Dennis Hong: My 7 species of robot

Tłumaczenie: Bartłomiej Szóstak Korekta: Kinga Skorupska

Najpierw porozmawiamy o robocie STriDER.

So the first robot to talk about is called STriDER.

To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot.

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot.

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

Jest to robot z trzema nogami,

zainspirowany przez naturę.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Ale czy w przyrodzie jest coś,

co ma trzy nogi? Raczej nie.

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Więc czemu powiedziałem,

że zainspirowała go natura?

How would it work?

Najpierw przyjrzyjmy się popkulturze.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Znacie "Wojnę Światów" H.G. Wellsa, książkę i film.

And what you see over here is a very popular video game,

A to co tutaj widzicie, to popularna

gra komputerowa.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

W literaturze opisywane są jako obce istoty,

roboty mające trzy nogi, terroryzujące ziemię.

that have three legs that terrorize Earth.

Ale mój robot, STriDER, nie porusza się w ten sposób.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

To animacja dynamicznej symulacji.

I'm going to show you how the robot works.

Pokażę wam jak działa robot.

Obraca swe ciało o 180 stopni.

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

Porusza trzecią nogą by złapać równowagę.

and catches the fall.

So that's how it walks.

Tak chodzi. Jeśli przyjrzymy się nam,

But when you look at us human beings, bipedal walking,

ludziom, chodząc na dwóch nogach

what you're doing is,

nie używamy mięśnia

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

by podnieść nogę i chodzić jak robot.

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Poruszamy nogą i łapiemy równowagę,

wstajemy, ruszamy nogą i łapiemy równowagę.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Używając wbudowanej dynamiki, fizyki naszego ciała

just like a pendulum.

tak jak wahadło.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

Nazywamy to biernym dynamicznym poruszaniem się.

What you're doing is, when you stand up,

Gdy wstajecie,

potential energy to kinetic energy,

energia potencjalna zmienia się w energię kinetyczną,

potential energy to kinetic energy.

potencjalna w kinetyczną.

It's a constantly falling process.

To ciągle zachodzący proces.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Pomimo tego, że w naturze nie ma nic podobnego,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

naprawdę zainspirowaliśmy się przyrodą

i zastosowaliśmy zasady chodzenia

to this robot.

u tego robota, jest więc on zainspirowany naturą.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

Tu widzicie to, czym zajmiemy się za chwilę.

Chcemy zgiąć nogi i wyskoczyć na długi dystans.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

Rozstawia nogi prawie jak w Gwiezdnych Wojnach.

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

Lądując absorbuje uderzenie i zaczyna chodzić.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

To żółte, to nie śmiercionośne promienie.

(Laughter)

To wskaźnik pokazujący, że jeśli macie kamery

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

lub innego rodzaju czujniki,

ponieważ ma 1,80m wzrostu,

because it's 1.8 meters tall,

będziecie widzieć przeszkody takie jak krzaki.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Mamy więc dwa prototypy.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

Pierwsza wersja z tyłu to STriDER I.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

Mniejszy z przodu to STriDER II.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

Problem w tym, że STriDER I

był zbyt ciężki. Miał tyle silników,

We had so many motors aligning the joints

wiecie, wyrównywanie itp.

and those kinds of things.

Więc zdecydowaliśmy się go stworzyć

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

tak, by przy użyciu pojedynczego napędu

we can coordinate all the motions.

koordynować wszystkie ruchy.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

To mechaniczne rozwiązanie, bez stosowania mechatroniki.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Jego góra jest wystarczająco lekka, by mógł chodzić w laboratorium.

To był pierwszy krok.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Nie jest idealny. Upuszcza kawę,

so we still have a lot of work to do.

przed nami jeszcze dużo pracy.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

Drugim robotem jest IMPASS.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Oznacza inteligentnie poruszającą się platformę z aktywnym systemem szprych.

It's a wheel-leg hybrid robot.

Jest hybrydą z kołami i nogami.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Pomyślcie o kole bez oprawy

lub kole szprychowym.

but the spokes individually move in and out of the hub;

Szprychy poruszają się niezależnie od siebie w piaście.

so, it's a wheel-leg hybrid.

Porusza się na kołach lub nogach.

We're literally reinventing the wheel here.

Wymyślamy koło na nowo.

Let me demonstrate how it works.

