Dennis Hong: My 7 species of robot

Vertaald door: Rik Delaet Nagekeken door: Christel Foncke

De eerste robot waarover we het gaan hebben heet STriDER.

So the first robot to talk about is called STriDER.

Dat staat voor Self-exited

It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot.

Tripedal Dynamic Experimental Robot.

It's a robot that has three legs, which is inspired by nature.

Het is een robot met 3 poten,

geïnspireerd op de natuur.

But have you seen anything in nature, an animal that has three legs?

Maar heb je ooit in de natuur

een dier gezien dat drie poten heeft?

Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot?

Waarschijnlijk niet. Waarom noem ik dit

een biologisch geïnspireerde robot? Hoe zou dat werken?

How would it work?

Maar laten we eerst eens naar de popcultuur kijken.

But before that, let's look at pop culture.

So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie.

Jullie kennen vast H.G. Wells' boek 'War of the Worlds' en de daarop gebaseerde film.

And what you see over here is a very popular video game,

Wat je hier ziet, is een erg populair

videospel.

and in this fiction, they describe these alien creatures and robots

Hier worden die buitenaardse wezens beschreven

als robots met drie poten die de aarde terroriseren.

that have three legs that terrorize Earth.

Maar mijn robot, STriDER, beweegt niet zo.

But my robot, STriDER, does not move like this.

This is an actual dynamic simulation animation.

Dit is een actuele dynamische simulatie-animatie.

I'm going to show you how the robot works.

Ik zal laten zien hoe de robot werkt.

Hij zwiert zijn lijf 180 graden om en zwaait

It flips its body 180 degrees

and it swings its leg between the two legs

een poot tussen de twee andere poten door om zijn val te breken.

and catches the fall.

So that's how it walks.

Zo loopt hij. Maar als je naar ons

But when you look at us human beings, bipedal walking,

menselijk tweebenig lopen kijkt,

what you're doing is,

zie je dat je geen spieren gebruikt

you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot.

om je been op te tillen en als een robot te lopen.

What you're doing is, you swing your leg and catch the fall,

Wat je doet is je been uitzwaaien om niet te vallen,

overeind komen en weer je been uitzwaaien om niet te vallen.

stand up again, swing your leg and catch the fall.

You're using your built-in dynamics, the physics of your body,

Je gebruikt je ingebouwde dynamiek, de fysica van je lichaam,

just like a pendulum.

net als een slinger.

We call that the concept of passive dynamic locomotion.

We noemen dat het concept van passief-dynamische voortbeweging.

What you're doing is, when you stand up,

Bij elke uitzwaai van je been wordt

potential energy to kinetic energy,

potentiële energie omgezet naar kinetische energie,

potential energy to kinetic energy.

potentiële energie naar kinetische energie.

It's a constantly falling process.

Het is een continu valproces.

So even though there is nothing in nature that looks like this,

Zelfs zonder voorbeeld uit de natuur dat er zo uitziet,

really, we're inspired by biology and applying the principles of walking

waren we geinspireerd door de biologie

en hebben we de principes van het lopen toegepast

to this robot.

op deze robot, daarom is het een biologisch geïnspireerde robot.

Thus, it's a biologically inspired robot.

What you see here, this is what we want to do next.

Wat je hier ziet, is wat we hierna willen gaan doen.

We willen de poten opvouwen en hem de lucht inschieten voor grotere afstanden.

We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.

And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --

Hij vouwt zijn poten uit, je zou zeggen Star Wars.

so when it lands, it absorbs the shock and starts walking.

Als hij landt, absorbeert hij de schok en begint te lopen.

What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.

Dit gele ding hier is geen dodelijke straal.

(Laughter)

Dit laat zien dat dat hij met camera's

This is just to show you

that if you have cameras or different types of sensors,

of verschillende soorten sensors

door zijn grootte van 1,8 meter

because it's 1.8 meters tall,

over obstakels zoals struiken en dergelijke heen kan kijken.

you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.

We hebben dus twee prototypes.

So we have two prototypes.

The first version, in the back, that's STriDER I.

De eerste versie, achterin, dat is STriDER I.

