng

Translator: Ha Tran Reviewer: Anh Tran

Robot đầu tiên có tên StriDER,

So the first robot to talk about is called STriDER.

viết tắt của cụm Robot 3 chân động tự kích

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

thử nghiệm.

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

Nó là một con robot 3 chân,

lấy cảm hứng từ tự nhiên.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Nhưng các bạn đã thấy loài động vật nào trong tự nhiên

có 3 chân chưa?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Có thể không. Vậy tại sao tôi gọi nó

là robot lấy cảm hứng từ sinh vật? Nó hoạt động ra sao?

How would it work?

Nhưng trước hết, chúng ta hãy xem qua nền văn hóa phổ cập.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Các bạn biết tiểu thuyết và bộ phim cùng tên: H.G Wells War of the Worlds chứ?

And what you see over here is a very popular video game,

Và các bạn đang thấy ở đây một video game

rất nổi tiếng.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

Trong giả tưởng, họ miêu tả các sinh vật ngoài trái đất

là các con robot 3 chân đến khủng bố trái đất.

that have three legs that terrorize Earth.

Nhưng con StriDER của tôi không di chuyển như thế.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Đây là hình ảnh mô phỏng động.

I'm going to show you how the robot works.

Tôi sẽ nói với các bạn cách hoạt động của nó.

Nó lắc phần thân 180 độ.

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

đá một chân giữa 2 chân còn lại để hạ chân.

and catches the fall.

So that's how it walks.

Đó là cách đi của nó. Nhưng với con người,

But when you look at us human beings, bipedal walking,

chúng ta đi bằng 2 chân,

what you're doing is,

không thực sự sử dụng cơ

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

để đẩy chân lên và đi như robot. Đúng không?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Chúng ta chỉ cần đá, lắc chân và hạ chân xuống,

đứng thẳng lên, đá chân và hạ chân xuống.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Dùng các động lực bên trong và điều kiện thể chất

just like a pendulum.

như một quả lắc.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

Chúng ta gọi đó là khái niệm về sự chuyển động bị động.

What you're doing is, when you stand up,

Khi đứng dậy

potential energy to kinetic energy,

thế năng chuyển thành động năng,

potential energy to kinetic energy.

thế năng chuyển thành động năng.

It's a constantly falling process.

Đó là quá trình rơi không đổi.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Thế nên, mặc dù trong tự nhiên không có loài vật nào trông giống thế này cả,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

nhưng sinh vật học đã thực sự gây cảm hứng cho chúng tôi,

và chúng tôi đã áp dụng các quy tắc khi đi lại

to this robot.

vào con robot này, nên có thể nói nó là một robot lấy cảm hứng từ sinh vật học.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

Đây là dự án chúng tôi muốn tiến hành tới đây.

Chúng tôi muốn gập các chân lại, đồng thời làm nó to và cao hơn để di chuyển phạm vi rộng.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

Khi nó mở các chân ra, trông khá giống trong phim Chiến Tranh Giữa Các Vì Sao.

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

Khi đứng vững trên mặt đất, nó thu hồi cú shock và bắt đầu bước đi.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

Cái ánh sáng vàng bạn thấy ở đây, không phải tia chết.

(Laughter)

Chỉ để cho các bạn thấy nếu có camera

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

hoặc các thiết bị cảm ứng khác nhau

vì nó cao 1.8 mét,

because it's 1.8 meters tall,

các bạn có thể nhìn qua các chướng ngại như bụi cây chẳng hạn.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Chúng tôi có 2 nguyên mẫu.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

Phiên bản đầu tiên, ở phía sau là STriDER I.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

Cái phía trước, nhỏ hơn là STriDER II.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

Vấn đề chúng tôi gặp phải với STriDER I là

phần thân của nó quá nặng. Chúng tôi có quá nhiều động cơ điện,

We had so many motors aligning the joints

các mối nối và nhiều thứ khác nữa.

and those kinds of things.

Nên chúng tôi đã quyết định tổng hợp một cơ chế kỹ thuật

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

để có thể bỏ bớt các động cơ đi, chỉ giữ lại một cái duy nhất

we can coordinate all the motions.

