Dennis Hong: My 7 species of robot

מתרגם: Danny Dankner מבקר: Ido Dekkers

ובכן, הרובוט הראשון שאדבר עליו נקרא סטריידר.

So the first robot to talk about is called STriDER.

פירוש השם הוא

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

רובוט נסיוני תלת-רגלי דינמי מעורר-עצמאית.

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

זהו רובוט בעל שלוש רגליים,

שפותח בהשראה מהטבע.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

אבל האם ראיתם בטבע

חיה בעלת שלוש רגליים?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

כנראה שלא. אז, למה אני קורא לזה

רובוט שפותח בהשראה מהטבע? איך זה עובד?

How would it work?

אבל לפני כן, בואו נביט על תרבות פופולרית.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

אז, אתם מכירים את הספר והסרט של ה.ג. וולס, מלחמת העולמות.

And what you see over here is a very popular video game,

ומה שאתם רואים פה זהו משחק מחשב

מאוד פופולרי.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

בספרות מתוארים היצורים הזרים הללו

כרובוטים בעלי שלוש רגליים שמשליטים טרור בכדור הארץ.

that have three legs that terrorize Earth.

אבל הרובוט שלי, סטריידר, לא נע בצורה כזו.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

אז, זוהי למעשה אנימציה של סימולציה דינמית.

I'm going to show you how the robot works.

אני עומד להראות לכם איך הרובוט עובד.

הוא הופך את גופו ב 180 מעלות.

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

הוא מניף את רגלו בין שתי רגליו האחרות כדי לבלום את הנפילה.

and catches the fall.

So that's how it walks.

אז, כך הוא הולך. אבל כאשר אתם מביטים עלינו

But when you look at us human beings, bipedal walking,

בני האדם, הולכי שני הגפיים,

what you're doing is,

מה שאנו עושים זה לא באמת משתמשים בשריר

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

כדי להרים את הרגל כמו רובוט, נכון?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

מה שאתם עושים, הוא למעשה להניף את רגלכם ולבלום את הנפילה,

נעמדים שוב, מניפים את הרגל ובולמים את הנפילה.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

משתמשים בדינמיקה המובנית שלכם, הפיזיקה של גופכם,

just like a pendulum.

ממש כמו מטוטלת.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

אנו קוראים לגישה הזאת ניידות דינמית-פאסיבית.

What you're doing is, when you stand up,

מה שאתם עושים כאשר אתם מתרוממים,

potential energy to kinetic energy,

אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית,

potential energy to kinetic energy.

אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית.

It's a constantly falling process.

זהו תהליך נפילה רצוף.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

אז, למרות שאין שום דבר בטבע שנראה כך,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

למעשה קיבלנו השראה מעולם החי

ויישמנו את עיקרון ההליכה

to this robot.

לרובוט זה, ולכן זהו רובוט שפותח בהשראה מעולם החי.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

מה שאתם רואים כאן, זה מה שאנו רוצים לעשות בשלב הבא.

אנו רוצים לקפל את הרגליים ולשגר אותו למעלה בתנועה ארוכת טווח.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

והוא פורס את רגליו, זה נראה כמעט כמו מלחמת הכוכבים.

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

כשהוא נוחת, הוא סופג את החבטה ומתחיל ללכת.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

מה שאתם רואים כאן, הדבר הצהוב הזה, הוא לא קרן מוות.

(Laughter)

זה רק כדי להראות שאם יש מצלמות

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

או סוגים שונים של חיישנים

משום שהוא גבוה - הוא בגובה מטר שמונים -

because it's 1.8 meters tall,

הוא יכול לראות מעבר למכשולים כמו שיחים ודומיהם.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

אז יש לנו שני אבות-טיפוס.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

הגירסה הראשונה, ברקע, זה סטריידר 1.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

וזה מלפנים, הקטן יותר, זה סטריידר 2.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

הבעיה שהיתה לנו בסטריידר 1 היא

שהגוף שלו היה כבד מדי. היו לנו כל-כך הרבה מנועים,

We had so many motors aligning the joints

אתם יודעים, יישור המפרקים, ודברים מעין אלה.

and those kinds of things.

אז, החלטנו להרכיב מנגנון מכני

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

כך שנוכל להפטר מכל המנועים, ובעזרת מנוע אחד

we can coordinate all the motions.

