Dennis Hong: My 7 species of robot

デニス・ホン 「私の7つのロボットたち」

翻訳: Yasushi Aoki 校正: Yuki Okada

最初にご紹介するロボットはSTriDERです

So the first robot to talk about is called STriDER.

「三脚動的自励式試作ロボット」

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

という意味です

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

3本脚のロボットで

自然からヒントを得ました

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

でも自然界に3本脚の生き物なんて

いたでしょうか？

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

たぶんいないでしょう

ではなぜ？ どんな風に動くのでしょう？

How would it work?

それをご説明する前に ポップカルチャーにちょっと目を向けましょう

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

H G ウェルズの「宇宙戦争」の小説と映画はご存じでしょう

And what you see over here is a very popular video game,

今映っているのは

人気ゲームの一場面です

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

この架空の物語の中では 地球を脅かす宇宙人が

3本脚ロボットとして描かれています

that have three legs that terrorize Earth.

でも私のロボット STriDERはこんな風には動きません

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

これは動的シミュレーションの動画です

I'm going to show you how the robot works.

ロボットがどんな風に動くかご覧ください

ボディを180度反転させています

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

1本の脚を 他の2本の脚の間に通し 倒れ込むのを支えます

and catches the fall.

So that's how it walks.

こんな風に歩くわけです

But when you look at us human beings, bipedal walking,

人が二足歩行するときだって

what you're doing is,

筋肉を使って脚を持ち上げて

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

ロボットみたいに歩くわけではありません

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

実際には 脚を振って 倒れるのを支え 立ち上がり

脚を振って 倒れるのを支え…という具合にやっています

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

体自体の重みや物理的な特性を ちょうど振り子のように

just like a pendulum.

利用しているのです

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

私たちはこれを受動動的移動と呼んでいます

What you're doing is, when you stand up,

私たちが歩くときも同じです

potential energy to kinetic energy,

位置エネルギーから 運動エネルギーへ

potential energy to kinetic energy.

位置エネルギーから 運動エネルギーへ

It's a constantly falling process.

繰り返し落下するプロセスです

So even though there is nothing in nature that looks like this,

だから自然界にこんな生き物はいないにしても

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

実際に生物からヒントを得て

生物が歩く原理を応用しているのです

to this robot.

だから生物をヒントにして作ったロボットというわけです

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

これは私たちが次にやりたいと思っていることです

脚を畳んで遠くへ打ち出します

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

それから脚を出します スターウォーズみたいですね

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

着地時はショックを吸収し 歩き出します

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

この黄色いのは殺人光線じゃありませんよ

(Laughter)

単にカメラか他の種類の

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

センサーを表しています

高さが1.8メートルあるので

because it's 1.8 meters tall,

藪のような障害物があっても見渡すことができます

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

プロトタイプを2つ作りました

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

最初に作ったのが 後ろにあるSTriDER Iで

The one in front, the smaller, is STriDER II.

手前にある小さいのがSTriDER IIです

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

STriDER Iの問題は重すぎることです

関節の調整などに使うモーターが

We had so many motors aligning the joints

たくさん入っていたためです

and those kinds of things.

それで機械的な機構を統合し

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

1つのモーターですべての動作を

we can coordinate all the motions.

制御できるようにしました

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

メカトロニクスを使わずに機械的なもので問題を解決したのです

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

新しい方は本体が軽いのでラボの中でも動かせます

成功した第一歩でした

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

まだまだ完璧ではありませんので

so we still have a lot of work to do.

やるべきことは たくさんあります

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

次のロボットはIMPASSです

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

「作動スポークシステムによる知的移動プラットフォーム」の略です

It's a wheel-leg hybrid robot.

車輪と脚のハイブリッドになっています

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

リムのない車輪 あるいは

スポークでできた車輪だと考えてください

but the spokes individually move in and out of the hub;

スポークが個々に動いて ハブを出入りします

so, it's a wheel-leg hybrid.

車輪と脚の組み合わせです

We're literally reinventing the wheel here.

文字通り「車輪を再発明」したわけです

Let me demonstrate how it works.

動いているところをお見せしましょう

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

この映像では反応的アプローチを

取っています

Just simply using the tactile sensors on the feet,

足の触覚センサーを使って

it's trying to walk over a changing terrain,

押すとへこむ柔らかい

a soft terrain where it pushes down and changes.