để liên kết các cử động với nhau.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

Đó là một giải pháp kỹ thuật, thay vì sử dụng cơ điện tử.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Nhờ đó, giờ thì phần thân phía trên đủ nhẹ để robot đi lại trong phòng thí nghiệm.

Đấy là bước thành công đầu tiên.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Nó vẫn chưa hoàn chỉnh

so we still have a lot of work to do.

nên chúng tôi còn rất nhiều việc cần hoàn thiện.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

Robot thứ 2 tôi muốn trình bày có tên IMPASS.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Nó là tên viết tắt của Nền Tảng Di Dộng Thông Minh với Hệ Thống Kích Nan Hoa.

It's a wheel-leg hybrid robot.

Qua cái tên (dài vô địch) bạn chắc hẳn đoán được nó là một robot chân bánh xe lai.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Hãy nghĩ đến một bánh xe không vành

hoặc một bánh xe nan hoa.

but the spokes individually move in and out of the hub;

Các nan hoa tiến ra vào trục bánh riêng rẽ nhau.

so, it's a wheel-leg hybrid.

Nên nó là robot lai kết hợp bánh xe và chân.

We're literally reinventing the wheel here.

Chúng tôi tái chế tạo bánh xe.

Let me demonstrate how it works.

Hãy để tôi giải thích cách hoạt động của nó.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

Trong đoạn băng này, chúng tôi sử dụng một phương pháp

có tên phương pháp phản ứng.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Đơn thuần bằng cách sử dụng các bộ cảm ứng xúc giác ở chân,

it's trying to walk over a changing terrain,

nó đang cố gắng đi trên địa hình đa dạng,

a soft terrain where it pushes down and changes.

một địa hình mềm đẩy xuống và thay đổi.

And just by the tactile information,

Và bằng các thông tin xúc giác

it successfully crosses over these types of terrains.

nó đã vượt qua thành công các kiểu địa hình đó.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Nhưng khi gặp phải một địa hình cực kỳ gập ghềnh,

in this case, this obstacle is more than three times the height

trong trường hợp này, chướng ngại cao hơn

chiều cao của robot 3 lần.

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

Nó chuyển sang chế độ cẩn trọng,

where it uses a laser range finder and camera systems

để sử dụng một chức năng tìm kiếm phạm vị bằng tia laser,

và một hệ thống camera để phân biệt chướng ngại vật và kích cỡ,

to identify the obstacle and the size.

sau đó robot sẽ lên kế hoạch tỉ mỉ chuyển động của các nan hoa,

And it carefully plans the motion of the spokes

và kết hợp với robot, nhờ đó robot có thể

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

di chuyển đầy ấn tượng như thế này.

You probably haven't seen anything like this out there.

Có thể bạn chưa từng nhìn thấy thứ gì như robot này.

Đây là một robot có tính di động cao

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

mà chúng tôi đã phát triển có tên IMPASS.

Ah, isn't that cool?

Ah! nghe hay mà đúng không?

When you drive your car,

Khi lái xe,

bạn điều khiển vô lăng và áp dụng

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

1 phương pháp có tên là bộ điều khiển Ackermann.

The front wheels rotate like this.

Các bánh trước xoay như thế này.

For most small-wheeled robots,

Với hầu hết các robot bánh xe nhỏ

they use a method called differential steering

họ sử dụng một phương pháp có tên là bộ điều khiển phân biệt

where the left and right wheel turn the opposite direction.

khi mà bánh bên trái và phải rẽ sang 2 hướng đối diện.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

Với IMPASS, chúng tôi có thể thao tác nhiều kiểu di chuyển khác nhau.

For example, in this case,

Lấy ví dụ trong trường hợp này, mặc dù bánh trái và bánh phải kết nối

even though the left and right wheels are connected

với một trục đơn, quay với cùng vận tốc góc.

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

Chúng tôi chỉ thay đổi chiều dài của nan hoa.

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

Nó ảnh hưởng đến đường kính rồi rẽ sang trái, sang phải.

then can turn to the left and to the right.

Đó là một vài ví dụ về những việc tinh xảo

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

chúng ta có thể thực hiện với IMPASS.

