Dennis Hong: My 7 species of robot

Traduttore: Irene Garbuglia Revisore: Giovanni Rubino

Dunque, il primo robot di cui parlare si chiama STriDER.

So the first robot to talk about is called STriDER.

Sta per Robot Sperimentale Auto-eccitante

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

Tripede Dinamico.

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

E' un robot che ha tre gambe,

cosa inspirata dalla natura.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Ma avete mai visto in natura

un animale con tre gambe?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Probabilmente no. Quindi, perchè lo chiamo

robot "biologicamente-inspirato"? Come potrà mai funzionare?

How would it work?

Ma prima di questo, guardiamo alla cultura pop.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Conoscete il racconto ed il film di H.G.Wells "La Guerra dei Mondi".

And what you see over here is a very popular video game,

E quello che vedete qui è un popolarissimo

videogame.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

Nella storia descrivono queste creature aliene

come robot con tre gambe che terrorizzano la Terra.

that have three legs that terrorize Earth.

Ma il mio robot, STriDER, non si muove così.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Ora, questa è una simulazione animata dinamica.

I'm going to show you how the robot works.

Vi sto per mostrare come funziona il robot.

Ruota il corpo di 180 gradi.

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

oscilla la sua gamba tra le sue due gambe per fermare la caduta.

and catches the fall.

So that's how it walks.

Quindi, ecco come cammina. Ma quando guardiamo a noi stessi

But when you look at us human beings, bipedal walking,

esseri umani, bipedi,

what you're doing is,

quello che fai è che non stai usando un muscolo

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

per sollevare la gamba e camminare come un robot. Giusto?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Quello che davvero fai è oscillare la gamba e bloccare la caduta,

rialzarti di nuovo, oscillare la gamba e bloccare la caduta.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Usando la tua dinamica incorporata, la fisicità del tuo corpo,

just like a pendulum.

proprio come un pendolo.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

Lo chiamiamo il concetto della locomozione dinamica passiva.

What you're doing is, when you stand up,

Quello che stai facendo è, quando ti alzi,

potential energy to kinetic energy,

da energia potenziale a energia cinetica,

potential energy to kinetic energy.

da energia potenziale a energia cinetica.

It's a constantly falling process.

E' un processo di caduta continua.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Quindi, anche se non c'è niente in natura che assomigli a questo,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

ci siamo davvero inspirati alla biologia

e abbiamo applicato i principi della camminata

to this robot.

a questo robot, pertanto è un robot inspirato dalla biologia.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

Quello che vedete qui, è quello che vogliamo fare in seguito.

Vogliamo piegare le gambe e lanciarle per un movimento a lungo raggio.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

E poi dispiega le gambe, sembra quasi come Star Wars.

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

Quando atterra, attutisce l'impatto e inizia a camminare.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

Quello che vedete qui, questa cosa gialla, non è un raggio della morte.

(Laughter)

E' solo per mostrarvi che se avete telecamere

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

o altri tipi di sensori

perchè è alto, è alto 1,8 metri,

because it's 1.8 meters tall,

potete vedere ostacoli come cespugli e cose del genere.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Perciò abbiamo due prototipi.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

La prima versione, nello sfondo, è lo STriDER I.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

Quello di fronte, il più piccolo, è lo STriDER II.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

Il problema che avevamo con lo STriDER I è

che era troppo pesante sul corpo. Avevamo così tanti motori,

We had so many motors aligning the joints

sapete, per allineare le articolazioni, e questo tipo di cose.

and those kinds of things.

Quindi, abbiamo deciso di sintetizzare un meccanismo meccanico

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

per poterci liberare di tutti i motori, e con un singolo motore

we can coordinate all the motions.

poter coordinare tutti i movimenti.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

E' una soluzione meccanica ad un problema, invece di usare la meccatronica.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Così, adesso, il corpo è leggero abbastanza da poter camminare in un laboratorio.

Questo è stato il primo vero passo riuscito.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Non è ancora perfetto. Il caffè cade,

so we still have a lot of work to do.

perciò abbiamo ancora molto lavoro da fare.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

Il secondo robot di cui voglio parlare si chiama IMPASS.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Sta per Piattaforma Mobile Intelligente con Sistema Azionato a Raggi.