Pokażę wam jak działa.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

Na tym filmie stosujemy metodę

zwaną podejściem reakcyjnym.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Używając czujników dotyku na stopach,

it's trying to walk over a changing terrain,

próbuje chodzić po zmiennym podłożu,

a soft terrain where it pushes down and changes.

miękkim terenie, który się wciska i zmienia.

And just by the tactile information,

Dzięki informacjom z czujnika dotyku,

it successfully crosses over these types of terrains.

pomyślnie przechodzi przez tego typu teren.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Ale gdy natrafi na ekstremalny teren,

in this case, this obstacle is more than three times the height

gdy przeszkoda jest trzy razy

wyższa od robota,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

przełącza się w tryb ostrożny,

where it uses a laser range finder and camera systems

w którym używa dalmierza laserowego

i systemu kamer do identyfikacji przeszkód,

to identify the obstacle and the size.

ostrożnie planuje kolejny ruch szprych,

And it carefully plans the motion of the spokes

koordynuje nim wykazując

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

nadzwyczajną mobilność.

You probably haven't seen anything like this out there.

Pewnie nigdy nie widzieliście czegoś takiego.

To robot o wysokim poziomie mobilności,

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

zwany IMPASS.

Ah, isn't that cool?

Czy to nie wspaniałe?

When you drive your car,

Gdy prowadzicie samochód,

gdy nim kierujecie, stosujecie metodę

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

zwaną sterowaniem Ackermanna.

The front wheels rotate like this.

Przednie koła skręcają w ten sposób.

For most small-wheeled robots,

U większości robotów

they use a method called differential steering

stosuje się sterowanie różnicowe,

where the left and right wheel turn the opposite direction.

gdzie lewe i prawe koło skręcają w przeciwnych kierunkach.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

IMPASS może poruszać się w wieloraki sposób.

For example, in this case,

Tu lewe i prawe koła są połączone pojedynczą osią,

even though the left and right wheels are connected

ale obracają się z tą samą prędkością kątową.

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

Po prostu zmieniamy długość szprychy.

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

Zmiana średnicy umożliwia skręcanie.

then can turn to the left and to the right.

To kilka przykładów fajnych rzeczy,

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

które potrafi IMPASS.

This robot is called CLIMBeR:

Ten robot nazywa się CLIMBeR,

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

inteligentny robot podłączony przewodowo.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Naukowcy z Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA,

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

JPL jest znane z pojazdów wysłanych na Marsa,

zawsze mi powtarzają,

and the scientists, geologists always tell me

że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę.

that the real interesting science, the science-rich sites,

że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

Łaziki nie mogą się tam dostać.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Chcieliśmy zbudować robota,

that can climb a structured cliff environment.

który potrafiłby się wspinać.

So this is CLIMBeR.

Więc to jest CLIMBeR.

It has three legs.

Ma trzy nogi.

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

Na górze ma wyciągarkę i linkę.

It tries to figure out the best place to put its foot.

Szuka miejsca do postawienia stopy,

And then once it figures that out,

a gdy już znajdzie,

in real time, it calculates the force distribution:

w czasie rzeczywistym oblicza rozdział siły

how much force it needs to exert to the surface

by móc przyczepić się do powierzchni

so it doesn't tip and doesn't slip.

bez ryzyka upadku.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Kiedy jest stabilny, podnosi stopę,

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

i dzięki wyciągarce może się wspinać.

Also for search and rescue applications as well.

Również w celach poszukiwawczych i ratunkowych.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Pięć lat temu, pracowałem w NASA JPL

na stypendium.

during the summer as a faculty fellow.

Mieli już wtedy robota LEMUR, z sześcioma nogami.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

To jego krewniak, hexapod MARS.

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

Zautomatyzowany system z wieloma dodatkami.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Rozwinęliśmy inteligentny model chodu.

We actually have a very interesting payload on there.

Mamy bardzo interesujące dane na ten temat.

The students like to have fun.

Studenci lubią się bawić. Możecie tu zobaczyć

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

jak chodzi po trudnym terenie.

(Motor sound)

Próbuje chodzić po ternie

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

surowym i piaszczystym,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

W zależności od zawartości wilgoci oraz rozmiaru ziaren piasku

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

zmienia się model zapadania się stóp w podłożu.

Próbuje dostosować swój chód.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

Robi też inne fajne rzeczy.

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

Mamy wielu odwiedzających.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

Kiedy przychodzą goście, MARS podchodzi do komputera

i wystukuje "Cześć, mam na imię MARS."

starts typing, "Hello, my name is MARS.

Witamy RoMeLę,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

z Laboratorium Robotyki Maszyn w Virginia Tech.

