Dennis Hong: My 7 species of robot

Dennis Hong: Meine sieben Arten von Robotern

Übersetzung: David Bauer Lektorat: Alex Boos

Also, der erste Roboter über den ich sprechen will heißt STriDER.

So the first robot to talk about is called STriDER.

Das steht für Selbsterregter

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

Dreifüßiger Dynamischer Experimenteller Roboter.

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

Es ist ein Roboter, der drei Beine hat,

dies ist von der Natur inspiriert

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Aber haben Sie schon einmal irgendetwas in der Natur gesehen

ein Tier gesehen, das drei Beine hat?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Wahrscheinlich nicht. Also, warum ich nenne ihn dann

einen biologisch inspirierten Roboter? Wie könnte das funktionieren?

How would it work?

Aber zuerst wollen wir einen Blick auf die Popkultur werfen.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Sie kennen also H.G. Wells Kieg der Welten als Buch und Film.

And what you see over here is a very popular video game,

Und was Sie hier sehen können ist ein sehr beliebtes

Videospiel

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

In der Fiktion werden diese Außerirdischen

als dreifüßige Roboter, welche die Erde terrorisieren beschrieben.

that have three legs that terrorize Earth.

Aber mein Roboter STriDER, bewegt sich nicht auf diese Weise.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Dies ist also, eine tatsächliche dynamisch simulierte Animation.

I'm going to show you how the robot works.

Ich werde ihnen nun zeigen wie der Roboter funktioniert.

Er dreht seinen Körper um 180 Grad.

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

Er schwingt einen Fuß zwischen den beiden andern hindurch, um den Fall abzufangen.

and catches the fall.

So that's how it walks.

So geht er also. Aber sehen sie nur auf uns

But when you look at us human beings, bipedal walking,

die Menschen, wir gehen auf zwei Füßen,

what you're doing is,

wir benutzen nicht wirklich unsere Muskeln

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

um den Fuß zu heben und wie ein Roboter zu gehen. Stimmts?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Was wir tatsächlich tun, ist unseren Fuß nach vorne zu bewegen und den Fall zu abfangen,

wieder aufzustehen, den Fuß nach vorne zu bewegen und wieder den Fall zu abfangen.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Man bedient sich des im eigenen Körperbau eingebauten Kräftespiels,

just like a pendulum.

genauso wie ein Pendel.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

Wir nennen dies das Konzept der Fortbewegung durch passives Kräftespiel.

What you're doing is, when you stand up,

Was sie tun, wenn sie aufstehen ist,

potential energy to kinetic energy,

potentielle Energie umwandeln zu kinetischer Energie,

potential energy to kinetic energy.

potentielle Energie zu kinetischer Energie.

It's a constantly falling process.

Es ist ein Prozess des ständigen Fallens.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Und obwohl es nichts in der Natur gibt, dass so aussieht wie das,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

wurden wir tatsächlich von der Biologie inspiriert.

und weil wir die Gesetzmäßigkeiten des Gehens

to this robot.

an diesem Roboter angewendet haben, ist es ein biologisch inspirierter Roboter.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

Was Sie hier sehen können, ist was wir als nächstes tun wollen.

Wir wollen die Beine zusammenfalten und ihn über weite Distanzen schießen.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

Und er verwendet die Beine, es sieht fast aus wie in Star Wars

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

um beim landen den Stoß abzufangen und er beginnt zu gehen.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

Was sie hier sehen, dieses gelbe Ding, das ist kein Todesstrahl,

(Laughter)

das wird nur benutzt um zu zeigen, dass wenn man Kameras hat

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

oder andere Sensoren

weil er hoch ist, er ist 1 Meter 80 groß,

because it's 1.8 meters tall,

man über Hindernisse über Büsche und dererlei hinwegsehen kann.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Wir halben also zwei Prototypen.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

Die erste Version, die Hintere, das ist STriDER I.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

Der Vordere, der kleinere, ist STriDER II.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

Das Problem, welches wir mit STriDER I hatten ist,

dass das Gehäuse einfach zu schwer war. Wir hatten zu viele Motoren,

We had so many motors aligning the joints

sie wissen schon, welche die Gelenke adjustierten und dergleichen.

and those kinds of things.

