Dennis Hong: My 7 species of robot

Μετάφραση: Dionysis Lorentzos Επιμέλεια: Αντώνης Πλευράκης

Λοιπόν, το πρώτο ρομπότ για το οποίο θα μιλήσουμε λέγεται STriDER

So the first robot to talk about is called STriDER.

Που σημαίνει: Αυτοτροφοδοτούμενο

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

Τρίποδο Δυναμικό Πειραματικό Ρομπότ

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

Είναι ένα ρομπότ που έχει τρία πόδια

το οποίο έχει εμπνευστεί από την φύση

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Αλλά έχετε δει κάτι στη φύση

κάποιο ζώο με τρία πόδια;

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Μάλλον όχι. Γιατί λοιπόν το αποκαλώ

βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ; Πως θα λειτουργούσε;

How would it work?

Αλλά πριν από αυτό, ας δούμε τον λαϊκό πολιτισμό.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Θα ξέρετε λοιπόν τον H.G. Wells του "Πόλεμος των Κόσμων", βιβλίο και ταινία.

And what you see over here is a very popular video game,

Και αυτό που βλέπετε εδώ είναι ένα πολύ δημοφιλές

βιντεοπαιχνίδι.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

Στο μυθιστόρημα περιγράφονται αυτά τα εξωγήινα πλάσματα

ότι είναι ρομπότ με τρία πόδια που θέλουν να τρομοκρατήσουν την Γη.

that have three legs that terrorize Earth.

Το ρομπότ μου όμως, STriDER, δεν κινείται έτσι.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Αυτή είναι μια πραγματική δυναμική προσομοίωση.

I'm going to show you how the robot works.

Θα σας δείξω απλά πως λειτουργεί το ρομπότ.

Γυρίζει το σώμα του 180 μοίρες.

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

Περιστρέφει το πόδι του ανάμεσα στα άλλα δύο για να αποφύγει την πτώση.

and catches the fall.

So that's how it walks.

Έτσι περπατάει λοιπόν. Αλλά όταν κοιτάς εμάς

But when you look at us human beings, bipedal walking,

τα ανθρώπινα όντα, με δίποδο περπάτημα,

what you're doing is,

αυτό που κάνεις είναι ότι δεν χρησιμοποιείς ένα μυ στην ουσία

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

για σηκώσεις το πόδι σου και να περπατήσεις όπως ένα ρομπότ. Σωστά;

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Αυτό που κάνεις πραγματικά είναι πως γυρίζεις το πόδι σου για να αποφύγεις την πτώση,

σηκώνεσαι πάλι, γυρίζεις το πόδι σου και αποφεύγεις την πτώση.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Χρησιμοποιώντας τις εσωτερικές σου δυνάμεις, τη φυσική του σώματος σας,

just like a pendulum.

όπως ένα εκκρεμές.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

Αυτή την ιδέα τη λέμε Παθητική Δυναμική Κίνηση.

What you're doing is, when you stand up,

Αυτό που κάνετε είναι, σηκώνεστε,

potential energy to kinetic energy,

δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια,

potential energy to kinetic energy.

δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια.

It's a constantly falling process.

Είναι μια συνεχόμενη διαδικασία πτώσης.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Έτσι λοιπόν, αν και δεν υπάρχει κάτι στη φύση που να μοιάζει με αυτό,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

όντως εμπνευστήκαμε από την βιολογία

και εφαρμόσαμε τις αρχές του περπατήματος

to this robot.

σε αυτό το ρομπότ, γι' αυτό είναι ένα βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

Όσα βλέπετε εδώ, είναι αυτά που θέλουμε να κάνουμε μετά.

Θέλουμε να διπλώνει τα πόδια και να πετάγεται ψηλά και σε μακριά εμβέλεια.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

Και χρησιμοποιεί τα πόδια, μοιάζει περίπου σαν τον "Πόλεμο των Άστρων"

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

Όταν προσγειώνεται, απορροφά τον κραδασμό και αρχίζει να περπατάει.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό το κίτρινο πράγμα, δεν είναι ακτίνα θανάτου.

(Laughter)

Απλά σας δείχνουμε ότι εάν έχεις κάμερες

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

ή διαφορετικού τύπου αισθητήρες

επειδή είναι ψηλό, είναι 1,8 μέτρα ψηλό,

because it's 1.8 meters tall,

μπορείς να βλέπεις πάνω από εμπόδια όπως θάμνοι και άλλα τέτοια.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Έχουμε λοιπόν δύο πρωτότυπα.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

Η πρώτη έκδοση, πίσω, είναι το STriDER 1.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

Αυτό μπροστά, το μικρότερο, είναι το STriDER 2.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

Το πρόβλημα που είχαμε με το STriDER 1 είναι

ότι έχει πολύ βάρος στο σώμα. Είχαμε τόσους πολλούς κινητήρες,

We had so many motors aligning the joints

ξέρετε, ευθυγράμμιση των αρθρώσεων και τέτοια πράγματα.

and those kinds of things.

