Dennis Hong: My 7 species of robot

Dennis Hong: Minhas sete espécies de robôs

Tradutor: Luis Glehn Revisor: Marcos Beraldo

Pois bem, o primeiro robô de que vou falar é o chamado STriDER

So the first robot to talk about is called STriDER.

Que significa Robô Auto-excitado

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

Tripé Dinâmico Experimental

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

É um robô que tem três pernas,

e que é inspirado pela natureza.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Mas vocês já viram alguma vez na natureza

um animal que tenha três pernas?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Provavelmente não. Então, porque eu o chamo de

um robô inspirado na biologia? Como ele poderia funcionar?

How would it work?

Mas antes disso, vamos olhar a cultura pop.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Vocês conhecem o livro e o filme Guerra dos Mundos de H.G. Wells.

And what you see over here is a very popular video game,

E o que vocês vêem aqui é um video game

muito popular.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

Na ficção eles descrevem essas criaturas alienígenas

como robôs de têm três pernas que aterrorizam a Terra.

that have three legs that terrorize Earth.

Mas meu robot, STriDER, não se move assim.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Esta é animação da simulação dinâmica real.

I'm going to show you how the robot works.

Eu vou mostrar a vocês como o robô funciona.

Ele gira seu corpo 180 graus.

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

Ele balança sua perna entre suas duas pernas para segurar a queda.

and catches the fall.

So that's how it walks.

Então, é assim que ele anda. Mas quando você olha para nós

But when you look at us human beings, bipedal walking,

seres humanos, andando com dois pés,

what you're doing is,

o que você está fazendo, você não está realmente usando um músculo

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

para levantar sua perna e andar como um robô. Certo?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

O que você faz é, você realmente balança sua perna e segura a queda,

levanta-se de novo, balança a perna e segura a queda.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Usando sua dinâmica interna, a física de seu corpo,

just like a pendulum.

exatamente como um pêndulo.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

Nós chamamos esse conceito de movimentação dinâmica passiva.

What you're doing is, when you stand up,

O que você faz, quando você se levanta, é transformar

potential energy to kinetic energy,

energia potencial em energia cinética,

potential energy to kinetic energy.

energia potencial em energia cinética.

It's a constantly falling process.

É um processo de queda constante.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Então, apesar de não existir nada igual na natureza,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

nós realmente fomos inspirados pela biologia

e aplicando os príncipios de caminhada

to this robot.

a esse robô, assim esse é um robô inspirado pela biologia.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

O que você vê aqui, isto é o que queremos fazer em seguida.

Nós queremos dobrar as pernas e lança-la para cima para um movimento de longo alcance.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

E ele solta as pernas, parece quase como Guerra nas Estrelas.

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

Quando ele aterrisa, ele absorve o choque e começa a andar.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

O que você vê aqui, essa coisa amarela, isto não é um raio mortal.

(Laughter)

É apenas para mostrar que se você tiver câmeras

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

ou diferentes tipos de sensores

porque ele é alto, tem 1.8 metros de altura,

because it's 1.8 meters tall,

você pode ver por cima dos obstáculos tais como arbustos e outras coisas.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Então nós temos dois protótipos.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

A primeira versão, atrás, é o STriDER I.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

E o que está na frente, menor, é o STriDER II.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

O problema que tivemos com o STriDER I é

que ele tinha muito peso no corpo. Nós tínhamos tantos motores,

We had so many motors aligning the joints

sabe, alinhando juntas, e esses tipos de coisas.

and those kinds of things.

Então, decidimos sintetizar um mecanismo mecânico

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

e pudemos nos livrar de todos motores, e com apenas um motor

we can coordinate all the motions.

nós coordenamos todos os movimentos.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

É uma solução mecânica para o problema, ao invés de usar mecatrônica.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Aí, assim, a parte de cima do corpo é leve o suficiente para andar no laboratório.

Este foi o primeiro passo com sucesso.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Ele ainda não está perfeito. Seu café cai,

so we still have a lot of work to do.

por isso temos muito trabalho a fazer ainda.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

O segundo robô sobre o qual eu queria falar é o chamado IMPASS.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Que significa Plataforma Móvel Inteligente com Sistema Atuador de Raios.