変化する地形の上を歩いています

And just by the tactile information,

触覚センサーの情報をたよりに

it successfully crosses over these types of terrains.

うまく柔らかい地形を移動しています

But, when it encounters a very extreme terrain --

大きな地形の変化に出会ったときはどうするのか？

in this case, this obstacle is more than three times the height

ここではロボットの高さの3倍以上ある

障害物にぶつかっています

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

すると計画的動作モードに切り替えます

where it uses a laser range finder and camera systems

レーザー式の距離計や

カメラを使って障害物の大きさを識別し

to identify the obstacle and the size.

スポークをどう動かすか注意深く計画し

And it carefully plans the motion of the spokes

調整することによって このように

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

とても優れた機動性を発揮します

You probably haven't seen anything like this out there.

こんなものをご覧になったのはきっと初めてでしょう

私たちが開発した

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

超高機動性ロボットIMPASSです

Ah, isn't that cool?

ほら！ すごいでしょう？

When you drive your car,

自動車の運転では

アッカーマン ステアリングと

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

呼ばれる方法が使われます

The front wheels rotate like this.

前輪がこの様に曲がります

For most small-wheeled robots,

小さな車輪を持つロボットでは 多くの場合

they use a method called differential steering

差動ステアリングを使います

where the left and right wheel turn the opposite direction.

左の車輪と右の車輪を逆向きに回転させるのです

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

IMPASSの場合 様々な異なるタイプの動きをさせることができます

For example, in this case,

例えば 左右の車輪が1つの車軸でつながり 角速度が同じであっても

even though the left and right wheels are connected

曲がらせることができます

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

スポークの長さを変えてやれば良いのです

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

すると直径が変わって 左右に曲がります

then can turn to the left and to the right.

これはIMPASSにできる面白いことの

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

ほんの一例です

This robot is called CLIMBeR:

次のロボットはCLIMBeR

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

「ケーブル支持式有足知的適合動作ロボット」です

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

私はNASAのJPLの科学者たちとよく話をします

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

マーズローバーが有名ですね

地質学者がいつも言っているのは

and the scientists, geologists always tell me

科学的に本当に興味深い場所というのは

that the real interesting science, the science-rich sites,

いつも崖のようなところにあるということです

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

現在のローバーでは行くことができません

So, inspired by that, we wanted to build a robot

それで私たちは ごつごつした崖を

that can climb a structured cliff environment.

よじ登れるロボットを作りたいと思いました

So this is CLIMBeR.

それがこのCLIMBeRです

It has three legs.

3本脚で 見えにくいですが

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

上にウィンチとケーブルがついています

It tries to figure out the best place to put its foot.

そして最適な足の置き場を見つけ

And then once it figures that out,

力の分散のさせ方を

in real time, it calculates the force distribution:

リアルタイムで計算します

how much force it needs to exert to the surface

表面にどれだけの力をかければ

so it doesn't tip and doesn't slip.

滑ったり転んだりしないか？

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

安定したら 足を持ち上げ

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

ウィンチを使って這い上がります

Also for search and rescue applications as well.

捜索や救助のような用途にも使えるでしょう

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

5年前に私はNASAのJPLで

ひと夏の間 研究スタッフとして働きました

during the summer as a faculty fellow.

その時すでにLEMURという6本脚ロボットが開発されていて

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

これはそれをベースにした MARSです

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

「多肢ロボットシステム」 六本脚を持つロボットです

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

適応型の歩行プランナーを開発しました

We actually have a very interesting payload on there.

面白い荷物を積んでいますね

The students like to have fun.

学生たちは楽しいことをやりたがります

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

凹凸のある地形を越えています

(Motor sound)

こちらは粗い砂地の上を

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

歩いているところです

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

湿り具合とか砂粒の大きさによって

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

脚の沈み加減のモデルを変更します

足運びを環境に適応させることで このような地形をうまく渡ることができます

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

すごく面白いものをご覧に入れましょう

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

ラボを見学しに来る人はたくさんいるのですが

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

お客様が来るとMARSはコンピュータの前に歩み寄り

タイプし始めるのです

starts typing, "Hello, my name is MARS.

「こんにちは 私はMARSです

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

バージニア工科大学ロボティクスラボRoMeLaへようこそ」

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

これはアメーバロボットです

Now, we don't have enough time to go into technical details,

技術的な詳細をご説明している時間はないのですが

I'll just show you some of the experiments.

