Dennis Hong: My 7 species of robot

Dennis Hong: Mes 7 espèces de robot

Traducteur: Felix Amyot Relecteur: Shadia Ramsahye

Alors, le premier robot que je vous présente se nomme STriDER.

So the first robot to talk about is called STriDER.

Cela signifie Robot Expérimental ...

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

... Tripède Dynamique Auto-Stimulé

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

Il a trois pattes,

concept inspiré de la nature.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Mais avez-vous déjà rencontré quelque chose dans la nature...

qui ait trois pattes?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Probablement que non. Donc pourquoi est-ce que je dis

que c'est un robot inspiré de la nature? Comment fonctionnerait-il?

How would it work?

Mais avant tout cela, jettons un oeil à la culture-pop.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Vous connaissez H.G. Wells et son roman (et film) "La Guerre Des Mondes" (War of Worlds).

And what you see over here is a very popular video game,

Ce que vous voyez ici est un jeu vidéo

très populaire.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

Dans le roman, on y décrit les créatures extra-terrestres terrorisant la planète

comme des robots dotés de trois pattes.

that have three legs that terrorize Earth.

Mais mon robot, STrider, ne se déplace pas de cette façon.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Voici une animation de la simulation dynamique réelle.

I'm going to show you how the robot works.

Je vais vous montrer comment ce robot fonctionne.

Il fait pivoter son corps de 180 degrés.

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

Il balance la jambe centrale entre les deux autres pour rattraper la chute.

and catches the fall.

So that's how it walks.

C'est donc de cette façon qu'il marche. Mais quand vous nous regardez

But when you look at us human beings, bipedal walking,

marcher, nous les êtres humains, avec deux jambes,

what you're doing is,

nous n'utilisons pas vraiment de muscle

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

pour lever une jambe et marcher comme un robot. Pas vrai?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Ce que nous faisons vraiment c'est lancer une jambe devant et arrêter la chute,

se relever, lancer l'autre jambre et rattraper la chute encore une fois.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Le tout, en utilisant notre dynamique interne, la physique de notre corps,

just like a pendulum.

à la manière d'un pendule.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

Nous appelons cela le concept de locomotion dynamique passive.

What you're doing is, when you stand up,

Ce que vous faites lorsque vous vous levez,

potential energy to kinetic energy,

c'est de transformer de l'énergie potentielle en énergie cinétique...

potential energy to kinetic energy.

potentielle à cinétique...

It's a constantly falling process.

C'est un processus continu de chutes.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Donc même s'il n'y a rien dans la nature qui ressemble à cela,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

nous avons vraiment été inspirés par la biologie

et nous avons appliqué les principes de la marche

to this robot.

à ce robot, d'où l'inspiration biologique.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

Ce que vous voyez ici est ce que nous souhaitons faire par la suite.

Nous aimerions plier les jambes et propulser le tout en l'air pour des déplacements à longue portée.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

And il pourra déployer ses jambes, comme dans La Guerre Des Étoiles (Star Wars).

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

À l'atterrissage, le choc est absorbé et il recommence à marcher.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

Ce que vous voyez ici, la chose jaune, n'est pas un rayon de mort.

(Laughter)

C'est simplement pour vous montrer que si vous avez des caméras

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

ou d'autres sortes de senseurs,

grâce à sa taille, 1,80 mètre,

because it's 1.8 meters tall,

vous pouvez voir au dessus d'obstacles comme des buissons et d'autres choses du genre.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Nous avons donc deux prototypes.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

La première version, en arrière, c'est STriDER I.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

En avant, la plus petite, c'est STriDER II.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

Le problème que nous avons rencontré avec STriDER I est que

son corps était trop lourd. Nous avions tant de moteurs,

We had so many motors aligning the joints

vous savez, pour aligner les joints et ce genre de choses.

and those kinds of things.

Alors nous avons décidé de créer un mécanisme mécanique

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

pour éliminer tous les moteurs et donc à l'aide d'un seul

we can coordinate all the motions.

pouvoir coordonner tous les mouvements.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

C'est une solution mécanique à un problème, à la place d'utiliser la mécatronique.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Avec ce changement, le corps du haut est suffisamment léger pour marcher dans un laboratoire.

Ce fut la première étape véritablement réussie.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Ce n'est pas encore parfait.

so we still have a lot of work to do.