Also entschieden wir uns einen mechanischen Mechanismus einzubauen

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

mit dessen Hilfe wir und all die Motoren sparen konnten. Und mit einem einzigen Motor

we can coordinate all the motions.

können wir all diese Bewegungen koordinieren.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

Wir benutzen Mechanik, um dieses Problem zu lösen anstelle von Mechatronik.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Mit dieser Anpassung ist der obere Teil des Gehäuses leicht genug um im Labor zu gehen.

Dies war der erste äußerst erfolgreiche Schritt.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Er ist noch nicht perfekt. Sein Kaffee fällt hinunter,

so we still have a lot of work to do.

wir haben als noch eine Menge Arbeit vor uns

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

Der zweite Roboter über den ich sprechen möchte heißt IMPASS.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Das steht für Intelligentes Mobiles Plattform System mit Beweglichen Speichen.

It's a wheel-leg hybrid robot.

Es ist also ein Rad-Fuß-Hybrid-Roboter.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Denken Sie an ein felgenloses Rad

oder ein Speichenrad

but the spokes individually move in and out of the hub;

Aber die Speichen bewegen sich unabhängig voneinander in und aus der Radnabe

so, it's a wheel-leg hybrid.

Er ist also ein Rad-Fuß-Hybrid.

We're literally reinventing the wheel here.

Wir erfinden hier tatsächlich das Rad neu.

Let me demonstrate how it works.

Ich werde ihnen zeigen wie er funktioniert.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

Also, in diesem Video zeigen wir eine Methode,

die reaktives Verfahren genannt wird.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Lediglich die Berührungssensoren an den Füßen benutzend,

it's trying to walk over a changing terrain,

versucht er über sich veränderndes Terrain zu gehen,

a soft terrain where it pushes down and changes.

ein weiches Terrain das sich wegrücken und verändern lässt.

And just by the tactile information,

Und nur durch ertastete Informationen

it successfully crosses over these types of terrains.

überquert er derartiges Terrain.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Aber wenn er sehr extremes Terrain überqueren soll,

in this case, this obstacle is more than three times the height

in diesem Fall hat das Hindernis mehr als die dreifache

Höhe des Roboters,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

schaltet der er auf einen Planungs-Modus um,

where it uses a laser range finder and camera systems

in diesem verwendet er eine LASER-Abstandsmessgerät

und Kameras, um das Hindernis und dessen Größe zu erfassen

to identify the obstacle and the size.

und dann plant er vorsichtig die Bewegung der Radspeichen

And it carefully plans the motion of the spokes

und stimmt diese so auf einander ab, dass er sich auf diese

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

ausnehmend beeindruckende Weise fortbewegen kann.

You probably haven't seen anything like this out there.

Sie haben wahrscheinlich bis jetzt nichts dergleichen gesehen.

Dies ist ein hoch mobiler Roboter,

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

den wir entwickelt und IMPASS genannt haben

Ah, isn't that cool?

Ah! ist das nicht cool?

When you drive your car,

Wenn sie mit dem Auto fahren,

wenn Sie ihr Auto lenken, verwenden sie eine Methode,

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

welche Achsschenkellenkung genannt wird.

The front wheels rotate like this.

Die Vorderräder rotieren auf diese Weise.

For most small-wheeled robots,

Für die meisten kleinrädrigen Roboter

they use a method called differential steering

wird eine Methode verwendet, die man Differentiallenkung nennt,

where the left and right wheel turn the opposite direction.

bei ihr drehen sich das rechte und das linke Rad in verschiedene Richtungen.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

IMPASS kann sich verschiedenster Arten der Fortbewegung bedienen.

For example, in this case,

Zum Beispiel: In diesem Fall, obwohl das linke und das rechte Rad mit einer

even though the left and right wheels are connected

einzigen Achse verbunden sind und sich daher gleich schnell drehen,

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

ändern wir einfach die Länge der Speiche,

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

das beeinflusst den Durchmesser und dann dreht er sich links und dreht sich nach rechts.

then can turn to the left and to the right.