It's a wheel-leg hybrid robot.

Quindi, è un robot ibrido con delle gambe-ruote.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Dunque, pensa a una ruota senza montatura,

o una ruota a raggi.

but the spokes individually move in and out of the hub;

Ma i raggi si muovono individualmente dentro e fuori dal perno.

so, it's a wheel-leg hybrid.

Perciò,è un ibrido "gamba-ruota".

We're literally reinventing the wheel here.

Stiamo letteralmente reinventando la ruota qui.

Let me demonstrate how it works.

Lasciate che vi dimostri come funziona.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

In questo video stiamo usando un approccio

chiamato approccio reattivo.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Usando semplicemente i sensori tattili nei piedi,

it's trying to walk over a changing terrain,

sta cercando di camminare in un terreno mutevole,

a soft terrain where it pushes down and changes.

un terreno morbido che affonda e cambia.

And just by the tactile information,

E solo con l'informazione tattile

it successfully crosses over these types of terrains.

ha attraversato con successo questo tipo di terreno.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Ma, quando incontra un terreno veramente estremo,

in this case, this obstacle is more than three times the height

in questo caso, questo ostacolo è piu di tre volte

l'altezza del robot,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

Allora passa in modalità di ponderazione,

where it uses a laser range finder and camera systems

dove usa un telemetro laser,

e sistemi di telecamere, per identificare l'ostacolo e la dimensione,

to identify the obstacle and the size.

e pianifica, pianifica con cura il movimento dei raggi,

And it carefully plans the motion of the spokes

e li coordina in modo tale da mostrare questa

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

mobilità davvero impressionante.

You probably haven't seen anything like this out there.

Probabilmente non avete sentito niente del genere fuori da qui.

Questo è un robot con una altissima mobilità

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

che abbiamo sviluppato, chiamato IMPASS.

Ah, isn't that cool?

Ah! non è fichissimo?

When you drive your car,

Quando guidi la macchina,

quando sterzi con la tua auto, usi un metodo

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

chiamato geometria di Ackermann.

The front wheels rotate like this.

Le ruote davanti ruotano cosi.

For most small-wheeled robots,

Per la maggior parte di questi robot con piccole ruote

they use a method called differential steering

usano un metodo chiamato differenziale di sterzo

where the left and right wheel turn the opposite direction.

in cui la ruota sinistra e quella destra girano nelle opposte direzioni.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

Per IMPASS, possiamo fare molti molti diversi tipi di movimenti.

For example, in this case,

Per esempio, in questo caso, anche se la ruota destra e la sinistra sono connesse

even though the left and right wheels are connected

con un singolo asse, ruotando allo stesso angolo di velocità.

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

Abbiamo semplicemente cambiato la lunghezza del raggio.

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

Ciò influisce sul diametro, e quindi gira a sinistra, gira a destra.

then can turn to the left and to the right.

Ecco, questi sono solo alcuni esempi di cose interessanti

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

che possiamo fare con IMPASS.

This robot is called CLIMBeR:

Questo robot si chiama CLIMBeR,

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

Robot diviso in parti sospese a cavi con comportamento intelligente.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Ho parlato con molti scienziati NASA,

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

al Laboratorio di Propulsione Jet sono famosi per i fuoristrada utilizzati su Marte.

E gli scienziati,geologi, mi dicono sempre

and the scientists, geologists always tell me

che la scienza veramente interessante,

that the real interesting science, the science-rich sites,

i siti ricchi di scienza, sono sempre nei dirupi.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

Ma i fuoristrada attuali non riescono a raggiungerli.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Così, ispirati da ciò, abbiamo voluto costruire un robot,

that can climb a structured cliff environment.

che può arrampicarsi su un ambiente scosceso.

So this is CLIMBeR.

Perciò, questo è CLIMBeR.

It has three legs.

Dunque, cosa fa, ha tre gambe. Probabilmente è difficile da vedere,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

ma ha un verricello e un cavo all'estremità superiore.

It tries to figure out the best place to put its foot.

E cerca sempre di trovare il posto migliore per mettere i piedi.

