Dennis Hong: My 7 species of robot

Dennis Hong: Mis siete especies de robots.

Traductor: Manuel Matias Revisor: Sebastian Betti

El primer robot del que voy a hablar se llama STriDER,

So the first robot to talk about is called STriDER.

que significa "Robot Experimental

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

Dinámico Trípode Auto-excitado".

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

Es un robot de tres patas

inspirado en la Naturaleza.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Pero ¿alguien ha visto en la Naturaleza

un animal de tres patas?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Probablemente no. ¿Y entonces por qué lo llamamos

robot bioinspirado? ¿Cómo puede funcionar?

How would it work?

Pero antes de eso veamos la cultura popular.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Ya conocen la novela y la película "La Guerra de los Mundos" de H.G. Wells.

And what you see over here is a very popular video game,

Y lo que ven aquí es

un videojuego muy popular.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

En la ficción se describe a estas criaturas alienígenas

como robots de tres patas que aterrorizan a la Tierra.

that have three legs that terrorize Earth.

Pero mi robot STriDER no se mueve de esta manera.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Esto es una simulación dinámica animada.

I'm going to show you how the robot works.

Les enseñaré cómo funciona el robot:

Voltea su cuerpo 180 grados,

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

y balancea una pata entre las otras dos para detener la caída.

and catches the fall.

So that's how it walks.

Así es como camina. Pero si nos observamos nosotros

But when you look at us human beings, bipedal walking,

los seres humanos, al caminar con dos piernas

what you're doing is,

lo que hacemos es que en realidad no usamos un músculo

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

para levantar así la pierna y andar como un robot, ¿verdad?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Lo que de verdad hacemos es balancear una pierna y detener la caída,

levantarnos de nuevo, balancear la pierna y detener la caída.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Usando nuestra propia dinámica, la física de nuestro cuerpo

just like a pendulum.

igual que un péndulo.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

A este concepto lo llamamos locomoción dinámica pasiva.

What you're doing is, when you stand up,

Lo que hacemos es levantarnos y convertir

potential energy to kinetic energy,

energía potencial en energía cinética

potential energy to kinetic energy.

energía potencial en energía cinética.

It's a constantly falling process.

Es un proceso de caída constante.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Así, aunque no hay nada en la Naturaleza con este aspecto

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

en realidad nos hemos inspirado en la biología

y hemos aplicado a este robot los principios del caminar.

to this robot.

Por tanto es un robot biológicamente inspirado.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

Lo que ven aquí es lo próximo que queremos hacer.

Queremos plegar las patas y dispararlo en un movimiento de largo alcance.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

Entonces despliega sus patas... casi parece de Star Wars.

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

Al aterrizar amortigua el impacto y comienza a caminar.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

Lo que ven por aquí, esto amarillo, no es un rayo de la muerte.

(Laughter)

Es solo para ilustrar que si tienen cámaras

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

o diferentes tipos de sensores

ya que es alto, mide 1,80 metros,

because it's 1.8 meters tall,

puede ver por encima de obstáculos como arbustos y demás.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Tenemos dos prototipos.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

La primera versión, al fondo, se llama STriDER I.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

El del frente, más pequeño, es STriDER II.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

El problema que tuvimos con STriDER I

es que tenía un cuerpo demasiado pesado. Tenía muchos motores

We had so many motors aligning the joints

para alinear las articulaciones y demás.

and those kinds of things.

Decidimos sintetizar un mecanismo

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

para librarnos de tantos motores, y con un único motor

we can coordinate all the motions.

podemos coordinar todos los movimientos.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

Es una solución mecánica al problema, en lugar de emplear mecatrónica.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Ahora el cuerpo central es lo bastante ligero como para caminar en el laboratorio.

Este fue el primer paso que dio con éxito.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Aún no es perfecto

so we still have a lot of work to do.

así que todavía tenemos mucho trabajo por delante.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

El segundo robot del que quiero hablar se llama IMPASS:

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

"Plataforma Móvil Inteligente con Sistema Activo Radial".