いくつか実験の様子をお見せしましょう

These are some of the early feasibility experiments.

実現可能性を検討している段階です

弾性のある表面に位置エネルギーを蓄えて移動したり

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

あるいは弾性コードを使って前後に動きます

こちらはChIMERAで

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

ペンシルバニア大の人たちと

協力して作っている

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

化学物質に反応する

アメーバロボットです

We do something to something,

あるところにあることをすると

and just like magic, it moves.

魔法のように動き出します 変な生き物みたいですね

"The Blob."

This robot is a very recent project.

お次は新しいロボットのRAPHaELです

It's called RAPHaEL:

「弾性靱帯を持つ空気式ロボットハンド」です

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

商用で非常に良いロボティクスハンドはたくさんありますが

out there on the market.

それらの問題は値段が高すぎるということです 何万ドルもします

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

だから義肢という用途で使うのは

あまり現実的ではありません

because it's not affordable.

私たちはこの問題に別な方向から取り組みたいと思いました

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

電気モーターや電気機械アクチュエーターを使うのではなく

we're using compressed air.

圧搾空気を使っています

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

関節のための新しいアクチュエーターを開発しました

柔軟にできていて 空気圧を変えるだけで

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

力加減を簡単に変えられます

And it can actually crush an empty soda can.

ジュースの空き缶を潰すことができますが

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

生卵や電球のような壊れやすいものを

or in this case, a lightbulb.

掴むこともできます

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

一番いいのは 最初のプロトタイプ作成に200ドルしか かからなかったことです

次はヘビ型ロボットのシリーズで

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

HyDRASという名前です

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

「超高自由度ヘビ型連節ロボット」です

このような地形を よじ登ることができます

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

こちらはHyDRASの腕です

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

12の自由度のあるロボットアームです

But the cool part is the user interface.

いかしているのはユーザインタフェースの部分です

The cable over there, that's an optical fiber.

あのケーブルは光ファイバーです

This student, it's probably her first time using it,

この学生は たぶん初めて使うのですが

but she can articulate it in many different ways.

関節を様々に動かすことができます

たとえばイラクなんかの交戦地帯では

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

道端に爆弾があります

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

現在はリモコン式の武装車両を送り込んでいますが

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

すごく時間がかかり

複雑な腕を操作できるようオペレータを訓練するのも高く付きます

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

このロボットなら直感的に操作できます

this student, probably his first time using it,

この学生も恐らく初めて使っているのですが モノを拾い上げて操作する

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

とても複雑なタスクをうまくこなしています

このようにとても直感的なんです

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

次のロボットは 現在の我々のスターです

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

このDARwInには実際ファンクラブがあります

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

「ダイナミック人型知的ロボット」です

As you know, we're very interested in human walking,

私たちはヒューマノイド つまり

人型の歩くロボットにとても関心があります

so we decided to build a small humanoid robot.

それで小型のものを作ってみることにしました

This was in 2004; at that time,

2004年当時には

this was something really, really revolutionary.

とても革新的なことで

This was more of a feasibility study:

実現可能性を探る研究でした

What kind of motors should we use? Is it even possible?

どんな種類のモーターを使うべきか？

そもそも可能なのか？ どのような制御が必要になるか？

What kinds of controls should we do?

これにはまだセンサーがついていません

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

開ループ制御です

For those who probably know, if you don't have any sensors

皆さんはきっとご存じですね

センサーなしでバランスを崩したら…

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(笑)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

この成功をベースとして 次の年には

運動学に基づいてちゃんとした

starting from kinematics.

機械設計を行い

And thus, DARwIn I was born in 2005.

2005年にDARwIn I が誕生しました

It stands up, it walks -- very impressive.

立ち上がり 歩きます

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

しかしまだコードが繋がっています

外部の電源と 外部での計算処理に

So we're still using an external power source

and external computation.

まだ頼っていました

2006年に本当に面白いものになりました

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

知性を持たせたのです 必要な計算能力を与えました

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

1.5GHzのPentium M

2つのFireWireカメラ 8つのジャイロ 加速度計

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

足には4つのトルクセンサー リチウム電池

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

DARwIn II は完全に自律的です

It is not remote controlled. There's no tethers.