This robot is called CLIMBeR:

Robot này có tên CLIMBeR,

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

Robot Có Chi Bằng Cáp Treo Khớp Hành Vi Thông Minh.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Tôi đã nói chuyện với nhiều nhà khoa học JPL của NASA,

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

ở JPL, họ nổi tiếng với các xe tự hành trên sao Hỏa.

Và các nhà khoa học và địa lý học luôn nói với tôi

and the scientists, geologists always tell me

rằng các khu vực chứa nhiều dữ liệu

that the real interesting science, the science-rich sites,

khoa học thú vị luôn nằm trên các vách đá.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

Nhưng các xe tự hành hiện nay không thể tiếp cận địa hình đó.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Được truyền cảm hứng từ đó, chúng tôi muốn chế tạo một robot

that can climb a structured cliff environment.

có thể trèo trên địa hình có cấu trúc vách đứng.

So this is CLIMBeR.

Và đây là CLIMBeR.

It has three legs.

Nó có 3 chân. Có thể các bạn khó quan sát

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

nhưng nó có một dây tời và dây cáp ở trên đỉnh.

It tries to figure out the best place to put its foot.

Và nó cố gắng xác định nơi tốt nhất để đặt chân lên.

And then once it figures that out,

Và một khi nó xác định được trong thời gian thực

in real time, it calculates the force distribution:

nó sẽ tính toán để phân bổ lực.

how much force it needs to exert to the surface

Tính xem cần bao nhiêu lực tác động lên bề mặt

so it doesn't tip and doesn't slip.

để nó không bị đảo và trượt đi.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Một khi đứng vững rồi nó sẽ nhấc một chân lên,

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

và bằng dây tời, nó có thể leo lên địa hình dốc đứng.

Also for search and rescue applications as well.

Robot này cũng có thể dùng để tìm kiếm và cứu hộ nữa.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Cách đây 5 năm, tôi đã thực tập ở NASA JPL

suốt mùa hè.

during the summer as a faculty fellow.

Họ đã có một robot 6 chân có tên LEMUR.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Robot này được dựa trên robot đó, nó có tên MARS,

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

Hệ Thống Robot Đa Phần Phụ. Nó là một robot 6 chân.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Chúng tôi đã phát triển trình lên kế hoạch dáng đi tùy chỉnh.

We actually have a very interesting payload on there.

Chúng tôi có một lượng trọng tải rất hay trên robot này.

The students like to have fun.

Các sinh viên thích vui vẻ. Và đây các bạn có thể thấy

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

nó đang đi trên địa hình đa kết cấu.

(Motor sound)

Nó đang cố gắng đi trên địa hình thô,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

vùng cát,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

nhưng tùy vào độ ẩm hoặc kích cỡ hạt cát

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

độ lún đất của chân sẽ thay đổi.

Nó cố gắng tùy chỉnh dáng đi để vượt qua các địa hình đó.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

Nó cũng làm một số việc rất vui.

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

Chúng tôi đón nhiều khách tới thăm phòng thí nghiệm của chúng tôi.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

Khi họ đến, MARS đi đến chiếc máy tính,

bắt đầu gõ, "Xin chào, tên tớ là MARS."

starts typing, "Hello, my name is MARS.

Chào mừng bạn đến thăm phòng thí nghiệm RoMeLa,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

phòng thí nghiệm kỹ thuật Robot ở khu công nghệ Virginia.

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Robot này mô phỏng hình dạng ký sinh trùng amip.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

Giờ, chúng ta không đủ thời gian để đi sâu vào các chi tiết kỹ thuật,

I'll just show you some of the experiments.

tôi sẽ chỉ giới thiệu với các bạn một số thử nghiệm.

These are some of the early feasibility experiments.

Đây là các thử nghiệm ban đầu về tính khả thi

Chúng tôi trữ thế năng vào lớp da co giãn để khiến nó di chuyển.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

Hoặc dùng các dây căng hoạt tính để khiến nó di chuyển

tới lui. Nó có tên ChIMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Chúng tôi cũng đã làm việc với các nhà khoa học

và kỹ sư đến từ UPenn

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

để nghĩ ra một phiên bản kích hóa học

của con robot amip này.

We do something to something,

Chúng tôi nói chung là thao tác 1 số kỹ thuật.

and just like magic, it moves.