And then once it figures that out,

E una volta che l'ha trovato

in real time, it calculates the force distribution:

in tempo reale calcola la distribuzione della forza.

how much force it needs to exert to the surface

Quanta forza deve esercitare sulla superficie

so it doesn't tip and doesn't slip.

così da non inclinarsi e non scivolare.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Una volta che ha stabilito ciò, solleva un piede,

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

e poi col verricello, può arrampicarsi su questi tipi di ambienti.

Also for search and rescue applications as well.

Anche per operazioni di ricerca e salvataggio.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

In realtà, cinque anni fa, lavorai al Laboratorio Propulsione Jet della NASA,

durante l'estate come studente di facoltà.

during the summer as a faculty fellow.

E già avevano un robot a sei gambe chiamato LEMUR.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Ora, questo si basa proprio su quello. Questo robot si chiama MARS,

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

Sistema Robotico Multi-Appendice. E' un robot a sei gambe.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Abbiamo sviluppatto la nostra andatura pianificata adattabile.

We actually have a very interesting payload on there.

Abbiamo un interessante carico su questo qui.

The students like to have fun.

Agli studenti piace divertirsi. E qui potete vedere che sta

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

camminando su un terreno non strutturato.

(Motor sound)

Sta cercando di camminare nel terreno grezzo,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

aree sabbiose.

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

ma a seconda del contenuto di umidità o dalla dimensione dei granelli di sabbia

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

l'affindamento del piede nel terreno cambia.

Quindi, cerca di adattare la sua andatura per attraversare con successo questi tipi di terreni.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

E fa anche delle cose divertenti, come si può immaginare.

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

Abbiamo davvero molti visitatori nel nostro laboratorio.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

E, quando i visitatori arrivano, MARS cammina verso il computer,

inizia a digitare "Ciao , mi chiamo MARS."

starts typing, "Hello, my name is MARS.

Benvenuti a RoMeLa,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

il Laboratorio di Meccanismi Robotici al Virginia Tech.

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Questo robot è un robot ameba.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

Ora, non abbiamo abbastanza tempo per entrare nei dettagli tecnici,

I'll just show you some of the experiments.

Vi mostrerò solo alcuni esperimenti.

These are some of the early feasibility experiments.

Dunque,questi sono alcuni dei primi esperimenti di fattibilità.

Immagazziniamo energia potenziale nella pelle elastica per farla muovere.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

O usiamo una corda a tensione attiva per farlo muovere

avanti e indietro. Si chiama ChIMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Abbiamo anche lavorato con alcuni scienziati

e ingegneri della Università della Pennsylvania

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

per realizzare una versione chimicamente attivata

di questo robot-ameba.

We do something to something,

Aggiungiamo qualcosa a qualcosa

and just like magic, it moves.

e come per magia, si muove. Il blob.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Questo robot è un progetto molto recente. Si chiama RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

Mano Robotica Alimentata ad Aria con Legamenti Elastici.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Ci sono un sacco di graziose e ottime mani robotiche sul mercato.

out there on the market.

Il problema è che sono troppo costose, decine di migliaia di dollari,

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Perciò, per l'applicazioni di protesi non è probabilmente molto pratico,

perchè non è conveniente.

because it's not affordable.

Volevamo affrontare questo problema con un approccio molto differente.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

Invece di usare motori elettrici, attuatori elettromeccanici,

we're using compressed air.

usiamo aria compressa.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Abbiamo sviluppato questi recenti attuatori per le articolazioni.

E' molto obbediente. Puoi cambiare la forza,

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

semplicemente cambiando la pressione dell'aria.

And it can actually crush an empty soda can.

E può anche schiacciare una lattina vuota.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

Può sollevare oggetti delicati come un uovo crudo,

or in this case, a lightbulb.

o in questo caso, una lampadina.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

La cosa migliore, ci sono voluti solo 200 dollari per fare il primo prototipo.

Questo robot è in effetti una famiglia di robot serpenti

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

che chiamiamo HyDRAS,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Robot Serpentino articolato con Iper Motilità.

E' un robot che può arrampicarsi sulle strutture.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

Questo è un braccio dell' HyDRAS.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

E' un braccio con 12 gradi di libertà di movimento.

But the cool part is the user interface.

Ma la parte interessante è l'interfaccia utente.

The cable over there, that's an optical fiber.

Il cavo qua, è una fibra ottica.

