Dennis Hong: My 7 species of robot

Traducător: Brandusa Gheorghe Corector: Dana Milea

Deci, primul robot despre care voi vorbi se numeşte STriDER.

So the first robot to talk about is called STriDER.

Înseamnă Robot de Sine-mişcător

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

Triped Dinamic Experimental.

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

Este un robot care are trei picioare,

ceea ce e inspirat din natură.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Dar aţi văzut ceva în natură

un animal care are trei picioare?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Pobabil că nu. Atunci de ce îl numesc

un robot inspirat de biologie? Cum ar funcţiona?

How would it work?

Dar înainte de asta, să ne uităm la cultura pop.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Deci, ştiţi cartea şi filmul Războiul Lumilor de H.G. Wells.

And what you see over here is a very popular video game,

Şi ce vedeţi aici este un joc video

foarte popular.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

În ficţiune descrie aceste creaturi extraterestre

sunt roboţi care au trei picioare şi terorizează Pământul.

that have three legs that terrorize Earth.

Dar robotul meu, STriDER, nu se mişcă aşa.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Deci, asta este o simulare animată dinamică.

I'm going to show you how the robot works.

O să vă arăt cum funcţionează robotul.

Îşi roteşte corpul cu 180 de grade.

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

Îşi balansează un picior printre celelalte două pentru a prinde căderea.

and catches the fall.

So that's how it walks.

Deci, aşa merge. Dar când te uiţi la noi

But when you look at us human beings, bipedal walking,

oamenii, mergători bipezi,

what you're doing is,

ce faceţi nu este de fapt folosirea unui muşchi

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

pentru a-ţi ridica piciorul şi a merge ca un robot. Nu?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Ce faceţi de fapt este că balansaţi un picior şi prindeţi căderea,

vă ridicaţi din nou, balansaţi piciorul şi prindeţi căderea.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Folosindu-vă de dinamica, fizica propriului corp,

just like a pendulum.

exact ca un pendul.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

Numim asta conceptul de locomoţie pasivo-dinamică.

What you're doing is, when you stand up,

Ce faceţi este, vă ridicaţi,

potential energy to kinetic energy,

energie potenţială în energie cinetică,

potential energy to kinetic energy.

energie potenţială în energie cinetică,

It's a constantly falling process.

Este un proces constant de cădere.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Aşa că, chiar dacă nimic în natură nu arată aşa,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

de fapt am fost inspiraţi de biologie

şi am aplicat principiile mersului

to this robot.

la acest robot, deci este un robot inspirat din biologie.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

Ce vedeţi aici, asta e ce vrem să facem în viitor.

Vrem să strângem picioarele şi să-l aruncăm pentru mişcări de distanţă.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

Şi îşi desfăşoară picioarele, e aproape ca in Star Wars.

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

Când aterizează, absoarbe şocul şi începe să meargă.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

Ce vedeţi aici, această chestie galbenă, nu e o rază a morţii.

(Laughter)

E doar pentru a arăta că dacă ai camere

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

sau diferite tipuri de senzori

pentru că e înalt, are 1.8 metri înălţime,

because it's 1.8 meters tall,

poţi vedea peste obstacole ca tufişuri şi altele.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Deci avem două prototipuri.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

Prima ediţie, în spate, e STriDER I.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

Cel din faţă, mai mic, e STriDER II.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

Problema pe care am avut-o cu STriDER I e

că era prea greu în corp. Aveam atât de multe motoare,

We had so many motors aligning the joints

ştiţi, aliniind încheieturile, lucruri de genul ăsta.

and those kinds of things.

Deci, am decis să sintetizăm un mecanism mecanic

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

ca să putem renunţa la motoare, în afară de unul

we can coordinate all the motions.

cu care să coordonăm toate mişcările.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

E o soluţie mecanică la o problemă, în loc să folosim mectronică.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Deci, cu asta, corpul e suficient de uşor ca să poată merge într-un laborator.

Ăsta a fost primul pas foarte de succes.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Încă nu este perfecţionat. Cafeaua îi cade,

so we still have a lot of work to do.

aşa că mai avem încă mult de lucru.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

Al doilea robot despre care vreau să vorbesc se numeşte IMPASS.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Stă pentru Platformă cu Mobilitate Inteligentă cu Sistem Activat cu Frână.