נוכל לתאם את כל התנועות.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

זהו פתרון מכני לבעיה, במקום שימוש במכטרוניקה.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

וכך, באופן הזה, פלג הגוף העליון קל מספיק כדי שיוכל ללכת במעבדה.

זה היה הצעד המוצלח הראשון.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

זה עדיין לא מושלם. הוא נופל לעתים קרובות,

so we still have a lot of work to do.

כך שיש לפנינו עוד עבודה רבה.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

הרובוט השני שאני רוצה לדבר עליו נקרא אימפאס.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

פירוש השם הוא פלטפורמה חכמה ניידת עם מערכת חישורים מונעת.

It's a wheel-leg hybrid robot.

אז זהו רובוט היברידי בעל רגל-גלגלית.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

תחשבו על גלגל ללא חישוק,

או גלגל חישורים.

but the spokes individually move in and out of the hub;

אבל החישורים זזים עצמאית פנימה והחוצה מהמרכז.

so, it's a wheel-leg hybrid.

כך שזה שילוב של רגל וגלגל.

We're literally reinventing the wheel here.

אנו פשוטו כמשמעו ממציאים כאן את הגלגל מחדש.

Let me demonstrate how it works.

תנו לי להדגים כיצד זה עובד.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

ובכן, בסרטון הזה אנו משתמשים בגישה

שנקראת גישה תגובתית.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

בעזרת שימוש פשוט בחיישני מגע על הרגליים,

it's trying to walk over a changing terrain,

הוא מנסה ללכת על פני שטח משתנים,

a soft terrain where it pushes down and changes.

פני שטח רכים הנלחצים למטה ומשתנים.

And just by the tactile information,

ורק בעזרת מידע מחיישני המגע

it successfully crosses over these types of terrains.

הוא חוצה בהצלחה את סוגי השטח הללו.

But, when it encounters a very extreme terrain --

אבל כאשר הוא מתמודד עם פני שטח קיצוניים,

in this case, this obstacle is more than three times the height

במקרה זה המכשול הוא יותר מפי שלוש

מגובה הרובוט,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

הוא עובר לשיטת פעולה מחושבת,

where it uses a laser range finder and camera systems

בה הוא עושה שימוש במד טווח לייזר,

ומערכות צילום בכדי לזהות את המכשול ואת גודלו,

to identify the obstacle and the size.

והוא מתכנן בזהירות את התנועה של החישורים,

And it carefully plans the motion of the spokes

ומתאם אותה כך שיוכל להפגין

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

סוג זה של ניידות מאוד מאוד מרשימה.

You probably haven't seen anything like this out there.

קרוב לוודאי שלא ראיתם שום דבר מעין זה.

זהו רובוט בעל יכולת ניידות גבוהה מאוד

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

שאנו פיתחנו, המכונה אימפאס.

Ah, isn't that cool?

אה! נכון שזה מגניב?

When you drive your car,

כאשר אתם נוהגים במכוניתכם,

בעת שאתם מכוונים את המכונית, אתם משתמשים בשיטה

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

שנקראת היגוי אקרמן.

The front wheels rotate like this.

הגלגלים הקדמיים מסתובבים בצורה כזו.

For most small-wheeled robots,

מרבית הרובוטים הקטנים בעלי הגלגלים

they use a method called differential steering

משתמשים בשיטה שנקראת היגוי דיפרנציאלי

where the left and right wheel turn the opposite direction.

בה הגלגל הימני והשמאלי מסתובבים בכיוונים נגדיים.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

עבור אימפאס, אנו יכולים להגיע לסוגים רבים של תנועה.

For example, in this case,

לדוגמה, במקרה הזה, אף-על-פי שגלגל ימין ושמאל מחוברים

even though the left and right wheels are connected

בציר אחד, הם מסתובבים באותה מהירות זוויתית.

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

אנו פשוט משנים את אורך החישור.

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

זה משפיע על הקוטר, ואז הוא פונה שמאלה, הוא פונה ימינה.

then can turn to the left and to the right.

ובכן, אלו רק כמה דוגמאות לדברים המגניבים שניתן

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

לעשות עם אימפאס.