Và như có phép màu, nó chuyển động.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Robot này là dự án gần đây nhất, nó có tên RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

Cánh Tay Robot Chạy Bằng Không Khí với Các Dây Chằng Co Giãn.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Hiện có các cánh tay robot rất tinh xảo trên thị trường.

out there on the market.

Vấn đề là chúng quá đắt, hàng chục nghìn đô.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Thế nên đối với ứng dụng cho các bộ phận giả, nó không khả thi

vì quá đắt.

because it's not affordable.

Chúng tôi muốn giải quyết vấn đề này theo một hướng hoàn toàn khác.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

Thay vì sử dụng các động cơ điện, máy kích cơ khí điện tử,

we're using compressed air.

thì chúng tôi dùng khí nén.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Chúng tôi đã phát triển các thiết bị kích các khớp nối mới này.

Nó dễ điều khiển. Bạn có thể thay đổi lực

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

chỉ bằng cách thay đổi áp suất không khí.

And it can actually crush an empty soda can.

Và nó có thể bóp vụn một lon soda không.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

và nhặt các vật nhỏ như một quả trứng

or in this case, a lightbulb.

hay trong trường hợp này, một bóng đèn.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

Hay nhất là, nguyên mẫu đầu tiên chỉ tốn có 200$.

Robot này thuộc dòng robot rắn

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

có tên HyDRAS,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Robot Dạng Xoắn Khớp Nối Siêu Độ Tự Do.

Robot này có thể leo lên các kết cấu dốc.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

Đây là cánh tay của HyDRAS.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

Đó là một cánh tay robot 12 độ tự do.

But the cool part is the user interface.

Nhưng phần hay nhất là giao diện người dùng.

The cable over there, that's an optical fiber.

Dây cáp ở kia, nó là dây cáp quang.

This student, it's probably her first time using it,

Và sinh viên này, có thể là lần đầu tiên sử dụng nó,

but she can articulate it in many different ways.

nhưng cô ấy có thể nối các khớp của nó theo nhiều cách khác nhau.

Ví dụ ở Iraq, vùng đất chiến tranh,

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

có bom đặt bên đường. Hiện nay quân đội dùng

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

các phương tiện điều khiển từ xa được trang bị vũ khí này.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Tốn rất nhiều thời gian và cũng rất tốn kém

vào việc huấn luyện người điều khiển cánh tay phức tạp này.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

Trong trường hợp này, nó rất trực quan.

this student, probably his first time using it,

Học viên này, dù mới lần đầu sử dụng nhưng đã thao tác được nhiệm vụ phức tạp,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

nhặt các vật thể và thực hiện các thao tác,

như thế này, rất trực quan.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Robot này hiện đang là ngôi sao của chúng tôi,

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

chúng tôi còn lập hẳn một fan club cho robot DARwln,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Robot Động Hình Người Thông Minh.

As you know, we're very interested in human walking,

Như các bạn cũng biết, chúng tôi rất hứng thú

với robot hình người, đi lại như người,

so we decided to build a small humanoid robot.

nên chúng tôi đã quyết định chế tạo một robot nhỏ hình người.

This was in 2004; at that time,

Vào năm 2004,

this was something really, really revolutionary.

thành tựu này thực sự mang tính cách mạng.

This was more of a feasibility study:

Nó còn có ý nghĩa vượt lên trên một nghiên cứu tính khả thi,

What kind of motors should we use? Is it even possible?

chúng tôi nên sử dụng loại động cơ nào?

Liệu nó có khả thi không? Chúng tôi nên điều khiển như thế nào?

What kinds of controls should we do?

Robot này không có các bộ cảm ứng.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

Nó có bộ phận kiểm soát vòng dây mở.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Với những bạn có thể biết rằng nếu không có bộ phận cảm ứng nào

mà có các tác động thì bạn biết chuyện gì xảy ra rồi đấy.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Tiếng cười)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Dựa trên thành công đó, năm tiếp theo

chúng tôi đã thiết kế về cơ khí phù hợp

starting from kinematics.

bắt đầu từ động học.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

Và DARwln ra đời năm 2005.

It stands up, it walks -- very impressive.

Nó đứng thẳng và đi lại được, đầy ấn tượng.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Tuy nhiên, như các bạn thấy,

nó có một dây rốn, nghĩa là chúng tôi vẫn đang dùng nguồn năng lượng ngoài,

So we're still using an external power source

and external computation.

và điện toán ngoài.

