Dennis Hong: My 7 species of robot

Translator: MaYoMo com Reviewer: Mihail Stoychev

Първият робот, за който ще говорим, се нарича СТрайДЪР.

So the first robot to talk about is called STriDER.

Името е съкращение от "самовъзбудим

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

трикрак динамичен експериментален робот".

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

Това е робот, който има три крака,

вдъхновен от природата.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Но виждали ли сте в природата

животно, което има три крака?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Вероятно не. Тогава защо наричам това

биологично вдъхновен робот? Как би действал той?

How would it work?

Но преди това, да погледнем поп културата.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Познат ви е романът на Х.Дж.Уелс "Война на световете", както и филмът.

And what you see over here is a very popular video game,

А това, което виждате тук, е една

много популярна видеоигра.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

В художествената литература описват извънземните

трикраки роботи, които тероризират Земята.

that have three legs that terrorize Earth.

Но моят робот - СТрайДЪР, не се движи така.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Това е анимация с реална динамична стимулация.

I'm going to show you how the robot works.

Просто ще ви покажа как действа роботът.

Обръща с подскок тялото си на 180 градуса.

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

Люлее крака си между двата други крака, за да предотврати падане.

and catches the fall.

So that's how it walks.

Ето как върви. Но като погледнете нас,

But when you look at us human beings, bipedal walking,

човешките същества, вървящи на два крака,

what you're doing is,

какво правите, ако всъщност не използвате мускул,

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

за да вдигнете крак и да вървите като робот. Нали?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Онова, което правите всъщност, е да залюлеете крак и да избегнете падането,

отново да се изправите, да залюлеете крак и да избегнете падането.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Като използвате вградената си динамика, физиката на вашето тяло,

just like a pendulum.

точно като махало.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

Наричаме това понятието за пасивно динамично придвижване.

What you're doing is, when you stand up,

Онова, което правите, когато стоите изправени,

potential energy to kinetic energy,

потенциална енергия към кинетична енергия,

potential energy to kinetic energy.

потенциална енергия към кинетична енергия.

It's a constantly falling process.

Това е процес на постоянно падане.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Затова, макар и в природата да няма нищо, което прилича на това,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

наистина бяхме вдъхновени от биологията

и с прилагане принципите на ходенето

to this robot.

към този робот, това е биологично вдъхновен робот.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

Ето там виждате следващото, което искаме да направим.

Искаме да сгънем краката нагоре и да го пригодим за движение с далечен обсег.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

Разгръща краката си, прилича почти на "Междузвездни войни".

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

Когато се приземява, той поглъща удара и започва да върви.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

Онова, което виждате тук, това жълто нещо - това не е лъч на смъртта.

(Laughter)

А само за да ви покажа, че ако имате камери

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

или различни типове сензори,

защото е висок - висок е 1,8 метра,

because it's 1.8 meters tall,

може да виждате над пречки като храсти и такива неща.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Имаме два прототипа.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

Първата версия, отзад - това е СТрайДЪР І.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

Онзи отпред, по-малкият, и СТрайДЪР ІІ.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

Проблемът, който имахме със СТрайДЪР І,

е, че просто беше твърде тежък в тялото. Имахме толкова много мотори,

We had so many motors aligning the joints

разбирате ли, подреждане на ставите и такива неща.

and those kinds of things.

Затова решихме да синтезираме механичен механизъм,

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

така че да можем да се отървем от всички мотори и с един-единствен мотор

we can coordinate all the motions.

можем да координираме всички движения.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

Това е механично решение на даден проблем, вместо да се използва мехатроника.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

А с това сега горната част на тялото е достатъчно лека, за да може да върви в лаборатория.

Това беше първата успешна стъпка.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Все още не е усъвършенствана. Кафето му пада,

so we still have a lot of work to do.

така че още имаме много работа за вършене.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

Вторият робот, за който искам да говоря, се нарича ИМПАС.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Съкращение от Интелигентна мобилна платформа със спицово задвижване.

It's a wheel-leg hybrid robot.

Това е хибриден робот на колела.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Представете си колело без ръб,

или спицово колело.

but the spokes individually move in and out of the hub;

Но спиците индивидуално се движат в главината и извън нея.

so, it's a wheel-leg hybrid.

Това е хибрид на колела.

We're literally reinventing the wheel here.

Буквално преизобретяваме колелото тук.

Let me demonstrate how it works.

Да демонстрирам как работи.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

В това видео използваме един подход,

наречен реактивен подход.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Просто като използва тактилните сензори на стъпалата,

it's trying to walk over a changing terrain,

той се опитва да върви по променящ се терен,

a soft terrain where it pushes down and changes.