It's a wheel-leg hybrid robot.

Deci, e un robot hibrid roată-picior.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Deci, gândiţi-vă la o roată fără margine,

sau o roată cu frână.

but the spokes individually move in and out of the hub;

Dar frânele se mişcă individual în şi afară din ax.

so, it's a wheel-leg hybrid.

Deci, e un hibrid roată-picior.

We're literally reinventing the wheel here.

Pur şi simplu reinventăm roata aici.

Let me demonstrate how it works.

Să vă demonstrz cum funcţionează.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

Deci, în acest film folosim o abordare

numită abordare reactivă.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Doar folosind senzorii tactili de pe picior,

it's trying to walk over a changing terrain,

încearcă să meargă pe un teren mişcător.

a soft terrain where it pushes down and changes.

un teren moale unde apasă şi schimbă.

And just by the tactile information,

Şi doar prin informaţia tactilă

it successfully crosses over these types of terrains.

reuşeşte să treacă peste aceste tipuri de teren.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Dar, când se întâlneşte cu un teren extrem,

in this case, this obstacle is more than three times the height

în cazul acesta, obstacolul e de trei ori

înălţimea robotului,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

atunci se schimbă pe un mod precaut,

where it uses a laser range finder and camera systems

unde foloseşte un căutător cu laser,

şi sisteme de cameră, pentru a identifica obstacolul şi mărimea lui,

to identify the obstacle and the size.

şi plănuieşte, planifică cu grijă mişcarea frânelor,

And it carefully plans the motion of the spokes

şi le coordonează în aşa fel încât are acest

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

fel de mobilitate impresionantă.

You probably haven't seen anything like this out there.

Probabil că nu aţi văzut nimic asemănător.

Acesta este un robot de mare mobilitate

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

pe care l-am dezvoltat, numit IMPASS.

Ah, isn't that cool?

Ah! Nu e super?

When you drive your car,

Când îţi conduci maşina,

foloseşti o metodă

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

numită manevrabilitate Ackerman.

The front wheels rotate like this.

Partea din faţă a toţilor se roteşte aşa.

For most small-wheeled robots,

Pentru mulţi roboţi cu roţi mici

they use a method called differential steering

folosesc o metodă numită manevreabilitate diferenţială

where the left and right wheel turn the opposite direction.

în care roţile din dreapta şi din stânga se întorc în direcţii diferite.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

Pentru IMPASS, putem face multe tipuri de mişcări.

For example, in this case,

Spre exemplu, în cazul ăsta, deşi roţile din stânga şi din dreapta sunt conectate

even though the left and right wheels are connected

cu un singur ax, rotindu-se cu aceeaşi viteză.

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

Schimbăm doar lungimea frânelor.

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

Afectează diametrul şi se întoarce spre stânga sau dreapta.

then can turn to the left and to the right.

Aşadar, aceastea sunt doar câteva exemple de chestii frumoase

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

pe care le putem face cu IMPASS.

This robot is called CLIMBeR:

Robotul acesta se numeşte CLIMBeR,

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

Robot cu Cablu-suspendat Membrat cu Comportament Adaptat Inteligent.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Deci, vorbeam cu mulţi oameni de ştiinţă de la NASA JPL,

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

la JPL sunt renumişi pentru maşinile pentru Marte.

Şi ei, şi geologii îmi spun mereu

and the scientists, geologists always tell me

că ştiinţa cea mai interesantă,

that the real interesting science, the science-rich sites,

locurile care provoacă ştiinţa, sunt mereu stâncile.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

Dar maşinile de până acum nu pot merge acolo.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Deci, inspiraţi de asta am vrut să construim un robot

that can climb a structured cliff environment.

care se poate căţăra într-un mediu ca o stâncă.

So this is CLIMBeR.

Deci, acesta e CLIMBeR.

It has three legs.

Ce face, are trei picioare. E probabil greu să vedeţi,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

Dar are un cric şi un cablu în vârf.

It tries to figure out the best place to put its foot.

Şi încearcă să-şi dea seama care e locul cel mai bun să-şi pună piciorul.