Έτσι, αποφασίσαμε να συνθέσουμε ένα μηχανικό μηχανισμό

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

ώστε να απαλλαγούμε από όλα αυτά τα μοτέρ και με ένα μόνο κινητήρα

we can coordinate all the motions.

να συντονίσουμε όλες τις κινήσεις.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

Είναι μια μηχανική λύση στο πρόβλημα, αντί να χρησιμοποιήσουμε μηχατρονική.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Έτσι, τώρα, ο κορμός είναι αρκετά ελαφρύς ώστε να μπορεί να περπατήσει σε ένα εργαστήριο.

Αυτό ήταν το πρώτο επιτυχημένο βήμα.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Δεν είναι ακόμα τέλειο. Ο καφές πέφτει κάτω,

so we still have a lot of work to do.

και έχουμε αρκετή δουλειά να κάνουμε.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

Το δεύτερο ρομπότ που θέλω να μιλήσω γι' αυτό λέγεται IMPASS.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Που σημαίνει Ευφυής Κινητική Πλατφόρμα με Σύστημα Ενεργών Ακτίνων.

It's a wheel-leg hybrid robot.

Είναι λοιπόν ένα υβριδικό ρομπότ με πόδια-ρόδες.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Σκεφτείτε λοιπόν ένα τροχό χωρίς ζάντα,

ή ένα τροχό με ακτίνες.

but the spokes individually move in and out of the hub;

Αλλά οι ακτίνες αυτόνομα κινούνται μέσα και έξω από το κόμβο.

so, it's a wheel-leg hybrid.

Είναι ένα υβρίδιο πόδι-τροχός.

We're literally reinventing the wheel here.

Κυριολεκτικά ξαναεφευρίσκουμε τον τροχό εδώ.

Let me demonstrate how it works.

Αφήστε με να σας παρουσιάσω πως λειτουργεί.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

Σε αυτό το βίντεο χρησιμοποιούμε μία προσέγγιση

αποκαλούμενη προσέγγιση αντίδρασης.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Απλά χρησιμοποιεί τους αισθητήρες αφής στα πόδια,

it's trying to walk over a changing terrain,

και προσπαθεί να περάσει ένα μεταβλητό έδαφος,

a soft terrain where it pushes down and changes.

μια μαλακή επιφάνεια όπου πατάει κάτω και αλλάζει.

And just by the tactile information,

Και μόνο από τις πληροφορίες αφής

it successfully crosses over these types of terrains.

περνάει με επιτυχία πάνω από αυτού του τύπου τις επιφάνειες.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Αλλά όταν αντιμετωπίζει ένα πολύ ακραίο έδαφος,

in this case, this obstacle is more than three times the height

σε αυτή την περίπτωση, το εμπόδιο είναι περισσότερο από τρεις φορές

το ύψος του ρομπότ,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

Τότε αλλάζει σε μια ενεργητική λειτουργία,

where it uses a laser range finder and camera systems

που χρησιμοποιεί έναν ανιχνευτή απόστασης με λέιζερ

και συστήματα κάμερας, τα οποία αναγνωρίζουν το εμπόδιο και το μέγεθος,

to identify the obstacle and the size.

και υπολογίζει, υπολογίζει προσεκτικά την κίνηση των ακτίνων,

And it carefully plans the motion of the spokes

και τη συντονίζει ώστε να μπορεί να μας δείξει

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

ένα είδος πολύ πολύ εντυπωσιακής κίνησης.

You probably haven't seen anything like this out there.

Πιθανότατα να μην έχετε δει κάτι τέτοιο εκεί έξω.

Είναι ένα πολύ ευκίνητο ρομπότ

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

και αυτό που κατασκευάσαμε, λέγεται IMPASS.

Ah, isn't that cool?

Α! Δεν είναι ωραίο;

When you drive your car,

Όταν οδηγείς το αυτοκίνητο σου,

όταν στρίβεις το αυτοκίνητο σου, χρησιμοποιείς μια μέθοδο

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

που λέγεται οδήγηση Άκερμαν.

The front wheels rotate like this.

Οι μπροστινές ρόδες στρέφονται έτσι.