It's a wheel-leg hybrid robot.

Es un robot con un híbrido de ruedas y patas.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Se puede entender como una rueda sin llanta

o una rueda radial.

but the spokes individually move in and out of the hub;

pero los radios entran y salen del eje individualmente

so, it's a wheel-leg hybrid.

así que es un híbrido de rueda y patas.

We're literally reinventing the wheel here.

Literalmente estamos reinventando la rueda.

Let me demonstrate how it works.

Permítanme demostrarles cómo funciona.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

En este video utilizamos una estrategia

que llamamos estrategia reactiva.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Usando solamente los sensores en los extremos

it's trying to walk over a changing terrain,

intenta caminar sobre un terreno cambiante

a soft terrain where it pushes down and changes.

un terreno blando que se deforma y cambia

And just by the tactile information,

y solo con la información táctil

it successfully crosses over these types of terrains.

consigue cruzar por este tipo de terreno.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Pero cuando encuentra un terreno extremo,

in this case, this obstacle is more than three times the height

en este caso el obstáculo mide más del triple

de altura que el robot,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

entonces entra en modo deliberado,

where it uses a laser range finder and camera systems

en el cual usa un detector láser

y un sistema de cámaras para medir el obstáculo

to identify the obstacle and the size.

y planifica cuidadosamente el movimiento de los radios

And it carefully plans the motion of the spokes

y los coordina de manera que exhibe

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

esta movilidad tan impresionante.

You probably haven't seen anything like this out there.

Probablemente no hayan visto aún nada como esto.

Es un robot de muy alta movilidad

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

que hemos desarrollado, llamado IMPASS.

Ah, isn't that cool?

¡Ah! ¿no es genial eso?

When you drive your car,

Cuando conducimos un coche

para dirigirlo utilizamos un método

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

llamado "dirección Ackermann".

The front wheels rotate like this.

Las ruedas delanteras giran así.

For most small-wheeled robots,

En muchos robots pequeños con ruedas

they use a method called differential steering

se usa un método llamado "dirección diferencial"

where the left and right wheel turn the opposite direction.

en el que las ruedas izquierda y derecha giran en sentidos opuestos.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

Con IMPASS podemos hacer muchos tipos de movimientos.

For example, in this case,

Por ejemplo, en este caso, aunque ambas ruedas se conectan

even though the left and right wheels are connected

al mismo eje, rotando con la misma velocidad angular,

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

simplemente cambiamos la longitud de los radios,

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

el diámetro efectivo, y así gira a izquierda y derecha.

then can turn to the left and to the right.

Estos son solo algunos ejemplos

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

de todo lo que podemos hacer con IMPASS.

This robot is called CLIMBeR:

Este robot se llama CLIMBeR (escalador)

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

"Robot con patas de comportamiento inteligente adaptado suspendido por cable"

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

He hablado con muchos científicos del laboratorio de Propulsores de la NASA

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

son famosos sus vehículos exploradores de Marte

y los científicos, los geólogos siempre me dicen

and the scientists, geologists always tell me

que los lugares más interesantes para la ciencia

that the real interesting science, the science-rich sites,

son siempre los precipicios

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

pero los exploradores actuales no llegan allí.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Esto nos inspiró a construir un robot

that can climb a structured cliff environment.

capaz de escalar un entorno estructurado como un precipicio

So this is CLIMBeR.

Y este es CLIMBeR.

It has three legs.

Veamos qué hace. Tiene tres patas, y aunque no se ve bien

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

tiene un cabrestante con un cable por encima.

It tries to figure out the best place to put its foot.

