Dennis Hong: My 7 species of robot

Fordító: Csaba Lóki Lektor: Laszlo Kereszturi

Nos tehát, az első robot, amiről szó lesz, a STriDER.

So the first robot to talk about is called STriDER.

Ez azt jelenti, hogy Öngerjesztésű,

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

Háromlábú, Dinamikus Kísérleti Robot.

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

Ez egy olyan robot, aminek három lába van,

aminek ötletét a természetből vettük.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

De láttak már önök egyetlen állatot is,

aminek három lába lenne?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Valószínűleg nem. Akkor hát miért mondom, hogy

ez egy biológiai ötletre épülő robot? Hogyan működik?

How would it work?

Előtte azonban vessünk egy pillantást a popkultúrára!

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Mindannyian ismerik Wells Világok háborúja című művét és a belőle készült filmet.

And what you see over here is a very popular video game,

Amit itt látnak, az egy nagyon népszerű

videójáték.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

A fantázia leírása szerint ezek az idegen teremtmények

háromlábú robotok, melyek megtámadják a Földet.

that have three legs that terrorize Earth.

Az én robotom, a STriDER azonban nem így mozog.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Ez itt egy valódi dinamikus szimulációra épülő animáció.

I'm going to show you how the robot works.

Most megmutatom önöknek, hogyan működik a robot.

180 fokkal átbillenti a testét.

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

Egyik lábát átlendíti a másik kettő között, hogy ne essen el.

and catches the fall.

So that's how it walks.

Tehát így sétál. Amikor azonban magunkat,

But when you look at us human beings, bipedal walking,

emberi lényeket figyeljük meg, két lábon járás közben,

what you're doing is,

látjuk, hogy valójában nem igazán használunk egy izmot sem

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

a lábunk felemeléséhez, hogy úgy járjunk, mint egy robot. Így van?

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Valójában annyit teszünk, hogy lendítjük a lábunkat, és kivédjük az esést,

felállunk, lendítjük a lábunkat és kivédjük az esést.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Használjunk a beépített dinamikánkat, testünk fizikáját,

just like a pendulum.

akárcsak egy ingát.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

Ezt a koncepciót passzív dinamikus mozgásnak hívjuk.

What you're doing is, when you stand up,

Annyit teszünk mindössze amikor állunk, hogy

potential energy to kinetic energy,

helyzeti energiát mozgási energiává alakítunk,

potential energy to kinetic energy.

helyzeti energiát mozgási energiává alakítunk.

It's a constantly falling process.

Ez egy állandó esések sorozata.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

És, bár semmi hasonló nem létezik a természetben,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

bennünket mégis a biológia inspirált

és adta az alapelvét e robot

to this robot.

mozgásának, tehát ez egy biológiai elvre épülő robot.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

Amit itt látnak, az a következő, amit meg akarunk valósítani.

Össze akajuk hajtogatni a lábakat, hogy aztán kilőhessük őket a hosszabb hatótáv érdekében.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

Ez itt lerakja a lábait, akárcsak a Star Wars-ban.

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

Földet éréskor elnyeli az ütközést, és járni kezd.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

Amit itt látnak, ez a sárga dolog, ez nem egy halálos sugár.

(Laughter)

Ez csak azt akarja mutatni, hogy ha van egy kameránk,

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

ami különböző féle érzékelőkből áll,

mivel ez magas, 1,8 m magas,

because it's 1.8 meters tall,

akkor átláthatunk a bokrok és más efféle akadályok fölött.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

Két prototípusunk van tehát.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

Ez az első változat itt hátul a STriDER I.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

Ez a kisebb itt elöl a STriDER II.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

A STriDER I-gyel az a probléma, hogy

a teste túlságosan nehéz volt. Olyan sok motorra volt szükség

We had so many motors aligning the joints

például az ízületek és más effélék összehangolásához.

and those kinds of things.

Ezért úgy döntöttünk, hogy összeállítunk egy mechanikai rendszert,

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

hogy megszabadulhassunk a motoroktól, és mindössze egyetlen motorral

we can coordinate all the motions.

képesek legyünk minden mozgást koordinálni.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

Ez a probléma mechanikai megoldása, a mechatronikai megoldás helyett.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Így a felső test már elég könnyű ahhoz, hogy a laborban járni tudjon.

Ez volt a legelső sikeres lépés.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Ez persze még messze van a tökéletestől. Még kiborítaná a kávéját,

so we still have a lot of work to do.