For most small-wheeled robots,

Για τα περισσότερα από αυτά τα μικρά τροχήλατα ρομπότ

they use a method called differential steering

χρησιμοποιούν μια μέθοδο που λέγεται διαφορική στροφή

where the left and right wheel turn the opposite direction.

όπου η αριστερή και η δεξιά ρόδα γυρίζουν με αντίθετη κατεύθυνση.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

Για το IMPASS, μπορούμε να έχουμε πολλούς διαφορετικούς τρόπους κίνησης.

For example, in this case,

Π.χ. σε αυτή την περίπτωση, παρότι ο αριστερός και ο δεξιός τροχός είναι ενωμένοι

even though the left and right wheels are connected

σε ένα μόνο άξονα, περιστρέφονται στην ίδια ταχύτητα.

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

Απλά αλλάζουμε το μήκος της ακτίνας.

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

Επηρεάζει την διάμετρο και μετά στρίβει αριστερά, στρίβει δεξιά.

then can turn to the left and to the right.

Αυτά ήταν λοιπόν κάποια παραδείγματα των πραγμάτων

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

που μπορούμε να κάνουμε με το IMPASS.

This robot is called CLIMBeR:

Αυτό το ρομπότ ονομάζεται CLIMBer

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

Κρεμαστό Αρθρωτό Ρομπότ Ευφυούς Συμπεριφοράς Αντιστοίχισης.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Λοιπόν, έχω μιλήσει πολύ για τους επιστήμονες του JPL της ΝΑΣΑ,

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

στο JPL είναι διάσημοι για τα οχήματα του πλανήτη Άρη.

Και οι επιστήμονες, οι γεωλόγοι, πάντα μου λένε

and the scientists, geologists always tell me

ότι η πραγματικά ενδιαφέρουσα επιστήμη,

that the real interesting science, the science-rich sites,

τα επιστημονικά ενδιαφέροντα μέρη, είναι πάντα οι γκρεμοί.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

Αλλά τα τωρινά οχήματα δεν μπορούν να φτάσουν εκεί.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Έτσι λοιπόν, εμπνευσμένοι από το ότι θέλαμε να κατασκευάσουμε ένα ρομπότ

that can climb a structured cliff environment.

που να μπορεί να σκαρφαλώσει ένα βραχώδες περιβάλλον.

So this is CLIMBeR.

Αυτό λοιπόν είναι το CLIMBeR.

It has three legs.

Αυτό που κάνει, έχει τρία πόδια. Είναι προφανώς δύσκολο να φανεί,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

αλλά έχει ένα βίντσι και ένα καλώδιο στη κορυφή.

It tries to figure out the best place to put its foot.

Και προσπαθεί να καταλάβει το καλύτερο μέρος για να πατήσει το πόδι του.

And then once it figures that out,

Και μόλις το βρει

in real time, it calculates the force distribution:

σε πραγματικό χρόνο υπολογίζει την κατανομή δύναμης.

how much force it needs to exert to the surface

Πόση δύναμη χρειάζεται να ασκήσει στην επιφάνεια

so it doesn't tip and doesn't slip.

για να μην πέσει και να μην γλιστρήσει.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Μόλις σταθεροποιηθεί, σηκώνει το ένα πόδι,

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

και με το βίντσι, μπορεί να σκαρφαλώσει αυτά τα μέρη.

Also for search and rescue applications as well.

Επίσης για εφαρμογές αναζήτησης και διάσωσης.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Πριν από πέντε χρόνια, δούλευα στο τμήμα JPL της ΝΑΣΑ

κατά τη διάρκεια του καλοκαιριού ως επιστημονικός συνεργάτης.

during the summer as a faculty fellow.

Και είχαν ήδη ένα εξάποδο ρομπότ ονομαζόμενο LEMUR.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Αυτό λοιπόν βασίζεται σε εκείνο. Αυτό το ρομπότ λέγεται MARS,

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

Ρομποτικό Σύστημα Πολλαπλών Προσαρτημάτων. Είναι ένα εξάποδο ρομπότ.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Αναπτύξαμε τον σχεδιαστή προσαρμοστικό βηματισμού.

We actually have a very interesting payload on there.

Βασικά έχουμε ένα πολύ ενδιαφέρον ωφέλιμο φορτίο εκεί.

The students like to have fun.

Οι μαθητές θέλουν να περνάνε καλά. Και εδώ μπορείτε να δείτε ότι

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

περπατάει σε ένα αδόμητο έδαφος.