Nous avons encore bien du pain sur la planche.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

Le deuxième robot dont je veux vous parler s'appelle IMPASS.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Ça signifie Platerforme de Mobilité Intelligente avec un Système de Tiges Réactives. (trad. libre)

It's a wheel-leg hybrid robot.

C'est donc un robot hybride patte-roue.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Pensez à une roue sans contour,

seulement avec les rayons.

but the spokes individually move in and out of the hub;

Par contre, les rayons bougent individuellement par rapport au moyeu central.

so, it's a wheel-leg hybrid.

C'est donc un hybride roue-jambe.

We're literally reinventing the wheel here.

Dans les faits, nous réinventons la roue ici!

Let me demonstrate how it works.

Laissez-moi vous montrer comment il fonctionne.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

Dans ce vidéo nous utilisons une approche

appelée Approche Réactive.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

En utilisant uniquement les capteurs tactiles sur les pieds,

it's trying to walk over a changing terrain,

il tente de se déplacer sur un terrain changeant,

a soft terrain where it pushes down and changes.

un terrain flexible qui est modifié lorsqu'il s'appuie dessus.

And just by the tactile information,

Et simplement par l'information tactile,

it successfully crosses over these types of terrains.

Il parvient à traverser ce genre de terrain avec succès.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Par contre, lorsqu'il rencontre un obstacle majeur,

in this case, this obstacle is more than three times the height

dans ce cas-ci c'est trois fois sa propre hauteur

qu'il rencontre,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

alors il se met en mode délibéré

where it uses a laser range finder and camera systems

où il utilise une sonde de distance au laser

et des caméras pour identifier l'obstacle et sa taille,

to identify the obstacle and the size.

afin de planifier précisément le déplacement de ses tiges

And it carefully plans the motion of the spokes

et coordonner le tout pour parvenir

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

à ce genre de mobilité impressionnante.

You probably haven't seen anything like this out there.

Vous n'avez probablement rien vu de ce genre dans le monde réel.

Il s'agit d'un robot à mobilité très élevée

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

que nous avons conçu et qui se nomme IMPASS.

Ah, isn't that cool?

N'est-ce pas génial?

When you drive your car,

Lorsque vous conduisez votre véhicule,

lorsque vous effectuez un virage, vous utilisez une méthode appelée

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

virage Ackermann (Ackermann steering).

The front wheels rotate like this.

Les roues avant se déplacent ainsi.

For most small-wheeled robots,

Pour la plupart des petits robots dotés de roues,

they use a method called differential steering

la méthode utilisée est plutôt celle de virage différentiel

where the left and right wheel turn the opposite direction.

où les roues droite et gauche tournent dans des directions opposées.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

Pour IMPASS, nous pouvons effectuer plusieurs types de déplacement.

For example, in this case,

Dans cet exemple, même si les roues droite et gauche sont connectées

even though the left and right wheels are connected

par un moyeu unique, tournant à la même vitesse angulaire,

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

en modifiant seulement la longueur des tiges,

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

on en modifie le diamètre et donc il tourne à gauche, tourne à droite...

then can turn to the left and to the right.

Voilà donc quelques exemples des jolies choses

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

que nous pouvons effectuer avec IMPASS.

This robot is called CLIMBeR:

Ce robot est nommé CLIMBeR, pour

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

Robot Jambiste Suspendu à Comportement Mimétique Intelligent (trad. libre)

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Nous avons parlé à plusieurs scientifiques du JPL de la NASA (note: Jet Propulsion Laboratory);

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

où ils sont très connus pour avoir conçu les véhicules d'exploration de Mars.

Et ces scientifiques, géologues, me disent toujours

and the scientists, geologists always tell me

que le vrai côté intéressant de la science,

that the real interesting science, the science-rich sites,

les sites riches en informations géologiques sont toujours les falaises.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

Mais les véhicules d'exploration actuels ne peuvent s'y rendre.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Donc, en nous basant là dessus, nous avons souhaité concevoir un robot

that can climb a structured cliff environment.

capable de grimper un environnement structuré en falaise.

So this is CLIMBeR.

Voici donc CLIMBeR.

It has three legs.

Alors ce qu'il fait: il a trois jambes. C'est probablement difficile à voir,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

mais il a aussi un treuil et un câble sur le dessus.

It tries to figure out the best place to put its foot.