It's a wheel-leg hybrid robot.

É um robô híbrido de roda e perna.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Imagine uma roda sem aro,

ou uma roda de raios.

but the spokes individually move in and out of the hub;

Mas os raios movem-se individualmente para dentro e fora do cubo.

so, it's a wheel-leg hybrid.

É um híbrido de roda e perna.

We're literally reinventing the wheel here.

Nós estamos literalmente re-inventando a roda aqui.

Let me demonstrate how it works.

Deixe-me demonstrar como ele funciona.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

Nesse vídeo nós estamos usando uma abordagem

chamada abordagem reativa.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Usando simplesmente os sensores táteis nos pés,

it's trying to walk over a changing terrain,

ele está tentando andar sobre um terreno que muda,

a soft terrain where it pushes down and changes.

um terreno macio que onde ele aperta, se modifica.

And just by the tactile information,

E apenas pela informação tátil

it successfully crosses over these types of terrains.

ele cruza com sucesso por sobre esses tipos de terreno.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Mas, quando ele encontra um terreno muito extremo,

in this case, this obstacle is more than three times the height

nesse caso, esse obstáculo é mais de três vezes

a altura do robô,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

Então ele muda para um modo deliberado,

where it uses a laser range finder and camera systems

onde ele usa uma mira laser,

e sistemas de câmera, para identificar o obstáculo e o tamanho,

to identify the obstacle and the size.

e ele planeja, planeja cuidadosamente o movimento dos raios,

And it carefully plans the motion of the spokes

e o coordena de maneira que ele pode mostrar esse

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

tipo de mobilidade muito muito impressionante.

You probably haven't seen anything like this out there.

Vocês provavelmente não viram nada igual lá fora.

Este é um robô de alta mobilidade

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

que nós desenvolvemos, chamado IMPASS.

Ah, isn't that cool?

Ah! Isso não é legal?

When you drive your car,

Quando você dirige seu carro,

quando você vira a direção, você usa um método

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

chamado direção Ackermann.

The front wheels rotate like this.

As rodas frontais giram assim.

For most small-wheeled robots,

Para a maioria dos robôs com rodas pequenas

they use a method called differential steering

eles usam um método chamado direção diferencial

where the left and right wheel turn the opposite direction.

onde a roda esquerda e direita giram em direções opostas.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

Para o IMPASS, nós podemos fazer muitos muitos tipos diferentes de movimento.

For example, in this case,

Por exemplo, neste caso, apesar das rodas esquerda e direita estarem conectadas

even though the left and right wheels are connected

com um eixo simples, rodando no mesmo ângulo de velocidade,

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

Nós simplesmente mudamos o comprimento do raio.

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

Isto afeta o diâmetro, e então ele vira para a esquerda, vira para a direita.

then can turn to the left and to the right.

Então, esses são apenas alguns exemplos das coisas habilidosas

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

que podemos fazer com o IMPASS.

This robot is called CLIMBeR:

Este robô é chamado CLIMBeR,

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

Robô Imitador Inteligente de Comportamento com Membros Suspenso por Cabo.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Eu conversei com vários cientistas do JPL na NASA,

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

no JPL eles são famosos pelas sondas de Marte.

E os cientistas, geologistas sempre me dizem

and the scientists, geologists always tell me

que a ciência realmente interessante,

that the real interesting science, the science-rich sites,

os locais ricos para a ciência, estão sempre nas encostas.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

Mas os robôs atuais não conseguem chegar até lá.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Então, inspirado por isso nós querermos construir um robô

that can climb a structured cliff environment.

que possa escalar um ambiente de encosta estruturado.

So this is CLIMBeR.

Portanto, este é o CLIMBeR.

It has three legs.

O que ele faz, ele tem três pernas. É provavelmente difícil de ver,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

mas ele tem um guincho e um cabo no topo.

It tries to figure out the best place to put its foot.

E ele tenta descobrir o melhor lugar para colocar seu pé.