(Motor sound)

Προσπαθεί να περπατήσει σε ένα τραχύ έδαφος,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

μια αμμώδη περιοχή,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

αλλά ανάλογα με την περιεκτικότητα της υγρασίας ή το μέγεθος κόκκου της άμμου

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

η βύθιση του ποδιού αλλάζει.

Προσπαθεί λοιπόν να προσαρμόσει το βάδισμα του επιτυχώς σε τέτοια εδάφη.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

Και επίσης κάνει μερικά διασκεδαστικά πράγματα, όπως μπορείτε να φανταστείτε.

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

Έχουμε τόσους πολλούς επισκέπτες στα εργαστήρια μας.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

Όταν οι επισκέπτες έρχονται, το MARS πάει σε έναν υπολογιστή,

και αρχίζει να γράφει "Γεια, το όνομα μου είναι MARS."

starts typing, "Hello, my name is MARS.

Καλωσορίσατε στη RoMeLa

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών του Virginia Tech.

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Αυτό το ρομπότ είναι ένα ρομπότ-αμοιβάδα.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

Τώρα, δεν έχουμε αρκετό χρόνο για να προχωρήσουμε σε τεχνικές λεπτομέρειες,

I'll just show you some of the experiments.

Θα σας δείξω απλά μερικά πειράματα.

These are some of the early feasibility experiments.

Να ένα από τα πειράματα πρωταρχικής σκοπιμότητας.

Αποθηκεύουμε δυναμική ενέργεια στο ελαστικό δέρμα για να το κάνουμε να κινηθεί.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

Ή χρησιμοποιούμε εντατήρες για να το κάνουμε να κινηθεί

μπροστά ή πίσω. Αυτό ονομάζεται ChiMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Έχουμε επίσης δουλέψει με μερικούς επιστήμονες

και τεχνικούς από το UPenn (Παν. Πενσυλβάνιας)

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

για να καταλήξουμε σε μία χημικά ενεργοποιούμενη έκδοση

αυτού του ρομπότ αμοιβάδα.

We do something to something,

Κάνουμε κάτι για κάτι

and just like magic, it moves.

και είναι απλά σαν μαγεία, κινείται. Η σταγόνα.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Αυτό το ρομπότ είναι ένα πρόσφατο έργο. Αποκαλείται RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

Ρομποτικό Χέρι με Ελαστικούς Συνδέσμους Πίεσης Αέρα.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Υπάρχουν πολλά πραγματικά ξεκάθαρα, πολύ καλά ρομποτικά χέρια εκεί έξω στην αγορά.

out there on the market.

Το πρόβλημα είναι ότι είναι απλά πολύ ακριβά, δεκάδες χιλιάδες δολάρια.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Έτσι, για τις προσθετικές εφαρμογές πιθανόν να μην είναι τόσο πρακτικό,

γιατί δεν είναι οικονομικά προσιτό.

because it's not affordable.

Θέλαμε να αντιμετωπίσουμε αυτό το πρόβλημα με μία πολύ διαφορετική κατεύθυνση.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

Αντί για να χρησιμοποιούμε ηλεκτρικά μοτέρ, ηλεκτρομηχανικούς ενεργοποιητές,

we're using compressed air.

χρησιμοποιούμε πεπιεσμένο αέρα.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Αναπτύξαμε αυτούς τους πρωτοπορειακούς ενεργοποιητές για τις αρθρώσεις.

Είναι περίπλοκο. Μπορείς στην πραγματικότητα να αλλάξεις την δύναμη,

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

απλά αλλάζοντας την πίεση του αέρα.

And it can actually crush an empty soda can.

Και μπορεί να συνθλίψει ένα άδειο τενεκεδάκι σόδας.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

Μπορεί να σηκώσει λεπτεπίλεπτα αντικείμενα όπως ένα ωμό αυγό,

or in this case, a lightbulb.

ή σε αυτή την περίπτωση, μία λάμπα.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

Το καλύτερο, χρειάστηκαν μόλις 200 δολάρια για να φτιαχτεί το πρώτο πρωτότυπο.

Αυτό το ρομπότ στην πραγματικότητα ανήκει στα ρομπότ φίδια

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

το ονομάζουμε HyDRAS,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Ρομποτικό Αρθρωτό Οφιοειδές Πολλών Βαθμών Ελευθερίας.

Αυτό το ρομπότ μπορεί να σκαρφαλώσει οικοδομήματα.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

Αυτός είναι ο βραχίονας του HyDRAS.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

Είναι ρομποτικός βραχίονας 12 βαθμών ελευθερίας.

But the cool part is the user interface.

Αλλά το καλύτερο μέρος είναι το περιβάλλον του χρήστη.

The cable over there, that's an optical fiber.