Il tente alors de trouver le meilleur appui où placer son pied

And then once it figures that out,

et lorsqu'il a trouvé,

in real time, it calculates the force distribution:

il calcule en temps réel la distribution des forces.

how much force it needs to exert to the surface

Quelle force il doit exercer sur la surface

so it doesn't tip and doesn't slip.

pour ne pas glisser ni perdre l'équilibre.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Une fois stabilisé, il lève un autre pied

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

et alors, grâce au treuil, il peut grimper ce genre de paroi.

Also for search and rescue applications as well.

Aussi utile pour des missions de recherche et sauvetage.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Il y a cinq ans j'ai en fait travaillé au JPL de la NASA

durant l'été comme membre de la faculté.

during the summer as a faculty fellow.

Et ils avaient déjà un robot à 6 pattes nommé LEMUR.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Donc ceci s'en inspire. Il s'appelle MARS,

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

pour Système Robotique Multi-Pattes. Il s'agit donc d'un hexapode.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Nous avons conçu une planification de démarche adaptative.

We actually have a very interesting payload on there.

Vous voyez ici une charge utile fort intéressante.

The students like to have fun.

Les étudiants aiment bien avoir s'amuser. Et vous voyez ici qu'il

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

marche sur un terrain non-structuré.

(Motor sound)

Il tente de marcher sur un terrain grossier,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

une surface sablonneuse,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

mais selon l'humidité du terrain et la taille des grains de sable,

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

le modèle d'enfoncement du pied varie.

Donc il tente d'adapter sa démarche pour traverser efficacement ce genre de choses.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

Il peut aussi faire des trucs rigolos, comme vous pouvez l'imaginer.

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

Nous recevons tant de visiteurs au labo,

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

que lorsqu'ils arrivent, MARS se déplace jusqu'à l'ordinateur,

et commence à écrire "Bonjour, mon nom est MARS.

starts typing, "Hello, my name is MARS.

Bienvenue à RoMeLa,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

le Laboratoire des Mécanismes Robotiqes à Virginia Tech."

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Ceci est un robot-amibe.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

Nous n'avons pas assez de temps pour entrer dans les détails techniques,

I'll just show you some of the experiments.

je vais simplement vous montrer quelques expériences.

These are some of the early feasibility experiments.

Donc voici quelques uns des tests de faisabilité.

Nous emmagasinons de l'énergie potentielle dans la peau élastique pour le faire bouger.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

Ou bien on utilise un cordon à tension active pour le faire se déplacer

d'avant en arrière. Son nom est ChiMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Nous avons également travaillé avec quelques chercheurs

et ingénieurs de l'UPenn (Université de Pennsylvanie)

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

pour aboutir avec une version réagissant chimiquement

de ce robot-amibe.

We do something to something,

Nous faisons quelque chose à quelque chose

and just like magic, it moves.

et, comme par magie, il bouge! Le blob!

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Ce robot est un très récent projet. Il se nomme RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

Main Robotique à Ligaments Élastiques Alimenté à l'Air.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Il existe plusieurs mains robotisées très intéressantes sur le marché.

out there on the market.

Le problème c'est qu'elles sont trop chères, dans les dizaines de milliers de dollars.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Donc, pour des prothèses, ce n'est probablement pas vraiment pratique,

car ce n'est pas abordable.

because it's not affordable.

Nous voulions attaquer ce problème d'un angle différent.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

À la place d'utiliser des moteurs électriques, déclencheurs électromécaniques

we're using compressed air.

nous utilisons de l'air comprimé.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Nous avons développé ces nouveaux déclencheurs pour les jointures.

C'est flexible, vous pouvez changer la force

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

et modifiant simplement la pression d'air.

And it can actually crush an empty soda can.

Donc vous pouvez écraser une canette d'aluminium vide.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

Vous pouvez également saisir des objets délicats tel un oeuf cru,

or in this case, a lightbulb.

ou dans ce cas une ampoule électrique.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

Le plus beau: le prototype a coûté seulement 200 dollars à fabriquer.

Ce robot fait partie d'une famille de robots serpent

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

que l'on appelle HyDRAS, pour

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Serpentin Robotique Articulé à Hyper Dégré de Liberté

C'est un robot qui peut grimper des structures.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

C'est un des bras de HyDRAS.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

Ce bras robotique a 12 degrés de liberté.