úgyhogy még rengeteg a tennivalónk.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

A második robot, amiről beszélni szeretnék, az IMPASS.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Jelentése: Küllőrendszer-hajtású Intelligens Mobil Platform.

It's a wheel-leg hybrid robot.

Ez tehát egy keréklábú hibrid robot.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Képzeljünk el egy abroncs nélküli,

vagy csak küllőkből álló kereket.

but the spokes individually move in and out of the hub;

A küllők azonban egyedileg mozoghatnak a kerékagyban ki-be.

so, it's a wheel-leg hybrid.

Ez tehát egy keréklábú hibrid.

We're literally reinventing the wheel here.

Itt szó szerint újra feltaláltuk a kereket.

Let me demonstrate how it works.

Hadd mutassam meg, hogyan működik.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

Ezen a videón egy olyan megközelítést használunk,

amit úgy hívunk, hogy reaktív megközelítés.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Egyszerűen a lábain lévő tapintó szenzorokat használva,

it's trying to walk over a changing terrain,

próbál egy változó terepen haladni,

a soft terrain where it pushes down and changes.

puha terepen kinyújtja őket, és vált.

And just by the tactile information,

És pusztán a tapintási információ alapján,

it successfully crosses over these types of terrains.

sikeresen halad végig ilyen terepeken.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Amikor azonban extrém terepre ér,

in this case, this obstacle is more than three times the height

ebben az esetben például az akadály több mint háromszorosa

a robot magasságának.

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

Ekkor átkapcsol előrelátó módba,

where it uses a laser range finder and camera systems

amikor is egy lézeres keresőt

és egy kamerás rendszert használ az akadályok és méretük meghatározására

to identify the obstacle and the size.

és megtervezi, alaposan megtervezi a küllők mozgását,

And it carefully plans the motion of the spokes

és úgy koordinálja, hogy az eredmény

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

ez a fajta, nagyon impresszív mobilitás legyen.

You probably haven't seen anything like this out there.

Önök még valószínűleg nem láttak ilyet.

Ez egy nagyon magas mobilitású robot,

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

amit kifejlesztettünk, a neve IMPASS.

Ah, isn't that cool?

Ó! Hát nem klassz?

When you drive your car,

Amikor autót vezetünk,

amikor kormányozunk, az úgy nevezett

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

Ackermann kormányzási módszert használjuk.

The front wheels rotate like this.

A két első kereket forgatjuk, valahogy így.

For most small-wheeled robots,

A legtöbb ilyen kis kerekű robotnál viszont

they use a method called differential steering

a differenciál-kormányzás módszerét használják,

where the left and right wheel turn the opposite direction.

ahol a bal és a jobb kerék ellenkező irányba forog.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

Az IMPASS-nál sok-sok különböző mozgásformát tudunk létrehozni.

For example, in this case,

Például ebben az esetben, annak ellenére, hogy a bal és jobb kereket

even though the left and right wheels are connected

egyetlen tengely köti össze, és azonos szögsebességgel forognak.

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

Egyszerűen megváltoztatjuk a küllő hosszát.

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

Ettől változik az átmérő, amitől aztán balra és jobbra fordul.

then can turn to the left and to the right.

És ez csak néhány példa azokra a finom dolgokra,

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

amikre az IMPASS képes.

This robot is called CLIMBeR:

Ezt a robotot CLIMBeR-nek hívják.

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

Kábel-felfüggesztéses Lábakon járó, Intelligens Alkalmazkodó Robot.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Számos tudóssal beszéltem, akik a NASA JPL-nél dolgoznak,

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

a JPL-nél, ami híres Mars-járó rovereiről.

És a tudósok, geológusok mindig azt mondják nekem,

and the scientists, geologists always tell me

hogy az igazán érdekes tudomány,

that the real interesting science, the science-rich sites,

a tudomány számára érdekes helyek mindig a szikláknál vannak.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

A mai roverek azonban nem tudnak oda jutni.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Ez adta az ötletet egy olyan robot építéséhez,

that can climb a structured cliff environment.

ami képes átmászni egy tagolt, sziklás terepen.

So this is CLIMBeR.

Ez lett a CLIMBeR.

It has three legs.

Van három lába. Valószínűleg nehezen látható,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

de van egy csörlője és egy kábel a felső részén.

It tries to figure out the best place to put its foot.

Igyekszik megkeresni a legjobb helyet, ahol megvetheti a lábát.

