Dennis Hong: My 7 species of robot

Translator: Omprakash Bisen Reviewer: Rajneesh Pandey

तो, पहला रोबोट जिसके बारे में बात करेंगे वो STriDER है |

So the first robot to talk about is called STriDER.

इसका पूरा नाम Self-excited

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

Tripedal Dynamic Experimental Robot है |

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

यह ऐसा रोबोट है जिसके तीन पैर हैं,

जो प्रकृति से प्रेरित है |

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

लेकिन आपने प्रकृति में कोई भी

पशु देखा हैं जिसके तीन पैर हो?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

शायद नहीं | तो, क्यों मैं इसे

जैविक-प्रेरित कहता हूँ? यह कैसे काम करता है?

How would it work?

लेकिन इसके पहले, चलिए पॉप संस्कृति को देखते हैं |

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

तो, आप एच जी वेल्स की वार ऑफ द वर्ल्डस उपन्यास और फिल्म के बारे जानते हैं |

And what you see over here is a very popular video game,

और जो आप यहाँ देख रहे वो एक लोकप्रिय

वीडियो गेम है |

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

परिकल्पना में वो परग्रही जीव को तीन पैरों वाले

रोबोट के रूप में दिखाते हैं जो पृथ्वी को आंतकित करता है |

that have three legs that terrorize Earth.

लेकिन मेरा रोबोट, STriDER, इस तरह नहीं चलता |

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

तो, यह असली गतीय अनुरूपण एनिमेशन है |

I'm going to show you how the robot works.

मैं आपको दिखाने वाला हूँ कि यह रोबोट कैसे काम करता है |

यह अपने शरीर को 180 डिग्री से पलटता है |

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

यह गिरने से बचने के लिए दो पैरों के बीच से पैर को घुमाता है |

and catches the fall.

So that's how it walks.

तो, इस तरह यह चलता है | लेकिन जब आप हम इंसानों

But when you look at us human beings, bipedal walking,

को देखते हैं, जो दो पैरों पर चलते हैं,

what you're doing is,

आप असल में मांसपेशियों का उपयोग नहीं कर रहे हैं

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

अपने पैर को उठाने और रोबोट की तरह चलने में | है ना?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

आप गिरने से बचने के लिए असल में अपना पैर घुमाते हैं,

फिर से खड़े हो जाइये, पैर घुमाइए और गिरने से बचिये |

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

अपने अंदर की गतिकी का उपयोग करके, आपके शरीर का भौतिक विज्ञान,

just like a pendulum.

किसी पेंडुलम की तरह |

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

हम इसे निष्क्रिय गतिकी चाल(passive dynamic locomotion) कहते हैं |

What you're doing is, when you stand up,

आप क्या कर रहे हैं, जब आप खड़े होते हैं,

potential energy to kinetic energy,

स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा,

potential energy to kinetic energy.

स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा |

It's a constantly falling process.

यह लगातार गिरने की प्रक्रिया है |

So even though there is nothing in nature that looks like this,

तो, फिर भी प्रकृति में ऐसा कुछ नहीं है जो ऐसा दिखता हो,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

सच में हम जीव विज्ञान से प्रेरित थे

और चलने के सिद्धांतों को इस रोबोट पर

to this robot.

लागू कर रहे थे, इस तरह यह जीव विज्ञान से प्रेरित रोबोट है |

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह हम आगे करना चाहते हैं |

लंबी दुरी की गति के लिए हम पैरों को मोड़ना और ऊपर फेंकना चाहते हैं |

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

जब यह पैर फैलाता है, यह बिल्कुल स्टार वार्स की तरह दिखता है |

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

जब यह नीचे आता है, यह झटके को सह लेता है और चलना शुरू कर देता है |

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह पीली चीज़, यह मारने वाली किरणे नहीं है |

(Laughter)

यह सिर्फ आपको यह दिखाने के लिए है कि अगर आपके पास कैमरा है

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

या विभिन्न तरह के सेंसर है

क्युंकि यह ऊँचा है, इसकी ऊंचाई 1.8 मीटर है,

because it's 1.8 meters tall,

तो अवरोधों को देख सकते हैं जैसे कि झाड़ीयां और उस तरह की चीज़े |

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

तो हमारे पास दो नमूने हैं |

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

पहला संस्करण, पीछे है, यह STriDER I है |

The one in front, the smaller, is STriDER II.