мек терен, при който натиска надолу и се променя.

And just by the tactile information,

И само чрез тактилната информация

it successfully crosses over these types of terrains.

успешно пресича тези типове терен.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Но когато се сблъска с много екстремен терен,

in this case, this obstacle is more than three times the height

в този случай пречката е над три пъти

по-висока от робота,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

тогава превключва на режим на обмисляне,

where it uses a laser range finder and camera systems

при който използва лазерен обхватен приемник

и системи от камери, за да идентифицира пречката и размера

to identify the obstacle and the size.

и планира, внимателно планира движението на спиците

And it carefully plans the motion of the spokes

и го координира, така че да може да показва

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

тази много, много впечатляваща мобилност.

You probably haven't seen anything like this out there.

Вероятно не сте виждали нищо подобно.

Това е робот с много висока мобилност,

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

развит от нас, наречен ИМПАС.

Ah, isn't that cool?

А! Не е ли страхотно?

When you drive your car,

Когато карате колата си,

когато управлявате колата си, използвате един метод,

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

наречен Акерманово управление.

The front wheels rotate like this.

Предните колела се въртят ето така.

For most small-wheeled robots,

Повечето от тези малки роботи на колела

they use a method called differential steering

използват един метод, наречен диференциално управление,

where the left and right wheel turn the opposite direction.

при който лявото и дясното колело се обръщат в противоположна посока.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

При ИМПАС можем да извършваме много, много различни типове движение.

For example, in this case,

Например, в този случай, макар и лявото и дясното колело да са свързани

even though the left and right wheels are connected

с една полуос, въртяща се под същия ъгъл.

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

Просто променяме дължината на спицата.

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

Засяга диаметъра, а после се обръща наляво, обръща се надясно.

then can turn to the left and to the right.

Това са само някои примери за спретнатите неща,

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

които можем да правим с ИМПАС.

This robot is called CLIMBeR:

Този робот се нарича КЛАЙМъР,

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

Кабелно окачен интелигентен робот с крайници и подходящо поведение.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Говорил съм с много специалисти от Лабораторията за реактивни двигатели (ЛРД) на НАСА

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

в ЛРД са прочути с марсоходите.

Учените и геолозите винаги ми казват,

and the scientists, geologists always tell me

че истински интересната наука,

that the real interesting science, the science-rich sites,

местата с научни богатства са винаги по скалите.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

Но сегашните машини не могат да стигнат дотам.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

И така, вдъхновени от това, че искахме да изградим робот,

that can climb a structured cliff environment.

който да може да се катери по структурирана среда със стръмни урви.

So this is CLIMBeR.

Това е КЛАЙМъР.

It has three legs.

Ето какво прави - има три крака. Вероятно тудно се вижда,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

но отгоре има лебедка и кабел.

It tries to figure out the best place to put its foot.

И се опитва да открие къде е най-доброто място да стъпи.

And then once it figures that out,

А щом го открие,

in real time, it calculates the force distribution:

в реално време изчислява разпределението на силата.

how much force it needs to exert to the surface

Колко сила е нужна, за да се напрегне до повърхността,

so it doesn't tip and doesn't slip.

така че да не се наклони и да не се подхлъзне.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Щом се стабилизира, вдига крак,

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

а после с лебедката може да се изкатерва по такива неща.

Also for search and rescue applications as well.

Прилага се също и за издирване и спасяване.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Преди пет години всъщност работех в ЛРД към НАСА

през лятото като аспирант-преподавател.

during the summer as a faculty fellow.

И вече имаха шестокрак робот, наречен ЛЕМУР.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Всъщност основан върху това. Този робот се нарича МАРС,

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

Многопридатъчна роботична система. Той е робот-хексапод.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Развили сме свой адаптивен планьор на походка.

We actually have a very interesting payload on there.

Всъщност там имаме много интересен товар.

The students like to have fun.

Студентите обичат да се забавляват. А тук виждате,

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

че върви по неструктуриран терен.

(Motor sound)

Опитва се да върви по грубия терен,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

пясъчен район,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

но в зависимост от съдържанието на влага или размера на пясъчното зърно

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

се променя моделът на затъване на стъпалото в почвата.

Той се опитва да адаптира походката си, за да прекосява успешно тези неща.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

Прави и някои забавни неща, както може да си представите.

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

Много хора посещават лабораторията ни.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

Когато дойдат посетителите, МАРС се приближава до компютъра,

започва да пише "Здравейте, казвам се МАРС".

starts typing, "Hello, my name is MARS.

Добре дошли в РоМеЛа,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

лабораторията за роботични механизми във "Вирджиния Тек".