Dies sind nur Beispiele einiger netter Dinge,

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

die wir tun können mit IMPASS.

This robot is called CLIMBeR:

Dieser Roboter heißt CLIMBeR

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

Kabel-aufgehängter Intelligenter Passend Verhaltender Roboter mit Gliedmaßen.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Ich habe also mit vielen NASA JPL Wissenschaftlern gesprochen,

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

JPL ist berühmt für die Mars Rovers.

Und die Wissenschaftler, die Geologen sagen mir immer,

and the scientists, geologists always tell me

dass die tasächlich interessante Wissenschaft,

that the real interesting science, the science-rich sites,

die wissenschaftlich interessanten Gebiete, immer an Klippen sind.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

Aber die jetzigen Rover können diese nicht erreichen,

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Also, machte ich mich, inspiriert von dem was sie wollten, daran einen Roboter zu bauen,

that can climb a structured cliff environment.

der Klippen mit Strukturen erklettern kann.

So this is CLIMBeR.

Also, dies ist CLIMBeR.

It has three legs.

So funktioniert er: er hat drei Beine. Wahrscheinlich ist es schwer zu erkennen,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

aber er hat eine Seilwinde und ein Seil an der Oberseite

It tries to figure out the best place to put its foot.

und er versucht die beste Stelle für seinen Fuß zu finden.

And then once it figures that out,

Wenn er sie gefunden hat

in real time, it calculates the force distribution:

dann errechnet er fast gleichzeitig die Kräfteverteilung,

how much force it needs to exert to the surface

und wie viel Kraft er auf die Oberfläche übertragen muss

so it doesn't tip and doesn't slip.

um nicht wegzukippen oder abzurutschen.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Wenn er sicher steht, hebt er ein Bein

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

und mithilfe der Seilwinde ist es möglich, derartige Oberflächen hinauf zu klettern.

Also for search and rescue applications as well.

Auch Finden-und-Retten-Missionen.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Vor fünf Jahren arbeitete ich tatsächlich bei NASA JPL,

während eines Sommerpraktikums.

during the summer as a faculty fellow.

Und dort gab es schon damals einen sechsfüßigen Roboter namens LEMUR.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Also dieser hier basiert tatsächlich darauf. Dieser Roboter heißt MARS,

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

Multi-Fortsatz Roboter System. Er ist also ein sechsfüßiger Roboter.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Wir haben unseren anpassungsfähigen Gang-Planer entwickelt.

We actually have a very interesting payload on there.

Hier haben wir eine wirklich interessante Ladung.

The students like to have fun.

Die Studenten machen gern Blödsinn. Und hier können sie sehen wie er

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

über unstrukturiertes Terrain geht.

(Motor sound)

Er versucht auf grobkörnigem Terrain zu gehen,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

einem Sandfeld,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

abhängig von der Feuchtigkeit oder der Größe der Sandkörner

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

verändert sich die das Rechenmodell für das Einsinken.

Daher versucht er seinen Gang anzupassen um derartiges Terrain zu überqueren.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

Und er kann auch ein paar lustige Sachen. Wie Sie sich sicher vorstellen können,

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

haben wir eine Menge Besucher in unserem Labor.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

Wenn die Besucher also kommen, geht Mars zum Computer,

beginnt zu schreiben: "Hallo mein Name ist MARS.

starts typing, "Hello, my name is MARS.

Willkommen bei RoMeLa,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

dem Roboter Mechanik Labor von Virgina Tech."

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Dies Roboter ist ein Amöben-Roboter.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

Nun, wir haben nicht genug Zeit um uns mit den technischen Details zu beschäftigen,

I'll just show you some of the experiments.

Ich will ihnen einfach ein paar der Experimente zeigen.

These are some of the early feasibility experiments.

Dies ist eine frühe Machbarkeitsstudie.

Wir speichern potentielle Energie in der elastischen Hülle und versetzen ihn in Bewegung.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

oder wir benutzten ein Seil unter Spannung, um ihn

vorwärts und rückwärts zu bewegen. Er heißt ChIMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Wir haben auch mit ein Wissenschaftlern

und Ingenieuren vom UPenn zussanmmengearbeitet

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

um eine chemisch gesteuerten Version

dieses Amöben-Roboters zu entwickeln.