And then once it figures that out,

Aztán miután ezt megtalálta,

in real time, it calculates the force distribution:

valós időben kiszámítja az erőeloszlást.

how much force it needs to exert to the surface

Hogy mekkora erőt kell kifejtenie a felületre,

so it doesn't tip and doesn't slip.

hogy ne billenjen és ne is csússzon meg.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Mikor stabilizálta magát, felemeli egyik lábát,

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

aztán a csörlő segítségével fel tud mászni ilyen dolgokra.

Also for search and rescue applications as well.

Kutatási és mentési feladatokra is jól alkalmazható.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Öt évvel ezelőtt én magami is dolgoztam a NASA JPL-nél,

nyári gyakorlaton.

during the summer as a faculty fellow.

Nekik akkor már volt egy LEMUR nevű, hatlábú robotjuk.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Ez itt valójában annak alapján épült. A neve MARS,

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

mint Többszörös Felfüggesztésű Robotrendszer. Ez tehát egy hatlábú robot.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

Kifejlesztettük a saját adaptív járástervezőnket.

We actually have a very interesting payload on there.

Egy igazán nagyon érdekes terhet cipel.

The students like to have fun.

A hallgatók szeretnek viccelődni. Itt jól látható, amint

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

egy strukturálatlan terepen keresztül sétál.

(Motor sound)

Megpróbál a durva felületen járni,

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

homokos felületen,

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

de a homok nedvességtartalmától és szemcseméretétől függően,

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

a lábak talajba süppedési modellje változik.

Így hát igyekszik járását úgy adaptálni, hogy sikeresen vegye ezeket az akadályokat.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

És egyúttal valami vicceset is csinál.

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

Nagyon sok látogatót fogadunk laboratóriumunkban.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

Amikor a látogatók érkeznek, MARS odamegy a számítógéphez,

és elkezdi írni "Helló, a nevem MARS."

starts typing, "Hello, my name is MARS.

Isten hozta önöket a RoMeLa-ban,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

a Virginia Tech Robotmechanikai Laboratóriumában.

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Ez itt egy amőba-robot.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

Most nincs idő a technikai részletekre,

I'll just show you some of the experiments.

így csak néhány kísérletet fogok megmutatni.

These are some of the early feasibility experiments.

Néhányat a korai megvalósíthatósági kísérletek közül.

A mozgáshoz szükséges potenciális energiát a rugalmas bőrben tároljuk.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

Vagy pedig aktív rugalmas húrokat használunk az

előre-hátra mozgáshoz. A neve ChIMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Dolgozik velünk néhány tudós

és mérnök a UPenn-től is,

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

hogy kifejlesszük ennek az amőba-robotnak

egy kémiai úton meghajtott változatát.

We do something to something,

Csinálunk valamiből valamit.

and just like magic, it moves.

És csodák csodája, mozog. A folt.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Ez itt az egyik legújabb projektünk. A neve RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

Elasztikus Ízületű Levegőhajtású Robotkéz.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Jelenleg egy csomó, kiváló, jó minőségű robotkéz van a piacon.

out there on the market.

A gond csak az, hogy nagyon drágák, több tízezer dollárba kerülnek.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Ezért protézisként valószínűleg nem túl praktikusak,

mert csak kevesek számára megfizethetők.

because it's not affordable.

Mi a problémát egy teljesen új irányból akartuk megközelíteni.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

Elektromos motorok és elektromechanikus szerkezetek helyett,

we're using compressed air.

sűrített levegőt használunk.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

Kifejlesztettük ezeket az új fajta ízületi elemeket.

Könnyedén kezelhető. Az erőhatás módosítható

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

a levegő nyomásának egyszerű változtatásával.

And it can actually crush an empty soda can.

Így akár egy üres üdítős palackot is képes összenyomni.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

De akár egy törékeny nyers tojás megfogására,

or in this case, a lightbulb.

vagy, mint ebben az esetben, egy lámpaizzó megtartására is képes.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

És ami a legjobb benne, az első prototípus elkészítése mindössze 200 dollárba került.

Ez a robot a kígyórobotok családjába tartozik,

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

amit HyDRAS-nak hívunk,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Hipermagas Szabadságfokú Robotkígyó

Ez egy olyan robot, ami képes különböző struktúrákra felmászni.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

Ez egy HyDRAS karja.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

Ez egy 12 szabadsági fokú robotkar.

But the cool part is the user interface.

De a legizgalmasabb része a felhasználói felület.

The cable over there, that's an optical fiber.

Az a kábel ott egy optikai szál.

This student, it's probably her first time using it,

Ez a diák pedig, aki valószínűleg életében először használja,

but she can articulate it in many different ways.

képes különféle módon mozgatni.