Intenta averiguar el mejor lugar para poner un pie

And then once it figures that out,

y cuando consigue averiguarlo

in real time, it calculates the force distribution:

calcula en tiempo real la distribución de fuerzas

how much force it needs to exert to the surface

cuánta fuerza necesita ejercer sobre la superficie

so it doesn't tip and doesn't slip.

para no volcar ni resbalar.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Cuando se ha estabilizado levanta una pata

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

y con ayuda del cabrestante puede seguir escalando.

Also for search and rescue applications as well.

También sirve para misiones de búsqueda y rescate.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Hace cinco años estuve trabajando en el laboratorio de Propulsores de la NASA

durante el verano como investigador contratado

during the summer as a faculty fellow.

y ya tenían un robot de seis patas llamado LEMUR.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Y en él se basa este otro. Este robot se llama MARS.

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

"Sistema robótico con múltiples miembros". Es un robot hexápodo.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Hemos desarrollado un planificador de movimientos adaptativo.

We actually have a very interesting payload on there.

Hemos conseguido una capacidad de carga interesante.

The students like to have fun.

A los alumnos les gusta divertirse. Y aquí se ve...

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

...que está caminando por un terreno no estructurado.

(Motor sound)

Intenta caminar sobre roca sólida

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

dentro del área delimitada

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

pero según la humedad y el grosor del grano de la arena

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

cambia la manera en que se hunden las patas.

Intenta adaptar sus movimientos para atravesar estos terrenos.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

Y también hace cosas graciosas. Como pueden imaginar,

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

recibimos a muchos visitantes en nuestro laboratorio.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

Cuando tenemos visita, MARS se acerca al teclado

y teclea "Hola, me llamo MARS"

starts typing, "Hello, my name is MARS.

"Bienvenidos a RoMeLa"

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

el "Laboratorio de Mecanismos Robóticos de Virginia Tech".

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Este es un robot ameboide.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

No hay tiempo ahora para entrar en detalles técnicos

I'll just show you some of the experiments.

pero les mostraré algunos de los experimentos.

These are some of the early feasibility experiments.

Estos son algunas de las primeras pruebas de viabilidad.

Almacenamos energía potencial en la piel elástica para hacerlo moverse.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

O hacemos que se mueva empleando tensores activos

hacia adelante y atrás. Se llama ChIMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

También hemos trabajado con algunos científicos

e ingenieros de la Universidad de Pensilvania

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

para idear una versión accionada químicamente

de este robot ameboide

We do something to something,

Hacemos esto por aquí...

and just like magic, it moves.

...y como por arte de magia se mueve.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Este robot es un proyecto muy reciente. Se llama RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

"Mano robótica propulsada por aire con ligamentos elásticos"

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Hay muchas manos robóticas realmente buenas en el mercado.

out there on the market.

El problema es que son demasiado caras, decenas de miles de dólares.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Por eso no son muy prácticas para aplicaciones protésicas

ya que no son asequibles.

because it's not affordable.

Queríamos abordar este problema de una manera diferente

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

en lugar de usar motores eléctricos y actuadores electromecánicos

we're using compressed air.

usamos aire comprimido.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Hemos desarrollado estos nuevos actuadores para articulaciones.

Con ellos es posible cambiar la fuerza

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

con solo cambiar la presión de aire

And it can actually crush an empty soda can.

y llega a ser capaz de aplastar una lata vacía de refresco

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

y de sostener objetos frágiles como un huevo crudo

or in this case, a lightbulb.

o como en este caso, una lámpara.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

Lo mejor es que solo costó 200 dólares hacer el primer prototipo.

Este robot pertenece a una familia de robots serpiente

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

que llamamos HyDRAS,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

"Serpiente Robótica Articulada con Hiper Grados de Libertad".

Es un robot capaz de escalar estructuras.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

Esto es un brazo de HyDRAS.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

Es un brazo robótico con doce grados de libertad

But the cool part is the user interface.

y lo mejor es la interfaz de usuario.

The cable over there, that's an optical fiber.

