Dennis Hong: My 7 species of robot

Дэннис Хонг: Мои семь видов робота

Переводчик: Naums Mogers Редактор: Maxim Pshater

Первый робот, о котором я расскажу, называется STriDER.

So the first robot to talk about is called STriDER.

Имя расшифровывается как Само-возбуждающийся

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

Трехногий Динамический Экспериментальный Робот.

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

Это робот, у которого есть три ноги,

идея чего взята у природы.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Но видели ли вы в природе

животное, у которого три ноги?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Скорее всего нет. Так почему же я

называю его созданным биологией роботом? Как он будет работать?

How would it work?

Но перед этим давайте посмотрим на поп-культуру.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Вы знаете книгу и фильм "Война Миров" Герберта Уэллса.

And what you see over here is a very popular video game,

И то, что вы видите здесь - очень популярная

видео-игра.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

В научной фантастике рассказывается, что эти инопланетные существа -

трехногие роботы, которые терроризируют Землю.

that have three legs that terrorize Earth.

Но мой робот STriDER передвигается, не как они.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Это - анимация симуляции реального движения.

I'm going to show you how the robot works.

Я хочу показать вам, как этот робот функционирует.

Он переворачивает свое тело на 180 градусов,

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

и раскачивает одну ногу между двумя другими так, чтобы сделать шаг.

and catches the fall.

So that's how it walks.

Вот, как он ходит. Но, если посмотреть на нас,

But when you look at us human beings, bipedal walking,

человеческих существ, передвигающихся на двух ногах,

what you're doing is,

ведь вы не особенно используете мускулы,

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

чтобы поднять вашу ногу и затем идти как робот. Верно?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Что вы реально делаете, так это раскачиваете ногу и делаете шаг,

начинаете снова двигаться, раскачиваете ногу и делаете шаг.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Вы используте встроенную динамику, физику вашего тела,

just like a pendulum.

точно как маятник.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

Мы называем это концепцией пассивно-динамического передвижения.

What you're doing is, when you stand up,

Что вы делаете когда начинаете движение,

potential energy to kinetic energy,

потенциальная энергия переходит в кинетическую энергию,

potential energy to kinetic energy.

потенциальная энергия в кинетическую энергию.

It's a constantly falling process.

Это процесс постоянного падения.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Хотя в природе нет ничего, что выглядит как это,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

в действительности мы были вдохновлены биологией,

и, рассматривая принципы хождения

to this robot.

этого робота, можем утверждать, что он - робот, созданный биологией.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

То, что вы здесь видите, это то, что мы хотим сделать следующим.

Мы хотим согнуть ноги робота и бросить его на большое расстояние.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

Когда он распрямляет ноги, то выглядит как в Звездных Войнах.

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

При приземлении он амортизирует удар и начинает идти.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

То, что вы здесь видите - эта желтая штука - это не луч смерти.

(Laughter)

Это лишь для того, чтобы показать вам, что, если у вас есть камеры

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

или разные типы сенсоров

(ведь робот высокий, его высота 1,8 метров),

because it's 1.8 meters tall,

вы можете видеть через препятствия вроде кустов и прочих подобных вещей.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Так что у нас есть два прототипа.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

Первая версия, позади, это STriDER I.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

Тот, что спереди, по-меньше, это STriDER II.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

У нас была проблема с STriDER I -

его тело было слишком тяжелым. У нас было очень много моторов,

We had so many motors aligning the joints

вы представляете, выравнивание суставов и прочие подобные вещи,

and those kinds of things.

Поэтому мы решили создать механизм

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

таким, чтобы избавиться от всех моторов, и с одним единственным мотором

we can coordinate all the motions.

координировать все движения.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

Это механическое решение проблемы, вместо использования мехатроники.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Теперь корпус достаточно легок, чтобы ходить по лаборатории.

Это был самый первый успешный шаг.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Робот все еще не совершенен. Его кружка с кофе опрокидывается,

so we still have a lot of work to do.