जो सामने है, छोटा वाला, STriDER II है |

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

STriDER I के साथ समस्या थी कि

इसका शरीर भारी भरकम था | इसमें बहुत सारी मोटर्स थी,

We had so many motors aligning the joints

जोड़ो को एक रेखा में लाने के लिए, और इस तरह की चीज़ों के लिए |

and those kinds of things.

तो, हमने एक यांत्रिक तंत्र बनाने का निश्चय किया

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

जिससे हम सारी मोटर्स से छुटकारा पा सके, और एक मोटर के साथ

we can coordinate all the motions.

हम सभी चालो को समायोजित कर सके |

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

यह समस्या का यांत्रिक हल था, बजाय मेकाट्रानिक्स(mechatronics) इस्तेमाल करने के |

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

तो, अब इसके साथ, शरीर का उपरी भाग इतना हल्का है कि यह प्रयोगशाला में चल सकता है |

यह सर्वप्रथम सफल कदम था |

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

लेकिन अभी भी परिपूर्ण नहीं था, इसकी काफी नीचे गिर जाती है,

so we still have a lot of work to do.

तो अभी भी हमे बहुत काम करना है |

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

दूसरा रोबोट जिसके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ उसका नाम IMPASS है |

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

इसका पूरा नाम Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System है |

It's a wheel-leg hybrid robot.

तो, यह पहिये के पैरों वाला संकरित रोबोट है |

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

तो, बिना रिम के पहिये के बारे में सोचिये,

या स्पोक वाले पहिये के बारे में |

but the spokes individually move in and out of the hub;

लेकिन स्पोक जो स्वतंत्र रूप से धुरी के अंदर बाहर जा सकते हैं |

so, it's a wheel-leg hybrid.

तो यह पहिये के पैरों वाला संकरित है |

We're literally reinventing the wheel here.

हम यहाँ सच में पहिये का फिर से अविष्कार कर रहे हैं |

Let me demonstrate how it works.

मुझे दिखाने दीजिए कि यह कैसे काम करता है |

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

तो, इस वीडियो में हम एक पद्धति का उपयोग कर रहे हैं

जिसका नाम प्रतिक्रियाशील पद्धति है |

Just simply using the tactile sensors on the feet,

सिर्फ पैरों में एक स्पर्शनीय सेंसर का उपयोग करके,

it's trying to walk over a changing terrain,

यह एक बदलते क्षेत्र में चलने की कोशिश कर रहा है,

a soft terrain where it pushes down and changes.

एक मुलायम क्षेत्र जहाँ यह नीचे की ओर धकेलता है और बदलता है

And just by the tactile information,

और सिर्फ स्पर्श की सुचना के आधार पर

it successfully crosses over these types of terrains.

यह सफलतापूर्वक इस तरह के क्षेत्रो को पार कर लेता है |

But, when it encounters a very extreme terrain --

लेकिन, जब इसका सामना एक कठिन क्षेत्र से होता है,

in this case, this obstacle is more than three times the height

जैसे इस वक्त, अवरोध की ऊंचाई रोबोट की ऊंचाई से

तीन गुणा ज्यादा है,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

तब यह सुविचारित प्रणाली में बदल जाता है,

where it uses a laser range finder and camera systems

जहाँ लेसर दुरी मापक और कैमरो के तंत्र

का उपयोग करता है, अवरोध और उसके आकार को जानने के लिए,

to identify the obstacle and the size.

और यह सावधानी से स्पोक की चालो के लिए योजना बनाता है,

And it carefully plans the motion of the spokes

और इसे संयोजित करता है जिससे यह दिखा सकता है

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

एक बहुत ज्यादा प्रभावित करने वाली गतिशीलता |

You probably haven't seen anything like this out there.

शायद आपने ऐसा कुछ पहले देखा नहीं होगा |

यह एक बहुत गतिशील रोबोट है

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

जिसे हमने बनाया है, जिसका नाम IMPASS है |

Ah, isn't that cool?

क्या यह अच्छा नहीं है?