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Jest robotem pełzającym.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

Nie zagłębimy się w szczegóły techniczne,

I'll just show you some of the experiments.

ale pokażę kilka eksperymentów.

These are some of the early feasibility experiments.

To jedne z pierwszych testów możliwości.

Energię potencjalna w elastycznej skórze wprowadza ją w ruch.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

Napięcie czynne umożliwia ruch

w przód i w tył. Nazywa się ChIMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Współpracowaliśmy również naukowcami

i inżynierami z Uniwersytetu Pennsylvanii

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

nad chemicznie napędzaną wersją

tego robota pełzającego.

We do something to something,

Coś robimy,

and just like magic, it moves.

i jak za sprawą magii, porusza się.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

To nowy projekt. Nazywa się RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

Zautomatyzowana napędzana powietrzem ręka z elastycznymi wiązadłami.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Jest wiele znakomitych dłoni robota na rynku.

out there on the market.

Ale są zbyt drogie - dziesiątki tysięcy dolarów.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Jako protezy się nie sprawdzają,

ponieważ są za drogie.

because it's not affordable.

Rozwiązujemy ten problem w inny sposób.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

Zamiast silników elektrycznych, przetworników elektromechanicznych,

we're using compressed air.

wykorzystujemy sprężone powietrze.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Rozwinęliśmy te nowatorskie przetworniki do stawów.

Pracują dobrze. Można zmienić moc,

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

zmieniając ciśnienie powietrza.

And it can actually crush an empty soda can.

Może zgnieść pustą puszkę po napoju.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

Potrafi podnieść delikatne przedmioty,

or in this case, a lightbulb.

np. surowe jajko lub żarówkę.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

Wydaliśmy tylko 200 dolarów na prototyp.

Ten robot należy do rodziny robotów węży,

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

innymi słowy HyDRAS,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Super Swobodny Przegubowy Robot-Wąż.

Potrafi wspinać się na obiekty.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

To ramię HyDRY,

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

z 12-stopniową swobodą ruchów.

But the cool part is the user interface.

Interfejs użytkownika jest super.

The cable over there, that's an optical fiber.

Tamten kabel to światłowód.

This student, it's probably her first time using it,

A ta studentka, pewnie używa go po raz pierwszy,

but she can articulate it in many different ways.

ale potrafi go wykorzystać na różne sposoby.

Na przykład w Iraku, jak wiecie strefie wojny,

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

są przydrożne bomby. Obecnie wysyła się

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

zdalnie sterowane uzbrojone pojazdy.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Dużo czasu i pieniędzy zabiera

przeszkolenie operatora skomplikowanego ramienia.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

Ale używanie tego jest intuicyjne.

this student, probably his first time using it,

Ten student wykonuje skomplikowane zadanie,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

podnosi przedmioty i nimi manipuluje,

ot tak sobie, bardzo intuicyjne.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Ten robot, jest naszym ulubieńcem.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

Mamy fanklub robota DARwIna,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Dynamicznego Antropomorficznego Robota z Inteligencją.

As you know, we're very interested in human walking,

Jesteśmy zainteresowani

humanoidami, chodzącymi jak ludzie,

so we decided to build a small humanoid robot.

więc takiego robota zbudowaliśmy.

This was in 2004; at that time,

W 2004 roku to było

this was something really, really revolutionary.

rewolucyjne osiągnięcie.

This was more of a feasibility study:

To była analiza wykonalności,

What kind of motors should we use? Is it even possible?

jakich silników użyć?

Jakiego sterowania? Czy jest to możliwe?

What kinds of controls should we do?

Nie posiada żadnych czujników.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

Ma otwarty układ sterowania.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Niektórzy mogą się domyślać, co może się stać

bez czujników, gdy wystąpią zakłócenia.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Śmiech)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

W oparciu o ten sukces, rok później

stworzyliśmy projekt mechaniczny,

starting from kinematics.

zaczynając od kinematyki.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

W 2005 roku narodził się DARwIn I.

It stands up, it walks -- very impressive.

Stoi, chodzi, bardzo imponujące.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Ale nadal, jak widzicie,

ma pępowinę dostarczającą energii i przetwarzającą

So we're still using an external power source

and external computation.

dane dzięki zewnętrznym urządzeniom.

2006 - pora na prawdziwą zabawę.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Dajmy mu inteligencję. Zapewniamy moc obliczeniową,

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

chip 1,5 gigaherca Pentium M,

dwie kamery, osiem żyroskopów, przyspieszeniomierz,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

cztery czujniki momentu obrotowego na stopie, baterie litowe.