The one in front, the smaller, is STriDER II.

De kleinere op de voorgrond is STriDER II.

The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body.

Het probleem met STriDER I was

dat het lijf te zwaar was. We hadden teveel motoren

We had so many motors aligning the joints

om de gewrichten uit te lijnen en dergelijke.

and those kinds of things.

We besloten een mechanisme te maken

So we decided to synthesize a mechanical mechanism

so we could get rid of all the motors, and with a single motor,

zodat alle motoren konden worden vervangen door een enkele motor

we can coordinate all the motions.

om alle bewegingen te coördineren.

It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.

Het is een mechanische oplossing voor een probleem in plaats van door mechatronica.

So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab.

Hierdoor werd het lijf licht genoeg. Hier zie je hem in het lab rondlopen.

Dit was de allereerste succesvolle stap.

This was the very first successful step.

It's still not perfected, its coffee falls down,

Het is nog niet perfect. Hij morst de koffie,

so we still have a lot of work to do.

het werk is nog niet af.

The second robot I want to talk about is called IMPASS.

De tweede robot waar ik over wil praten heet IMPASS.

It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.

Dat staat voor Intelligent Mobility Platform met Actuated Spoke System.

It's a wheel-leg hybrid robot.

Het is dus een wiel-poot-hybride robot.

So think of a rimless wheel or a spoke wheel,

Denk aan een wiel zonder velg

of een spaakwiel.

but the spokes individually move in and out of the hub;

Maar de spaken bewegen individueel in en uit de as.

so, it's a wheel-leg hybrid.

Daarom is het een wiel-poot-hybride.

We're literally reinventing the wheel here.

We vinden hier letterlijk opnieuw het wiel uit.

Let me demonstrate how it works.

Laat me demonstreren hoe het werkt.

So in this video we're using an approach called the reactive approach.

In deze video gebruiken we een benadering

die de reactieve benadering heet.

Just simply using the tactile sensors on the feet,

Door tactiele sensoren op de poten te gebruiken

it's trying to walk over a changing terrain,

probeert hij over een veranderend terrein te lopen,

a soft terrain where it pushes down and changes.

een zacht terrein waarop hij druk uitoefent en zich aanpast.

And just by the tactile information,

Enkel door de tactiele informatie

it successfully crosses over these types of terrains.

beweegt hij met succes over deze soorten terrein.

But, when it encounters a very extreme terrain --

Maar als hij een erg extreem soort terrein tegenkomt,

in this case, this obstacle is more than three times the height

in dit geval is het obstakel meer dan drie keer

de hoogte van de robot,

of the robot --

then it switches to a deliberate mode,

dan schakelt hij naar een doelbewuste stand

where it uses a laser range finder and camera systems

waarbij hij een laser-afstandsmeter en

camerasystemen gebruikt om het obstakel en de grootte ervan

to identify the obstacle and the size.

vast te stellen, hij plant behoedzaam de beweging van de spaken

And it carefully plans the motion of the spokes

en coördineert ze, zodat hij

and coordinates it so it can show this very impressive mobility.

deze zeer indrukwekkende mobiliteit kan laten zien.

You probably haven't seen anything like this out there.

Waarschijnlijk heb je nog nergens iets dergelijks gezien.

Dit is een zeer mobiele robot die

This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS.

we hebben ontwikkeld, IMPASS genaamd.

Ah, isn't that cool?

Is hij niet cool?

When you drive your car,

Als je autorijdt, je auto bestuurt,

gebruik je een methode die

when you steer your car, you use a method called Ackermann steering.

Ackermann-sturing heet.

The front wheels rotate like this.

De voorwielen draaien zo.

For most small-wheeled robots,

Voor de meeste kleine robots met wielen

they use a method called differential steering

wordt differentieelbesturing gebruikt

where the left and right wheel turn the opposite direction.

waarbij het linkerwiel tegengesteld draait aan het rechterwiel.

For IMPASS, we can do many, many different types of motion.

Voor IMPASS kunnen we veel verschillende types beweging toepassen.