But the cool part is the user interface.

Mais la partie super c'est l'interface utilisateur.

The cable over there, that's an optical fiber.

Le câble que vous voyez est une fibre optique.

This student, it's probably her first time using it,

Et cette étudiante, probablement à sa première tentative,

but she can articulate it in many different ways.

peut l'articuler de plusieurs manières.

Alors par exemple en Iraq, vous savez, en zone de guerre,

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

il y a des bombes de bord de route. Présentement on envoie

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

un robot télécommandé armé.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Cela requiert énormément de temps et d'argent

pour entraîner un opérateur pour ce bras complexe.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

Dans ce cas, c'est très intuitif.

this student, probably his first time using it,

Cet étudiant, aussi à ces premiers essais, peut effectuer des manipulations complexes,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

saisir des objets et manoeuvrer

juste comme ça, de façon naturelle.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Voici maintenant notre robot star.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

Il existe même un fan club pour ce robot: DARwin,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Robot Anthropomorphique Dynamique Avec Intelligence.

As you know, we're very interested in human walking,

Comme vous le savez, nous sommes très intéressés

à créer un robot humanoïde, capable de marcher comme nous,

so we decided to build a small humanoid robot.

donc nous avons décidé de construire un petit robot humanoïde.

This was in 2004; at that time,

Ceci était en 2004, à cette époque

this was something really, really revolutionary.

c'était quelque chose de vraiment révolutionnaire.

This was more of a feasibility study:

Il s'agissait davantage d'une étude de faisabilité:

What kind of motors should we use? Is it even possible?

quels genres de moteurs devrions-nous utiliser?

Est-ce seulement possible? Quel type de contrôles intégrer?

What kinds of controls should we do?

Donc, celui-ci n'a pas beaucoup de capteurs.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

C'est un contrôle en boucle ouverte.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Pour ceux d'entre vous qui le savez, si vous n'avez pas de capteurs,

et qu'il y a une quelconque perturbation, vous savez ce qu'il arrive...

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Rires)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Donc d'après cette réussite, l'année suivante

nous avons conçu le bon design mécanique

starting from kinematics.

à partir de la cinématique.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

Et donc, DARwin I est né en 2005.

It stands up, it walks -- very impressive.

Il peut se lever. Il marche, très impressionnant.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Par contre, comme vous le voyez,

il a un câble, un cordon ombilical. Donc on utilise toujours une source de puissance externe,

So we're still using an external power source

and external computation.

et de la communication de l'extérieur.

Donc, en 2006, nous avons commencé à nous amuser.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Donnons-lui l'intelligence. Nous l'avons doté de toute la puissance informatique nécessaire,

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

un processeur Pentium M de 1,5 GHz,

deux caméras FireWire, 8 gyroscopes, des accéléromètres

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

4 capteurs de moments, des batteries au lithium.

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

Et depuis, DARwin II est complètement autonome.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Il n'est plus télécommandé.

Il n'y a plus de câble. Il regarde autour, cherche le ballon,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

regarde encore, cherche le ballon et tente de jouer au foot

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

de façon autonome, avec l'intelligence artificielle.

Let's see how it does.

Voyons comment il se débrouille. Ceci est notre tout premier essai,

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

et... vidéo: BUUUUT!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Sachez qu'il existe une compétition nommée RoboCup.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Je ne sais pas si plusieurs d'entre vous la connaissez.

C'est une compétition internationale de robots autonomes jouant au football.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

L'objectif de la RoboCup, le véritable objectif, consiste à,

by the year 2050,

d'ici l'an 2050,

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

avoir des robots humanoïdes pleine grandeur, complètement autonomes,

qui disputeront un match contre les gagnants humains de la Coupe Du Monde...

play soccer against the human World Cup champions

and win.

et gagneront!

(Laughter)

It's a true, actual goal.

C'est véritablement le but. C'en est un très ambitieux

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

mais nous croyons vraiment pouvoir y arriver.

Donc nous voici l'année dernière en Chine.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Nous avons été la toute première équipe américaine à se qualifier

dans la compétition de robot humanoïde.

in the humanoid RoboCup competition.

Ici c'est cette année, en Autriche.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Vous allez voir l'action, 3 contre 3,

de façon complètement autonome.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

Voilà. Oui!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

Les robots suivent le ballon et jouent

en équipe entre eux.