Αυτό το καλώδιο εκεί, είναι μια οπτική ίνα.

This student, it's probably her first time using it,

Και αυτή η μαθήτρια, πιθανότατα πρώτη φορά το χρησιμοποιεί,

but she can articulate it in many different ways.

αλλά μπορεί να το κινήσει με πολλούς διαφορετικούς τρόπους.

Για παράδειγμα στο Ιράκ, ξέρετε, την εμπόλεμη ζώνη,

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

όπου υπάρχουν βόμβες στο δρόμο. Στέλνετε επί του παρόντος αυτό

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

το τηλεχειριζόμενο όχημα που είναι ένοπλο.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Παίρνει πραγματικά πολύ χρόνο και είναι ακριβό

για να διδάξεις τον χρήστη να χρησιμοποιεί αυτό τον περίπλοκο βραχίονα.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

Σε αυτή την περίπτωση είναι πολύ διαισθητικό.

this student, probably his first time using it,

Αυτός ο μαθητής, πιθανότατα η πρώτη φορά που το χρησιμοποιεί, κάνει ένα εξαιρετικά πολύπλοκο χειραγωγικό έργο,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

σηκώνει αντικείμενα και το χειραγωγεί,

έτσι απλά, πολύ διαισθητικό.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Τώρα, αυτό το ρομπότ είναι ο σταρ μας.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

Έχουμε βασικά ένα φαν κλαμπ για το ρομπότ DARwIn,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Δυναμικό Ανθρωπομορφικό Ρομπότ με Νοημοσύνη.

As you know, we're very interested in human walking,

Όπως ξέρετε ενδιαφερόμαστε πολύ για

τα ανθρωποειδή ρομπότ, το ανθρώπινο περπάτημα,

so we decided to build a small humanoid robot.

έτσι αποφασίσαμε να φτιάξουμε ένα μικρό ανθρωποειδές ρομπότ.

This was in 2004; at that time,

Αυτό ήταν το 2004, εκείνη την περίοδο

this was something really, really revolutionary.

ήταν κάτι πραγματικά επαναστατικό.

This was more of a feasibility study:

Ήταν περισσότερο μια μελέτη σκοπιμότητας,

What kind of motors should we use? Is it even possible?

τι είδους μοτέρ θα πρέπει να χρησιμοποιήσουμε;

Είναι πραγματικά εφικτό; Τι είδους χειρισμούς πρέπει να κάνουμε;

What kinds of controls should we do?

Έτσι αυτό δεν έχει καθόλου αισθητήρες.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

Ελέγχεται από έναν ανοιχτό βρόχο.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Γι' αυτούς που πιθανότατα γνωρίζουν, εάν δεν έχεις καθόλου αισθητήρες

και υπάρχουν μερικές διαταραχές, ξέρετε τι συμβαίνει.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Γέλια)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Έτσι, βασισμένοι σε αυτή την επιτυχία, το επόμενο έτος

κάναμε τη σωστή μηχανική σχεδίαση

starting from kinematics.

ξεκινώντας από την κινηματική.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

Και έτσι, το DARwIn 1 γεννήθηκε το 2005.

It stands up, it walks -- very impressive.

Σηκώνεται. Περπατάει, πολύ εντυπωσιακό.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Παρ' όλα αυτά, ακόμη, όπως μπορείτε να δείτε,

έχει ένα καλώδιο, ομφάλιο λώρο. Χρησιμοποιούμε λοιπόν ακόμη εξωτερική πηγή ενέργειας,

So we're still using an external power source

and external computation.

και εξωτερικούς υπολογισμούς.

Έτσι το 2006, τώρα είναι πραγματικά ώρα για διασκέδαση.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Ας του δώσουμε ευφυΐα. Του δίνουμε όλες τις υπολογιστικές δυνάμεις που χρειάζεται,

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

Επεξεργαστή Pentium Μ 1,5 Gigaherz,

δύο κάμερες Firewire, οκτώ γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρο,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

τέσσερις αισθητήρες ροπής στο πόδι, μπαταρίες λιθίου.

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

Και τώρα το DARwIn 2 είναι τελείως αυτόνομο.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Δεν είναι τηλεχειριζόμενο.

Δεν υπάρχει δεσμός. Κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα και προσπαθεί να παίξει ποδόσφαιρο,

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

αυτόνομα, τεχνητή νοημοσύνη.

Let's see how it does.

Ας δούμε πως το κάνει. Αυτή είναι η πρώτη μας δοκιμή,

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

και...Βίντεο: Γκολ!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Υπάρχει βασικά ένας διαγωνισμό που λέγεται RoboCup.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Δεν γνωρίζω πόσοι από εσάς έχετε ακούσει για το RoboCup.