We do something to something,

Wir vermischen also etwas mit irgendetwas anderem

and just like magic, it moves.

und wie durch Magie, bewegt er sich, der Tropfen.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Dieser Roboter ist ein sehr neues Projekt. Er heißt RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

Robotische LuftBetriebene Hand mit Elastischen Fortsätzen

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Es gibt sehr viele sehr nette, sehr gute Roboterhände auf dem Markt.

out there on the market.

Das einzige Problem ist, dass sie zu teuer sind, zehntausende Dollars.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Daher sind sie für die Verwendung als Prothesen nicht all zu praktikabel,

weil sie nicht erschwinglich sind.

because it's not affordable.

Wir wollen dieses Problem auf eine sehr andere Weise angehen.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

Anstelle von elektrischen Motoren und elektrischen Bedienteilen

we're using compressed air.

verwenden wir Druckluft.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Wir entwickelten diese neuartigen Steuerelemente für Gelenke.

Sie sind nachgiebig. Man kann tatsächlich die Kraft verändern,

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

indem man einfach den Luftdruck ändert.

And it can actually crush an empty soda can.

Und er kann tatsächlich eine Getränkedose zerdrücken.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

Er kann sehr zerbrechliche Objekte aufheben, wie ein rohes Ei

or in this case, a lightbulb.

oder in diesem Fall eine Glühbirne.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

Und das Beste ist, es hat nur 200$ gekostet den ersten Prototypen herzustellen.

Dieser Roboter gehört eigentlich einer Roboterart an,

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

die wir HyDRAS nennen,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Über Grade-von-Freiheit frei-bewegliche Roboter-Schlange.

Dieser Roboter kann Strukturen erklettern.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

Dies ist der Arm eines HyDRAS.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

Er ist ein Roboterarm mit 12 Freiheitsgraden.

But the cool part is the user interface.

Aber die coole Sache daran ist die Benutzerschnittstelle.

The cable over there, that's an optical fiber.

Dieses Kabel dort, besteht aus Glasfaser.

This student, it's probably her first time using it,

Und diese Studentin, sie verwendet es vermutlich zum ersten Mal,

but she can articulate it in many different ways.

aber sie kann ihn auf die verschiedensten Weisen bewegen.

Zum Beispiel im Irak, Sie wissen schon, im Kriegsgebiet

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

gibt es Straßenbomben. Derzeit schickt man ein

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

ferngesteuertes bewaffnetes Fahrzeug.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Und es kostet viel Zeit und Geld

um den Operator zu lehren diesen komplexen Arm zu bedienen.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

In diesem Fall verläuft das sehr intuitiv.

this student, probably his first time using it,

Diese Studentin, die ihn wahrscheinlich zum ersten Mal benutzt, führt sehr komplexe Handgriffe aus,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

sie hebt Objekte auf und hantiert mit ihnen

einfach so, sehr intuitiv.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Nun, dieser Roboter ist unser derzeitiger Starroboter.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

Es gibt wirklich einen Fanclub für diesen Roboter, DARwin,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Dynamischer Menschenähnlicher Roboter Mit Intelligenz.

As you know, we're very interested in human walking,

Wie Sie wissen interessieren wir uns sehr für

humanoide Roboter, den menschlichen Gang,

so we decided to build a small humanoid robot.

daher haben wir beschlossen einen kleinen humanoiden Roboter zu bauen.

This was in 2004; at that time,

Das war 2004, zu dieser Zeit

this was something really, really revolutionary.

war das ziemlich revolutionär.

This was more of a feasibility study:

Es war mehr eine Möglichkeitsstudie

What kind of motors should we use? Is it even possible?

welche Art von Motoren sollten wir verwenden?

Ist es tatsächlich möglich?

What kinds of controls should we do?