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Този робот е робот-амеба.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

Нямаме достатъчно време да навлизаме в технически подробности,

I'll just show you some of the experiments.

само ще ви покажа някои от експериментите.

These are some of the early feasibility experiments.

Това са някои от ранните експерименти за приложимост.

Съхраняваме потенциална енергия в еластичната кожа, за да я накараме да се движи.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

Или използваме връзки за активно напрежение, за да го накараме

да се движи напред и назад. Казва се ХиМЕРА.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Работили сме и с някои учени

и инженери от "Унивеситета в Пенсилвания",

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

за да създадем химически задвижвана версия

на този робот-амеба.

We do something to something,

Правим нещо с нещо.

and just like magic, it moves.

И като по магия то се движи. Петното.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Този робот е много скорошен проект. Казва се РАФаЕЛ.

It's called RAPHaEL:

Роботична въздухозадвижвана ръка с еластични връзки.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Има много наистина хубави, много добри роботични ръце на пазара.

out there on the market.

Проблемът е, че просто са твърде скъпи, десетки хиляди долари.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Така че вероятно не е особено практично за протезно приложение,

защото човек не може да си го позволи.

because it's not affordable.

Искахме да се захванем с разрешаване на този проблем в една много различна насока.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

Вместо да използваме електрически мотори, електромеханично задвижване,

we're using compressed air.

използваме сгъстен въздух.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Развихме новаторски устройства за задвижване на стави.

Услужлив е. Всъщност може да се промени силата,

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

просто като се промени натискът на въздуха.

And it can actually crush an empty soda can.

И наистина може да смачка празна кутия от сода.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

Може да вдига много деликатни обекти като сурово яйце,

or in this case, a lightbulb.

или, в този случай, електрическа крушка.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

Най-хубавото е, че за изработка на първия прототип бяха нужни само 200 долара.

Този робот всъщност е семейство от роботи-змии,

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

които наричаме ХиДРИ,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Хипер градуси-свобода роботно артикулирано влечуго.

Това е робот, който може да се катери по структури.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

Това е ръка на ХиДРИ.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

Роботична ръка с 12 градуса свобода.

But the cool part is the user interface.

Но страхотното е потребителският интерфейс.

The cable over there, that's an optical fiber.

Кабелът ей там е оптично стъкло.

This student, it's probably her first time using it,

А тази студентка вероятно го използва за пръв път,

but she can articulate it in many different ways.

но може да го артикулира по много различни начини.

Например в Ирак, знаете ли, във военната зона

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

има крайпътни бомби. Сега може да изпращате

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

въоръжени превозни средства с дистанционно управление.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Наистина е нужно много време и е скъпо

да се обучи операторът да работи с тази сложна ръка.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

В този случай тя е много интуитивна.

this student, probably his first time using it,

Студентката, която вероятно я използва за пръв път, изпълнява много сложна манипулационна задача,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

вдига обекти и прави манипулации,

просто ей така, много интуитивно.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Този робот понастоящем е нашият робот-звезда.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

Всъщност имаме фен клуб за робота ДАРвИн,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Динамичен антропоморфичен робот с интелигентност.

As you know, we're very interested in human walking,

Както знаете, много се интересуваме

от хуманоидния робот, човешката походка,

so we decided to build a small humanoid robot.

затова решихме да изградим един малък хуманоиден робот.

This was in 2004; at that time,

Това беше през 2004-та, по онова време

this was something really, really revolutionary.

беше нещо наистина революционно.

This was more of a feasibility study:

Това беше по-скоро проучване за приложимост,

What kind of motors should we use? Is it even possible?

какъв вид мотори трябва да използваме?

Дали изобщо е възможно? Какъв вид контрол трябва да прилагаме?

What kinds of controls should we do?

няма никакви сензори.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

Така че това е управление с отворен обръч.

For those who probably know, if you don't have any sensors

За онези от вас, които може би знаят, ако няма никакви сензори

и има някакви смущения, знаете какво се случва.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Смях)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Въз основа на този успех на следващата година

направихме подобаващия механичен дизайн,

starting from kinematics.

като започнахме от кинематиката.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

И така през 2005-та се роди ДАРвИн І.

It stands up, it walks -- very impressive.

Той се изправя. Върви, много впечатляващо.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Но все още, както виждате,

има връв, пъпна връв. Все още използваме външен източник на захранване

So we're still using an external power source

and external computation.

и външно изчисление.

През 2006-та вече наистина е време за забавление.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Да му дадем интелигентност. Даваме му цялата изчислителна мощ, която му е нужна,

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

1,5 гигахерцов чип "Пентиум М",

две камери "Firewire", осем жироскопа, акселерометър,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

четири сензора за усукване на стъпалото, литиеви батерии за захранване.