遠隔操作はしていません

ケーブルもついていません 周りを見回し ボールを探し

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

周りを見回し ボールを探し 自律的な人工知能によって

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

サッカーをプレーします

Let's see how it does.

見てみましょう この時はまさに私たちの最初の試行でした

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

ゴーーール！！

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

RoboCupという大会があります

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

ご存じの方がどれくらいいるかわかりませんが

国際的な自律ロボットによるサッカー競技会です

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

RoboCupの目標は 2050年までに

by the year 2050,

等身大の

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

自律ヒューマノイド型ロボットで

人間のワールドカップ優勝チームと試合をして

play soccer against the human World Cup champions

and win.

勝つことです

(Laughter)

It's a true, actual goal.

それが真の目標です 野心的な目標ですが

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

私たちはやれると信じています

2008年は中国で行われました

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

この競技会にアメリカから参加したのは

私たちが最初でした

in the humanoid RoboCup competition.

今年2009年はオーストラリアで行われました

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

3対3で全く自律的に

試合を行います

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

そら入った！

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

ロボット同士で

チームプレーを競うのです

It's very impressive.

とても見応えのある エキサイティングな

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

競技イベントの形を取った研究イベントです

これは美しいルイ ヴィトンカップの

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

トロフィーです

This is for the best humanoid.

最高のヒューマノイドに与えられる賞です

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

来年には是非 このトロフィーを初めて

アメリカに持ち帰るチームに

so wish us luck.

なりたいと思っています

(Applause)

Thank you.

(拍手)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwInは他にもたくさんの才能があります

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

去年はホリデーコンサートで

ロアノーク交響楽団の指揮をしました

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

これは次世代のロボットDARwIn IV です

much smarter, faster, stronger.

より賢く より速く より強くなっています

And it's trying to show off its ability:

その能力を披露しようとしています

"I'm macho, I'm strong."

「俺はマッチョだ 俺は強いんだ」

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

ジャッキー チェンみたいな

カンフーアクションだってできます

(Laughter)

(笑)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

そして歩き去ります これがDARwIn IV です

Again, you'll be able to see it in the lobby.

ロビーでご覧いただけます

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

これをアメリカ初の

走れるロボットにしたいと思っていますので ご期待ください

in the United States.

So stay tuned.

私たちのエキサイティングなロボットの動作をご覧頂きました

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

では私たちの成功の秘密は何でしょう？

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

どうやって考え出しているのか？

How do we develop these kinds of ideas?

どうやってアイデアを発展させているのか？

We have a fully autonomous vehicle

私たちは都市域を完全自動走行する

that can drive into urban environments.

自動車を作り DARPAアーバンチャレンジで

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

50万ドルの賞金を獲得しました

私たちはまた 視覚障害者が運転できる

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

世界最初の車も作りました

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

これは視覚障害ドライバーチャレンジと呼んでいます

まだまだお話ししたいエキサイティングなロボティクスプロジェクトがたくさんあります

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

これは私たちが2007年秋に

ロボティクス関係のコンペで受賞したものです

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

秘密は5つあります

First is: Where do we get inspiration?

まずどこからインスピレーションを得るか

イマジネーションの閃きをどうやって得ているかです

Where do we get this spark of imagination?

これは本当のことで 私自身の話です

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

夜眠るとき 明け方の3時か4時頃ですが

横になって目を閉じると 線や円や

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

いろいろな形が浮遊して

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

組み合わさり ある種のメカを形作ります

And I think, "Ah, this is cool."

そうすると私は 「ああ これはいいな」と思い

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

ベッドの脇に置いてあるノートと

特別なLEDライト付きペンを取り出します

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

明かりを点けて妻を起こしたくはないので

思いついたことをすべて書き 絵を描いて

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

それから眠りにつきます

Every day in the morning, the first thing I do,

毎朝一番にやるのは

一杯のコーヒーよりも 歯磨きよりも先にするのは

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

そのノートを開いて見ることです

I open my notebook.

多くの場合何も書かれていません

Many times it's empty; sometimes I have something there.

時々何か書かれていますが

If something's there, sometimes it's junk.

大抵 自分でも何が書いてあるのかわかりません

But most of the time, I can't read my handwriting.

朝の4時に寝ぼけて書いたのですから無理もありません

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

解読する必要があります

But sometimes I see this ingenious idea in there,

でも時々そこに すごいアイデアが書かれていることがあります

and I have this eureka moment.