This robot is called CLIMBeR:

הרובוט הזה מכונה קליימבר,

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

ראשי התיבות הן רובוט בעל גפיים-תלויות-כבלים התואם התנהגות חכמה.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

אז שוחחתי עם חוקרים רבים מהמעבדה להנעה סילונית בנאסא,

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

המעבדה להנעה סילונית מפורסמת בגשושיות מאדים.

והמדענים והגיאולוגים תמיד אומרים לי

and the scientists, geologists always tell me

שהמדע המעניין באמת,

that the real interesting science, the science-rich sites,

האתרים העשירים-מדעית, הם תמיד באיזורי הצוקים.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

אבל הגשושיות הנוכחיות לא יכולות להגיע לשם.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

אז בהשראת מגבלה זו רצינו לבנות רובוט

that can climb a structured cliff environment.

שמסוגל לטפס בסביבה של צוקים מובנים.

So this is CLIMBeR.

ובכן, זהו קליימבר.

It has three legs.

אז, מה שהוא עושה, יש לו שלוש רגלים. בטח קשה לראות,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

אבל יש לו כננת וכבל בחלקו העליון.

It tries to figure out the best place to put its foot.

והוא מנסה לחשב את המקום הטוב ביותר להניח את רגלו.

And then once it figures that out,

ואז, כאשר החישוב הושלם

in real time, it calculates the force distribution:

הוא מבצע חישובים בזמן אמת לפילוג הכוח.

how much force it needs to exert to the surface

כמה כוח הוא צריך להפעיל על פני-השטח

so it doesn't tip and doesn't slip.

כך שהוא לא יתהפך ולא יחליק.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

כאשר הוא מתייצב הוא מרים רגל,

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

ואז בעזרת הכננת, הוא מסוגל לטפס על דברים מעין אלה.

Also for search and rescue applications as well.

גם לשימושים של חיפוש והצלה.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

למעשה, לפני חמש שנים עבדתי במעבדה להנעה סילונית בנאסא

במהלך הקיץ כעמית סגל.

during the summer as a faculty fellow.

והיה להם כבר רובוט שש-רגלי המכונה לימור.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

אז, זה מבוסס על כך. הרובוט הזה נקרא מארס,

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

שפירושו מערכת רובוטית מרובת-גפיים. זהו רובוט שש-רגלי.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

פיתחנו את מתכנן-ההליכה המסתגל שלנו.

We actually have a very interesting payload on there.

למעשה, יש לנו עליו מטען מעניין מאוד.

The students like to have fun.

הסטודנטים אוהבים ליהנות. וכאן אתם יכולים לראות את זה

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

הולך על פני שטח לא מובנה.

(Motor sound)

הוא מנסה ללכת על פני-שטח גסים,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

אזורים חוליים,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

אבל בהתאם לרמת הלחות או לגודל גרגירי החול

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

משתנה מודל שקיעת החול של הרגל.

אז הוא מנסה לסגל את ההליכה שלו כדי שיוכל לעבור בהצלחה על כל סוגי הדברים הללו.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

ובנוסף, הוא עושה דברים כיפיים, כפי שניתן לשער.

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

אנחנו מקבלים מבקרים רבים במעבדה שלנו.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

אז, כאשר מבקרים באים, מארס ניגש למחשב,

ומתחיל להקליד "שלום שמי מארס."

starts typing, "Hello, my name is MARS.

"ברוכים הבאים לרומלה,"

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

"מעבדת מכניקות הרובוטיקה, וירג'יניה טק."

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

הרובוט הזה הוא רובוט אמבה.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

עכשיו, אין לנו די זמן להכנס לפרטים טכניים,

I'll just show you some of the experiments.

רק אציג לכם כמה מהניסויים.

These are some of the early feasibility experiments.

אז, הנה כמה מניסויי ההיתכנות המוקדמים.

אנחנו מאכסנים אנרגיה פוטנציאלית בעור הגמיש בכדי לגרום לו לזוז.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

או משתמשים במיתרי מתיחה פעילים בכדי לגרום לו לנוע

קדימה ואחורה. הוא נקרא כימרה.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

אנו גם עבדנו עם כמה מדענים

ומהנדסים מאוניברסיטת פנסילבניה

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

כדי לפתח גירסה בהנעה כימית

של רובוט האמבה הזה.

We do something to something,

אנחנו מוסיפים משהו למשהו

and just like magic, it moves.