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

И сега ДАРвИн ІІ е напълно автономен.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Той не е с дистанционно управление.

Няма верига. Оглежда се наоколо, търси топката,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

оглежда се, търси топката и се опитва да играе футболен мач,

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

автономно, изкуствена интелигентност.

Let's see how it does.

Да видим как ще се справи. Това беше първият ни опит,

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

и... Видео: Гол!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Всъщност има едно състезание, наречено РобоКупа.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Не знам колко от вас са чували за РобоКупа.

Това е международно футболно състезание за автономни роботи.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

А целта на РобоКупа - истинската цел е,

by the year 2050,

че до 2050-та година

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

искаме да имаме автономни хуманоидни роботи в естествен ръст,

които да играят футбол срещу

play soccer against the human World Cup champions

and win.

човешки шампиони от Световната купа и да спечелят.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

Това е истинска, реална цел. Много амбициозна цел,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

но наистина вярваме, че можем да я постигнем.

Това е миналата година в Китай.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Бяхме първият отбор в Съединените щати, квалифициран

за участие в състезанието на хуманоидни роботи.

in the humanoid RoboCup competition.

Това е тази година - беше в Австрия.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Ще видите действието, три на три,

напълно автономно.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

Ето. Да!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

Роботите проследяват и играят,

играят в екип помежду си.

It's very impressive.

Много е впечатляващо. Всъщност е изследвано събитие,

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

пакетирано в по-вълнуващо състезателно събитие.

Онова, което виждате там - това е красивата

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

купа "Луи Вютон".

This is for the best humanoid.

Тя е за най-добър хуманоид,

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

и бихме искали да я донесем за пръв път в Съединените щати,

догодина, ако късметът е на наша страна.

so wish us luck.

Благодаря.

(Applause)

Thank you.

(Аплодисменти)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

ДАРвИн има и много други таланти.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

Всъщност, миналата година той дирижира Роанокския симфоничен оркестър

на празничния концерт.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Това е роботът от следващо поколение, ДАРвИн ІV,

much smarter, faster, stronger.

но по-умен, по-бърз, по-силен.

And it's trying to show off its ability:

Опитва се да покаже способностите си.

"I'm macho, I'm strong."

"Аз съм мъжкар, силен съм."

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Мога да правя и някои трикове в стил Джеки Чан,

движения от бойните изкуства.

(Laughter)

(Смях)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

И си тръгва. Това е ДАРвИн ІV,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

ще може да го видите пак във фоайето.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Истински вярваме, че това ще бъде първият тичащ

хуманоиден робот в Съединените щати. Не спирайте да следите развитието.

in the United States.

So stay tuned.

Така - показах ви някои от нашите вълнуващи роботи в действие.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

А каква е тайната на успеха ни?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

Откъде ни хрумват тези идеи?

How do we develop these kinds of ideas?

Как развиваме такива идеи?

We have a fully autonomous vehicle

Имаме напълно автономно превозно средство,

that can drive into urban environments.

което може да се движи в градска среда.

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

Спечелихме половин милион долара на Градското предизвикателство на DARPA.

Имаме също и първото в света

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

превозно средство, което може да се управлява от слепи.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

Наричаме го предизвикателството на слепия шофьор, много вълнуващо.

Искам да говоря и за много, много други роботични проекти.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Това са само наградите, които спечелихме през есента на 2007-а

на конкурс по роботика, такива неща.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

Всъщност имаме пет тайни.

First is: Where do we get inspiration?

Първата е - откъде се вдъхновяваме,

откъде получаваме тази искра на въображението?

Where do we get this spark of imagination?

Това е истинска история, моя лична история.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

Вечер, като си легна в 3-4 часа сутринта,

лягам, затварям очи и виждам едни линии, кръгове

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

и различни форми да се носят наоколо,

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

събират се и оформят някакви механизми.

And I think, "Ah, this is cool."

И тогава си мисля: "А, страхотно."

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

Затова точно до леглото си държа бележник,

дневник, със специална химикалка с лампичка, светодиод,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

защото не искам да светвам лампата и да будя жена си.

Значи, виждам това, нахвърлям всичко, правя рисунки

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

и си лягам.

Every day in the morning, the first thing I do,

Всяка сутрин

първото, което правя преди първата си чаша кафе,

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

преди да си измия зъбите, си отварям бележника.

I open my notebook.

Много пъти е празен,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

понякога имам нещо там, понякога е боклук,

If something's there, sometimes it's junk.