Este cable de aquí es una fibra óptica

This student, it's probably her first time using it,

y esta alumna, probablemente usándolo por primera vez,

but she can articulate it in many different ways.

es capaz de articularlo de muchas maneras.

En Irak por ejemplo, en zonas de guerra

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

se encuentran bombas cerca de la carretera.

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

Se suelen enviar vehículos radiocontrolados con brazos robóticos.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Lleva mucho tiempo y dinero

adiestrar a un operador para manejar esos brazos tan complejos

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

y en este otro caso resulta muy intuitivo.

this student, probably his first time using it,

Este otro alumno, quizás usándolo por primera vez, puede hacer

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

manipulaciones complejas de objetos.

Así de fácil, es muy intuitivo.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Y este es nuestro robot estrella.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

Tenemos incluso un club de fans del robot DARwIn

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

"Robot Dinámico Antropomorfo con Inteligencia".

As you know, we're very interested in human walking,

Como saben, estamos muy interesados en

robots humanoides que caminan

so we decided to build a small humanoid robot.

y decidimos construir un pequeño humanoide.

This was in 2004; at that time,

Eso fue en 2004. Por entonces algo así

this was something really, really revolutionary.

era realmente revolucionario.

This was more of a feasibility study:

Era más bien un estudio de viabilidad.

What kind of motors should we use? Is it even possible?

¿Qué motores deberíamos usar?

¿Es acaso posible? ¿Qué tipo de control deberíamos hacer?

What kinds of controls should we do?

Este modelo no tiene ningún sensor.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

Se controla en bucle abierto.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Como muchos ya sabrán, si no tiene sensores

y encuentra alguna perturbación... ya saben lo que ocurre.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Risas)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Basándonos en ese éxito, el año siguiente

hicimos un diseño mecánico en serio

starting from kinematics.

empezando por la cinemática.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

Y así nació DARwIn en 2005.

It stands up, it walks -- very impressive.

Se levanta, camina... impresionante.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Pero todavía, como pueden ver

tiene un cable, un cordón umbilical. Aún usábamos alimentación externa

So we're still using an external power source

and external computation.

y computación externa.

Ya en 2006 era hora de divertirse.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Démosle inteligencia. Le dimos la potencia de cálculo necesaria:

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

Procesador Pentium M a 1,5 gigahercios

dos cámaras Firewire, giróscopos, acelerómetros

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

sensores de presión y torsión en los pies, baterías de polímero de litio...

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

y ahora DARwIn es completamente autónomo.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Ya no se controla a distancia.

No hay cables. Mira alrededor, busca la pelota,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

sigue mirando, busca la pelota, e intenta jugar al fútbol

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

de forma autónoma, con inteligencia artificial.

Let's see how it does.

Veamos qué tal le va. Este fue nuestro primer intento.

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

y... ¡gol!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Hay una competición llamada RoboCup.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

No sé cuántos de ustedes conocen la RoboCup.

Es un campeonato internacional de robots futbolistas autónomos.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

Y la meta final de RoboCup es

by the year 2050,

que para el año 2050

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

robots autónomos humanoides de nuestro tamaño

jueguen al fútbol contra los campeones del mundo humanos...

play soccer against the human World Cup champions

and win.

...y ganen.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

Esa es la meta real. Es muy ambiciosa,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

pero creemos que podemos conseguirlo.

Esto fue el año pasado en China.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Fuimos el primer equipo estadounidense que se clasificó

para la competición de robots humanoides.

in the humanoid RoboCup competition.

Esto fue este año, en Austria.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Van a ver la acción, tres contra tres,

completamente autónomos.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

¡Así se hace, sí!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

Los robots se siguen la pista unos a otros

y juegan en equipo entre ellos.

It's very impressive.

Es impresionante. En realidad es un congreso de investigación

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

en forma de evento competitivo, que es más divertido.

Lo que ven ahí es el bello trofeo

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

de la copa Louis Vuitton.

This is for the best humanoid.