When you drive your car,

जब आप अपनी कार चलाते हैं,

जब आप कार को मोड़ते हैं, आप एक तरीका इस्तेमाल करते है

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

जिसका नाम Ackermann steering है |

The front wheels rotate like this.

आगे का चक्का इस तरह से घूमता है |

For most small-wheeled robots,

बहुत से छोटे चक्को वाले रोबोट के लिए

they use a method called differential steering

differential steering नाम की प्रणाली का उपयोग करते है

where the left and right wheel turn the opposite direction.

जिसमे बाये और दाहिने तरफ के चक्के विपरीत दिशा में मुड़ते है |

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

IMPASS को हम बहुत से विभिन्न तरह से चला सकते है |

For example, in this case,

उदाहरण के लिए, जैसे यहाँ पर, बाये और दाहिने चक्के एक ही धुरी से जुड़े हुए है

even though the left and right wheels are connected

फिर भी, सामान वेग के कोण से घूम रहे है |

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

हम सिर्फ स्पोक की लंबाई बदल देते है |

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

यह व्यास पर प्रभाव डालती है, और तब बाये ओर मुड़ती है, दाहिने ओर मुड़ती है |

then can turn to the left and to the right.

तो, यह सिर्फ उन बेहतरीन चीजों का उदाहरण है जो

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

हम IMPASS के साथ कर सकते है |

This robot is called CLIMBeR:

इस रोबोट का नाम CLIMBeR है,

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot |

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

तो, NASA JPL के वैज्ञानिको से मेरी बाते होती रहती थी,

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

JPL में वो Mars rovers के लिए प्रसिद्ध है |

और वैज्ञानिक, भूवैज्ञानिक हमेशा मुझे बताते है

and the scientists, geologists always tell me

कि असली रोमांचक विज्ञान,

that the real interesting science, the science-rich sites,

विज्ञान से भरी जगह, हमेशा चट्टानों पर होती है |

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

लेकिन अभी के rovers वहां नहीं जा सकते |

So, inspired by that, we wanted to build a robot

तो, उससे प्रेरित होकर हम एक रोबोट बनाना चाहते थे

that can climb a structured cliff environment.

जो सरंचना वाले चट्टानों पर चढ़ सके |

So this is CLIMBeR.

तो, यह CLIMBeR है |

It has three legs.

तो, यह क्या करता है, इसके तीन पैर हैं | यह देखना थोडा कठिन है,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

लेकिन इसके उपरी सिरे में एक घिरनी और तार है |

It tries to figure out the best place to put its foot.

और पैर रखने की सबसे अच्छी जगह को जानने की कोशिश करता है |

And then once it figures that out,

और जब वास्तविक समय में यह जान जाता है

in real time, it calculates the force distribution:

यह बलो के वितरण की गणना करता है |

how much force it needs to exert to the surface

कितना बल इसे लगाना पड़ेगा उस सतह पर

so it doesn't tip and doesn't slip.

ताकि यह झुके या फिसले नहीं |

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

जब यह स्थिर हो जाता है अपना पैर उठाता है,

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

और फिर घिरनी के सहारे, यह इन तरह की चीज़ो पर चढ सकता है |

Also for search and rescue applications as well.

खोज और बचाव कार्यो के लिए भी |

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

पांच साल पहले मैंने NASA JPL में वास्तव में काम किया है

ग्रीष्म ऋतू के दौरान संकाय सहयोगी के रूप में |

during the summer as a faculty fellow.

और उनके पास पहले से छै पैरों वाला LEMUR नामक रोबोट है |

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

तो, यह असल में उस पर आधारित था. इस रोबोट का नाम MARS है,

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

Multi-Appendage Robotic System | तो, यह छै पैरों वाला रोबोट है |

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

हमने हमारा अनुकूलित चाल की योजना बनाने वाला बनाया |

We actually have a very interesting payload on there.

हमारे पास वास्तव में एक रोमांचक अंतरिक्ष उपकरण है |

The students like to have fun.