так что у нас еще много работы.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

Второй робот, о котором я хочу поговорить, называется IMPASS.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Расшифровывается как Разумная Подвижная Платформа с Активной Системой Спиц.

It's a wheel-leg hybrid robot.

Это колесный робот-гибрид.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Представьте колесо без обода

или колесо со спицами

but the spokes individually move in and out of the hub;

Но спицы независимо друг от друга двигаются вo втулке.

so, it's a wheel-leg hybrid.

Так что это колесный робот-гибрид.

We're literally reinventing the wheel here.

Образно выражаясь, мы еще раз изобретаем колесо.

Let me demonstrate how it works.

Позвольте продемонстрировать, как он работает.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

В этом видео мы используем приближение

под названием реагирующее приближение.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Просто используя тактильные сенсоры на ногах,

it's trying to walk over a changing terrain,

робот пытается идти по изменяющемуся ландшафту,

a soft terrain where it pushes down and changes.

по мягкой почве, которая продавливается и изменяется.

And just by the tactile information,

И всего лишь с помощью тактильной информации

it successfully crosses over these types of terrains.

он успешно пересекает такие типы ландшафта.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Но, когда он неожиданно встречает исключительный ландшафт,

in this case, this obstacle is more than three times the height

а в этом случае препятствие более чем в три раза

выше робота,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

тогда он переключается в обдумывающий режим,

where it uses a laser range finder and camera systems

в котором используется лазер, определяющий дистанцию

и системы камер, чтобы распознать препятствие и его размеры,

to identify the obstacle and the size.

планирует, осторожно планирует движение спиц,

And it carefully plans the motion of the spokes

и координирует его так, чтобы показать такую

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

сильно впечатляющую мобильность.

You probably haven't seen anything like this out there.

Вы, скорее всего, никогда и нигде не видели что-либо подобное этому.

Это робот с очень высокой мобильностью,

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

что мы разработали, по имени IMPASS.

Ah, isn't that cool?

Ох! Не круто ли это?

When you drive your car,

Когда вы ведете вашу машину

когда вы управляете вашей машиной, вы используете метод,

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

называемый управлением Аккермана.

The front wheels rotate like this.

Передние колеса поворачиваются так.

For most small-wheeled robots,

Для большинства таких маленьких колесных роботов

they use a method called differential steering

используется метод под названием дифференциальное управление,

where the left and right wheel turn the opposite direction.

где левое и правое колеса вращаются в противоположных направлениях.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

Для IMPASS, мы можем использовать очень много разных типов движения.

For example, in this case,

Например, в этом случае, не смотря на то, что левое и правое колеса присоединены

even though the left and right wheels are connected

к одной оси, вращая на одной скорости,

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

мы можем просто изменять длину спицы.

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

Это влияет на диаметр, и тогда робот повернет налево, повернет направо.

then can turn to the left and to the right.

Это всего лишь несколько примеров изящных трюков,

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

которых мы можем показать с IMPASS.

This robot is called CLIMBeR:

Этот робот называется CLIMBeR.

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

Кабельный Многоногий Разумный Робот Уравновешивающего Режима.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Я общался со многими учеными из NASA JPL,

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

в JPL, они знамениты марсианскими вездеходами,

и ученые, геологи постоянно мне говорят,

and the scientists, geologists always tell me

что по-настоящему интересные науке,

that the real interesting science, the science-rich sites,

богатые для изучения области всегда на холмах.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

Но сегодняшние вездеходы не могут туда добраться.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Так что, вдохновленные этим, мы захотели построить робота,

that can climb a structured cliff environment.

который может передвигаться по холмистой местности.

So this is CLIMBeR.

И это CLIMBeR.

It has three legs.

У него есть три ноги. Это, скорее всего, трудно увидеть,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

но у него есть лебёдка и трос сверху.

It tries to figure out the best place to put its foot.

Он пытается найти лучшее место, куда поставить ногу.

And then once it figures that out,

И как только он его обнаруживает,

in real time, it calculates the force distribution:

в режиме реального времени он вычисляет распределение силы,

how much force it needs to exert to the surface

сколько силы ему требуется, чтобы закрепиться на поверхности

so it doesn't tip and doesn't slip.