For example, in this case,

Bijvoorbeeld hier, zelfs als het linkerwiel en het rechterwiel door een enkele as

even though the left and right wheels are connected

met dezelfde hoeksnelheid zijn verbonden.

with a single axle rotating at the same angle of velocity,

We veranderen simpelweg de lengte van de spaken.

we simply change the length of the spoke, it affects the diameter,

Dat verandert de diameter en zo draait hij naar links of rechts.

then can turn to the left and to the right.

Dit zijn enkele voorbeelden van de mooie dingen

These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.

die we met IMPASS kunnen doen.

This robot is called CLIMBeR:

Deze robot heet CLIMBeR,

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --

Ik heb veel NASA JPL-wetenschappers gesproken,

at JPL, they are famous for the Mars rovers --

bij JPL zijn ze bekend om hun Mars-rovers.

De wetenschappers en geologen vertellen me altijd

and the scientists, geologists always tell me

dat de interessantste plekken voor de wetenschap

that the real interesting science, the science-rich sites,

altijd bij de kliffen liggen.

are always at the cliffs.

But the current rovers cannot get there.

Maar de huidige rovers kunnen daar niet komen.

So, inspired by that, we wanted to build a robot

Daardoor geïnspireerd wilden we een robot maken

that can climb a structured cliff environment.

die een klif met allerlei structuren kan beklimmen.

So this is CLIMBeR.

Dit is CLIMBeR.

It has three legs.

Hij heeft drie poten. Misschien moeilijk te zien,

It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top.

maar bovenin zit een lier en een kabel.

It tries to figure out the best place to put its foot.

Hij bekijkt wat de beste plek is om zijn poten neer te zetten.

And then once it figures that out,

Als hij dat heeft uitgevist,

in real time, it calculates the force distribution:

berekent hij in realtime de krachtverdeling

how much force it needs to exert to the surface

en hoeveel kracht hij op het oppervlak moet uitoefenen

so it doesn't tip and doesn't slip.

om niet om te vallen of uit te glijden.

Once it stabilizes that, it lifts a foot,

Zodra hij stabiel is, tilt hij een poot op

and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs.

en dan kan hij met de lier naar boven klimmen.

Also for search and rescue applications as well.

Ook geschikt voor reddingsoperaties.

Five years ago, I actually worked at NASA JPL

Vijf jaar geleden werkte ik gedurende de zomer

bij NASA JPL als faculteitscollega.

during the summer as a faculty fellow.

Ze hadden al een robot met zes poten, LEMUR.

And they already had a six-legged robot called LEMUR.

So this is actually based on that.

Deze robot is daarop gebaseerd en heet MARS,

This robot is called MARS:

Multi-Appendage Robotic System.

Multi-Appendage Robotic System. Het is een zespotige robot.

It's a hexapod robot.

We developed our adaptive gait planner.

We ontwikkelden onze adaptieve-loop-planner.

We actually have a very interesting payload on there.

Daar zit zelfs een interessant vrachtje op.

The students like to have fun.

De studenten houden van een geintje. Hier kun je zien dat

And here you can see that it's walking over unstructured terrain.

hij over ongestructureerd terrein loopt.

(Motor sound)

Hij probeert op het ruwe terrein

It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area,

in het zanderige gebied te lopen.

but depending on the moisture content or the grain size of the sand,

Afhankelijk van het vochtgehalte of de zandkorrelgrootte

the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait

verandert de manier waarop de poot in de grond zakt.

Hij probeert zijn gang aan te passen om er goed overheen te komen.

to successfully cross over these kind of things.

It also does some fun stuff.

Hij kan ook wat leuke dingen doen zoals je je kunt voorstellen.

As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab.

We krijgen zoveel bezoekers in ons laboratorium.

So when the visitors come, MARS walks up to the computer,

MARS gaat dan naar de computer en

typt "Hallo, mijn naam is MARS.

starts typing, "Hello, my name is MARS.

Welkom bij RoMeLa,

Welcome to RoMeLa,

the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."

het Robotics Mechanisms Laboratory van Virginia Tech."

(Laughter)

This robot is an amoeba robot.