но повечето пъти не мога дори да си разчета почерка.

But most of the time, I can't read my handwriting.

Е, какво може да се очаква в 4 сутринта?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Така че трябва да дешифрирам како съм писал.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Но понякога виждам там по някоя находчива идея

and I have this eureka moment.

и имам момент "еврика".

I directly run to my home office, sit at my computer,

Тичам направо в домашния си офис, сядам на компютъра,

I type in the ideas, I sketch things out

въвеждам идеите, скицирам нещата

and I keep a database of ideas.

и поддържам база данни от идеи.

So when we have these calls for proposals,

И когато обявят конкурс за проекти,

I try to find a match between my potential ideas

се опитвам да намеря нещо подходящо

сред потенциалните ми идеи

and the problem.

за задачата; ако има такова, пишем изследователски проект,

If there's a match, we write a research proposal,

получаваме изследователско финансиране и така стартираме изследователските си програми.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Но само искра въображение не стига.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Как развиваме този тип идеи?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

В нашата лаборатория РоМеЛа, Лаборатория за роботични механизми,

we have these fantastic brainstorming sessions.

имаме фантастични брейнсторминг сесии.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Събираме се в кръг и обсъждаме проблеми,

социални проблеми и говорим за тях.

But before we start, we set this golden rule.

Но преди да започнем, поставяме едно златно правило.

The rule is:

Правилото е:

nobody criticizes anybody's ideas.

Никой не критикува ничии идеи.

Nobody criticizes any opinion.

Никой не критикува никое мнение.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Това е важно, защото много пъти студентите се боят

или се чувстват неудобно какво може да си помислят другите

about how others might think about their opinions and thoughts.

за техните мнения и мисли.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Щом веднъж го направиш, е изумително

как се отварят тези студенти.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Имат страхотни, луди, блестящи идеи,

and the whole room is just electrified with creative energy.

цялата зала просто се наелектризира от креативна енрегия.

Ето как развиваме идеите си.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Ами, времето ни изтича - искам да говоря за още нещо,

One more thing I want to talk about is,

разбирате ли, само искра на идея и развитие не са достатъчни.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Имаше един страхотен ТЕД момент,

мисля, че беше сър Кен Робинсън, нали?

He gave a talk about how education and school kill creativity.

Той изнесе разговор за това как образованието

и училището убиват креативността.

Well, actually, there's two sides to the story.

Е, всъщност историята има две страни.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

Не може да се направи кой знае какво

само с находчиви идеи,

and creativity and good engineering intuition.

креативност и добра инженерна интуиция.

If you want to go beyond a tinkering,

Ако искаш да стигнеш отвъд нескопосното бърникане,

if you want to go beyond a hobby of robotics

ако искаш да стигнеш отвъд роботиката като хоби

and really tackle the grand challenges of robotics

и наистина да се захванеш с великите предизвикателства на роботиката

чрез щателни проучвания,

through rigorous research,

we need more than that.

е нужно повече от това. Ето къде се намесва училището.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

Батман, като се бие с лошите,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

има един колан с инструменти, има грайферната си кука,

he has all different kinds of gadgets.

има всякакви различни джаджи.

For us roboticists, engineers and scientists,

За нас, роботиците, инженери и учени,

тези инструменти са курсовете и уроците, които вземаш в час.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Математика, диференциални уравнения.

I have linear algebra, science, physics --

Имам линеарна алгебра, наука, физика,

дори в днешно време, химия и биология, както видяхте.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Това са всички инструменти, които са ни нужни.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

Колкото повече инструменти имаш, за Батман

more effective at fighting the bad guys,

по-ефективен в борбата с лошите,

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

за нас - повече инструменти за атакуване на тези големи проблеми.

So education is very important.

Така че образованието е много важно.

Also -- it's not only about that.

Не става дума за това,

а само за това, трябва и да работиш наистина, наистина упорито.

You also have to work really, really hard.

Затова винаги казвам на студентите си -

So I always tell my students,

работете умно, после работете упорито.

"Work smart, then work hard."

Снимката отзад - това е в три часа сутринта.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Гарантирам, че ако дойдете в лабораторията в 3-4 сутринта,

там работят студенти -

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

не защото им казвам да идват, а защото се забавляваме твърде много.

Което води до последната тема.

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

Не забравяйте да се забавлявате.

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

Това всъщност е тайната на нашия успех - твърде много се забавляваме.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Наистина вярвам, че най-високата продуктивност идва, когато се забавляваш.

Така и правим.

and that's what we're doing.

And there you go.

Това е. Много благодаря.

Thank you so much.

(Аплодисменти)

(Applause)