It's very impressive.

C'est très impressionnant. C'est vraiment un événement de recherche

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

enrobé par une compétition plus excitante.

Ce que vous voyez ici, c'est la magnifique

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

Coupe Louis Vuitton.

This is for the best humanoid.

Elle est décernée au meilleur humanoïde,

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

et nous aimerions bien la rapporter pour la toute première fois aux États-Unis

l'année prochaine, donc souhaitez-nous bonne chance!

so wish us luck.

Merci!

(Applause)

Thank you.

(Applaudissements)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwin a aussi beacoup d'autres talents.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

L'an passé il a dirigé l'Orchestre Symphonique de Roanoke

pour le concert des Fêtes.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Voici la prochaine génération, le DARwin IV,

much smarter, faster, stronger.

plus intelligent, rapide et fort.

And it's trying to show off its ability:

Et il tente de vous montrer son agileté.

"I'm macho, I'm strong."

"Je suis macho, je suis fort.

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Je peux aussi faire des mouvements d'arts martiaux

à la Jackie Chan"

(Laughter)

(Rires)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

Et il quitte. Donc c'était DARwin IV,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

encore une fois, vous pourrez le voir dans le lobby.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Nous croyons vraiment qu'il s'agira du premier robot

humanoïde capable de courir des États-Unis. Donc, à suivre!

in the United States.

So stay tuned.

Très bien, donc je vous ai montré quelques uns de nos plus excitants robots au travail.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

Mais quel est le secret de notre succès?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

D'où viennent ces idées?

How do we develop these kinds of ideas?

Comment arrivons-nous à développer ce genre d'idées?

We have a fully autonomous vehicle

Nous avons un véhicule complètement autonome

that can drive into urban environments.

qui peut se déplacer dans un environnement urbain. Nous avons gagné un demi-million de dollars

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

à la compétition DARPA Urban Challenge.

Nous avons également le tout premier

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

véhicule de la planète qui puisse être conduit par un aveugle.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

Nous l'appelons le défi du conducteur aveugle, c'est très excitant

et plusieurs autres projets de robotique dont j'aimerais vous entretenir.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Voici les prix que nous avons gagné à l'automne 2007 seulement,

lors de compétitions de robotique et ce genre de choses.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

Dans les faits, nous avons 5 secrets.

First is: Where do we get inspiration?

Premièrement, comment trouver cette inspiration,

où aller pour avoir cet éclair de génie?

Where do we get this spark of imagination?

Voici une histoire vraie, mon histoire.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

Le soir lorsque je me couche, vers 3 ou 4 heures du matin,

je m'étends, je ferme mes yeux et je vois ces lignes et cercles

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

et ces différentes formes qui flottent autour de moi,

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

elles s'assemblent et composent ce genre de mécanismes.

And I think, "Ah, this is cool."

Et alors je pense: "Ah! Ceci, c'est super!"

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

Donc, juste à côté de mon lit, je garde un cahier de notes,

un journal, avec un stylo spécial doté d'une lumière, une DEL,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

pour éviter d'allumer la lumière et réveiller ma femme.

Donc je vois cela, gribouille le tout par écrit, ajoute quelques schémas,

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

et je retourne au lit.

Every day in the morning, the first thing I do,

Chaque matin,

la toute première chose que je fais avant la première tasse de café,

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

avant de me brosser les dents, c'est d'ouvrir ce calepin.

I open my notebook.

Souvent il est vide,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

parfois il s'y trouve quelque chose d'inutile,

If something's there, sometimes it's junk.

mais la plupart du temps je ne peux simplement pas me relire.

But most of the time, I can't read my handwriting.

Et donc ... 4 heures du matin, à quoi vous attendez-vous?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Donc je dois déchiffrer ce que j'ai écrit.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Mais quelques fois je vois cette brillante idée là dedans,

and I have this eureka moment.

et j'ai cette épiphanie.

I directly run to my home office, sit at my computer,

Je cours à mon ordinateur, dans mon bureau à la maison,

I type in the ideas, I sketch things out

je tape ces idées avec les schémas,

and I keep a database of ideas.

et je maintiens un base de données d'idées.