Es un trofeo al mejor humanoide

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

y queremos ganarlo por primera vez para los Estados Unidos

el año que viene. Veremos si hay suerte.

so wish us luck.

Gracias.

(Applause)

Thank you.

(Aplausos)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwIn también tiene muchos otros talentos.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

El año pasado dirigió a la Orquesta Sinfónica de Roanoke

para el concierto de vacaciones.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Esta es la siguiente generación: DARwIn IV

much smarter, faster, stronger.

más inteligente, más rápido, más fuerte

And it's trying to show off its ability:

y está intentando demostrar sus habilidades

"I'm macho, I'm strong."

"Soy un macho, soy fuerte".

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

"Sé hacer movimientos de Jackie Chan,

movimientos de artes marciales".

(Laughter)

(Risas)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

Y se va caminando. Este es DARwIn IV,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

podrán verlo luego en la recepción.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Estamos convencidos de que será el primer robot corredor

humanoide de los Estados Unidos. Estén al tanto.

in the United States.

So stay tuned.

Ya les he mostrado algunos de nuestros fantásticos robots.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

Pero ¿cuál es el secreto de nuestro éxito?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

¿De dónde sacamos estas ideas?

How do we develop these kinds of ideas?

¿Cómo desarrollamos ideas como éstas?

We have a fully autonomous vehicle

Tenemos un vehículo completamente autónomo

that can drive into urban environments.

capaz de conducir en entorno urbano. Ganamos medio millón de dólares

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

en el DARPA Urban Challenge.

Tenemos también el primer vehículo del mundo

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

que puede ser dirigido por un invidente.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

Lo llamamos el reto del conductor ciego, muy interesante.

Y hay muchos otros proyectos robóticos de los que querría hablar.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Estos son solo los premios que ganamos en otoño de 2007

en competiciones robóticas y cosas así.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

Tenemos cinco secretos.

First is: Where do we get inspiration?

El primero: ¿de dónde obtenemos esta inspiración,

esta chispa de imaginación?

Where do we get this spark of imagination?

Esta es una historia real, mi historia personal.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

Cuando me voy a la cama, a las 3 ó 4 de la mañana,

me acuesto, cierro los ojos y empiezo a ver líneas y círculos

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

y diferentes formas flotando

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

que se ensamblan y forman mecanismos

And I think, "Ah, this is cool."

y entonces pienso "Ah, este es bueno".

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

Junto a mi cama tengo un cuaderno,

un diario con un bolígrafo que tiene una luz LED

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

porque no quiero encender la luz y despertar a mi esposa.

Veo estos dibujos, lo garabateo todo, dibujo cosas,

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

y me vuelvo a la cama.

Every day in the morning, the first thing I do,

Cada día por la mañana

lo primero que hago antes del café

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

antes de lavarme los dientes, abro mi cuaderno.

I open my notebook.

Muchas veces está vacío.

Many times it's empty; sometimes I have something there.

A veces hay algo, a veces es un sinsentido

If something's there, sometimes it's junk.

y la mayor parte del tiempo ni yo entiendo mi propia letra

But most of the time, I can't read my handwriting.

¿Qué se puede esperar a las cuatro de la mañana?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Así que necesito descifrar lo que escribí.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Pero a veces encuentro una idea ingeniosa

and I have this eureka moment.

y tengo un momento eureka.

I directly run to my home office, sit at my computer,

Corro a mi despacho, me siento ante el ordenador

I type in the ideas, I sketch things out

anoto las ideas y hago bocetos

and I keep a database of ideas.

y lo guardo todo en una base de datos de ideas.