This student, it's probably her first time using it,

E questa studentessa, probabilmente è la prima volta che lo sta usando,

but she can articulate it in many different ways.

ma può articolarlo in un sacco di modi diversi.

Quindi, ad esempio in Iraq, sapete, la zona di guerra,

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

ci sono autobombe sulla strada. Al momento si mandano

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

questi veicoli a controllo remoto che hanno delle braccia.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Ci vuole molto tempo ed è molto costoso

addestrare l'operatore ad operare con questo braccio complesso.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

In questo caso è molto intuitivo.

this student, probably his first time using it,

Questo studente, probabilmente è la prima volta che lo usa, sta eseguendo compiti di manipolazione molto complessi,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

sollevando oggetti e manipolandoli,

così ,molto intuitivamente.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Ora, questo robot è al momento la nostra star.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

Abbiamo un fan club per il robot DARwIn,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Robot Dinamico Antropomorfo con Intelligenza.

As you know, we're very interested in human walking,

Come sapete siamo molto interessati ai

robot umanoidi, alla camminata umana,

so we decided to build a small humanoid robot.

così abbiamo deciso di costruire un piccolo robot umanoide.

This was in 2004; at that time,

Questo è stato nel 2004, a quell'epoca

this was something really, really revolutionary.

questo era qualcosa di davvero davvero rivoluzionario.

This was more of a feasibility study:

Questo era più di uno studio di fattibilità,

What kind of motors should we use? Is it even possible?

che tipo di motori dovremmo usare?

E' una cosa possibile? Che tipo di controlli dovremmo fare?

What kinds of controls should we do?

Allora, questo non ha nessun tipo di sensori.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

E' un controllo a circuito aperto.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Per quelli di voi che forse lo sanno, se non hai nessun sensore

e c'è una interferenza, sapete cosa succede.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(risate)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Quindi, sulla base di quel successo, l'anno successivo

abbiamo fatto la corretta progettazione meccanica

starting from kinematics.

iniziando dalla cinematica.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

E così, DARwIn I è nato nel 2005.

It stands up, it walks -- very impressive.

Si alza. Cammina, è davvero impressionante.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Ad ogni modo, ancora, come potete vedere,

ha un cordone, un cordone ombelicale. Perciò stiamo ancora usando fonti di energia esterne,

So we're still using an external power source

and external computation.

e calcoli esterni.

Così, nel 2006, è davvero tempo di divertirsi.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Diamogli un'intelligenza. Gli diamo tutto il potere di calcolo di cui ha bisogno,

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

un chip da 1.5 gigahertz Pentium M

due telecamere Firewire, 8 giroscopi, accelerometri,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

quattro coppie di sensori nel piede, batterie al litio.

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

E adesso DARwIn II è completamente autonomo.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Non ha controllo remoto.

Non ha attacchi. Si guarda intorno, cerca la palla,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

guarda intorno, cerca la palla, e cerca di giocare a calcio,

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

autonomamente, con intelligenza artificiale.

Let's see how it does.

Vediamo come va. Questo è stato il nostro vero primo tentativo,

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

e....Goal!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Ora, c'è effettivamente una competizione chiamata RoboCup.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Non so quanti di voi ha sentito parlare di RoboCup.

E' una competizione internazionale di calcio con robot autonomi.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

E lo scopo del RoboCup, il vero scopo è,

by the year 2050,

entro il 2050

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

vogliamo avere robot umanoidi autonomi a grandezza naturale

che giocano a calcio contro i campioni umani della World cup

play soccer against the human World Cup champions

and win.

e vincono.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

E' un vero scopo. E' un traguardo molto ambizioso,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

ma crediamo davvero di potercela fare.

Ora, questo è l'anno scorso in Cina.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Siamo stati il primo vero team negli USA che si sono qualificati

nella competizione di robot umanoidi.

in the humanoid RoboCup competition.

Questo è di quest'anno, in Austria.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

State per vedere l'azione, tre contro tre,

completamente autonoma.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

Ecco qua. Si!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

I robots inseguono e loro giocano,

i giocatori giocano tra loro.

It's very impressive.

E' davvero impressionante. E' davero un evento di ricerca

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

racchiuso in un più eccitante evento di competizione.

Quello che vedete qua, questo è la bellissima

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

coppa trofeo Louis Vuitton.