And then once it figures that out,

Şi după ce-şi dă seama

in real time, it calculates the force distribution:

calculează distribuţia forţei în timp real.

how much force it needs to exert to the surface

Cât de multă forţă are nevoie pentru a adera la suprafaţă

so it doesn't tip and doesn't slip.

fără a se înclina şi fără a aluneca.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Odată ce-şi stabilizează asta îşi ridică un picior,

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

şi apoi cu cricul, se poate căţăra pe tipul acesta de lucru.

Also for search and rescue applications as well.

De asemena pentru aplicaţii de căutare şi salvare.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Acum cinci ani am lucrat la NASA JPL

în timpul verii ca bursier.

during the summer as a faculty fellow.

Şi deja aveau un robot cu şase picioare numit LEMUR.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Acesta e bazat pe acela. Acest robot se numeşte MARS,

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

Sistem Robotic cu Apendice Multiple. Deci, e un robot hexapod.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Ne-am dezvoltat propriul planificator adaptativ de mers.

We actually have a very interesting payload on there.

Avem o sarcină utilă foarte interesantă aici.

The students like to have fun.

Stundenţilor le place să se distreze. Şi aici puteţi vedea că

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

merge pe un teren nestructurat.

(Motor sound)

Încearcă să meargă pe terenul aspru,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

porţiunea nisipoasă,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

dar în funcţie de umezeală sau de mărimea firului de nisip,

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

modelul de scufundare al piciorului se schimbă.

Deci, încearcă să-şi adapteze mersul pentru a trece cu succes de asemenea lucruri.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

Şi, de asemenea, face şi nişte lucruri amuzante, după cum vă imaginaţi.

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

Avem atât de mulţi vizitatori care ne vizitează laboratorul.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

Şi, când vizitatorii vin, MARS merge la calculator,

începe să tasteze "Salut, numele meu e MARS,

starts typing, "Hello, my name is MARS.

bine aţi venit la RoMeLa,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

Laboratorul de Mecanisme Robotice de la Virginia Tech.

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Acest robot este un robot amibă.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

Acum, nu avem suficient timp ca să intrăm în detalii tehnice,

I'll just show you some of the experiments.

Vă voi arăta doar câteva experimente.

These are some of the early feasibility experiments.

Deci, astea sunt câteva dintre experimentele de fezabilitate d ela început.

Înmagazinăm energie potenţială în pielea elastică pentru a o face să se mişte.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

Sau folosim o coardă cu tensiune activă pentru a-l face să se mişte

înainte şi înapoi. Se numeşte ChiMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Am lucrat de asemenea cu câţiva oameni de ştiinţă

şi ingineri de la UPenn

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

pentru a ajunge la o versiune activată chimic

a acestui robot amibă.

We do something to something,

Facem ceva cu ceva

and just like magic, it moves.

şi ca prin minune, se mişcă. Picătura.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Acest robot e un proiect foarte recent. Se numeşte RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

Mână Robotică Acţionată de Aer cu Ligamente Elastice.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Sunt foarte multe mâini robotice foarte bune pe piaţă.

out there on the market.

Problema e că sunt prea scumpe, zeci de mii de dolari.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Aşa că pentru aplicaţii de proteze nu sunt foarte practice,

pentru că sunt prea scumpe.

because it's not affordable.

Am vrut să atacăm problema asta dintr-o altă direcţie.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

În loc să folosim motoare electrice, adaptatori electromecanici,

we're using compressed air.

folosim aer comprimat.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Am dezvoltat aceşti noi adaptatori pentru încheieturi.

Sunt maleabili. Poţi schimba forţa

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

schimbând pur şi simplu presiunea aerului.

And it can actually crush an empty soda can.

Şi poate strivi o cutie goală de suc.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

Poate ridica obiecte foarte delicate ca un ou nefiert,

or in this case, a lightbulb.

sau, în acest caz, un bec.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

Partea cea mai bună, primul prototip ne-a costat doar 200 de dolari.

Acest robot e de fapt o familie de roboţi şarpe

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

pe care îi chemăm HyDRAS,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Serpentină Articulată Robotic cu Hiper Grade-de-libertate.

E un robot care poate urca structuri.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

Acesta e unul din braţele sale.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

E un braţ robotic cu 12 grade de libertate.

But the cool part is the user interface.

Dar partea şmecheră e interfaţa.