छात्र मज़ा करना पसंद करते है | और आप यहाँ देख सकते है कि

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

यह बिना सरंचना के क्षेत्रो पर भी चलता है |

(Motor sound)

यह खुरदुरे क्षेत्र पर चलने की कोशिश कर रहा है,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

रेतीली जगह,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

लेकिन रेत के कणो की नमी के आधार पर

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

पैरों का जमीन में धसने वाला नमूना बदलता है |

तो, इस तरह की चीजों को सफलतापूर्वक पार करने के लिए यह अपनी चाल को अनुकूलित करने की कोशिश करता है |

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

और हाँ, यह कुछ मज़ाकिया चीज़े भी करता है, जैसा कि आप सोच सकते है |

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

हमारी प्रयोगशाला में बहुत से दर्शक आते हैं |

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

तो, जब दर्शक आते हैं, MARS कंप्यूटर तक चल के जाता है,

टाइप करना शुरू करता है "नमस्ते, मेरा नाम MARS है "

starts typing, "Hello, my name is MARS.

RoMeLa में आपका स्वागत है,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

वर्जीनिया टेक की Robotics Mechanisms Laboratory |

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

यह रोबोट एक अमीबा रोबोट है |

Now, we don't have enough time to go into technical details,

अब, हमारे पास तकनीकी विवरण में जाने के लिए पर्याप्त समय नहीं है,

I'll just show you some of the experiments.

मैं सिर्फ आपको कुछ प्रयोग दिखाऊंगा |

These are some of the early feasibility experiments.

तो, यह प्रारंभिक संभावना परखने के प्रयोग हैं |

इसे चलाने के लिए हम इसकी लचीली त्वचा में स्थितिज ऊर्जा को संचित करते हैं |

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

या इसे चलाने के लिए तनाव वाली सक्रीय डोरी का उपयोग करते है

आगे और पीछे | इसका नाम ChIMERA है |

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

हम UPenn के कुछ वैज्ञानिको और अभियांत्रिको के

साथ भी काम कर रहे हैं

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

इस रोबोट के रासायनिक रूप से सक्रीय संस्करण

को बनाने के लिए |

We do something to something,

हम कुछ का कुछ करते है

and just like magic, it moves.

और जादू की तरह, यह चलता है, एक बूंद |

"The Blob."

This robot is a very recent project.

यह रोबोट काफी नयी योजना है | इसका नाम RAPHaEL है |

It's called RAPHaEL:

Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments |

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

बाज़ार में बहुत से बेहतरीन और बहुत अच्छे रोबोटिक हाथ है |

out there on the market.

समस्या यह है कि वो बहुत महंगे है, हज़ारो डालर्स |

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

तो, कृत्रिम उपयोगों के लिए यह व्यावहारिक नहीं है,

क्युंकि यह सस्ता नहीं है |

because it's not affordable.

हम इस समस्या का सामना एक बहुत अलग दिशा में करना चाहते थे |

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

बिजली की मोटर की जगह, electromechanical actuators,

we're using compressed air.

हम संकुचित हवा का उपयोग कर रहे है |

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

हमने जोड़ो के लिए उत्तम actuators बनाये है |

यह सम्मत है | आप वास्तव में बल को बदल सकते है,

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

बस हवा का दबाव बदल कर |

And it can actually crush an empty soda can.

और वास्तव में यह सोडा के खाली डब्बे को दबा सकता है |

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

यह बहुत नाजुक चीज़े जैसे कि कच्चे अंडे को उठा सकता है |

or in this case, a lightbulb.

जैसे यहाँ पर, बिजली का बल्ब |

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

सबसे अच्छी बात, इसके पहले नमूने को बनाने में सिर्फ 200 डालर खर्च हुए |

यह रोबोट वास्तव में सर्प रोबोट्स का परिवार है

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

जिसे हम HyDRAS कहते है,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine |

यह रोबोट विभिन्न सरंचनाओ पर चढ सकता है |

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

यह HyDRAS का हाथ है |

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

यह 12 अंश तक घूमने वाला रोबोटिक हाथ है |

But the cool part is the user interface.

लेकिन प्रयोगकर्ता से संबंध इसकी और भी अच्छी बात है |

The cable over there, that's an optical fiber.

वहाँ पर वो तार, वो एक ऑप्टिकल फाइबर है |

This student, it's probably her first time using it,

और यह छात्रा, शायद इसे पहली बार उपयोग कर रहा है,

but she can articulate it in many different ways.