This is for the best humanoid.

Ora, questa è per il miglior umanoide,

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

e vorremmo portarla per la prima volta negli Stati Uniti

il prossimo anno, perciò augurateci buona fortuna.

so wish us luck.

Grazie.

(Applause)

Thank you.

(applausi)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwIn ha anche molti altri talenti.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

L'anno scorso ha diretto la Roanoke Symphony Orchestra

per il concerto di Natale.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Questo è il robot di nuova generazione, DARwIn IV,

much smarter, faster, stronger.

ma più intelligente, veloce , forte.

And it's trying to show off its ability:

E sta cercando di mostrare le sue capacità.

"I'm macho, I'm strong."

"Sono un macho, sono forte".

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Posso anche fare qualche mossa alla Jackie Chan,

mosse di arti marziali.

(Laughter)

(risate)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

E se ne va via. Quindi, questo è DARwIn IV,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

potrete vederlo nell'atrio d'ingresso.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Crediamo davvero che questo sarà il primo vero corridore

robot umanoide negli Stati Uniti. Perciò, restate sintonizzati.

in the United States.

So stay tuned.

D'accordo, vi ho mostrato alcuni dei nostri eccitanti robot al lavoro.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

Ora, qual è il segreto del nostro successo?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

Da dove usciamo fuori con certe idee?

How do we develop these kinds of ideas?

Come sviluppiamo questo tipo di idee?

We have a fully autonomous vehicle

Abbiamo un veicolo completamente autonomo

that can drive into urban environments.

che può guidare in un ambiente urbano. Abbiamo vinto mezzo milione di dollari

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

nella competizione urbana DARPA.

Abbiamo anche l'unico veicolo al mondo

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

che può essere guidato dai ciechi.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

La chiamiamo la sfida del guidatore cieco, molto eccitante,

e molti molti altri progetti di robot di cui vi voglio parlare.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Questi sono solo i premi che abbiamo vinto nell'autunno 2007,

da competizioni robotiche e simili.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

Quindi, davvero abbiamo 5 segreti.

First is: Where do we get inspiration?

Il primo è dove prendiamo l'ispirazione,

dove prendiamo la scintilla dell'immaginazione?

Where do we get this spark of imagination?

Questa è una storia vera, la mia storia personale.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

Di notte quando vado a dormire, alle 3 o 4 di mattina,

mi sdraio, chiudo gli occhi , e vedo queste linee e cerchi

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

e forme diverse che fluttuano intorno,

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

e si assemblano, e formano questi tipi di meccanismi.

And I think, "Ah, this is cool."

E allora penso "Ah, questo è fico".

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

Perciò, vicino al letto tengo un blocco note,

un diario, con una penna speciale che ha una luce, una luce LED,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

perchè non voglio accendere la luce e svegliare mia moglie.

Quindi,vedo queste cose, scarabocchio tutto nel blocco, disegno cose,

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

e vado a letto.

Every day in the morning, the first thing I do,

Ogni giorno al mattino,

la prima cosa che faccio prima della mia prima tazza di caffè,

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

prima di lavarmi i denti, apro il mio blocco note.

I open my notebook.

Molte volte è vuoto,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

a volte c'è qualcosa, a volte c'è spazzatura,

If something's there, sometimes it's junk.

ma la maggior parte delle volte non riesco nemmeno a leggere la mia scrittura.

But most of the time, I can't read my handwriting.

Bè, alle 4 di mattina , che vi aspettate, no?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Perciò, devo decifrare quello che ho scritto.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Ma a volte ci vedo questa idea geniale ,

and I have this eureka moment.

e ho questo momento di "Eureka!"

I directly run to my home office, sit at my computer,

Mi fiondo al mio studio, mi siedo al computer,

I type in the ideas, I sketch things out

scrivo le idee, faccio delle bozze,

and I keep a database of ideas.

e tengo un database delle idee.