And then once it figures that out,

E então quando ele descobre

in real time, it calculates the force distribution:

ele calcula em tempo real a distribuição de força.

how much force it needs to exert to the surface

Quanta força ele precisa exercer sobre a superfície

so it doesn't tip and doesn't slip.

para que ele não tropece e não escorregue.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Quando ele estabiliza ele levanta um pé,

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

e então com o guincho, ele pode escalar esse tipo de coisa.

Also for search and rescue applications as well.

Para aplicações de busca e salvamento também.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Há cinco anos atrás eu trabalhei no JPL da NASA

durante o verão como um especialista.

during the summer as a faculty fellow.

E eles já tinham um robô de seis patas chamado LEMUR.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Este é realmente baseado naquele. Este robô é chamado MARS,

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

Sistema Robôtico com Múltiplos-Apêndices. É um robô hexapode.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Nós desenvolvemos nosso planejador de passo adaptativo.

We actually have a very interesting payload on there.

Nós temos na verdade uma carga muito interessante ali.

The students like to have fun.

Os estudantes gostam de se divertir. E aqui vocês podem ver que ele está

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

andando sobre um terreno não estruturado.

(Motor sound)

Ele está tentando andar no terreno irregular,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

área arenosa,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

mas dependendo da umidade ou do tamanho dos grãos de areia

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

o modelo de afundamento do pé no solo se altera.

Então, ele tenta adaptar seu passo para cruzar com sucesso esse tipo de coisas.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

E também, ele faz algumas coisas divertidas, como vocês podem imaginar.

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

Nós recebemos tantos visitantes em nosso laboratório.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

Quando os visitantes chegam, o MARS anda até o computador,

e começa a digitar "Olá, meu nome é MARS."

starts typing, "Hello, my name is MARS.

Benvindo ao RoMeLa,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

o Laboratório de Mecanismos Robóticos da Virginia Tech.

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Este robô é um robô ameba.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

Nós não temos tempo para entrar nos detalhes técnicos,

I'll just show you some of the experiments.

Eu vou apens mostrar a vocês algumas das experiências.

These are some of the early feasibility experiments.

Este é um dos primeiros testes de viabilidade.

Nós armazenamos energia potencial na pele elástica para fazê-lo se mover.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

Ou usamos cordas de tensão ativa para fazê-lo se mover

para frente e para trás. Ele é chamado de ChIMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Nós também trabalhamos com alguns cientistas

e engenheiro da UPenn

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

para inventarem uma versão acionada quimicamente

deste robô ameba.

We do something to something,

Nós fazemos algo com alguma coisa

and just like magic, it moves.

e, como mágica, ele se move. A ameba.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Este robô é um projeto bem recente. É chamado RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

Mão Robôtica Movida a Ar com Ligamentos de Elástico.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Há várias mão robóticas muito legais por aí no mercado.

out there on the market.

O problema é que elas são muito caras, dezenas de milhares de dólares.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Então, para aplicações protéticas elas provavelmente não são muito práticas,

pois não são acessíveis.

because it's not affordable.

Nós queríamos atacar esse problema de uma direção diferente.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

Ao invés de usar motores elétricos, atuadores eletromecânicos,

we're using compressed air.

nós usamos ar comprimido.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Nós desenvolvemos esses novos atuadores para juntas.

Ele é compatível. Você pode realmente mudar a força,

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

simplesmente mudando a pressão do ar.

And it can actually crush an empty soda can.

E ele pode de fato amassar uma lata vazia de refrigerante.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

Ele pode pegar objetos muito delicados, como um ovo cru,

or in this case, a lightbulb.

ou, neste caso, uma lâmpada.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

A melhor parte, custou apenas $200 dólares para fazer o primeiro protótipo.

Este robô é na verdade uma família de robôs cobra

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

que nós chamamos de HyDRAS,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Serpentina Articulada Robótica com Hiper Graus de Liberdade.

Este é um robô que pode subir estruturas.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

Este é um braço da HyDRAS.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

É um braço robótico com 12 graus de liberdade.

But the cool part is the user interface.

Mas a parte mais legal é a interface com o usuário.

The cable over there, that's an optical fiber.

Aquele cabo ali, é uma fibra ótica.