Năm 2006, đã đến lúc vui vẻ.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Chúng ta hãy cho nó trí thông minh. Chúng tôi cho nó tất cả sức mạnh điện toán cần thiết,

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

vi mạch Pentium M 1.5 GHz,

2 camera Firewire, 8 con quay hồi chuyển, bộ phận đo gia tốc,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

4 bộ cảm ứng ở chân, các pin lithium.

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

Và giờ DARwln II hoàn toàn tự động.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Nó không còn được điểu khiển từ xa nữa.

Không còn phạm vi giới hạn nữa. Nó nhìn xung quanh, tìm kiếm quả bóng,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

nhìn xung quanh, tìm kiếm quả bóng và cố gắng chơi trò bóng đá,

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

với trí tuệ nhân tạo tự động.

Let's see how it does.

Hãy xem nó hoạt động ra sao. Đây là lần thử nghiệm đầu tiên của chúng tôi,

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

và ... Video: Vào!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Có một cuộc thi đấu có tên RoboCup.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Không biết bao nhiêu bạn biết cuộc thi này,

nó là một cuộc thi bóng đá quốc tế cho robot tự động.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

Và mục tiêu chính của giải RoboCup là

by the year 2050,

trước năm 2050,

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

chúng tôi muốn có các robot tự động kích cỡ như người thật

chơi bóng đá với các cầu thủ vô địch WC

play soccer against the human World Cup champions

and win.

và chiến thắng.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

Đó là mục tiêu thực sự. Tuy đầy tham vọng

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

nhưng chúng tôi tin mình có thể làm được.

Năm ngoái ở Trung Quốc,

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

chúng tôi là đội Mỹ đầu tiên đủ điều kiện

tham gia cuộc thi robot giống người.

in the humanoid RoboCup competition.

Năm nay cuộc thi này được tổ chức tại Austria.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Các bạn sẽ thấy pha hành động, 3 chọi 3,

hoàn toàn tự động.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

Kia kìa. Đúng rồi!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

Các robot theo sát và chơi,

chơi theo đội.

It's very impressive.

Thực ấn tượng. Đó là một sự kiện nghiên cứu khoa học

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

gói gọn trong một sự kiện thi đấu sôi động.

Đây là

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

cúp Louis Vuitton rất đẹp phải không?

This is for the best humanoid.

Cúp đó trao cho robot hình người tốt nhất,

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

và sang năm chúng tôi muốn đem robot này đến Mỹ lần đầu tiên

các bạn hãy chúc chúng tôi gặp may mắn nhé.

so wish us luck.

Xin cảm ơn.

(Applause)

Thank you.

(Vỗ tay)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwln cũng có nhiều tài năng khác.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

Năm ngoái, nó đã chỉ huy dàn nhạc giao hưởng Roanoke

trong buổi hòa nhạc mừng ngày lễ.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Đây là robot thế hệ tiếp theo, DARwln IV,

much smarter, faster, stronger.

thông minh hơn. nhanh hơn và khỏe hơn.

And it's trying to show off its ability:

Nó đang cố gắng thể hiện khả năng của mình.

"I'm macho, I'm strong."

"Tôi là đấng nam nhi cường tráng đây."

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Tôi có thể biểu diễn vài màn võ thuật

của Thành Long nhé.

(Laughter)

(Tiếng cười)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

Và nó bước đi. Đấy là DARwln IV,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

các bạn có thể gặp lại nó sau đây ở hành lang.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Chúng tôi tin đây sẽ là lần đầu tiên

robot hình người ở Mỹ. Các bạn hãy chờ nhé.

in the United States.

So stay tuned.

Vâng, tôi đã giới thiệu với các bạn các robot đã và đang hoàn thiện của chúng tôi.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

Vậy, bí quyết thành công của chúng tôi là gì?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

Từ đâu mà chúng tôi nghĩ ra các ý tưởng đó?

How do we develop these kinds of ideas?

Và bằng cách nào mà chúng tôi đã phát triển được các ý tưởng đó?