So when we have these calls for proposals,

Cuando recibimos una petición de propuestas

I try to find a match between my potential ideas

busco si hay algo que coincida

entre mis ideas potenciales

and the problem.

y el problema. Si algo coincide, escribimos una propuesta de investigación,

If there's a match, we write a research proposal,

conseguimos financiación, y así empezamos nuestros proyectos de investigación.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Pero solo la chispa de imaginación no basta.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

¿Cómo desarrollamos estas ideas?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

En RoMeLa, el Laboratorio de Mecanismos Robóticos,

we have these fantastic brainstorming sessions.

celebramos magníficas sesiones de tormentas de ideas.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Nos reunimos, debatimos sobre problemas técnicos

y sociales, y hablamos sobre todo eso.

But before we start, we set this golden rule.

Pero antes de empezar ponemos una regla de oro.

The rule is:

La regla es:

nobody criticizes anybody's ideas.

nadie critica las ideas de otro,

Nobody criticizes any opinion.

nadie critica ninguna opinión.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Esto es crucial, porque a menudo los alumnos tienen miedo

o incomodidad por lo que otros puedan pensar de ellos

about how others might think about their opinions and thoughts.

por sus opiniones e ideas.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Al hacerlo así, resulta sorprendente

cómo los alumnos abren su mente.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Tienen ideas geniales, locas, brillantes.

and the whole room is just electrified with creative energy.

Toda la sala se electriza de energía creativa.

Y así es como desarrollamos nuestras ideas.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Nos queda poco tiempo. Una cosa más que quiero decir es

One more thing I want to talk about is,

que solo la chispa de la idea y su elaboración no bastan.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Hubo un momento genial en TED

creo que era Sir Ken Robinson, ¿no?

He gave a talk about how education and school kill creativity.

Dio una charla sobre cómo la educación

y la escuela matan la creatividad.

Well, actually, there's two sides to the story.

En realidad esa historia tiene dos caras.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

Hay un límite en lo que se puede hacer

solo a base de ideas ingeniosas,

and creativity and good engineering intuition.

creatividad y buena intuición de ingeniero.

If you want to go beyond a tinkering,

Si queremos hacer algo más que cacharrear,

if you want to go beyond a hobby of robotics

si queremos ir más allá de una mera afición a la robótica

and really tackle the grand challenges of robotics

y abordar los grandes retos de la robótica

mediante investigación rigurosa,

through rigorous research,

we need more than that.

necesitamos más que eso. Aquí es donde entra la escuela.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

Batman, cuando pelea contra los malos,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

tiene su cinturón de armas, tiene un gancho arrojadizo,

he has all different kinds of gadgets.

tiene toda clase de artilugios.

For us roboticists, engineers and scientists,

Para nosotros los robóticos, ingenieros y científicos

estas herramientas son las asignaturas que se estudian en clase.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Matemáticas, ecuaciones diferenciales,

I have linear algebra, science, physics --

álgebra lineal, ciencias, física,

incluso, hoy en día, química y biología, como ya han visto.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Estas son las herramientas que necesitamos.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

Y cuantas más herramientas tengamos, como Batman,

more effective at fighting the bad guys,

más efectivos seremos peleando contra los malos.

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

Tendremos más herramientas para atacar a los problemas grandes.

So education is very important.

Por eso la educación es muy importante.

Also -- it's not only about that.

Pero no se trata solamente de eso.

También hay que trabajar muy, muy duro.

You also have to work really, really hard.

Siempre digo a mis estudiantes:

So I always tell my students,

primero trabaja con astucia y luego esfuérzate.

"Work smart, then work hard."

Esta foto se tomó a las tres de la madrugada.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Les aseguro que si vienen a las tres o cuatro de la mañana

tenemos alumnos trabajando allí,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

y no porque yo se lo mande, sino porque nos estamos divirtiendo.

Lo que me lleva al último asunto:

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

no olviden divertirse.

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

Ese es el secreto de nuestro éxito. Nos divertimos muchísimo.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Estoy convencido de que la máxima productividad llega cuando uno se divierte.

Y eso es lo que estamos haciendo.

and that's what we're doing.

And there you go.

Eso es todo. Muchas gracias.

Thank you so much.

(Aplausos)

(Applause)