Είναι ένας διεθνής διαγωνισμός ποδοσφαίρου αυτόνομων ρομπότ.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

Και ο στόχος του RoboCup, ο πραγματικός στόχος είναι,

by the year 2050,

μέχρι το 2050

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

θέλουμε να φτιάξουμε κανονικού μεγέθους αυτόνομα ρομπότ

που θα παίξουν ποδόσφαιρο ενάντια στους ανθρώπινους παγκόσμιους πρωταθλητές

play soccer against the human World Cup champions

and win.

και να κερδίσουν.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

Είναι ένας πολύ αληθινός στόχος. Πολύ φιλόδοξος,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

αλλά πραγματικά πιστεύουμε ότι μπορούμε να το κάνουμε.

Έτσι εδώ είμαστε πέρυσι στην Κίνα.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Ήμασταν η πρώτη ομάδα των Ηνωμένων Πολιτειών που προκριθήκαμε

σ'ένα διαγωνισμό ανθρωπόμορφων ρομπότ.

in the humanoid RoboCup competition.

Αυτό είναι φέτος, ήταν στην Αυστρία.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Πρόκειται να δείτε σε δράση, τρεις εναντίον τριών,

τελείως αυτόνομα.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

Ορίστε. Ναι!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

Τα ρομπότ εντοπίζουν και μετά παίζουν,

παίζουν μεταξύ τους.

It's very impressive.

Πολύ εντυπωσιακό. Είναι μια ερευνητική εκδήλωση

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

πακεταρισμένη σε μία πιο ενδιαφέρουσα ανταγωνιστική εκδήλωση.

Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό είναι το όμορφο

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

τρόπαιο Λουίς Βιττόν του κυπέλλου.

This is for the best humanoid.

Αυτό λοιπόν είναι το καλύτερο ανθρωποειδές,

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

και θα θέλαμε να το φέρουμε για πρώτη φορά στις Ηνωμένες Πολιτείες,

το επόμενο έτος, ευχηθείτε μας λοιπόν καλή τύχη.

so wish us luck.

Ευχαριστώ.

(Applause)

Thank you.

(Χειροκρότημα)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

Το DARwIn έχει επίσης και άλλα ταλέντα.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

Το περασμένο έτος διεύθυνε την Συμφωνική Ορχήστρα του Ρόανοκ

στο κονσέρτο των διακοπών.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Αυτό είναι η επόμενη γενιά ρομπότ, το DARwIn 4,

much smarter, faster, stronger.

αλλά μικρότερο, γρηγορότερο, δυνατότερο.

And it's trying to show off its ability:

Και προσπαθεί να επιδείξει την ικανότητα του.

"I'm macho, I'm strong."

"Είμαι αρρενωπός, είμαι δυνατός."

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Μπορώ επίσης να κάνω μερικές πολεμικές κινήσεις

του Τζάκι Τσαν.

(Laughter)

(Γέλια)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

Και φεύγει μακριά. Αυτό λοιπόν είναι το DARwIn 4,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

ξανά, είναι εφικτό να το δείτε στο λόμπι.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Πιστεύουμε βαθιά ότι αυτό θα είναι το πρώτο

ανθρωποειδούς ρομπότ που τρέχει στις ΗΠΑ. Γι' αυτό μείνετε συντονισμένοι.

in the United States.

So stay tuned.

ΟΚ, σας έδειξα μερικά συναρπαστικά ρομπότ στην δουλειά.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

Και ποιο λοιπόν είναι το μυστικό της επιτυχίας μας;

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

Πως εμπνεόμαστε αυτές τις ιδέες;

How do we develop these kinds of ideas?

Πως αναπτύσσουμε αυτές τις ιδέες;

We have a fully autonomous vehicle

Έχουμε ένα απόλυτα αυτόνομο όχημα

that can drive into urban environments.

που μπορούμε να οδηγούμε σε αστικές περιοχές. Κερδίσαμε μισό εκατομμύριο δολάρια

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

στο Διαγωνισμό Πόλης του DARPA.

Επίσης έχουμε το πρώτο όχημα στον κόσμο

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

που μπορεί να οδηγηθεί από έναν τυφλό.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

Το αποκαλούμε η πρόκληση του τυφλού οδηγού, πολύ συναρπαστικό,

και πολλά πολλά άλλα ρομποτικά έργα για τα οποία θα ήθελα να μιλήσω.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Αυτά είναι απλά τα βραβεία που κερδίσαμε το φθινόπωρο του 2007,

από ρομποτικούς διαγωνισμούς και τα σχετικά.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

Βασικά έχουμε πέντε μυστικά.