We have a fully autonomous vehicle

Chúng tôi có một phương tiện hoàn toàn tự động

that can drive into urban environments.

có thể chạy trong môi trường đô thị. Chúng tôi đã giành được giải thưởng nửa triệu đô

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

trong cuộc thi Thách Thức Đô Thị DARPA.

Chúng tôi cũng có phương tiện đầu tiên trên thế giới

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

dành cho người khiếm thị.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

Chúng tôi gọi nó là thử thách cho lái xe khiếm thị, rất hào hứng,

và có nhiều nhiều dự án robot khác tôi muốn kể với các bạn.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Đây là các giải thưởng chúng tôi giành được vào mùa thu năm 2007,

từ các cuộc thi robot.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

Chúng tôi có 5 bí quyết thành công.

First is: Where do we get inspiration?

Trước hết là nơi chúng tôi lấy cảm hứng.

chúng tôi đã lấy được ngọn lửa trí tưởng tượng từ đâu?

Where do we get this spark of imagination?

Đây là câu chuyện có thật, chuyện riêng của tôi.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

Khi đi ngủ vào buổi tối. thưởng là 3 hay 4 giờ sáng,

tôi nằm xuống, nhắm mắt và tôi thấy các đường kẻ, đường tròn

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

các hình học khác nhau trôi vòng vòng trong đầu,

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

rồi chúng ghép lại, hình thành các loại máy móc.

And I think, "Ah, this is cool."

Rồi tôi nghĩ, "Ah, cái này tuyệt đấy."

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

và ngay cạnh giường tôi để một tập ghi chép,

dạng như một nhật ký với một chiếc bút đặc biệt kẹp bên trong, cái bút có đèn LED

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

vì tôi không muốn bật đèn lên, bà xã tôi sẽ thức giấc.

Thế là tôi hý hoáy ghi chép, vẽ nó ra

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

xong đâu đấy mới đi ngủ.

Every day in the morning, the first thing I do,

Mỗi sáng,

điều đầu tiên tôi làm trước khi uống cốc cà phê đầu tiên

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

trước khi đánh răng là mở cuốn ghi chép ra.

I open my notebook.

Nhiều khi nó trống rỗng,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

đôi khi chỉ là các ý tưởng không ra đâu vào đâu,

If something's there, sometimes it's junk.

nhưng thường thì tôi không thể luận được chữ viết của mình nữa.

But most of the time, I can't read my handwriting.

4 giờ sáng thì còn tỉnh táo gì nữa đâu, đúng không các bạn?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Thế nên tôi cần giải mã những gì mình đã viết.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Đôi khi tôi tìm thấy một ý tưởng hay trong đó

and I have this eureka moment.

và reo lên vui sướng, đó là một khoảng khắc eureka.

I directly run to my home office, sit at my computer,

Tôi chạy một mạch tới văn phòng ở nhà tôi, ngồi xuống máy tính,

I type in the ideas, I sketch things out

gõ ý tưởng ra và phác họa nó,

and I keep a database of ideas.

tôi cũng lưu nền tảng dữ liệu của các ý tưởng.

So when we have these calls for proposals,

Để khi có các yêu cầu nộp bản đề xuất cho dự án mới

I try to find a match between my potential ideas

tôi sẽ tìm một cái phù hợp

trong các ý tưởng tiềm năng của mình.

and the problem.

Nếu có ý tưởng phù hợp rồi, chúng tôi viết một bản đề xuất nghiên cứu,

If there's a match, we write a research proposal,

xin kinh phí nghiên cứu, đó là cách chúng tôi bắt đầu các chương trình nghiên cứu.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Nhưng chỉ một ánh lửa của trí tưởng tượng thôi thì không đủ.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Làm sao để phát triển các ý tưởng này?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

Tại phòng thí nghiệm RoMela, phòng thí nghiệm kỹ thuật robot,

we have these fantastic brainstorming sessions.

chúng tôi có các buổi họp động não thú vị.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Chúng tôi tập họp lại, thảo luận các vấn đề về công việc

và xã hội.

But before we start, we set this golden rule.

Nhưng trước khi bắt đầu, chúng tôi luôn đặt ra một quy tắc vàng.

The rule is:

Đó là:

nobody criticizes anybody's ideas.

Không ai được chỉ trích ý tưởng của người khác.