так, чтобы не опрокинуться и не соскользнуть.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Как только он вычисляет это, он поднимает ногу,

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

и затем, с помощью лебедки, таким образом может взбираться наверх.

Also for search and rescue applications as well.

Также на поисковых и спасательных миссиях.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Пять лет назад, летом, я работал в NASA JPL

как стипендиат-исследователь,

during the summer as a faculty fellow.

и у них уже был шестиногий робот под названием LEMUR.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Наш был сделан по примеру LEMUR. Этот робот называется MARS.

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

Роботизированная Система для Различного Использования. Это шестиногий робот.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Мы разработали своего планировщика адаптированой походки.

We actually have a very interesting payload on there.

У нас тут очень интересные изыскания.

The students like to have fun.

Студенты любят повеселиться. И здесь, как вы можете видеть, робот

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

передвигается по неструктурированному ландшафту.

(Motor sound)

Он пытается идти по ненадежному ландшафту,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

по песку,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

но, в зависимости от влажности материала поверхности или размера песчинок,

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

способ погружения ног в почву меняется.

Робот пытается адаптировать свою походку для успешного прохождения таких типов препятствий.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

Также он делает всякие забавные вещи. Как можно представить,

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

у нас очень много посетителей в лаборатории.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

Так что, когда приходят гости, MARS подходит к компьютеру

и начинает печатать "Здравствуйте, меня зовут MARS".

starts typing, "Hello, my name is MARS.

Добро пожаловать в RoMeLa,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

Лабораторию Роботизированных Механизмов Технического колледжа Верджинии."

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Этот робот - робот-амеба.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

Сейчас у нас нет времени, чтобы вдаваться в технические подробности,

I'll just show you some of the experiments.

поэтому я только покажу вам несколько экспериментов.

These are some of the early feasibility experiments.

Это несколько из ранних экспериментов со способностями робота.

Мы запасаем потенциальную энергию в эластичной коже робота, чтобы заставить его двигаться,

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

или используем активизируемые шнуры натяжения, чтобы заставить его двигаться

вперед и назад. Он называется ChIMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Мы также работаем с некоторыми учеными

и инженерами из UPenn,

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

чтобы создать химически возбудимую версию

этого робота-амебы.

We do something to something,

Мы соединяем что-то с чем-то

and just like magic, it moves.

и, словно по волшебству, он двигается. Мурашки по коже!

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Этот робот совсем недавний проект. Он называется RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

Роботехническая Рука с Воздушным Силовым приводом с Эластичными Связками.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

На рынке есть много действительно изящных, очень хороших роботехнических рук.

out there on the market.

Проблема в том, что они слишком дорогие, десятки тысяч долларов.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Для использования в качестве протезов они, скорее всего, не слишком практичны,

так как финансово недоступны.

because it's not affordable.

Мы хотели решить эту проблему с совершенно другой стороны.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

Вместо использования электрических моторов, электромеханических силовых приводов,

we're using compressed air.

мы используем сжатый воздух.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Мы разработали эти новые приводы для суставов.

Рука податлива. Вы можете регулировать силу,

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

просто изменяя давление воздуха.

And it can actually crush an empty soda can.

И она в самом деле может раздавить пустую банку из-под соды.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

Она может брать очень хрупкие предметы вроде сырого яйца,

or in this case, a lightbulb.

или, в этом случае, лампочки.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

А самое хорошее, что потребовалось всего 200$, чтобы создать первый прототип.

Этот робот, на самом деле, семья роботов-змей,

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

которую мы называем HyDRAS.

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Роботехнический Шарнирный Змеевик с Гипер-Степенями свободы.

Это - робот, который может взбираться на сооружения.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

Это рука HyDRAS.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

Это роботехническая рука с 12-ю степенями свободы.

But the cool part is the user interface.

Но самая интересная часть - это пользовательский интерфейс.

The cable over there, that's an optical fiber.

Тот кабель, это оптоволокно.