Például, mint tudják, az iraki háborús zónában

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

gyakoriak az út menti bombák. Ezekre a helyekre jelenleg

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

távirányítású, karral rendelkező járműveket küldenek.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Rendkívül időigényes és költséges

kiképezni a kezelőket ennek a bonyolult karnak a használatára.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

Esetünkben viszont ez igazán egyszerű.

this student, probably his first time using it,

A hallgató, aki ezt valószínűleg először használja, egy nagyon összetett manipulációs feladatot végez,

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

tárgyakat véve fel, és velük műveleteket végezve,

így, rendkívül intuitív módon.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Ez most az aktuális sztár-robotunk.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

A DARwIn robotnak valódi rajongói klubja van.

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

Dinamikus Emberformájú Intelligens Robot.

As you know, we're very interested in human walking,

Mint tudják, nagyon foglalkoztat bennünket

a humanoid robot, az emberi járás,

so we decided to build a small humanoid robot.

ezért úgy döntöttünk, hogy építünk egy emberforma robotot.

This was in 2004; at that time,

Ez 2004-ben történt, és ez akkoriban

this was something really, really revolutionary.

valami nagyon-nagyon forradalmi dolognak számított.

This was more of a feasibility study:

Ez leginkább egy megvalósíthatósági tanulmány volt,

What kind of motors should we use? Is it even possible?

milyen motorokat használjunk?

Lehetséges ez egyáltalán? Milyen legyen a vezérlése?

What kinds of controls should we do?

Így hát nincs benne egyetlen érzékelő sem.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

Open-loop (nyitott körű) vezérlésre épül.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Azoknak mondom, akik valószínűleg tudják, mi történik,

ha nincs egyetlen érzékelőnk sem, és valami zavaró körülmény lép fel.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Nevetés)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Így hát erre a sikerre építve, a következő évben

elvégeztük az alapos mechanikai tervezési munkát,

starting from kinematics.

a mozgástannal kezdve.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

És végül DARwIn I. 2005-ben megszületett.

It stands up, it walks -- very impressive.

Képes felállni, Sétál. Nagyon látványos.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Azonban, ahogy láthatják,

a köldökzsinórja még megvan. Mivel még külső áramforrás,

So we're still using an external power source

and external computation.

és külső számítógép működteti.

Most pedig, 2006-ban itt az idő a mulatságra.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Adjunk neki intelligenciát! Adjunk meg neki minden számítási képességet, amire csak szüksége van.

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

1.5 gigahertz Pentium M chip,

két Firewire kamera, nyolc giroszkóp, gyorsulásmérő,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

négy nyomatékszenzor a lábon, lítium-akkumulátorok.

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

És most már DARwIn II tökéletesen önálló.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Már nem távirányítású.

Nincs szükség pórázra. Körülnéz, keresi a labdát,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

körülnéz, keresi a labdát, és megpróbál focizni,

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

önállóan, mesterséges intelligencia.

Let's see how it does.

Lássuk, hogyan csinálja! Ez volt a legelső kísérletünk.

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

és... Videó: Gól!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Ez tehát egy valódi verseny, a neve RoboCup.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Nem tudom, hányan hallottak már a RoboCup-ról.

Ez az autonóm robotok nemzetközi futballbajnoksága.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

A RoboCup valódi célja pedig,

by the year 2050,

a 2050-es évre

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

elérni, hogy emberi méretű, autonóm humanoid robotok

játsszanak mérkőzést az emberek világbajnok csapata ellen,

play soccer against the human World Cup champions

and win.

és győzzenek.

(Laughter)

It's a true, actual goal.

Ez egy valódi, igazi cél. Egy nagyon ambiciózus cél,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

de hiszük benne, hogy képesek vagyunk elérni.

Ez itt tavaly történt Kínában.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Mi voltunk az első amerikai csapat, amelyik bejutott

a humanoid robotok versenyére.

in the humanoid RoboCup competition.

Ez az idei esemény, a helyszín Ausztria.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Mindjárt látják az akciót, három a három ellen,

teljesen önállóan.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

És már itt is van. Igen!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

A robotok mozognak és játszanak.

csapatjátékot játszanak egymással.

It's very impressive.

Lenyűgöző. Ez egy kutatási esemény,

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

egy sokkal izgalmasabb sporteseménybe csomagolva.

Amit itt látnak, az a csodálatos

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

Louis Vuitton Kupa.

This is for the best humanoid.