וכמו קסם, הם זזים. הבועה.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

הרובוט הזה הוא בין הפרויקטים האחרונים שלנו. הוא נקרא רפאל.

It's called RAPHaEL:

יד רובוטית מופעלת ע"י אוויר עם רצועות גמישות.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

יש הרבה דברים מאוד מגניבים, למשל יש ידיים רובוטיות טובות מאוד בשוק.

out there on the market.

הבעיה היא שהן פשוט יותר מדי יקרות, עשרות אלפי דולרים.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

ובכן, ליישומים של תותבים זה כנראה לא פרקטי,

משום שהמחיר אינו בהישג יד.

because it's not affordable.

רצינו להתמודד עם הבעיה הזו מכיוון שונה לחלוטין.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

במקום להשתמש במנועים חשמליים, מניעים אלקטרו-מכניים,

we're using compressed air.

אנו משתמשים באוויר דחוס.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

פיתחנו את המפעילים החדישים הללו למפרקים.

זה ניתן להתאמה. אתם יכולים למעשה לשנות את הכוח,

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

פשוט ע"י שינוי לחץ האוויר.

And it can actually crush an empty soda can.

והוא יכול למחוץ פחית סודה ריקה.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

הוא יכול להרים דברים מאוד שבירים כמו ביצה טרייה.

or in this case, a lightbulb.

או כמו במקרה הזה, נורה.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

החלק הטוב ביותר, עלה לנו רק $200 כדי ליצור אבטיפוס ראשוני.

הרובוט הזה הוא למעשה ממשפחת הרובוטים הנחשיים

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

שאנו קוראים לו הידראס,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

נחש רובוטי מרובה דרגות חופש.

זהו רובוט שיכול לטפס על מבנים.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

זוהי זרוע הידראס.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

זוהי זרוע רובוטית בעלת 12 דרגות חופש.

But the cool part is the user interface.

אבל החלק המגניב הוא ממשק המשתמש.

The cable over there, that's an optical fiber.

הכבל שמוצג כאן, הוא סיב אופטי.

This student, it's probably her first time using it,

והסטודנטית הזו, קרוב לוודאי בשימוש ראשון במערכת,

but she can articulate it in many different ways.

אבל היא יכולה לתפעל אותו בהרבה דרכים שונות.

אז, למשל בעירק, אתם יודעים, באזור הקרבות,

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

יש מטעני צד. נכון לעכשיו אתם שולחים

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

רכבים ממוגנים בשלט רחוק.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

לוקח זמן רב ויקר מאוד

לאמן את המפעיל לשלוט בזרוע המורכבת הזו.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

במקרה הזה, זה מאוד אינטואיטיבי.

this student, probably his first time using it,

הסטודנט הזה, קרוב לוודאי בשימוש ראשון במערכת, מבצע משימה מורכבת מאוד,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

להרים עצמים ולבצע פעולות,

פשוט כך, מאוד אינטואיטיבי.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

כעת, הרובוט הזה הוא לעת עתה הכוכב שלנו.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

למעשה יש לנו מועדון מעריצים לרובוט דארווין,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

רובוט דמוי-אדם דינמי בעל אינטליגנציה.

As you know, we're very interested in human walking,

כפי שאתם יודעים יש לנו עניין רב

ברובוטים דמויי-אדם, הליכה אנושית.

so we decided to build a small humanoid robot.

אז החלטנו לבנות רובוט קטן דמוי-אדם.

This was in 2004; at that time,

זה היה בשנת 2004, ובתקופה זו

this was something really, really revolutionary.

זה היה משהו מאוד מהפכני.

This was more of a feasibility study:

זה היה יותר מחקר היתכנות,

What kind of motors should we use? Is it even possible?

באיזה סוג של מנועים עלינו להשתמש?

האם זה בכלל אפשרי? באיזה סוגים של פקדים עלינו להשתמש?

What kinds of controls should we do?

ובכן, לזה אין חיישנים כלל.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

אז, זוהי בקרה במעגל פתוח.

For those who probably know, if you don't have any sensors

בשביל אלה מביניכם שאולי יודעים, אם אין לכם חיישנים

וישנן הפרעות כלשהן, אתם יודעים מה קורה.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(צחוק)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

ובכן, בהתבסס על הצלחה זו, בשנה שלאחר מכן

עשינו תכנון מכני ראוי

starting from kinematics.