This student, it's probably her first time using it,

Эта студентка, скорее всего, в первый раз управляет роботом,

but she can articulate it in many different ways.

но она может артикулировать свободно.

Так, например, в Ираке, ну, вы знаете, в зоне боевых действий,

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

есть мины на дорогах. В настоящее время вы бы послали

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

удаленно управляемые бронированные устройства.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Это требует действительно много времени и денег,

чтобы научить оператора управлять этой сложной рукой.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

В этом случае это происходит интуитивно.

this student, probably his first time using it,

Этот студент, скорее всего, в первый раз управляющий роботом, выполняет очень сложную задачу по манипулированию,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

беря предметы и производя манипуляцию

вот так, совершенно интуитивно.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Этот робот в настоящее время - наш звездный робот.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

У нас в самом деле есть фан-клуб робота DARwIn,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Подвижного Человекоподобного Робота С Интеллектом.

As you know, we're very interested in human walking,

Как вы знаете, мы очень заинтересованы в

гуманоидных роботах, ходящих по-человечески,

so we decided to build a small humanoid robot.

так что мы решили построить маленького гуманоидного робота.

This was in 2004; at that time,

Это было в 2004, в то время

this was something really, really revolutionary.

это было что-то очень-очень революционное.

This was more of a feasibility study:

Это было скорее изучение возможностей,

What kind of motors should we use? Is it even possible?

какие моторы нам следует использовать?

Возможно ли это вообще? Что за средства управления должны мы создать?

What kinds of controls should we do?

Этот не имеет никаких сенсоров,

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

поэтому он управляется с разомкнутой петлей.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Для тех из вас, кто знает, что, если у вас нету никаких сенсоров

и есть помехи, сами знаете, что случается.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Смех)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Базируясь на этом опыте, на следующий год

мы создали правильный механический дизайн,

starting from kinematics.

правильный уже движениями.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

Таким образом, DARwIn I был рожден в 2005-ом.

It stands up, it walks -- very impressive.

Он встает. Он ходит, очень впечатляюще.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Несмотря на это, как вы можете видеть,

у него все еще есть шнур, пуповина, мы все еще используем внешний источник питания

So we're still using an external power source

and external computation.

и внешнюю связь.

И вот, в 2006-ом, пришло время действительно повеселиться.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Давайте дадим ему разум. Мы дадим ему всю компьютерную мощность, которая ему требуется,

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

чип Пентиум М 1.5 ГГц,

две Firewire-камеры, восемь гироскопов, акселерометр,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

пять вращающихся сенсоров на ногах, литиумные батареи.

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

И теперь DARwIn II полностью автономен.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Он не управляется удаленно.

На нем нет оков. Он осматривается, ищет мяч,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

осматривается, ищет мяч, и пытается играть в игру футбол,

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

самостоятельно, искусственный интеллект.

Let's see how it does.

Давайте посмотрим, как у него получается. Это было наше самое первое испытание,

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

и... Видео: Гол!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

На самом деле существует соревнование под названием RoboCup.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Я не знаю, как много из вас слышали о RoboCup.

Это международное футбольное соревнование автономных роботов.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

И цель RoboCup, реальная цель, это,

by the year 2050,

к 2050-ому году

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

мы хотим иметь полноразмерных автономных гуманоидных роботов,

которые будут играть в футбол против чемпионов человеческого Чемпионата Мира

play soccer against the human World Cup champions

and win.

и выигрывать.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

Это настоящая реальная цель. Это очень амбициозная цель,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

но мы вправду верим, что можем это сделать.

Это - прошлый год, в Китае.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Мы были самой первой командой в США, которая получила право участвовать

в соревновании гуманоидных роботов.

in the humanoid RoboCup competition.

Это текущий год, это было в Австрии.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Сейчас вы увидите игру трех против трех,

совершенно автономных.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

Поехали. Да!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

Роботы находят общий язык, и они играют,

команды играют друг с другом.

It's very impressive.

Это очень впечатляюще. Это действительно исследовательское мероприятие,

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

заключенное в еще более захватывающем соревновательном мероприятии.