This student, it's probably her first time using it,

E essa aluna, provavelmente está usando pela primeira vez,

but she can articulate it in many different ways.

mas ela pode articulá-lo de várias maneiras diferentes.

Assim, por exemplo no Iraque, sabe, na zona de guerra,

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

existem bombas ao largo das estradas. Hoje você envia esses

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

veículos controlados remotamente que são armados.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Isto toma muito tempo e é caro

treinar o operador para usar esse braço complexo.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

Neste caso, é muito intuitivo.

this student, probably his first time using it,

A aluna, provavelmente está usando pela primeira vez, e executando uma tarefa muito complexa de manipulação,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

pegando objetos e manipulando,

desse jeito, muito intuitivo.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Agora, este robó é atualmente a nossa estrela.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

Nós temos um fã clube para o robot DARwin,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Robô Antropomórfico Dinâmico Com Inteligência.

As you know, we're very interested in human walking,

Como vocês sabem, nós estamos muito interessados em

robôs humanóides, capazes de andar como humanos,

so we decided to build a small humanoid robot.

por isso decidimos construir um pequeno robô humanóide.

This was in 2004; at that time,

Isto foi em 2004, naquela época

this was something really, really revolutionary.

isto era algo realmente revolucionário.

This was more of a feasibility study:

Isto foi tipo um estudo de viabilidade,

What kind of motors should we use? Is it even possible?

que tipo de motores nós deveríamos usar?

Isso é possível? Que tipo de controles deveríamos ter?

What kinds of controls should we do?

Então, este não possui nenhum sensor.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

É um controle de circuito aberto.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Para vocês que provavelmente já sabem, se você não tem nenhum sensor

e existe algum distúrbio, vocês sabem o que acontece.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Risos)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Baseado nesse sucesso, no ano seguinte

nós fizemos o projeto mecânico adequado

starting from kinematics.

começando com a cinemática.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

E assim, DARwin I nasceu em 2005.

It stands up, it walks -- very impressive.

Ele fica em pé. Ele anda, muito impressionante.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Entretanto, ainda, como vocês podem ver,

ele tem um cordão umbilical. Nós ainda estamos usando uma fonte de energia,

So we're still using an external power source

and external computation.

e computação externa.

Então, em 2006, agora é hora de se divertir de verdade.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Vamos dar-lhe inteligência. Damos todo poder computacional de que precisa,

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

um processador Pentium M de 1.5 gigahertz,

duas cameras Firewire, oito giroscópios, acelerômetros,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

quatro sensores de torque no pé, baterias de lítio,

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

E agora DARwin II é completamente autônomo.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Ele não é controlado remotamente.

Não há amarrações. Ele olha ao redor, procura pela bola,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

olha em volta, procura pela bola, e ele tenta jogar uma partida de futebol,

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

autonomamente, inteligência artificial.

Let's see how it does.

Vamos ver como ele faz. Esta foi nossa primeira tentativa,

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

and... Video: Gol!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Existe uma competição chamada RoboCup.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Eu não sei quantos de vocês já ouviram sobre a RoboCup.

É uma competição internacional de futebol para robôs autônomos.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

E o objetivo da RoboCup, o objetivo real é,

by the year 2050,

até o ano 2050

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

nós queremos ter robôs humanóides, autônomos em tamanho real

jogando futebol contra os campeões humanos da Copa do Mundo

play soccer against the human World Cup champions

and win.

e vencer.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

É o objetivo de verdade. É bastante ambicioso,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

mas nós acreditamos de verdade que podemos fazê-lo.

Esta é do ano passado na China,

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Nós fomos o primeiro time dos Estados Unidos que se qualificaram

na competicão de robôs humanóides.

in the humanoid RoboCup competition.

Esta é desse ano na Áustria.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Vocês vão ver a ação, três contra três,

completamente autônomos.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

Lá vai. É isso aí!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

Os robôs rastreiam e jogam,

times jogam entre si.

It's very impressive.

É muito impressionante. Na verdade, este é um evento de pesquisa

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

revestido por um evento competitivo bem emocionante.

O que vocês vêem aqui, isto é o lindo

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

troféu da Copa Louis Vuitton.

This is for the best humanoid.