लेकिन वो इसे विभिन्न तरीको से उपयोग कर सकती है |

तो, उदाहरण के लिए इराक में, आप जानते है, युद्ध क्षेत्र,

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

वहाँ सड़को के किनारे बम है, अब आप इस

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

दूर से नियंत्रित वाहन को जो कि सशस्त्र है भेजिए |

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

इसमें बहुत समय लगता है और यह महंगा है

चालक को इस जटिल रोबोट को चलाने के परीक्षण देने के लिए |

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

यहाँ पर यह काफी सहज है |

this student, probably his first time using it,

यह छात्र, शायद पहली बार इसे उपयोग कर रहा है, एक जटिल हस्त कौशल का काम कर रहा है,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

चीज़ों को उठाने में

बस ऐसे ही, बहुत सहज |

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

अब, यह रोबोट हमारा स्टार रोबोट है |

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

DARwIn रोबोट के लिए वास्तव में हमारा एक प्रशंसक संघ भी है,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence |

As you know, we're very interested in human walking,

जैसे कि आप जानते हैं हमे काफी रूचि है

मानवीय रोबोट में, मानवों की तरह चलने में,

so we decided to build a small humanoid robot.

तो हमे निश्चय किया एक छोटा मानवीय रोबोट बनाने का |

This was in 2004; at that time,

यह 2004 में, उस समय

this was something really, really revolutionary.

यह सच में बहुत क्रांतिकारी था |

This was more of a feasibility study:

यह मुख्यत: इसकी संभावना का अध्धयन था,

What kind of motors should we use? Is it even possible?

किस तरह की मोटर हमे उपयोग करनी चाहिए?

क्या संभव है? किस तरह के नियंत्रण हमे करने चाहिए?

What kinds of controls should we do?

तो, इसमें कोई भी सेंसर नहीं है |

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

तो, यह एक ओपन लूप नियंत्रण है |

For those who probably know, if you don't have any sensors

आप में से कुछ जो शायद जानते हैं कि क्या होता जब कोई सेंसर ना हो

और कुछ गड़बड़ी हो, आप जानते क्या होता है |

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(हँसी)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

तो, हमारी सफलता के आधार पर, अगले साल

हमने उचित यांत्रिकी डिजाईन की

starting from kinematics.

kinematics से शुरू करके |

And thus, DARwIn I was born in 2005.

और ऐसे, 2005 में DARwIn का जन्म हुआ |

It stands up, it walks -- very impressive.

यह खड़ा होता है | चलता है, बहुत प्रभावी है |

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

हालांकि, अभी भी, जैसे आप देख सकते हैं,

इसकी एक गर्भनाल है | तो, अभी भी हम बाहरी ऊर्जा स्त्रोत का उपयोग कर रहे है,

So we're still using an external power source

and external computation.

और बाहरी संगणना |

तो, 2006 में, अब समय था वास्तव में मज़े लेने का |

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

चलिए इसे बुद्धिमत्ता देते है | हम इसे वो कंप्यूटर की शक्ति देंगे जिसकी इसे जरुरत है,

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

1.5 gigahertz Pentium M chip,

दो Firewire कैमरा, आठ gyros, accelerometer,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

पैरों पर चार आघूर्ण सेंसर, लिथियम बैटरी |

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

और अब DARwIn II पूरी तरह से स्वचालित है |

It is not remote controlled. There's no tethers.

यह दूर से नियंत्रित नहीं है |

वहाँ कुछ बंधा हुआ है | यह आसपास देखता है, गेंद को खोजता है,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

आसपास देखता है, गेंद खोजता है, और यह फूटबाल खेलने की कोशिश करता है,

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

स्वचालित, कृत्रिम बुद्धि |

Let's see how it does.

चलिए देखे यह कैसे काम करता है | यह हमारा पहला परीक्षण था,

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

और [वीडियो: गोल !]

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

तो, वास्तव में एक RoboCup नाम की प्रतियोगिता है |

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

मुझे नहीं पता आप में से कितनो को RoboCup के बारे में पता है |

यह अंतरराष्ट्रीय स्तर का स्वचालित रोबोट फूटबाल प्रतियोगिता है |

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

और RoboCup का लक्ष्य है, मुख्य लक्ष्य है,

by the year 2050,

2050 तक

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

हम चाहते है कि पूरे आकार के स्वचालित मानवीय रोबोट्स

इंसानी विश्व कप विजेता के खिलाफ फूटबाल खेले

play soccer against the human World Cup champions

and win.