A legjobb humanoidok számára szervezik,

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

és mi első alkalommal el szeretnénk hozni az Egyesült Államokba

jövőre, úgyhogy kívánjanak nekünk szerencsét.

so wish us luck.

Köszönöm.

(Applause)

Thank you.

(Taps)

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwIn számos egyéb dologban is tehetséges.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

A múlt évben például a Roanoke szimfónikus zenekart vezényelte

egy ünnepi koncerten.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Ez itt a következő generációs robot, a DARwIn IV,

much smarter, faster, stronger.

aki kisebb, gyorsabb, erősebb.

And it's trying to show off its ability:

És éppen a képességeit igyekszik demonstrálni.

"I'm macho, I'm strong."

"Macho vagyok! Erős vagyok!"

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Tudok néhány Jackie Chan-féle

küzdésformát is.

(Laughter)

(Nevetés)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

És most elmegy. Ez volt tehát DARwIn IV,

Again, you'll be able to see it in the lobby.

aki, ismétlem, megtekinthető az előcsarnokban.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

Igazán hisszük, hogy ez lesz az első futó

humanoid robot az Államokban. Úgyhogy maradjanak velünk!

in the United States.

So stay tuned.

Nos hát, bemutattam önöknek néhány izgalmas robotunkat munka közben.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

Mi tehát a sikerünk titka?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

Honnan jönnek ezek az ötletek?

How do we develop these kinds of ideas?

Hogyan dolgozzuk ki ezeket az ötleteket?

We have a fully autonomous vehicle

Van egy teljesen önjáró járművünk,

that can drive into urban environments.

ami képes városi környezetben közlekedni. Félmillió dollárt nyertünk vele

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

a DARPA Városi Viadalon.

Miénk a világ első járműve,

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

amit vakok is vezethetnek.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

A "vak sofőr próba" nevet adtuk neki, nagyon izgalmas,

és van még egy csomó robotikai projekt, amiről beszélni akarok.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Itt vannak például a díjak, amiket 2007 őszén nyertünk

különböző robotikai és egyéb versenyeken.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

Valójában van öt titkunk.

First is: Where do we get inspiration?

Az első, hogy honnan származik az inspiráció,

honnan jönnek az isteni szikrák?

Where do we get this spark of imagination?

Ez egy valós történet, az én személyes történetem

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

Éjszakánként, amikor lefekszem, hajnali 3 és 4 között,

lecsukom a szememet, ezeket a vonalakat, köröket,

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

és különböző formákat látok magam körül lebegni,

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

amelyek összekapcsolódnak és ilyen mechanizmusokat alkotnak.

And I think, "Ah, this is cool."

Azt gondolom: "Ez fantasztikus."

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

Az ágyam mellett mindig van egy jegyzetfüzet,

egy napló, egy speciális tollal, amin van egy LED-es lámpa,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

mer nem akarom felkapcsolni a villanyt és felébreszteni a feleségemet.

Ezt, amit látok, azonnal leskiccelem, lerajzolom a dolgokat,

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

aztán elalszom.

Every day in the morning, the first thing I do,

Minden reggel

az első dolog, ami megelőzi az első csésze kávét,

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

és a fogmosást, hogy kinyitom a füzetet.

I open my notebook.

Elég gyakran üres,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

sokszor összevisszaságok vannak benne,

If something's there, sometimes it's junk.

de legtöbbször el sem tudom olvasni a saját kézírásomat.

But most of the time, I can't read my handwriting.

De hát hajnali négykor mit várhat az ember magától?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Így aztán dekódolnom kell az írást.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Néha azonban zseniális ötleteket találok benne,

and I have this eureka moment.

és Heuréka-érzésem van.

I directly run to my home office, sit at my computer,

Azonnal a dolgozószobába rohanok, leülök a számítógép elé,

I type in the ideas, I sketch things out

begépelem az ötleteket, felvázolom a dolgokat,

and I keep a database of ideas.

és egy adatbázisban gyűjtöm őket.

So when we have these calls for proposals,

Amikor pedig megkapjuk ezeket a pályázati felhívásokat,

I try to find a match between my potential ideas

próbálom összevetni

a potenciális ötleteket

and the problem.

és a problémát, aztán ha sikerül párokat találni, akkor írunk egy kutatási pályázatot,

If there's a match, we write a research proposal,

szerzünk hozzá anyagi támogatást, aztán kezdődhet a kutatási program.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

A képzelet egy szikrája azonban önmagában nem elegendő.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Hogyan történik az ötletek kidolgozása?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

Nálunk, a RoMeLa-nál, a Robotmechanizmusok Laboratóriumában,

we have these fantastic brainstorming sessions.

fantasztikus brainstorming megbeszéléseket tartunk.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

Összeülünk, beszélgetünk problémákról,

és társadalmi problémákról.