Este é o melhor humanóide,

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

e nós gostaríamos de trazer isto para os Estados Unidos pela primeira vez,

no próximo ano, portanto desejem-nos sorte.

so wish us luck.

Obrigado.

(Applause)

Thank you.

(Aplausos)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwin tem também vários outros talentos.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

Ano passado ele conduziu a Orquestra Sinfônica de Roanoke

no concerto de feriado.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Este é o robô de próxima geração, DARwin IV,

much smarter, faster, stronger.

mais inteligente, rápido, forte,

And it's trying to show off its ability:

E ainda tentando mostrar suas habilidades.

"I'm macho, I'm strong."

"Eu sou macho, Eu sou forte."

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Eu também posso fazer alguns movimentos do Jackie Chan

de arte marcial.

(Laughter)

(Risos)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

E ele sai caminhando. Este é DARwin IV,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

de novo, vocês poderão vê-lo no lobby.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Nós realmente acreditamos que este vai ser o primeiro robô

corredor humanóide nos Estados Unidos. Portanto, fiquem ligados.

in the United States.

So stay tuned.

Certo, então eu mostrei a vocês alguns dos nossos robôs mais excitantes.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

E qual é o segredo do nosso sucesso?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

De onde nós tiramos essas idéias?

How do we develop these kinds of ideas?

Como nós desenvolvemos esse tipo de idéias?

We have a fully autonomous vehicle

Nós temos um veículo totalmente autônomo

that can drive into urban environments.

que pode dirigir em um ambiente urbano. Nós ganhamos meio milhão de dólares

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

no Desafio Urbano da DARPA.

Nós também temos o primeiro veículo

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

do mundo que pode ser dirigido por cegos.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

Nós o chamamos de o desafio do motorista cego, muito empolgante,

e muito muitos outros projetos robóticos dos quais eu gostaria de falar.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Esses são os prêmios que ganhamos no outono de 2007,

em competições robóticas e coisas assim.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

Bem, nós temos cinco segredos.

First is: Where do we get inspiration?

Primeiro é de onde tiramos inspiração,

onde conseguimos esta faísca de imaginação?

Where do we get this spark of imagination?

Esta é uma história real, minha história pessoal.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

À noite quando vou para a cama, 3 ou 4 da madrugada,

eu deito, fecho meus olhos, e eu vejo essas linhas e círculos

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

e diferentes formas flutuando ao meu redor,

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

e elas se montam e elas formam esses mecanismos.

And I think, "Ah, this is cool."

E então eu penso "Ah isso é legal."

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

Por isso, bem ao lado da minha cama eu deixo um caderno,

um diário, com uma caneta especial que tem um luz nela, um LED,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

porque eu não quero ligar a luz e acordar minha esposa.

Então, eu vejo isso, escrevo tudo, desenho coisas,

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

e vou para a cama.

Every day in the morning, the first thing I do,

Todo dia de manhã,

a primeira coisa que faço antes da minha primeira xícara de café,

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

antes de escovar meus dentes, eu abro o meu caderno.

I open my notebook.

Muitas vezes ele está vazio,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

algumas vezes eu tenho algo lá que as vezes é lixo,

If something's there, sometimes it's junk.

mas a maioria das vezes eu nem consigo ler minha caligrafia.

But most of the time, I can't read my handwriting.

E então, 4 da madrugada, o que vocês esperavam, certo?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Então, eu preciso decifrar o que eu escrevi.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Mas as vezes eu vejo esta idéia engenhosa ali,

and I have this eureka moment.

e eu tenho esse momento eureka.

I directly run to my home office, sit at my computer,

Eu corro direto para meu escritório, sento no meu computador,

I type in the ideas, I sketch things out

e digito as idéias, eu faço esboços,

and I keep a database of ideas.

e mantenho um banco de dados de idéias.