То, что вы здесь видите, это прекрасный

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

трофей Чемпионата Луи Виттона.

This is for the best humanoid.

Вручается за лучшего гуманоида,

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

и мы хотели бы первыми привезти его в США

в следующем году, так что пожелайте нам удачи.

so wish us luck.

Спасибо.

(Applause)

Thank you.

(Апплодисменты)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

У DARwIn есть также много других талантов.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

В прошлом году он по-настоящему дирижировал оркестром Roanok Symphony

на праздничном концерте.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Это робот следующего поколения, DARwIn IV,

much smarter, faster, stronger.

более умный, быстрый, сильный.

And it's trying to show off its ability:

И он пытается показать свою ловкость.

"I'm macho, I'm strong."

"Я мачо, я силен.

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Я могу также делать некоторые приемы

боевых искусств Джеки Чана!"

(Laughter)

(Смех)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

И он уходит. Это DARwIn IV,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

как я уже говорил, вы сможете увидеть его в фойе.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Мы в самом деле верим, что это будет самый первый бегающий

робот-гуманоид в Соединенных Штатах. Так что следите за новостями.

in the United States.

So stay tuned.

Итак, я показал вам некоторых из наших существующих роботов в действии.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

Так в чем же секрет нашего успеха?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

Откуда мы берем эти идеи?

How do we develop these kinds of ideas?

Как мы разрабатываем такие идеи?

We have a fully autonomous vehicle

У нас есть полностью автономное транспортное средство,

that can drive into urban environments.

которое может ездить в городской среде. Мы выиграли полмиллиона долларов

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

в Городском Турнире DARPA.

У нас также есть самое первое в мире

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

транспортное средство, которое может управляться слепыми.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

Мы называем его вызовом слепому водителю, и это очень захватывающе,

как и большое количество других робототехнических проектов, о которых я хотел бы рассказать.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Эти только те награды которые мы завоевали в 2007 году

на соревнованиях роботов и прочих подобных мероприятиях.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

Так вот, на самом деле, у нас есть пять секретов.

First is: Where do we get inspiration?

Первый - это откуда мы берем вдохновение,

где мы получаем эту искру воображения?

Where do we get this spark of imagination?

Это реальная история, моя личная история.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

Ночью, когда я иду спать, в 3 или 4 часа утра,

я ложусь, закрываю глаза и вижу все эти линии и круги

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

и разные фигуры, парящие вокруг,

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

и они комбинируются, и они формируют такие типы механизмов.

And I think, "Ah, this is cool."

И тогда я думаю: "О, это круто!"

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

Рядом с кроватью я оставляю тетрадь,

журнал со специальной ручкой с фонариком, светодиодом,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

ведь я не хочу включать свет и будить мою жену.

И вот, когда я вижу те фигуры, то быстро все записываю, зарисовываю,

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

и уже тогда иду спать.

Every day in the morning, the first thing I do,

Каждый день с утра

первое, что я делаю перед моей первой чашкой кофе,

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

перед тем, как я чищу зубы - я открываю свою тетрадь.

I open my notebook.

Часто она пуста,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

иногда там что-то есть, иногда это мусор,

If something's there, sometimes it's junk.

а в большинстве случаев я даже не могу прочитать свой почерк.

But most of the time, I can't read my handwriting.

А чего вы ожидали в 4 часа утра?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Мне приходится просто расшифровывать, что я написал.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Но иногда я вижу там оригинальную идею,

and I have this eureka moment.

и меня озаряет.

I directly run to my home office, sit at my computer,

Я бегу прямо в мой домашний кабинет, сажусь за компьютер,

I type in the ideas, I sketch things out

я записываю идеи, делаю наброски

and I keep a database of ideas.

и сохраняю в свою базу данных идей.

So when we have these calls for proposals,

И, когда у нас возникает нужда в предложениях,

I try to find a match between my potential ideas

я пытаюсь найти связь между моими

потенциальными идеями

and the problem.