और जीते |

(Laughter)

It's a true, actual goal.

यह असली लक्ष्य है, यह बहुत महत्वकांक्षी लक्ष्य है,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

लेकिन हमे सच में भरोसा है कि हम इसे कर सकते है |

तो, चीन में पिछले साल |

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

हम अमेरिका की पहली टीम थी जिसने स्थान प्राप्त किया

मानवीय रोबोट प्रतियोगिता में |

in the humanoid RoboCup competition.

और इस साल, ऑस्ट्रिया में |

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

आप इसे देखेंगे, तीन के खिलाफ तीन,

पूरी तरह स्वचालित |

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

हाँ !

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

रोबोट खुद से खेलते है,

समूह खुद के खिलाफ खेलते है |

It's very impressive.

यह बहुत प्रभावशील है | यह वास्तव में अनुसंधान की प्रतियोगिता है

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

एक ज्यादा रोमांचक प्रतियोगिता के रूप में |

जो आप यहाँ देखते है, यह सुंदर है

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

लुई वित्तों कप ट्राफी |

This is for the best humanoid.

तो, यह सबसे बेहतर मानवीय रोबोट के लिए है,

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

और इस अमेरिका के लिए पहली बार जितना चाहेंगे,

अगले साल, तो हमे दुआ दीजिए |

so wish us luck.

धन्यवाद |

(Applause)

Thank you.

(अभिवादन)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwIn के पास और भी योग्यता है |

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

पिछले साल इसने Roanoke Symphony Orchestra संचालित किया

छुट्टी के कार्यक्रम में |

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

यह अगली पीढ़ी का रोबोट है, DARwIn IV,

much smarter, faster, stronger.

लेकिन ज्यादा बुद्धिमान, ज्यादा तेज, ज्यादा मजबुत |

And it's trying to show off its ability:

और अपनी योग्यता दिखाने की कोशिश कर रहा है |

"I'm macho, I'm strong."

"मैं मजबुत हूँ"

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

मैं जैकी चेन की तरह युद्ध कला की कलाबाज़ी

भी कर सकता हूँ |

(Laughter)

(हँसी)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

और अब यह जा रहा है | तो, यह DARwIn IV है,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

एक बार फिर, आप इसे लॉबी में देख सकेंगे |

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

हमे सच में भरोसा है कि यह अमेरिका का पहला मानवीय

दौड़ने वाला रोबोट होगा, तो, देखते रहिये |

in the United States.

So stay tuned.

ठीक है, तो मैं आपको हमारे कुछ रोमांचक रोबोट्स दिखाए |

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

तो, हमारी सफलता का रहस्य क्या है?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

ऐसे विचार हमे कहाँ से आते है?

How do we develop these kinds of ideas?

इस तरह के विचारों का हम निर्माण कैसे करते है?

We have a fully autonomous vehicle

हमारे पास पूरी तरह से स्वचालित वाहन है

that can drive into urban environments.

जो शहरी परिवेश में चल सकती है | हमने पांच लाख डालर जीते थे

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

DARPA Urban प्रतियोगिता में |

हमारे पास विश्व की पहला वाहन भी है जिसे

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

एक दृष्टीविहीन व्यक्ति चला सकता है |

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

हमे इसे दृष्टीविहीन चालक प्रतियोगिता कहते है, बहुत रोमांचक,

और बहुत सी रोबोटिक परियोजनाए जिनके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ |

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

यह वो पुरस्कार है जो हमने में 2007 जीते थे,

रोबोटिक प्रतियोगिता और इसी तरह की प्रतियोगिता में |

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

तो, वास्तव में हमारे पांच रहस्य है |

First is: Where do we get inspiration?

पहला हमे कहाँ से प्रेरणा मिलती है,

कहाँ से हमे कल्पना की शक्ति मिलती है?

Where do we get this spark of imagination?