First is: Where do we get inspiration?

Το πρώτο είναι από πού παίρνουμε την έμπνευση,

από πού παίρνουμε αυτή την σπίθα φαντασίας;

Where do we get this spark of imagination?

Υπάρχει μια αληθινή ιστορία, η προσωπική μου ιστορία.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

Το βράδυ όταν πηγαίνω για ύπνο, 3 ή 4 το πρωί,

Πέφτω, κλείνω τα μάτια μου, και βλέπω αυτές τις γραμμές και τους κύκλους

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

και τα διάφορα σχήματα να αιωρούνται τριγύρω,

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

και συναρμολογούνται, και σχηματίζουν αυτούς τους μηχανισμούς.

And I think, "Ah, this is cool."

Και τότε σκέφτομαι, "Αα αυτό είναι ωραίο."

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

Έτσι δίπλα από το κρεβάτι μου κρατάω ένα σημειωματάριο,

ένα ημερολόγιο, με ένα ειδικό στυλό που έχει πάνω φως, LED φως,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

γιατί δεν θέλω να ανάψω το φως και να ξυπνήσω την σύζυγό μου.

Το βλέπω, καταγράφω τα πάντα, ζωγραφίζω πράγματα,

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

και κοιμάμαι.

Every day in the morning, the first thing I do,

Κάθε μέρα το πρωί,

το πρώτο πράγμα που κάνω πριν την πρώτη κούπα καφέ μου,

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

πριν να βουρτσίσω τα δόντια μου, ανοίγω το τετράδιο.

I open my notebook.

Πολλές φορές είναι άδειο,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

μερικές φορές έχω κάτι εκεί, μερικές άλλες είναι σκουπίδια,

If something's there, sometimes it's junk.

αλλά τις περισσότερες φορές δεν μπορώ ούτε να διαβάσω τα γράμματα μου.

But most of the time, I can't read my handwriting.

Στις 4 το πρωί τι περιμένεις, σωστά;

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Έτσι πρέπει να αποκρυπτογραφήσω τι γράφω.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Αλλά μερικές φορές βλέπω μία δαιμόνια ιδέα εκεί πέρα,

and I have this eureka moment.

και έχω αυτή τη στιγμή του «εύρηκα».

I directly run to my home office, sit at my computer,

Κατευθείαν τρέχω στο γραφείο του σπιτιού μου, κάθομαι στον υπολογιστή μου,

I type in the ideas, I sketch things out

γράφω αυτές τις ιδέες, σχεδιάζω πράγματα,

and I keep a database of ideas.

και κρατάω μια βάση δεδομένων με ιδέες.

So when we have these calls for proposals,

Έτσι όταν έχουμε προσκλήσεις για προτάσεις

I try to find a match between my potential ideas

προσπαθώ να αντιστοιχήσω

τις πιθανές ιδέες μου

and the problem.

και το πρόβλημα, εάν υπάρχει μία αντιστοιχία, γράφουμε μία ερευνητική πρόταση,

If there's a match, we write a research proposal,

λαμβάνουμε την χορήγηση, και έτσι κάπως ξεκινάμε τα ερευνητικά μας προγράμματα.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Αλλά μία σπίθα φαντασίας δεν είναι αρκετή.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Πως διαμορφώνουμε αυτού του είδους τις ιδέες;

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

Στο εργαστήριο μας RoMeLa, το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών,

we have these fantastic brainstorming sessions.

έχουμε αυτές τις φανταστικές συνεδρίες ιδεών.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Έτσι μαζευόμαστε τριγύρω και συζητάμε για τα προβλήματα

και τα κοινωνικά προβλήματα και μιλάμε γι' αυτά.

But before we start, we set this golden rule.

Αλλά πριν ξεκινήσουμε έχουμε αυτό το χρυσό κανόνα.

The rule is:

Ο κανόνας είναι:

nobody criticizes anybody's ideas.

Κανένας δεν επικρίνει τις ιδέες κανενός.

Nobody criticizes any opinion.

Κανένας δεν επικρίνει καμία γνώμη.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Αυτό είναι σημαντικό, γιατί πολλές φορές, οι μαθητές, φοβούνται

ή νιώθουν άβολα με το πως οι άλλοι μπορεί να σκέφτονται

about how others might think about their opinions and thoughts.

για τις γνώμες και τις σκέψεις τους.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Έτσι, με το που κάνεις αυτό, είναι απίστευτο

πώς οι μαθητές ανοίγονται.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Έχουν αυτές τις φανταχτερά απίστευτες τρελές λαμπρές ιδέες,

and the whole room is just electrified with creative energy.