So when we have these calls for proposals,

Então, quando nós temos esses chamados por propostas

I try to find a match between my potential ideas

eu tento encontrar uma associação entre as minhas

idéias potenciais

and the problem.

e o problema, se existe uma associação nós escrevemos uma proposta de pesquisa,

If there's a match, we write a research proposal,

conseguimos fundos para a pesquisa e é assim que iniciamos nossos programas de pesquisa.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Mas apenas uma faísca de imaginação não é suficiente.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Como nós desenvolvemos essas idéias?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

No nosso laboratório RoMeLa, o Laboratório de Mecanismos Robóticos,

we have these fantastic brainstorming sessions.

nós temos sessões fantásticas de brainstorming.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Nós nos reunimos e discutimos sobre os problemas

e problemas sociais e falamos sobre eles.

But before we start, we set this golden rule.

Mas antes de começar nós definimos essa regra de ouro.

The rule is:

A regra é:

nobody criticizes anybody's ideas.

Ninguém pode criticar a idéia de ninguém.

Nobody criticizes any opinion.

Ninguém critica qualquer opinião.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Isto é importante, porque muitas vezes, os alunos, eles temem

ou eles não se sentem à vontade com o que os outros podem pensar

about how others might think about their opinions and thoughts.

sobre suas opiniões e pensamentos.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Então, uma vez que você estabeleça isso, é incrível

como os alunos se abrem.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Eles têm essas idéias malucas, legais, loucas, brilhantes,

and the whole room is just electrified with creative energy.

a sala inteira é eletrificada com energia criativa.

E é assim que desenvolvemos nossa idéias.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Bem, nós estamos ficando sem tempo, uma outra coisa que gostaria de falar é

One more thing I want to talk about is,

sabe, apenas uma fagulha de idéia e desenvolvimento ainda não é suficiente.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Houve um grande momento no TED,

eu acho que foi o Sir Ken Robinson, não foi?

He gave a talk about how education and school kill creativity.

Ele deu uma palestra sobre como a educação

e as escolas matam a criatividade.

Well, actually, there's two sides to the story.

Bem, na verdade há dois lados nesta história.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

Há um limite para o que se pode fazer

apenas com idéias engenhosas

and creativity and good engineering intuition.

e criatividade e boa intuição de engenharia.

If you want to go beyond a tinkering,

Se você quer ir além de ficar fuçando,

if you want to go beyond a hobby of robotics

se você quer ir além de um hobby de robótica

and really tackle the grand challenges of robotics

e realmente atacar os grandes desafios da robótica

através de pesquisa rigorosa

through rigorous research,

we need more than that.

nós precisamos de mais. É aí que as escolas entram.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

O Batman, lutando contra os bandidos,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

ele tem esse cinto de utilidades, ele tem o seu gacho,

he has all different kinds of gadgets.

tem vários tipos diferentes de apetrechos.

For us roboticists, engineers and scientists,

Para nós roboticistas, engenheiros e cientistas,

essas ferramentas, são os cursos e matérias que você aprende na sala de aula.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Matemática, equações diferenciais.

I have linear algebra, science, physics --

Eu tenho algebra linear, ciências, física,

mesmo hoje em dia, química e biologia, como vocês viram.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Essas são todas as ferramentas que precisamos.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

Assim, quanto mais ferramentas tiver, para o Batman

more effective at fighting the bad guys,

mais efetivo ele será no combate aos bandidos,

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

para nós, mais ferramentas para atacar esse tipo de grandes problemas.

So education is very important.

Assim, educação é muito importante.

Also -- it's not only about that.

Ainda, não é sobre isso,

somente isso, você também tem que trabalhar muito muito duro.

You also have to work really, really hard.

Então, eu sempre digo a meus alunos

So I always tell my students,

trabalhe de forma inteligente e depois trabalhe duro.

"Work smart, then work hard."

Essa foto aqui atrás é às 3 da madrugada.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Eu garanto que se você vier ao nosso laboratório as 3, 4 da madrugada

nós temos alunos trabalhando lá,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

não porque eu digo para eles virem mas porque nós estamos nos divertindo muito.

O que leva ao último tópico.

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

Não esqueça de se divertir.

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

Este é o real segredo do nosso sucesso. Nós estamos nos divertindo muito.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Eu acredito de verdade que a mais alta produtividade é conseguida quando você está se divertindo.

E é isso que estamos fazendo.

and that's what we're doing.

And there you go.

É isso aí. Muito obrigado.

Thank you so much.

(Aplausos)

(Applause)