Dieser hier hat keinerlei Sensoren.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

Es läuft nach einer Programmschleife.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Für diejenigen unter ihnen, die wahrscheinlich wissen, wenn man keine Sensoren hat

und es irgendwelche Störungen gibt, Sie wissen ja was passiert.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Gelächter)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Basierend auf diesem Erfolg, im nächsten Jahr

gingen wir das genaue mechanische Design an

starting from kinematics.

beginnend bei der Bewegungslehre.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

Und siehe da DARwin I wurde 2005 geboren.

It stands up, it walks -- very impressive.

Er kann aufstehen, er geht, sehr eindrucksvoll.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Aber wie sie sehen können

hängt er noch immer an einer Nabelschnur. Das heißt wir verwenden noch immer eine externe Energiequelle

So we're still using an external power source

and external computation.

und externe Recheneinheiten.

Im Jahr 2006 also, war es Zeit wirklich Spaß zu haben.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Verpassen wir ihm Intelligenz. Wir gegen ihm all die Rechenleistung die er braucht,

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

einen 1.5 Gigahertz Pentium M Chip

zwei Firewire-Kameras, acht Giromotoren, einen Beschleunigungsmesser,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

vier Drehmoment-Sensoren auf den Füßen, Lithium-Ionen-Akkus

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

Und nun war DARwin II vollständig selbstständig.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Er ist nicht ferngesteuert

Es gibt keine Fangleinen. Er sieht sich um sucht den Ball,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

schaut sich um, sucht nach dem Ball und er versucht Fußball zu spielen,

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

unabhängige, künstliche Intelligenz.

Let's see how it does.

Mal sehen wie er sich macht. Dies war unser aller erster Versuch,

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

und.... Video: Tooooor!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Und es gibt tatsächlich einen Wettbewerb der sich RoboCup nennt.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Ich weiß nicht wie viele von Ihnen schon vom RoboCub gehört haben.

Es handelt sich um ein unabhängiges Roboter Fußballtunier

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

Und das Ziel des RoboCups, das tatsächliche Ziel ist es,

by the year 2050,

im Jahr 2050

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

unabhängige humanoide Roboter in Originalgröße zu haben,

die Fußball gegen die menschlichen Weltmeisterschaftsgewinner spielen

play soccer against the human World Cup champions

and win.

und gewinnen.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

Das ist ein wirkliches Ziel. Es ist ein sehr ehrgeiziges Ziel,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

aber glauben fest, dass wir es erreichen können.

So, das war letztes Jahr in China.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Wir waren das erste Team aus den Vereinigten Staaten das sich qualifiziert hat

für den Wettbewerb humanoider Roboter.

in the humanoid RoboCup competition.

Dieses Jahr war er in Österreich.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Sie werden nun das tatsächliche Spiel sehen, drei gegen drei,

vollständig unabhängig.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

Na bitte. Ja!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

Die Roboter finden und spielen,

Teams spielen zusammen.

It's very impressive.

Es ist sehr eindrucksvoll. Es ist ein echtes Forschungstreffen

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

verpackt in einem sehr spannenden Wettbewerb.

Was Sie hier sehen können ist wunderschön

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

den Louis Vuitton Cup Pokal.

This is for the best humanoid.

Also, der ist für den besten Humanoiden,

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

und wir wünschen uns ihn als erstes US-Amerikanisches Team zu gewinnen,

nächstes Jahr, also halten sie uns die Daumen.

so wish us luck.

Danke sehr.

(Applause)

Thank you.

(Applaus)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwin hat auch viele andere Talente.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

Letztes Jahr dirigierte er tatsächlich das Roanoke Symphonie Orchester

beim Ferienkonzert.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Dies ist die nächste Robotergeneration DARwin IV,

much smarter, faster, stronger.

er ist schlauer, schneller und stärker.

And it's trying to show off its ability:

und er versucht mit seinen Fähigkeiten anzugeben.

"I'm macho, I'm strong."

"Ich bin ein Macho, ich bin stark"

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Ich kann sogar Jackie Chan nachmachen

Kampfsport-Bewegungen.

(Laughter)

(Lachen)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

Und er geht davon. Dies ist also DARwin IV,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

wiederum ist er in der Lobby zu sehen.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Wir glauben tatsächlich, dass dies der erste laufende

humanoide Roboter in den US sein wird. Also, bleiben sie dran.

in the United States.