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

Teraz DARwIn jest w pełni autonomiczny.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Nie jest sterowany pilotem.

Nie ma żadnych kabli.

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

Rozgląda się, szuka piłki i próbuje grać

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

autonomicznie, sztuczna inteligencja.

Let's see how it does.

Zobaczmy jak to robi. To pierwsza próba,

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

i... wideo: Gol!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Istnieją zawody o Puchar Robotów: RoboCup.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Nie wiem ilu z was słyszało o RoboCup.

To międzynarodowe zawody piłkarskie autonomicznych robotów.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

Celem RoboCup jest

by the year 2050,

stworzenie do 2050 roku

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

pełnych rozmiarów, autonomicznych robotów humanoidów

grających w pikę przeciwko ludzkim mistrzom świata,

play soccer against the human World Cup champions

and win.

i wygrywających.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

To prawdziwy cel. Bardzo ambitny,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

ale wierzymy, że się uda.

Zeszły rok w Chinach.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Byliśmy pierwszą drużyną USA, która zakwalifikowała się

do rozgrywek robotów humanoidów.

in the humanoid RoboCup competition.

A to obecny rok, Austria.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Zobaczycie akcję, trzech na trzech,

w pełni autonomicznych.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

Proszę bardzo. Tak!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

Roboty obserwują i grają,

gra drużynowa pomiędzy nimi.

It's very impressive.

Bardzo imponujące. Prawdziwie naukowe zdarzenie

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

otoczone ekscytującym współzawodnictwem.

To przepiękne,

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

puchar Louisa Vuittona.

This is for the best humanoid.

dla najlepszego humanoida.

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

Chcemy po raz pierwszy przywieźć go do USA,

za rok, więc życzcie szczęścia.

so wish us luck.

Dziękuję.

(Applause)

Thank you.

(Brawa)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwIn ma wiele talentów.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

W zeszłym roku dyrygował orkiestrą Roanoke Symphony,

podczas świątecznego koncertu.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

To robot następnej generacji, DARwIn IV,

much smarter, faster, stronger.

bystrzejszy, szybszy, silniejszy.

And it's trying to show off its ability:

Popisuje się swoimi zdolnościami.

"I'm macho, I'm strong."

"Jestem macho, Jestem silny."

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Podobnie jak Jackie Chan,

znam sztuki walki.

(Laughter)

(Śmiech)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

I odchodzi. To jest więc DARwIn IV,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

zobaczycie go w lobby.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Wierzymy, że będzie to pierwszy biegający

humanoid w USA. Więc, proszę zostać z nami.

in the United States.

So stay tuned.

Pokazałem wam jak działają nasze roboty.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

Co się kryje za naszym sukcesem?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

Skąd bierzemy takie pomysły?

How do we develop these kinds of ideas?

Jak wspieramy pomysły tego typu?

We have a fully autonomous vehicle

Mamy w pełni autonomiczny pojazd

that can drive into urban environments.

potrafiący poruszać się w ruchu miejskim.

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

Wygraliśmy DARPA Urban Challenge.

Mamy też pierwszy na świecie

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

pojazd dla niewidomych.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

To wyzwanie niewidomego kierowcy,

i wiele innych projektów.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

To tylko nagrody z jesieni 2007,

zawodów robotów itd.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

Mamy pięć sekretów.

First is: Where do we get inspiration?

Skąd czerpiemy inspiracje,

skąd ta iskierka wyobraźni?

Where do we get this spark of imagination?

To moja osobista, prawdziwa historia.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

Gdy kładę się spać o 3 czy 4 rano,

zamykam oczy i widzę linie i koła

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

oraz inne kształty,

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

które tworzą takie mechanizmy.

And I think, "Ah, this is cool."

Myślę: "O, to jest super."

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

Przy łóżku trzymam notatnik,

ze specjalnym piórem z lampką LED,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

bo nie chcę obudzić żony włączając światło.

Widzę coś, notuję, rysuję

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

i idę spać.

Every day in the morning, the first thing I do,

Każdego ranka,

jeszcze przed poranną kawą

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

i umyciem zębów, otwieram notatnik.

I open my notebook.

Często jest pusty,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

czasem coś jest, czasem beznadzieja,

If something's there, sometimes it's junk.

najczęściej nie mogę nawet nic odczytać.

But most of the time, I can't read my handwriting.