But before we start, we set this golden rule.

Mielőtt elkezdenénk azonban, rögzítjük ezt az aranyszabályt.

The rule is:

A szabály:

nobody criticizes anybody's ideas.

Senki nem kritizálja mások ötleteit.

Nobody criticizes any opinion.

Senki nem kritizál egyetlen véleményt sem.

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Ez nagyon fontos, mert a hallgatók gyakran félnek,

vagy feszélyezettek amiatt, hogy vajon mit gondolnak a többiek

about how others might think about their opinions and thoughts.

az ő véleményükről és gondolataikról.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Ha viszont így csináljuk, akkor csodálatos,

ahogy a hallgatók megnyílnak.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Őrülten eszement és brilliáns ötleteik vannak,

and the whole room is just electrified with creative energy.

az egész szoba szinte vibrál a kreatív energiától.

Így fejlesztjük ki az ötleteinket.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Lassan kezdek kifutni az időből, de van még valami, amiről beszélni akarok,

One more thing I want to talk about is,

mégpedig az, hogy egy kiváló ötlet és a kidolgozás nem elég.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Volt egy kiváló TED-előadás,

Sir Ken Robinson tartotta, azt hiszem.

He gave a talk about how education and school kill creativity.

Arról beszélt, hogyan öli meg az oktatás

és az iskola a kreativitást.

Well, actually, there's two sides to the story.

Valójában két oldala van a történetnek.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

Annyi mindent tudunk kezdeni

pusztán zseniális ötletekkel,

and creativity and good engineering intuition.

kreativitással és jó mérnöki megérzéssel.

If you want to go beyond a tinkering,

Ha a barkácsolásnál többre vágyunk,

if you want to go beyond a hobby of robotics

ha a robotikát nem csak hobbiként akarjuk művelni,

and really tackle the grand challenges of robotics

és ha a robotika igazi nagy kihívásait keressük,

alapos és módszeres kutatás révén,

through rigorous research,

we need more than that.

akkor ennél többre van szükség. És itt jön be az iskola.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

Batman-nél, miközben a rosszfiúkkal harcol,

he has his utility belt, he has his grappling hook,

van egy szerszámkészlet, egy csáklyázóhorog,

he has all different kinds of gadgets.

egy csomó különféle hasznos eszköz.

For us roboticists, engineers and scientists,

Számunkra, robotikusk, mérnökök és tudósok számára

ezek a szerszámok a tanórák, tanfolyamok, kurzusok, amiket végigjárunk.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Matematika, differenciál-egyenletek.

I have linear algebra, science, physics --

Én most is tanulok algebrát, tudományt, fizikát,

kémiát és biológiát, amint látják.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Ezek azok a szerszámok, amikre szükségünk van.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

A több szerszám, ami Batman számára azt jelenti,

more effective at fighting the bad guys,

hogy hatékonyabban tud harcolni a rosszfiúk ellen,

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

nekünk abban segít, hogy megküzdjünk ezekkel a súlyos problémákkal.

So education is very important.

Az oktatás tehát rendkívül fontos.

Also -- it's not only about that.

Ez nem arról szól,

nem csak arról szól, hogy nagyon-nagyon keményen kell dolgozni.

You also have to work really, really hard.

Ezért mondom mindig a hallgatóimnak,

So I always tell my students,

hogy dolgozzanak okosan, aztán dolgozzanak keményen.

"Work smart, then work hard."

Ez a kép itt a háttérben hajnali 3 körül készült.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Biztosíthatom önöket, hogy ha hajnali 3 és 4 között bejönnek a laborba,

találnak ott néhány hallgatót aki dolgozik,

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

és nem azért, mert én mondtam nekik, hanem azért, mert örömüket lelik benne.

És ezzel elértünk az utolsó témánkhoz.

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

Ne feledkezzük meg a saját szórakozásunkról!

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

Ez a sikerünk igazi titka. A sok-sok öröm, amiben részünk van.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Meggyőződésem, hogy az igazi termelékenység forrása, hogy élvezetet találjunk a munkában.

Ez tehát, amivel mi foglalkozunk.

and that's what we're doing.

And there you go.

Köszönöm a figyelmet.

Thank you so much.

Taps.

(Applause)