The cable over there, that's an optical fiber.

Cablul de aici e o fibră optică.

This student, it's probably her first time using it,

Şi acest student, probabil folosindu-l pentru prima oară,

but she can articulate it in many different ways.

dar se poate articula în multe moduri diferite.

Deci, spre exemplu în Irak, ştiţi, zona de război

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

există bombe la marginea drumului. Acum trimitem aceste

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

vehicule controlate de departe, cu braţe.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Ia foarte mult timp şi e foarte scump

să înveţi un operator să opereze acest braţ complex.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

În acest caz e faorte intuitiv.

this student, probably his first time using it,

Acest student, probabil folosindu-l pentru prima oară, face lucruri foarte complicate,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

ridicând obiecte şi manipulându-le,

chiar aşa, foarte intuitiv.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Acum, acest robot e robotul nostru vedetă.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

Avem de fapt un fan club al robotului DARwin,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Robot Dinamic Antropomorfic Cu Inteligenţă.

As you know, we're very interested in human walking,

După cum ştiţi suntem foarte interesaţi

în roboţi umani, care merg ca oamenii,

so we decided to build a small humanoid robot.

aşa că am decis să construim un mic robot umanoid.

This was in 2004; at that time,

Asta a fost in 2004, la acea vreme

this was something really, really revolutionary.

era ceva foarte, foarte revoluţionar.

This was more of a feasibility study:

Asta a fost mai mult un studiu de fezabilitate,

What kind of motors should we use? Is it even possible?

ce fel de motoare să folosim?

Este măcar posibil? Ce fel de comenzi ar trebui să facem?

What kinds of controls should we do?

Deci, acesta nu are nici un fel de senzori.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

Deci, e o comandă în cerc deschis.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Pentru aceia dintre voi care probabil ştiu, dacă nu ai nici un senzor

şi e vreo perturbaţie, ştiţi ce se întâmplă.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Râsete)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Deci, bazat pe acest succes, anul următor

am făcut designul mecanic aşa cum trebuie.

starting from kinematics.

începând de la cinematică.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

Aşa, DARwin s-a născut în 2005.

It stands up, it walks -- very impressive.

Stă în picioare. Merge, foarte impresionant.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Însă, după cum puteţi vedea,

are un cablu, un cordon ombilical. Folosim încă o sursă externă de energie,

So we're still using an external power source

and external computation.

şi control extern.

Deci, în 2006, acum chiar e timpul să ne distrăm.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Hai să-i dăm inteligenţă. I-am dat toată puterea de calcul de care are nevoie,

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

un cip Pentium de 1.5 gigahertz,

două camere Firewire, opt busole, accelerator,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

patru senzori pe picior, baterii cu litiu.

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

Şi acum DARwin e complet autonom.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Nu e controlat de la distanţă.

Nu există funii. Se uită împrejur, caută mingea,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

se uită împrejur, caută mingea, şi încearcă să joace fotbal,

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

în mod autonom, inteligenţă artificială.

Let's see how it does.

Hai să vedem ce face. Acesta a fost prima noastră încercare,

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

şi... Film: Gol!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Deci, asta e o de fapt competiţie numită RoboCup.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Nu ştiu cât de mulţi dintre voi au auzit de RoboCup.

E o competiţie internaţională de fotbal pentru roboţi autonomi.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

Şi scopul RoboCup, scopul actual este,

by the year 2050,

până în anul 2050

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

vrem să avem roboţi autonomi humanoizi, mărime naturală

jucând fotbal împotriva campionilor umani ai Cupei Mondiale

play soccer against the human World Cup champions

and win.

şi să câştige.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

Este un scop real. E un scop foarte ambiţios,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

dar credem cu adevărat că putem să o facem.

Deci, asta e anul trecut în China.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Am fost prima echipa din Statele Unite care s-a calificat

în competiţia de roboţi umanoizi.

in the humanoid RoboCup competition.

Asta e anul acesta, în Austria.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Veţi vedea acţiunea, trei împotriva a trei,

complet autonomi.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

Mergi. Da!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

Roboţii urmăresc şi joacă,

se joacă între ei.

It's very impressive.

E foarte impresionant. E chiar un eveniment de cercetare

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

într-un eveniment competiţional mai captivant.