Ale czego można się spodziewać po 4 rano?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Muszę rozszyfrowywać co napisałem.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Ale czasem widzę wspaniały pomysł

and I have this eureka moment.

i krzyczę "Eureka!".

I directly run to my home office, sit at my computer,

Biegnę do domowego biura, do komputera,

I type in the ideas, I sketch things out

zapisuje pomysły, robię zarys

and I keep a database of ideas.

i przechowuję bazę pomysłów.

So when we have these calls for proposals,

Kiedy zgłaszamy propozycje,

I try to find a match between my potential ideas

próbuję znaleźć coś wspólnego pomiędzy

moimi pomysłami a problemem,

and the problem.

potem przygotowujemy propozycję badań,

If there's a match, we write a research proposal,

zdobywamy fundusze, rozpoczynamy programy badawcze.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Ale sama wyobraźnia nie wystarczy.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Jak rozwijamy takie pomysły?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

W Laboratorium Robotyki Maszyn (RoMeLa),

we have these fantastic brainstorming sessions.

robimy fantastyczną burzę mózgów.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Zbieramy się i omawiamy problemy,

również problemy społeczne.

But before we start, we set this golden rule.

Ale zanim zaczniemy, ustalamy złotą zasadę.

The rule is:

Brzmi ona:

nobody criticizes anybody's ideas.

Nikt nie krytykuje czyichś pomysłów.

Nobody criticizes any opinion.

Nikt nie krytykuje czyjejś opinii.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Wielokrotnie studenci obawiają się

co pomyślą inni o ich pomysłach.

about how others might think about their opinions and thoughts.

co pomyślą inni o ich pomysłach.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Dzięki tym regułom

studenci rozkwitają.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Mają stuknięte i znakomite pomysły,

and the whole room is just electrified with creative energy.

naelektryzowane kreatywną energią.

Tak rozwijamy nasze pomysły.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Ostatnią rzeczą, którą chciałbym omówić to,

One more thing I want to talk about is,

to że iskierka pomysłu i rozwinięcie to za mało.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Był wspaniały moment na TED,

to był chyba Sir Ken Robinson, tak?

He gave a talk about how education and school kill creativity.

Omawiał kwestię edukacji,

i tego jak zabija kreatywność

Well, actually, there's two sides to the story.

To dwie strony medalu.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

To co można zrobić tylko dzięki

wspaniałym pomysłom

and creativity and good engineering intuition.

kreatywności i intuicji jest ograniczone.

If you want to go beyond a tinkering,

Jeśli chcecie wyjść poza majsterkowanie,

if you want to go beyond a hobby of robotics

poza robotykę jako hobby,

and really tackle the grand challenges of robotics

i podjąć prawdziwe wyzwania robotyki

stosując surowe badania,

through rigorous research,

we need more than that.

potrzebujecie więcej. Tu wchodzi szkoła.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

Batman walczący ze złymi ludźmi,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

ma użyteczny pas, hak,

he has all different kinds of gadgets.

całą masę gadżetów.

For us roboticists, engineers and scientists,

Dla nas, robotyków, inżynierów i naukowców,

takimi narzędziami są kursy i zajęcia w klasie.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Matematyka, równania różniczkowe.

I have linear algebra, science, physics --

Mam algebrę liniową, nauki przyrodnicze, fizykę,

nawet w dzisiejszych czasach, chemię i biologię.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

To narzędzia, jakich potrzebujemy.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

Mając więcej narzędzi, Batman

more effective at fighting the bad guys,

może lepiej walczyć ze złem,

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

a my możemy rozwiązywać problemy.

So education is very important.

Edukacja jest bardzo ważna.

Also -- it's not only about that.

Co więcej,

trzeba bardzo ciężko pracować.

You also have to work really, really hard.

Powtarzam swoim studentom

So I always tell my students,

by pracowali mądrze i ciężko.

"Work smart, then work hard."

To zdjęcie z trzeciej nad ranem.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Jeśli odwiedzicie laboratorium nocą,

spotkacie tam pracujących studentów,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

nie kazałem im, ale tak dobrze się bawimy.

A to ostatnie zagadnienie.

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

Nie zapomnijcie dobrze się bawić.

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

To sekret naszego sukcesu. Za dobrze się bawimy.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Ludzie są najbardziej produktywni dzięki dobrzej zabawie.

Więc dobrze się bawimy.

and that's what we're doing.

And there you go.

Dziękuję bardzo.

Thank you so much.

(Brawa)

(Applause)