והתחלנו מקינמטיקה.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

וכך, בשנת 2005 נולד דארווין 1.

It stands up, it walks -- very impressive.

הוא מזדקף. הוא הולך, מאוד מרשים.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

עם זאת, עדיין, כפי שאתם יכולים לראות,

הוא מחובר לכבל, חבל טבור. אנו עדיין משתמשים במקור כוח חיצוני,

So we're still using an external power source

and external computation.

וחישוב חיצוני.

בשנת 2006, הגיע הזמן לכיף האמיתי.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

בוא ניתן לו אינטליגנציה. ניתן לו את כל כוח החישוב לו הוא זקוק,

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

שבב פנטיום אם של 1.5 ג'יגה-הרץ,

שתי מצלמות בחיבור מהיר, שמונה ג'יירוסקופים, מד-תאוצה,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

ארבעה חיישני פיתול על הרגל וסוללות ליתיום.

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

ועכשיו דארווין 2 הוא אוטונומי לחלוטין.

It is not remote controlled. There's no tethers.

הוא לא נשלט מרחוק.

הוא אינו קשור. הוא מסתכל סביב, מחפש אחר הכדור,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

מסתכל סביב, מחפש אחר הכדור ומנסה לשחק כדורגל,

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

באופן אוטונומי, אינטליגנציה מלאכותית.

Let's see how it does.

בוא נראה אם הוא מצליח. זה היה נסיוננו הראשון,

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

ו... שער!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

יש למעשה תחרות בשם רובוקאפ (גביע הרובוטים).

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

אני לא יודע כמה מכם שמעו על רובוקאפ.

זוהי תחרות כדורגל בינלאומית לרובוטים אוטונומיים.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

והמטרה של רובוקאפ, המטרה האמיתית היא,

by the year 2050,

עד לשנת 2050

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

אנחנו רוצים שיהיו ברשותינו רובוטים אנושיים אוטונומיים בגודל מלא

שישחקו כדורגל נגד אלופי העולם האנושיים

play soccer against the human World Cup champions

and win.

וינצחו.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

זאת המטרה האמיתית. היא מטרה מאוד שאפתנית,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

אבל אנחנו באמת מאמינים שאנחנו מסוגלים לכך.

ובכן, זה בשנה שעברה בסין.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

היינו הקבוצה הראשונה מארצות הברית שעמדה בדרישות הסף

בתחרות הרובוטים דמויי-האדם.

in the humanoid RoboCup competition.

זה בשנה הנוכחית, זה היה באוסטריה.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

אתם עומדים לראות את האקשן, שלושה נגד שלושה,

אוטונומיים לחלוטין.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

הנה לכם. כן!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

הרובוטים עוקבים ומשחקים,

משחק קבוצתי בינם לבין עצמם.

It's very impressive.

זה מאוד מרשים. זהו למעשה אירוע מחקרי

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

ארוז בתוך אירוע תחרותי הרבה יותר מלהיב.

מה שאתם רואים כאן,

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

זהו גביע לואי וויטון היפהפה.

This is for the best humanoid.

זהו עבור דמוי-האדם הטוב ביותר,

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

ואנחנו רוצים להביא את זה בפעם הראשונה לארצות הברית,

בשנה הבאה, אז אחלו לנו בהצלחה.

so wish us luck.

תודה לכם.

(Applause)

Thank you.

(מחיאות כפיים)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

לדארווין יש גם כשרונות רבים אחרים.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

בשנה שעברה הוא למעשה ניצח על התזמורת הסימפונית של רונוק

בקונצרט החג.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

זהו רובוט מהדור הבא, דארווין 4,

much smarter, faster, stronger.

אבל חכם יותר, מהיר יותר, חזק יותר.

And it's trying to show off its ability:

והוא מנסה להשוויץ ביכולת שלו.

"I'm macho, I'm strong."

"אני גבר, אני חזק."

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

"אני יכול גם לעשות כמה תנועות בסגנון ג'קי צ'אן"

תנועות של אמנויות לחימה.

(Laughter)

(צחוק)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

והוא הולך לדרכו. זהו דארווין 4,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

שוב, תוכלו לראותו בלובי.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

אנו באמת מאמינים שזה יהיה הרובוט דמוי-האדם הראשון בארצות הברית

שמסוגל לרוץ. אז תמשיכו לעקוב.

in the United States.