Ce vedeţi aici, este frumosul

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

trofeul Cupa Luis Vuitton .

This is for the best humanoid.

Deci, asta e pentru cel mai bun umanoid,

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

şi am vrea să-l aducem prima dată în Statele Unite,

anul viitor, aşa că ţineţi-ne pumnii.

so wish us luck.

Mulţumesc.

(Applause)

Thank you.

(Aplauze)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwin are multe alte talente.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

Anul trecut a condus Roanoke Symphony Orchestra

pentru concertul de sărbători.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Acesta e robotul de generaţie următoare, DARwin IV,

much smarter, faster, stronger.

dar mai deştept, mai rapid, mai puternic.

And it's trying to show off its ability:

Şi încearcă să-şi evidenţieze abilităţile.

"I'm macho, I'm strong."

"Sunt macho, sunt puternic."

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Pot face şi nişte mişcari gen Jackie Chan

mişcări de arte marţiale.

(Laughter)

(Râsete)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

Şi merge mai departe. Deci, acesta e DARwinIV,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

din nou, îl veţi putea vedea la intrare.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Credem cu putere că va fi primul robot umanoid

alergător din Statele Unite. Deci, staţi aproape.

in the United States.

So stay tuned.

Deci v-am arătat câţiva dintre roboţii noştri interesanţi la lucru.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

Deci, care e secretul succesului nostru?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

Cum ne vin aceste idei?

How do we develop these kinds of ideas?

Cum le dezvoltăm?

We have a fully autonomous vehicle

Avem un vehicol complet autonom

that can drive into urban environments.

care poate merge într-un mediu urban. Am câştigat jumătate de milion de dolari

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

în DARPA Urban Challenge.

Avem de asemenea primul vehicol

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

din lume care poate fi condus de orbi.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

Îi spunem provocarea şofer orb, foarte interesant,

şi multe alte proiecte robotice despre care vreau să vorbesc.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Acestea sunt doar premiile pe care le-am câştigat în toamna anului 2007,

de la competiţii de robotică şi alte lucruri asemănătoare.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

Deci, avem de fapt cinci secrete.

First is: Where do we get inspiration?

Primul este de unde ne vine inspiraţia,

de unde ne vine aceasta scânteie de imaginaţie?

Where do we get this spark of imagination?

Asta e o poveste adevărată, povestea mea.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

Noaptea când merg la culcare, 3 sau 4 dimineaţa,

mă întind, închid ochii, şi văd aceste linii şi cercuri

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

şi diferite forme zburând în jur,

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

şi se adună şi formează aceste mecanisme.

And I think, "Ah, this is cool."

Şi atunci mă gândesc, "Ah, asta e super."

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

Deci, chiar lângă pat ţin un caiet,

un jurnal, cu un pix special care are o lumină LED pe el,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

pentru că nu vreau să aprind lumina şi să o trezesc pe soţia mea.

Deci, văd asta, mâzgâlesc tot, desenez lucruri,

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

şi merg la culcare.

Every day in the morning, the first thing I do,

În fiecare dimineaţă,

primul lucru pe care-l fac, înainte de prima cană de cafea,

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

înainte să mă spăl pe dinţi, îmi deschid caietul.

I open my notebook.

De multe ori e gol,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

uneori am ceva, alteori e gunoi,

If something's there, sometimes it's junk.

dar de cele mai multe ori nu-mi pot descifra scrisul.

But most of the time, I can't read my handwriting.

Şi aşa, la 4 dimineaţa, la ce să te aştepţi, nu?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Deci, trebuie să descifrez ce-am scis.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Dar uneori văd această idee ingenioasă acolo,

and I have this eureka moment.

şi am acest moment evrika.

I directly run to my home office, sit at my computer,

Alerg direct la biroul de acasă, la calculator,

I type in the ideas, I sketch things out

tastez ideile, schiţez lucruri,

and I keep a database of ideas.

şi păstrez o bază de date cu idei.

So when we have these calls for proposals,

Deci, când avem aceste cereri de propuneri

I try to find a match between my potential ideas

încerc să găsesc o potrivire între

ideile mele potenţiale

and the problem.