So stay tuned.

In Ordnung, ich habe Ihnen also einige der spannenden Roboter gezeigt an denen wir arbeiten.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

Aber was ist das Geheimnis unseres Erfolges?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

Wie kommen wir auf all diese Ideen?

How do we develop these kinds of ideas?

Woher nehmen wir all die Ideen?

We have a fully autonomous vehicle

Wir haben ein vollkommen selbständiges Fahrzeug,

that can drive into urban environments.

dass in der Stadt fahren kann. Wir gewannen eine halbe Million Dollar

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

bei der DARPA Urban Calllenge.

Wir haben auch das weltweit erst Fahrzeug,

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

dass von Blinden gefahren werden kann.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

Wir nennen das die Blinder-Fahrer-Herausforderung, sehr spannende Sache

und viele andere Roboterprojekte über die ich sprechen möchte.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Dies sind allein die Preise, die wir im Herbst 2007 gewonnen haben,

bei Roboter Wettbewerben und dererlei.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

Also wir haben fünf Geheimnisse.

First is: Where do we get inspiration?

Erstens, woher haben wir unsere Inspiration

woher bekommen wir diesen Funken der Vorstellungskriaft

Where do we get this spark of imagination?

Dies ist eine wahre Geschichte, meine eigene Geschichte.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

Wenn ich Nachts in Bett gehe, um 3 oder 4 in der Früh,

Lege ich mich nieder und schließe meine Augen und ich sehe diese Linien und Kreise

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

and andere Formen herum schweben

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

und diese gliedern sich und formen diese Mechanismen.

And I think, "Ah, this is cool."

und ich denke: "Ah das ist cool."

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

Also, habe ich gleich neben meinem Bett ein Notizbuch,

ein Tagebuch, mit einem speziellen Stift, der ein LED-Licht hat,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

weil ich das Licht, um meine Frau nicht zu wecken, nicht einschalten will.

Also, ich sehe das alles und schreibe alles auf und zeichne Dinge

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

und dann gehe ich schlafen.

Every day in the morning, the first thing I do,

Jeden Morgen,

ist die erste Sache, die ich mache – noch vor meinem ersten Kaffee –

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

bevor ich mir die Zähne putze, öffne ich mein Notizbuch.

I open my notebook.

Oft ist es leer,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

aber manchmal finde ich etwas das totaler Schwachsinn ist,

If something's there, sometimes it's junk.

aber meistens kann ich nicht einmal meine eigene Handschrift lesen.

But most of the time, I can't read my handwriting.

Na ja, 4 in der Früh, was kann man schon erwarten, stimmts?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Ich muss also entziffern was ich geschrieben habe.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Aber manchmal sehe ich diese geniale Idee dort

and I have this eureka moment.

und ich habe diesen "Eureka-Moment"

I directly run to my home office, sit at my computer,

Ich laufe direkt in meinem Heimbüro, setze mich an meinem Computer,

I type in the ideas, I sketch things out

tippe die Ideen ein und mache Skizzen

and I keep a database of ideas.

und ich habe eine Datenbank voller Ideen.

So when we have these calls for proposals,

Wenn uns also jemand fragt ob wir eine Idee zur Lösung eines Problems haben

I try to find a match between my potential ideas

versuche ich eine Übereinstimmung mit meinen

möglichen Ideen zu finden

and the problem.

und das Problem kann, wenn es eine Übereinstimmung gibt und wir einen Vorschlag einreichen

If there's a match, we write a research proposal,

gefördert werden und so starten wir unsere Projekte.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Aber nur von einem Funken der Vorstellungskraft zu sprechen ist nicht genug.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Wie entwickeln wir diese Ideen weiter?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

In unserem Labor RoMeLa, dem Roboter Mechanik Labor,

we have these fantastic brainstorming sessions.

haben wir diese fantastischen Brainstorming-Sitzungen.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Wir treffen uns also und wir besprechen die Probleme

und die sozialen Probleme und reden darüber.

But before we start, we set this golden rule.