यह सच्ची कहानी है, मेरी व्यक्तिगत कहानी |

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

रात में जब मैं सोने जाता हूँ, सुबह के 3 या 4 बजे,

लेट जाता हूँ, आँखे बंद करता हूँ, और मैं रेखाए और वृत्त देखता हूँ

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

और विभिन्न आकार तैरते हुए,

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

और वो जुड़ते है, और वे इस तरह का तंत्र बनाते है |

And I think, "Ah, this is cool."

तब मैंने सोचा " आह यह अच्छा है"

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

तो, मैंने बिस्तर के पास ही एक नोटबुक रखता हूँ,

एक पत्रिका, एक विशिष्ट पेन के साथ जिस पर लाईट लगी हुई है, LED लाईट,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

क्युंकि क्युंकि मैं लाईट जला कर अपनी पत्नी को नहीं जगाना चाहता |

तो, मैंने इसे देखता हूँ, सब लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

और फिर सोता हूँ |

Every day in the morning, the first thing I do,

हर दिन सुबह

पहली चीज़ जो मैं काफी के पहले कप के पहले करता हूँ,

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

मुंह धोने के पहले, अपनी नोटबुक खोलता हूँ |

I open my notebook.

बहुत बार यह कोरी होती है,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

कभी कभी कुछ होता है तो कभी यह बेकार होता है,

If something's there, sometimes it's junk.

लेकिन ज्यादातर मैं अपनी ही लिखाई नही पढ़ पाता |

But most of the time, I can't read my handwriting.

और, सुबह के 4 बजे और क्या आशा रख सकते है, हैं ना ?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

तो, मुझे समझने की जरुरत है कि मैंने क्या लिखा है |

But sometimes I see this ingenious idea in there,

लेकिन कभी कभी मैं शानदार विचार वहाँ देखता हूँ,

and I have this eureka moment.

और मेरा उरेका(eureka) पल होता है |

I directly run to my home office, sit at my computer,

मैं सीधे अपने घर के कार्यालय में जाता हूँ, अपने कंप्यूटर पर बैठता हूँ,

I type in the ideas, I sketch things out

अपने विचार लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,

and I keep a database of ideas.

और अपने विचारों का संग्रह रखता हूँ |

So when we have these calls for proposals,

तो, जब हमे प्रस्ताव देने होते हैं

I try to find a match between my potential ideas

मैं एक समानता खोजने की कोशिश करता हूँ

मेरे संभावित विचारों

and the problem.

और समस्या में, अगर कोई समानता होती है तो हम शोध के लिए प्रस्ताव लिखते है,

If there's a match, we write a research proposal,

शोध के लिए धन प्राप्त करते है, और इस तरह हम अपना शोध कार्य आरंभ करते है |

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

लेकिन सिर्फ कल्पना ही काफी नहीं है |

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

हम इस तरह के योजनाओं का निर्माण कैसे करे?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

हमारी प्रयोगशाला RoMeLa में, Robotics Mechanisms Laboratory,

we have these fantastic brainstorming sessions.

हम विचारों के आदान प्रदान का शानदार सत्र करते है |

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

तो, हम साथ में आते है, और समस्या और सामाजिक समस्या के बारे

चर्चा करते है और बाते करते है |

But before we start, we set this golden rule.

लेकिन शुरू करने से पहले हम ये नियम बनाते है |

The rule is:

नियम है कि:

nobody criticizes anybody's ideas.

कोई किसी के विचार की आलोचना नहीं करेगा |

Nobody criticizes any opinion.

कोई किसी के राय की आलोचना नहीं करेगा |

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

यह महत्वपूर्ण है, क्युंकि ज्यादातर वक्त, छात्र, वो डरते हैं

या वो असुविधाजनक महसूस करते है कि दूसरे क्या सोचेंगे

about how others might think about their opinions and thoughts.

उनकी राय या विचारों के बारे में |

So once you do this, it is amazing how the students open up.

तो, जब आप यह करते हैं, यह अद्भुत है

कि छात्र कैसे खुल जाते है |

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

उनके पास अजीब अच्छे सनकी बुद्धिमान विचार होते हैं,

and the whole room is just electrified with creative energy.