şi problemă, dacă e o potrivire scriem o propunere de cercetare,

If there's a match, we write a research proposal,

obţinem fondurile pentru cercetare, şi aşa ne începem programele.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Însă doar o scânteie de imaginaţie nu e suficient de bine.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Cum dezvoltăm aceste idei?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

La laboratorul nostru RoMeLa, Laboratorul de Mecanisme Robotice,

we have these fantastic brainstorming sessions.

avem aceste fantastice sesiuni de brainstorming.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Deci, ne adunăm şi discutăm despre probleme

şi probleme sociale şi vorbim despre ele.

But before we start, we set this golden rule.

Însă înainte să începem există o regulă de aur.

The rule is:

Regula este:

nobody criticizes anybody's ideas.

Nimeni nu critică ideile nimănui.

Nobody criticizes any opinion.

Nimeni nu critică nicio opinie.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Asta e important, pentru că de multe ori studenţii se tem

sau se simt inconfortabil despre ce cred alţii

about how others might think about their opinions and thoughts.

despre opiniile şi gândurile lor.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Deci, odată ce facem asta, e uimitor

cum se deschid studenţii.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Au aceste idei super nebune strălucitoare,

and the whole room is just electrified with creative energy.

toată sala e electrificată de energie creatoare.

Şi aşa ne dezvoltăm ideile.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Nu mai avem mult timp, vreau să vorbesc despre încă un lucru

One more thing I want to talk about is,

ştiţi, o idee şi dezvoltarea nu sunt suficiente.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Era un moment TED,

cred că era Sir Ken Robinson, nu-i aşa?

He gave a talk about how education and school kill creativity.

A vorbit despre cum educaţia

şi şcoala omoară creativitatea.

Well, actually, there's two sides to the story.

Ei bine, de fapt sunt două părţi ale poveştii.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

Deci, nu poţi face decât atât de mult

doar cu idei ingenioase

and creativity and good engineering intuition.

şi creativitate şi intuiţie inginerească.

If you want to go beyond a tinkering,

Dacă vrei să faci mai mult decât o treabă de mântuială,

if you want to go beyond a hobby of robotics

dacă vrei să mergi mai departe de a avea un hobby din robotică

and really tackle the grand challenges of robotics

şi vrei să ataci problemele majore ale roboticii

printr-o cercetare riguroasă

through rigorous research,

we need more than that.

ai nevoie de mai mult de atât. Aici vine rolul şcolii.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

Batman, luptându-se cu oamenii răi,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

are cureaua cu unelte, are cârligul de agăţare,

he has all different kinds of gadgets.

are tot felul de drăcii.

For us roboticists, engineers and scientists,

Pentru noi roboticişti, ingineri şi oameni de ştiinţă,

aceste unelte sunt cursurile pe care le facem în şcoală.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Matematică, ecuaţii diferenţiale.

I have linear algebra, science, physics --

Am algebra lineară, ştiinţă, fizică,

chiar şi chimie şi biologie, după cum aţi văzut.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Acestea sunt unelte de care avem nevoie-

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

Deci, cu cât ai mai multe unelte, pentru Batman

more effective at fighting the bad guys,

cu atât va fi mai eficace în lupta sa,

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

pentru noi, mai multe unelte atacă aceste probleme mari.

So education is very important.

Deci, educaţia e foarte importantă.

Also -- it's not only about that.

De asemenea, nu e despre asta,

ci trebuie să şi lucrezi foarte mult.

You also have to work really, really hard.

Deci, mereu le spun stundenţilor mei

So I always tell my students,

munceşte deştept, apoi munceşte din greu.

"Work smart, then work hard."

Aceasta poză în spate e 3 dimineaţa.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Vă garantez că dacă veniţi la laboratorul nostru la 3, 4 dimineaţa

avem studenţi care lucrează acolo,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

nu pentru că le spun, ci pentru că ne distrăm atât de tare.

Ceea ce mă aduce la ultimul subiect.

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

Nu uitaţi să vă distraţi.

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

Acesta e chiar secretul succesului nostru, ne distrăm atât de tare.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Cred cu tărie că cea mai mare productivitate o ai când te distrezi.

Şi asta e ce facem.

and that's what we're doing.

And there you go.

Asta e tot. Vă mulţumesc foarte mult.

Thank you so much.

(Aplauze)

(Applause)