Aber bevor wir anfangen, setzen wir eine goldene Regel fest

The rule is:

Diese Regel ist:

nobody criticizes anybody's ideas.

"Niemand kritisiert eines anderen Ideen.

Nobody criticizes any opinion.

Niemand kritisiert irgendeine Meinung."

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Das ist wichtig, denn oft fürchten sich Studenten

oder sind sich nicht sicher wie andere denken mögen

about how others might think about their opinions and thoughts.

über ihre Meinungen und Gedanken.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Wenn man das macht ist es unglaublich

wie sehr sich die Studenten öffnen.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Sie haben diese absolut wahnsinnigen, coolen, verrückten brillanten Ideen,

and the whole room is just electrified with creative energy.

der ganze Raum ist wie unter Spannung mit kreativer Energie.

Und so entwickeln wir unsere Ideen.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Gut, uns geht die Zeit aus und ich will noch über eine andere Sache reden.

One more thing I want to talk about is,

Sie wissen, dass das der Funke der Idee und die Entwicklung nicht genug sind.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Da gab es einen großartigen TED-Moment,

ich denke es war Sir Ken Robinson, oder?

He gave a talk about how education and school kill creativity.

Er sprach darüber wie wir Kinder erziehen sollten

und dass Schule Kreativität zerstört.

Well, actually, there's two sides to the story.

Nun, es gibt tatsächlich zwei Seiten der Geschichte.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

Man kann nicht alles erreichen

nur mit genialen Ideen

and creativity and good engineering intuition.

und Kreativität und hervorragender Bau-Intuition.

If you want to go beyond a tinkering,

Wenn man über das Basteln hinaus will

if you want to go beyond a hobby of robotics

und wenn man über das Hobby Roboter hinaus will

and really tackle the grand challenges of robotics

und die wirklich großen Herausforderungen der Robotik angehen will

mithilfe genauester Forschung,

through rigorous research,

we need more than that.

brauchen wir mehr als nur das. Das ist wo die Schule ins Spiel kommt.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

wenn Batman gegen die Bösewicht kämpft,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

dann hat er seinen Ausrüstungsgürtel und seinen Enterhaken

he has all different kinds of gadgets.

und all diese verschiedenen Ausrüstungsgegenstände.

For us roboticists, engineers and scientists,

Für uns Robotiker, Ingenieure und Wissenschaftler,

sind diese Ausrüstungsgegenstände, Lehrgänge und Sparten über die wir in der Schule lernen.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Mathe, differenzieren.

I have linear algebra, science, physics --

Ich habe lineare Algebra, Naturwissenschaften, Physik,

heutzutage sogar Chemie und Biologie, wie Sie gesehen haben.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Dies sind all die Werkzeuge, die wir brauchen.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

Das heißt, je mehr Ausrüstungsgegenstände für Batman man hat

more effective at fighting the bad guys,

desto effektiver bekämpft Batman die Bösen

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

für uns sind es mehr Werkzeuge um derartige Probleme anzugehen.

So education is very important.

Auf diese Art ist Bildung sehr wichtig

Also -- it's not only about that.

Also geht es nicht nur darum

sonder nur darum, man muss auch sehr sehr hart arbeiten.

You also have to work really, really hard.

Ich sage also immer zu meinen Schülern

So I always tell my students,

arbeitet schlau, dann arbeitet hart.

"Work smart, then work hard."

Dieses Bild im Hintergrund, das wurde um 3 in der Früh gemacht.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Ich garantiere wenn man um 3 oder 4 in der Früh in unser Labor kommt

dann arbeiten dort Studenten,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

und das nicht weil ich es ihnen befehle sonder, weil wir zu viel Spaß haben.

Was uns zu unserem letzten Thema führt.

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

Vergiss nicht Spaß zu haben.

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

Das ist das tatsächliche Geheimnis unseres Erfolges. Wir haben zu viel Spaß.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Ich glaube fest daran, dass man die höchste Produktivität erreicht wenn man Spaß hat.

Und das ist was wir tun.

and that's what we're doing.

And there you go.

Bitte sehr. Vielen Dank.

Thank you so much.

(Applaus)

(Applause)