पूरे कमरे में एक सकारत्मक ऊर्जा होती हैं |

और इस तरह हम अपनी योजनाएं बनाते है |

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

अच्छा, हमारे पास समय की कमी है, एक और चीज़ जिसके बारे में मैं बात करना चाहूँगा

One more thing I want to talk about is,

आप जानते है, सिर्फ विचारों का आना और उनका निर्माण काफी नहीं है |

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

एक बहुत अच्छा TED से जुड़ा पल है,

मुझे लगता है वो सर केन रोबिनसन थे, क्या वे थे?

He gave a talk about how education and school kill creativity.

उन्होंने एक बहुत अच्छा व्याख्यान दिया था कि

कैसे शिक्षा और स्कुल रचनात्मकता को खत्म करते हैं |

Well, actually, there's two sides to the story.

वास्तव में कहानी के दो नज़रिए होते हैं |

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

तो, सिर्फ इतना ही है जो कोई कर सकता है

एक बेहतरीन विचार के साथ

and creativity and good engineering intuition.

और रचनात्मकता और अच्छे अभियांत्रिकी सहज ज्ञान के साथ |

If you want to go beyond a tinkering,

अगर थोड़े बहुत काम से आगे जाना चाहते हैं तो,

if you want to go beyond a hobby of robotics

अगर रोबोटिक के शौक से आगे जाना चाहते हैं तो

and really tackle the grand challenges of robotics

और रोबोटिक के बड़ी चुनौती से निपटना चाहते है तो

कठोर शोध के बाद भी

through rigorous research,

we need more than that.

हमे उससे ज्यादा करना पड़ेगा, और यहाँ स्कुल का महत्व है |

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

बैटमेन, बुरे लोगो के खिलाफ लड़ता हुआ,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

उसके पास सामान वाली बेल्ट है, बांधने वाला हुक है,

he has all different kinds of gadgets.

उसके पास विभिन्न प्रकार के औज़ार हैं |

For us roboticists, engineers and scientists,

हमारे लिए रोबोट विशेषज्ञ, अभियंता और वैज्ञानिक,

यह औज़ार, यह विषय और सबक जो कक्षा में लेते है |

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

गणित, अवकल समीकरण |

I have linear algebra, science, physics --

मैंने रेखीय बीजगणित, विज्ञान, भौतिक सिखा था,

यहाँ तक कि अब, रसायन शास्त्र और जीवविज्ञान, जैसा कि आप देख सकते हैं |

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

और यहीं वो सब औज़ार जिनकी हमे जरूरत हैं |

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

तो, जितने ज्यादा औज़ार होंगे, बैटमेन के लिए

more effective at fighting the bad guys,

उतना ही प्रभावशाली ही होगा बुरे लोगो से लड़ना,

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

हमारे लिए, ज्यादा औज़ार इस तरह की समस्या से लड़ने के लिए |

So education is very important.

तो, शिक्षा बहुत महत्वपूर्ण है |

Also -- it's not only about that.

और, यह इसके बारे में नहीं है,

सिर्फ इसके बारे, आपको हमेशा बहुत कड़ी मेहनत करनी होगी |

You also have to work really, really hard.

तो, मैं अपने छात्रों से हमेशा कहता हूँ

So I always tell my students,

चतुरता से काम करिये, फिर कड़ी मेहनत करिये |

"Work smart, then work hard."

यह पीछे का चित्र सुबह के 3 बजे का हैं |

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

मैं दावा करता हूँ अगर आप हमारी प्रयोगशाला में सुबह 3 या 4 बजे आयेंगे

वहाँ छात्र काम करते रहेंगे,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

इसलिए नहीं कि मैंने उनसे कहा है, बल्कि इसलिए क्युंकि हम बहुत मज़े कर रहे हैं |

जो आखिरी विषय की तरफ ले जाता है |

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

मज़े करना मत भूलिए |

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

यह वास्तव में हमारी सफलता का रहस्य है, हम बहुत मज़े कर रहे हैं |

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

मैं सच में विश्वास करता हूँ सबसे ज्यादा उत्पादकता तब होती है जब आपको मज़ा आ रहा हो |

और हम यहीं कर रहे हैं |

and that's what we're doing.

And there you go.

आप सभी का बहुत धन्यवाद |

Thank you so much.

(अभिवादन)

(Applause)