όλο το δωμάτιο ηλεκτρίζεται απλά με δημιουργική ενέργεια.

Και αυτός είναι ο τρόπος πως αναπτύσσουμε τις ιδέες μας.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Λοιπόν, φεύγουμε εκτός χρόνου, ένα ακόμα πράγμα που θα 'θελα να μιλήσω είναι

One more thing I want to talk about is,

ξέρετε, απλά μια σπίθα ιδέας και ανάπτυξης δεν είναι αρκετή.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Και εδώ έρχεται η στιγμή του TED,

Νομίζω ήταν ο Κύριος Κεν Ρόμπινσον, έτσι δεν είναι;

He gave a talk about how education and school kill creativity.

Έδωσε μια ομιλία σχετικά με το πως η εκπαίδευση

και τα σχολεία σκοτώνουν την δημιουργικότητα.

Well, actually, there's two sides to the story.

Βασικά υπάρχουν δύο πλευρές στην ιστορία.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

Και υπάρχουν τόσα πολλά που κάποιος μπορεί να κάνει

με μερικές μόνο ιδιοφυείς ιδέες

and creativity and good engineering intuition.

και δημιουργικότητα και καλή διαίσθηση μηχανικού.

If you want to go beyond a tinkering,

Αν θέλετε να πάτε πέρα από το ψάξιμο,

if you want to go beyond a hobby of robotics

αν θέλετε να πάτε πέρα από ένα χόμπι ρομποτικής

and really tackle the grand challenges of robotics

και να αντιμετωπίσετε πραγματικά τις μεγάλες προκλήσεις της ρομποτικής

μέσω αυστηρής έρευνας

through rigorous research,

we need more than that.

θέλουμε παραπάνω από αυτά. Είναι εκεί που έρχεται το σχολείο.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

Ο Μπάτμαν να μάχεται ενάντια των κακών,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

έχει αυτή την χρήσιμη ζώνη, έχει αυτόν τον γάντζο,

he has all different kinds of gadgets.

έχει όλα τα διαφορετικά είδη από γκάτζετς.

For us roboticists, engineers and scientists,

Για εμάς τους κατασκευαστές ρομπότ, μηχανικούς και επιστήμονες,

αυτά τα εργαλεία είναι τα μαθήματα και οι τάξεις που κάνουμε μάθημα

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Μαθηματικά, διαφορικές εξισώσεις.

I have linear algebra, science, physics --

Έχω γραμμική άλγεβρα, επιστήμη, φυσική,

ακόμα και σήμερα, χημεία και βιολογία, όπως είδατε.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Αυτά είναι όλα τα εργαλεία που χρειαζόμαστε.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

Έτσι τα περισσότερα εργαλεία έχεις για τον Μπάτμαν

more effective at fighting the bad guys,

τόσο πιο αποτελεσματικός είναι να μάχεται τους κακούς,

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

για εμάς, περισσότερα εργαλεία για να επιτεθούμε σε αυτού του είδους τα προβλήματα.

So education is very important.

Η εκπαίδευση λοιπόν είναι πολύ σημαντική.

Also -- it's not only about that.

Επίσης, δεν είναι αυτό,

μόνο αυτό, πρέπει επίσης να δουλέψεις πραγματικά πολύ πολύ σκληρά.

You also have to work really, really hard.

Έτσι πάντα λέω στους μαθητές μου

So I always tell my students,

δούλεψε έξυπνα, μετά δούλεψε σκληρά.

"Work smart, then work hard."

Η φωτογραφία πίσω είναι στις 3 π.μ. το πρωί.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Σας εγγυώμαι ότι αν έρθετε στο εργαστήριο στις 3π.μ. , 4 π.μ.

έχουμε μαθητές να δουλεύουν εκεί,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

όχι επειδή τους λέμε να κάνουν, αλλά επειδή διασκεδάζουν πολύ.

Που οδηγεί στο τελευταίο θέμα.

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

Μην ξεχνάτε να διασκεδάζετε.

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

Αυτό είναι πραγματικά το μυστικό της επιτυχίας μας. Διασκεδάζουμε πολύ.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Πιστεύω ειλικρινά ότι η υψηλότερη παραγωγικότητα έρχεται όταν διασκεδάζετε.

Και αυτό είναι που κάνουμε.

and that's what we're doing.

And there you go.

Ορίστε λοιπόν. Σας ευχαριστώ πολύ.

Thank you so much.

(Χειροκρότημα)

(Applause)