и проблемой. Если такая связь есть, мы пишем план исследования,

If there's a match, we write a research proposal,

получаем спонсирование для исследования. Вот, как мы начинаем наши исследовательские программы.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Но только искры воображения недостаточно.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Как же мы разрабатываем такие идеи?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

В нашей лаборатории RoMeLa, Лаборатории Робототехнических Механизмов,

we have these fantastic brainstorming sessions.

у нас проходят фантастические сессии мозгового штурма.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Мы собираемся вместе и обсуждаем проблемы

и социальные проблемы и говорим о них.

But before we start, we set this golden rule.

Но, перед тем как начать, мы устанавливаем золотое правило.

The rule is:

Вот оно:

nobody criticizes anybody's ideas.

Никто не критикует ничьи идеи.

Nobody criticizes any opinion.

Никто не критикует ничьи мнения.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Это важно, потому что очень часто студенты, они боятся

или чувствуют неуютно из-за того, что другие могут подумать

about how others might think about their opinions and thoughts.

об их мнениях или мыслях.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

И как только вводится это правило, поразительно,

как раскрываются студенты.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Мы получаем эксцентричные, крутые, сумасшедшие, гениальные идеи,

and the whole room is just electrified with creative energy.

вся комната просто наэлектризована творческой энергией!

Вот так мы разрабатываем наши идеи.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Итак, у нас кончается время, и еще одна вещь, о которой я хотел бы поговорить, это то,

One more thing I want to talk about is,

что, как вы знаете, только идеи и ее разработки все-таки недостаточно.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Был очень хороший разговор в TED,

мне кажется, это был сэр Кен Робинсон,

He gave a talk about how education and school kill creativity.

он вел разговор о том, как обучение

и школа убивают творчество.

Well, actually, there's two sides to the story.

Так вот, на самом деле, у этой темы есть две стороны.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

Есть предел тому, как много один человек может сделать

с всего лишь оригинальными идеями

and creativity and good engineering intuition.

и креативностью и хорошой инженерной интуицией.

If you want to go beyond a tinkering,

Если вы хотите выйти за пределы дилетанства

if you want to go beyond a hobby of robotics

и занятий робототехникой лишь как увлечением

and really tackle the grand challenges of robotics

и дать бой действительно великим загадкам робототехники

посредством скурпулезных исследований,

through rigorous research,

we need more than that.

нам нужно нечто большее. И здесь подключается школа.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

Бэтмен, сражающийся против плохих парней,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

у него есть супер-пояс, у него есть его цепкая веревка с крюком,

he has all different kinds of gadgets.

есть другие всевозможные гаджеты.

For us roboticists, engineers and scientists,

Для нас, роботехников, инженеров и ученых,

такие вещи и есть курсы обучения, которые получаются в классе.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Математика, дифференциальные уравнения,

I have linear algebra, science, physics --

Я использую линейную алгебру, науку, физику,

даже в сегодняшние дни - химию и биологию, как вы уже видели.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Это - все те вещи, что нам нужны.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

Чем больше таких инструментов есть, тем Бэтмен

more effective at fighting the bad guys,

эффективней сражается с плохими парнями,

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

и тем легче нам бросать вызов серьезным проблемам.

So education is very important.

Так что образование очень важно.

Also -- it's not only about that.

И главное даже не в этом,

а в том, что вам также нужно очень много работать.

You also have to work really, really hard.

Я всегда говорю своим студентам:

So I always tell my students,

"Сначала работайте с умом, а затем работайте упорно."

"Work smart, then work hard."

Это изображение позади, это три часа утра.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Я гарантирую, если вы придете в лабораторию в 3, 4 часа утра,

там будут наши работающие студенты,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

и работающие не потому, что я им сказал, а потому что работают в свое удовольствие.

Что ведет к следующей теме.

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

Не забывайте об удовольствии!

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

Это действительно секрет нашего успеха - мы получаем много удовольствия.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Я в самом деле верю, что самая высокая производительность появляется, когда тебе хорошо.

И это и есть то, чем мы занимаемся.

and that's what we're doing.

And there you go.

Вот и все. Спасибо вам больше.

Thank you so much.

(Аплодисменты)

(Applause)