So when we have these calls for proposals,

Perciò,quando riceviamo chiamate per presentare proposte

I try to find a match between my potential ideas

cerco di trovare un'unione tra le mie

idee potenziali

and the problem.

e il problema, se c'è un riscontro scriviamo una proposta di ricerca,

If there's a match, we write a research proposal,

otteniamo i fondi per la ricerca, ed è cosi che iniziamo il nostro porgramma di ricerca.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Ma una sola scintilla di immaginazione non è abbastanza.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Come sviluppiamo questo tipo di idee?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

Al nostro laboratorio RoMeLa, il Laboratorio di Meccanismi Robotici,

we have these fantastic brainstorming sessions.

abbiamo queste fantastiche riunioni di brainstorm.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Quindi, ci riuniamo, e discutiamo dei problemi

e delle questioni sociali e ne parliamo.

But before we start, we set this golden rule.

Ma prima di iniziare stabiliamo questa regola d'oro.

The rule is:

La regola è:

nobody criticizes anybody's ideas.

nessuno critica le idee di nessuno.

Nobody criticizes any opinion.

Nessuno critica nessuna opinione.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Questo è importante, perchè molte volte, gli studenti, hanno paura

o si sentono a disagio con quello che gli altri potrebbero pensare

about how others might think about their opinions and thoughts.

delle loro opinini e pensieri.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Quindi, una volta fatto questo, è stupefacente

come gli studenti si aprono.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Hanno queste bizzarre pazze e brillanti idee,

and the whole room is just electrified with creative energy.

l'intera stanza è elettrificata da energia creativa.

Ed è così che sviluppiamo le nostre idee.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Bene, il nostro tempo sta per finire, un'ultima cosa di cui vorrei parlarvi è

One more thing I want to talk about is,

sapete, solo una scintilla di idea e sviluppo non è sufficiente.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

C'è stato un grande intervento su TED,

credo fosse di Sir Ken Robinson, giusto?

He gave a talk about how education and school kill creativity.

Ha fatto una discussione su come l'educazione

e la scuola uccidono la creatività.

Well, actually, there's two sides to the story.

Bene, in realtà ci sono due parti della storia.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

Ora, ci sono talmente tante cose che uno può fare

semplicemente con idee astute

and creativity and good engineering intuition.

e creatività e e buona intuizione tecnica.

If you want to go beyond a tinkering,

Se vuoi andare oltre un bricolage,

if you want to go beyond a hobby of robotics

se vuoi andare oltre un hobby di robotica

and really tackle the grand challenges of robotics

e affrontare davvero le grandi sfide della robotica

attraverso ricerche rigorose

through rigorous research,

we need more than that.

serve più di questo. Ed è qui che entra in gioco la scuola.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

Batman, che combatte contro i cattivi,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

ha la sua cintura di attrezzi,ha il suo rampino,

he has all different kinds of gadgets.

ha tutti i vari tipi di gadgets.

For us roboticists, engineers and scientists,

Per noi roboticisti, ingegneri e scienziati,

questi strumenti, sono i corsi e le lezioni che voi prendete in classe.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Matematica, equazioni differenziali.

I have linear algebra, science, physics --

I ho algebra lineare, scienza, fisica,

anche adesso, chimica e biologia, come avete visto.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Questi sono tutti gli strumenti che ci servono.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

Perciò, più strumenti hai, per Batman

more effective at fighting the bad guys,

è più efficace combattere i cattivi,

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

per noi, abbiamo più strumenti per attaccare questi grossi tipi di problemi.

So education is very important.

Perciò, l'educazione è molto importante.

Also -- it's not only about that.

Inoltre, non è questo,

non solo questo, dovete anche lavorare molto molto duramente.

You also have to work really, really hard.

I dico sempre ai miei studenti

So I always tell my students,

lavorate intelligentemente, poi lavorate sodo.

"Work smart, then work hard."

Questa immagine qua dietro è delle 3 di mattina.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Vi garantisco che se venite al nostro laboratorio alle 3, le 4 di mattina,

abbiamo studenti che stanno lavorando,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

non perchè sono io a dirglielo, ma perchè ci stiamo davvero divertendo un sacco.

Il che ci porta all'ultimo argomento.

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

Non dimenticate di divertirvi.

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

Questo è il vero segreto del nostro successo. Ci divertiamo davvero tanto.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Credo davvero che la produttività maggiore esce fuori quando ti stai divertendo.

Ed è quello che facciamo.

and that's what we're doing.

And there you go.

Ecco qua. Grazie mille.

Thank you so much.

(applausi)

(Applause)