Nobody criticizes any opinion.

Không ai được phê bình bất kỳ ý kiến nào.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Điều này rất quan trọng vì nhiều lần các học viên lo sợ

hoặc thấy không thoải mái về việc những người khác

about how others might think about their opinions and thoughts.

nghĩ gì về ý tưởng và suy nghĩ của họ.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Một khi làm được điều này,

các học viên rất cởi mở và mạnh dạn.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Họ có các ý tưởng xuất sắc tuyệt vời và táo bạo,

and the whole room is just electrified with creative energy.

cả căn phòng được kích điện bằng năng lượng sáng tạo.

Đó chính là cách chúng tôi phát triển ý tưởng của mình.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Chúng ta sắp hết thời gian rồi, một điều nữa tôi muốn nói là

One more thing I want to talk about is,

chỉ một ánh lửa ý tưởng và phát triển ý tưởng vẫn là chưa đủ.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Có một bài diễn thuyết ở TED rất tuyệt

tôi nghĩ là của ngài Ken Robison.

He gave a talk about how education and school kill creativity.

Ông nói về cách giáo dục

và trường học đào tào kỹ năng sáng tạo.

Well, actually, there's two sides to the story.

Câu chuyện đó có 2 mặt của nó.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

Một người có thể làm được rất nhiều

với các ý tưởng xuất sắc

and creativity and good engineering intuition.

sức sáng tạo và khả năng trực quan kỹ thuật tốt.

If you want to go beyond a tinkering,

Nếu muốn vượt lên trên việc hàn, nối

if you want to go beyond a hobby of robotics

muốn vượt lên trên một sở thích về robot

and really tackle the grand challenges of robotics

và thực sự đón các thử thách to lớn trong lĩnh vực robot

thông qua công tác nghiên cứu nghiêm túc

through rigorous research,

we need more than that.

thì chúng ta cần nhiều hơn thế.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

Người dơi chiến đấu chống lại kẻ xấu,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

anh ấy có thắt lưng chuyên dụng, một cái móc neo.

he has all different kinds of gadgets.

và các loại phụ kiện khác.

For us roboticists, engineers and scientists,

Với chúng tôi, các nhà khoa học, kỹ sư, và chế tạo robot,

đó là các công cụ, khóa học và các tiết học mà bạn tham gia.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Toán học, các biểu thức vi phân.

I have linear algebra, science, physics --

Tôi phải áp dụng kiến thức từ các môn đại số tuyến tính, khoa học, vật lý,

và hóa học và sinh học nữa.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Đó là tất cả các công cụ cần thiết.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

Nên, bạn càng có nhiều công cụ trang bị cho người dơi,

more effective at fighting the bad guys,

anh ấy càng chiến đấu chống kẻ xấu hiệu quả hơn.

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

Còn với chúng ta, càng có nhiều công cụ càng dễ đối phó với các vấn đề lớn này.

So education is very important.

Nên giáo dục là rất quan trọng.

Also -- it's not only about that.

Và không chỉ có thế,

bạn còn cần làm việc cực kỳ miệt mài nữa.

You also have to work really, really hard.

Tôi luôn nói với các sinh viên của mình

So I always tell my students,

rằng hãy làm việc bằng cái đầu trước rồi mới dùng sức sau.

"Work smart, then work hard."

Bức ảnh ở phía sau chụp lúc 3 giờ sáng.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Tôi đảm bảo nếu bạn đến phòng thí nghiệm lúc 3,4 giờ sáng

sẽ thấy các sinh viên vẫn còn làm việc ở đó,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

không phải tôi bắt các em làm thế mà vì công việc rất vui vẻ và hấp dẫn.

Điều đó dẫn chúng ta đến chủ đề cuối cùng.

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

Đừng quên lấy công việc làm niềm vui.

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

Đó là bí quyết thành công của chúng tôi. Chúng tôi rất vui vẻ khi được làm việc.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Tôi thực sự tin rằng hiệu suất cao nhất sẽ đến khi chúng ta tìm thấy niềm vui trong công việc.

Và đó là điều chúng tôi đang làm.

and that's what we're doing.

And there you go.

Xin hết. Cảm ơn quý vị rất nhiều.

Thank you so much.

(Vỗ tay)

(Applause)