So stay tuned.

בסדר, אז הראיתי לכם כמה מהרובוטים המלהיבים שלנו בפעולה.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

אז מהו סוד ההצלחה שלנו?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

מאיפה אנחנו מביאים את הרעיונות הללו?

How do we develop these kinds of ideas?

איך אנחנו מפתחים רעיונות מעין אלה?

We have a fully autonomous vehicle

יש לנו רכב אוטונומי לחלוטין

that can drive into urban environments.

שיכול לנהוג בסביבה עירונית. זכינו בחצי מיליון דולרים

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

באתגר האורבני של דארפא.

יש לנו גם את הרכב הראשון בעולם

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

שניתן לניהוג בידי עיוור.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

אנו מכנים אותו אתגר הנהג העיוור, מאוד מלהיב,

ועוד הרבה הרבה פרוייקטים רובוטיים עליהם אני רוצה לדבר.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

אלה רק הפרסים בהם זכינו בסתיו 2007,

מתחרויות רובוטיקה ואירועים מעין אלה.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

לאמיתו של דבר יש לנו חמישה סודות.

First is: Where do we get inspiration?

הראשון הוא מהיכן אנו שואבים השראה,

מאיפה מגיע ניצוץ הדמיון הזה?

Where do we get this spark of imagination?

זהו סיפור אמיתי, הסיפור האישי שלי.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

בלילה כשאני הולך לישון, ב-3 או 4 לפנות בוקר,

אני נשכב, עוצם את עיניי, ורואה את הקווים והעיגולים האלה

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

וצורות שונות מרחפות סביב,

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

מתחברות ואז יוצרות את סוגי המנגנונים הללו.

And I think, "Ah, this is cool."

ואז אני חושב, "אה, זה מגניב."

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

ולכן, בסמוך למיטה אני מחזיק מחברת,

יומן, עם עט מיוחד שמאיר, אור לד,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

כי אינני רוצה להדליק את האור ולהעיר את אשתי.

ובכן, אני רואה זאת, משרבט הכל, משרטט דברים,

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

והולך לישון.

Every day in the morning, the first thing I do,

כל יום בבוקר,

הדבר הראשון שאני עושה לפני כוס הקפה הראשונה,

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

לפני שאני מצחצח שיניים, אני פותח את המחברת שלי.

I open my notebook.

הרבה פעמים היא ריקה,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

לפעמים יש שם משהו. לעיתים זה חסר חשיבות,

If something's there, sometimes it's junk.

אבל ברוב המקרים אני אפילו לא יכול לקרוא את כתב ידי.

But most of the time, I can't read my handwriting.

זה ב-4 לפנות בוקר, למה אתם מצפים, נכון?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

ובכן, אני צריך לפענח את מה שכתבתי.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

אבל לפעמים אני רואה שם רעיון מחוכם,

and I have this eureka moment.

ויש לי את רגעי ההארה הללו.

I directly run to my home office, sit at my computer,

אני מייד רץ לחדר העבודה שבביתי, מתיישב מול המחשב,

I type in the ideas, I sketch things out

מקליד את הרעיונות, משרבט את הדברים,

and I keep a database of ideas.

ואני שומר מאגר של רעיונות.

So when we have these calls for proposals,

כאשר יש לנו קול-קורא להצעות

I try to find a match between my potential ideas

אני מנסה למצוא התאמה

בין רעיונותי הפוטנציאליים

and the problem.

לבין הבעיה, ואם יש התאמה, אנחנו כותבים הצעת מחקר,

If there's a match, we write a research proposal,

מקבלים את המימון למחקר, וכך אנו מתחילים את תוכנית המחקר שלנו.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

אבל ניצוץ הדמיון לבדו אינו טוב מספיק.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

איך אנחנו מפתחים את סוגי הרעיונות הללו?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

במעבדה שלנו רומלה, מעבדת מכניקות הרובוטיקה,

we have these fantastic brainstorming sessions.

יש לנו מפגשים נהדרים של סיעור-מוחות.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

וכך, אנחנו מתקבצים יחדיו ודנים בבעיות

ובבעיות חברתיות ומשוחחים עליהן.

But before we start, we set this golden rule.