「見つけた！」という瞬間です

I directly run to my home office, sit at my computer,

すぐに書斎に走り コンピュータの前に座って

I type in the ideas, I sketch things out

アイデアを打ち込み スケッチを描き

and I keep a database of ideas.

そうやってアイデアのデータベースに保存します

So when we have these calls for proposals,

そして公募があると

I try to find a match between my potential ideas

要件に合う可能性のあるアイデアを

その中から探します

and the problem.

ピッタリのものがあれば 研究企画書を書いて

If there's a match, we write a research proposal,

研究資金を獲得します 私たちの研究プログラムはそうやって始まります

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

しかしイマジネーションの閃きだけでは十分ではありません

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

そのようなアイデアをどうやって発展させるのか？

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

私たちのラボRoMeLaでは 素晴らしい

we have these fantastic brainstorming sessions.

ブレインストーミングセッションをやっています

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

みんな集まって 課題や

社会的問題について議論し 話し合います

But before we start, we set this golden rule.

始める前にルールを確認します

The rule is:

そのルールとは

nobody criticizes anybody's ideas.

「誰のアイデアも批判しない

Nobody criticizes any opinion.

どんな意見も批判しないこと」です

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

これはとても重要で 学生は

自分の意見や考えを他の人がどう思うか不安になったり

about how others might think about their opinions and thoughts.

怖れたりするものだからです

So once you do this, it is amazing how the students open up.

このルールを徹底するだけで 学生たちは

驚くほど自由にアイデアを出せるようになります

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

彼らはすごいクールでクレージーな素晴らしいアイデアを持っています

and the whole room is just electrified with creative energy.

部屋全体に創造的なエネルギーが充満しているかのようです

そうやってアイデアを発展させるのです

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

もう時間がありませんが もう１つお話ししておきたいのは

One more thing I want to talk about is,

アイデアを閃めかせ 展開させるだけでは十分でないということです

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

TEDで素晴らしい講演がありました

ケン ロビンソン卿です

He gave a talk about how education and school kill creativity.

彼は教育や学校がいかに

創造力を殺しているかという話をしました

Well, actually, there's two sides to the story.

これには実際2つの面があります

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

独創的なアイデアと 創造力と

工学的直感だけでは

and creativity and good engineering intuition.

できることが限られています

If you want to go beyond a tinkering,

ただの工作以上のことをやり

if you want to go beyond a hobby of robotics

趣味のロボットを越え

and really tackle the grand challenges of robotics

しっかりした研究に基づいて本当に大きなロボティクスの

課題に取り組もうと思ったら

through rigorous research,

we need more than that.

他にも必要になるものがあります そこが学校の生きてくる部分です

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

悪者たちと戦うバットマンは

he has his utility belt, he has his grappling hook,

ユーティリティーベルトや 引っ掛けフックや

he has all different kinds of gadgets.

さまざまな小道具を持っています

For us roboticists, engineers and scientists,

私たちロボティクス研究者 エンジニア

サイエンティストにとって そのツールに当たるのが大学の授業や教程なのです

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

数学 微分方程式

I have linear algebra, science, physics --

線形代数 科学 物理

最近では化学や生物学まで活用しています

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

これらは私たちが必要とするツールなのです

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

ツールがたくさんあるほど バットマンは

more effective at fighting the bad guys,

悪者相手に効果的に戦うことができます

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

私たちには 大きな問題に取り組むための足がかりが増えます

So education is very important.

教育というのはとても重要なのです

Also -- it's not only about that.

またそれだけでなく

本当に熱心に 働く必要があります

You also have to work really, really hard.

私は学生にいつも言っています

So I always tell my students,

「賢く働き そして熱心に働くこと」

"Work smart, then work hard."

後ろに出ている写真は午前3時のラボの様子です

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

私たちのラボに午前3時とか4時に来ていただけば

きっと学生たちがまだ働いているでしょう

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

私がしろと言ったからではありません みんなすごく楽しいからやっているんです

これが最後の点に繋がります

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

「楽しみを忘れないこと」

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

これこそ私たちの成功の一番の秘密です みんな本当に楽しんでやっています

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

最高の生産性は楽しんでいるときにこそ得られるのです

それが私たちのしていることです

and that's what we're doing.

And there you go.

以上です どうもありがとうございました

Thank you so much.

(拍手)

(Applause)