So when we have these calls for proposals,

Alors quand nous recevons un appel pour une soumission,

I try to find a match between my potential ideas

je tente de trouver une solution possible entre

mes idées possibles

and the problem.

et le problème. S'il y a correspondance nous préparons une soumission,

If there's a match, we write a research proposal,

obtenons les fonds de recherche et c'est comme ça que nos programmes de recherche naissent.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Mais une simple étincelle d'imagination n'est pas suffisante.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Comment arrivons-nous à développer ce genre d'idées?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

À notre labo, RoMeLa,

we have these fantastic brainstorming sessions.

nous tenons de fantastiques séances de tempêtes d'idées.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Donc nous nous rassemblons et discutons de problèmes,

même des problèmes sociaux et nous en parlons.

But before we start, we set this golden rule.

Mais avant de commencer, nous instaurons cette règle sacrée:

The rule is:

la voici:

nobody criticizes anybody's ideas.

Personne ne critique les idées de l'autre.

Nobody criticizes any opinion.

Personne ne s'oppose à une opinion.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

C'est important car souvent les étudiants craignent

ou se sentent mal à l'aide face aux avis des autres

about how others might think about their opinions and thoughts.

quant à leurs idées et pensées.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Par contre, une fois cette règle établie, c'est impressionnnant

de voir à quel point les étudiants se laissent aller.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Ils ont ces folles et brillantes idées,

and the whole room is just electrified with creative energy.

toute la salle est électrifiée d'énergie créative.

Et c'est de cette façon que l'on obtient nos idées.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Bien, nous arrivons à la fin mais il y a une chose encore dont je veux vous parler.

One more thing I want to talk about is,

Donc, simplement une étincelle d'idée et du développement ne sont pas suffisants.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Il y a eu un grand moment à TED,

je crois que c'était Sir Ken Robinson, n'est-ce pas?

He gave a talk about how education and school kill creativity.

Il a donné une conférence à propos de l'éducation

et disait que l'école tue la créativité.

Well, actually, there's two sides to the story.

Alors, dans les faits il y a deux côtés à cette histoire.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

On ne peut réaliser

ces merveilleuses idées

and creativity and good engineering intuition.

avec la créativité et l'intuition d'ingénierie seulement.

If you want to go beyond a tinkering,

Si vous souhaitez aller plus loin que la surface,

if you want to go beyond a hobby of robotics

si vous voulez dépassez le stade du hobby en robotique

and really tackle the grand challenges of robotics

et aborder les grands challenges de la robotique

à travers de la recherche rigoureuse,

through rigorous research,

we need more than that.

nous avons besoin de plus que cela. C'est là que l'école entre en compte.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

Batman, qui se bat contre les forces du mal,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

il a sa ceinture d'outils, il a son grappin,

he has all different kinds of gadgets.

et toutes sortes de gadgets.

For us roboticists, engineers and scientists,

Pour nous, roboticiens, ingénieurs et chercheurs,

ces outils ce sont les leçons que nous apprenons en classe.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

En Mathématiques, les Équations Différentielles,

I have linear algebra, science, physics --

J'ai l'algèbre linéaire, la science, la physique,

et même de nos jours, la chimie et la biologie, comme vous l'avez constaté.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Ce sont tous des outils dont nous avons besoin.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

Donc, le plus d'outils nous avons, pour Batman

more effective at fighting the bad guys,

le plus efficace il est à combattre les méchants,

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

pour nous, le mieux équipés nous sommes à attaquer ces gros problèmes.

So education is very important.

Alors l'éducation est très importante.

Also -- it's not only about that.

Et il ne s'agit pas seulement de cela

seulement, vous devez travailler extrêmement dur.

You also have to work really, really hard.

Alors je dis toujours à mes étudiants:

So I always tell my students,

"Travaillez intelligemment, ensuite travaillez dur".

"Work smart, then work hard."

Cette photo a été prise à 3:00 du matin.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Je vous garantis que si vous venez au labo à 3:00, 4:00

des étudiants travaillent là,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

pas parce que je le leur demande, mais parce qu'ils s'amusent trop!

Ce qui m'amène au dernier point:

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

N'oubliez pas de vous amuser.

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

C'est réellement là le secret de notre réussite. Nous avons beaucoup trop de plaisir.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Je crois réellement que la plus grande productivité est atteinte lorsqu'on s'amuse.

Et c'est précisément ce que l'on fait.

and that's what we're doing.

And there you go.

Et voilà. Merci infiniment.

Thank you so much.

(Applaudissements)

(Applause)