אבל לפני שמתחילים אנו קובעים את כלל הזהב.

The rule is:

הכלל הוא:

nobody criticizes anybody's ideas.

אף אחד לא מבקר את רעיונותיו של האחר.

Nobody criticizes any opinion.

אף אחד לא מבקר אף דעה.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

זה חשוב, משום שפעמים רבות, סטודנטים חוששים

או מרגישים אי נוחות באשר לתגובות של האחרים

about how others might think about their opinions and thoughts.

על דעותיהם ומחשבותיהם.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

כאשר אתם עושים זאת, זה מדהים

איך הסטודנטים נפתחים.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

יש להם רעיונות מטורפים מגניבים ומבריקים,

and the whole room is just electrified with creative energy.

כל החדר מחושמל באנרגיה יצירתית.

כך אנו מפתחים את רעיונותינו.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

ובכן, נגמר לנו הזמן, עוד דבר אחד שאני רוצה לדבר עליו הוא

One more thing I want to talk about is,

אתם יודעים, רק ניצוץ של רעיון ופיתוחו לא טובים מספיק.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

רגע ה-TED היה נפלא כאשר,

אני חושב שזה היה אדון קן רובינסון, זה היה הוא?

He gave a talk about how education and school kill creativity.

הוא הרצה על איך השכלה

ובתי-ספר הורסים את היצירתיות.

Well, actually, there's two sides to the story.

ובכן, למעשה יש שני צדדים לסיפור.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

אז, יש מגבלה לדברים שאפשר לעשות

רק עם רעיונות מבריקים,

and creativity and good engineering intuition.

יצירתיות, הנדסה טובה ואינטואיציה.

If you want to go beyond a tinkering,

אם אתם רוצים להגיע מעבר לעבודת טלאים,

if you want to go beyond a hobby of robotics

אם אתם רוצים להגיע מעבר לרובוטים כתחביב

and really tackle the grand challenges of robotics

ובאמת להתמודד עם האתגרים הגדולים של הרובוטיקה

באמצעות מחקר קפדני

through rigorous research,

we need more than that.

אנו זקוקים ליותר מזה. כאן בית-הספר נכנס לתמונה.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

באטמן, נלחם נגד הרעים,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

יש לו את חגורת הכלים הזו, יש לו את עוגן האנקול שלו,

he has all different kinds of gadgets.

יש לו סוגים שונים של גאדג'טים.

For us roboticists, engineers and scientists,

עבורינו, מפתחי רובוטים, מהנדסים, מדענים,

הכלים הללו, הינם הקורסים והשיעורים אותם לומדים בכיתה.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

מתמטיקה, משוואות דיפרנציאליות.

I have linear algebra, science, physics --

יש לי ידע באלגברה לינארית, מדעים, פיזיקה,

וכיום אפילו, כימיה וביולוגיה כפי שראיתם.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

אלו כל הכלים להם אנו זקוקים.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

אז, כמה שיש ברשותך יותר כלים,

more effective at fighting the bad guys,

עבור באטמן - יותר יעיל להלחם ברעים,

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

ועבורנו - יותר כלים לתקוף בעיות גדולות מעין אלה.

So education is very important.

לכן, ההשכלה מאוד חשובה.

Also -- it's not only about that.

בנוסף, זה לא רק זה,

מעבר לכך צריך גם לעבוד באמת באמת קשה.

You also have to work really, really hard.

ולכן אני תמיד אומר לסטודנטים שלי

So I always tell my students,

תעבדו חכם ואז תעבדו קשה.

"Work smart, then work hard."

התמונה הזו ברקע צולמה ב-3 לפנות בוקר.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

אני ערב לכך שאם תבואו למעבדתינו ב-3, 4 לפנות בוקר

יהיו לנו סטודנטים שעובדים שם,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

לא בגלל שאני אומר להם, אלא מכיוון שכיף להם.

מה שמוביל לנושא האחרון.

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

אל תשכחו להנות.

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

זהו באמת סוד ההצלחה שלנו - כיף לנו.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

אני באמת מאמין שהתפוקה הגבוהה ביותר מושגת כאשר אתם נהנים.

וזה מה שאנחנו עושים.

and that's what we're doing.

And there you go.

הנה לכם. תודה רבה.

Thank you so much.

(מחיאות כפיים)

(Applause)