Deze robot is een amoebe-robot.

Now, we don't have enough time to go into technical details,

We hebben niet genoeg tijd voor de technische details,

I'll just show you some of the experiments.

maar ik zal je wat experimenten laten zien.

These are some of the early feasibility experiments.

Dit is een van de vroege onderzoeken over wat hij kan.

Potentiële energie wordt opgeslagen in de elastische huid om hem te laten bewegen.

We store potential energy to the elastic skin to make it move,

or use active tension cords to make it move forward and backward.

Ofwel gebruikt hij actieve spanningssnoeren om vooruit

en achteruit te bewegen. Het ding heet ChIMERA.

It's called ChIMERA.

We also have been working with some scientists and engineers

Ook hebben we met een aantal wetenschappers

en ingenieurs van de universiteit van Pennsylvania

from UPenn

to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot.

samengewerkt om een chemisch aangedreven versie

van deze amoebe-robot te ontwikkelen.

We do something to something,

We doen ergens iets aan

and just like magic, it moves.

en hij beweegt als bij toverslag. De blob.

"The Blob."

This robot is a very recent project.

Deze robot is een heel recent project, RAPHaEL.

It's called RAPHaEL:

Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments.

Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments.

There are a lot of really neat, very good robotic hands

Er zijn veel echt mooie en erg goede robothanden op de markt.

out there on the market.

Het probleem is dat ze veel te duur zijn, tienduizenden dollars.

The problem is, they're just too expensive --

tens of thousands of dollars.

So for prosthesis applications it's probably not too practical,

Waarschijnlijk niet geschikt voor prothese-toepassingen

wegens te duur.

because it's not affordable.

We wilden dit probleem heel anders aanpakken.

We wanted to tackle this problem in a very different direction.

Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,

In plaats van elektrische motoren en elektromechanische actuatoren,

we're using compressed air.

gebruiken we perslucht.

We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant.

We ontwikkelden deze nieuwe actuatoren voor gewrichten.

Ze passen zich aan. Je verandert de kracht

You can actually change the force,

simply just changing the air pressure.

simpelweg door middel van de luchtdruk.

And it can actually crush an empty soda can.

Hij kan zelfs een leeg blikje frisdrank samenpletten.

It can pick up very delicate objects like a raw egg,

Maar hij kan ook zeer delicate objecten zoals een rauw ei oppakken

or in this case, a lightbulb.

of, in dit geval, een gloeilamp.

The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.

Maar het kostte slechts 200 dollar om het eerste prototype te maken.

Deze robot behoort eigenlijk tot een familie van slangrobots

This robot is actually a family of snake robots

that we call HyDRAS,

die wij HyDRAS noemen,

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

Hij kan allerlei structuren beklimmen.

This is a robot that can climb structures.

This is a HyDRAS's arm.

Dit is de arm van een HyDRAS.

It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm.

Het is een robotarm met 12 graden van vrijheid.

But the cool part is the user interface.

Maar het coole deel is de gebruikersinterface.

The cable over there, that's an optical fiber.

Die kabel daar is een optische vezel.

This student, it's probably her first time using it,

Deze studente, die hem waarschijnlijk voor de eerste keer gebruikt,

but she can articulate it in many different ways.

kan hem op veel verschillende manieren laten draaien.

In Irak, in het oorlogsgebied

So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs.

zijn er bermbommen. Nu stuurt men deze gewapende,

Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed.

op afstand bediende voertuigen er op af.

It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator

Het kost heel veel tijd en het is duur

om de operator deze complexe arm te leren bedienen.

to operate this complex arm.

In this case, it's very intuitive;

In dit geval is het zeer intuïtief.

this student, probably his first time using it,

Deze student doet er erg complexe manipulaties mee, al is het waarschijnlijk de eerste keer dat hij hem gebruikt.

is doing very complex manipulation tasks,

picking up objects and doing manipulation, just like that.

Het oppakken en manipuleren van objecten

verloopt zeer vlot. Zeer intuïtief.

Very intuitive.

Now, this robot is currently our star robot.

Deze robot is onze sterrobot.

We actually have a fan club for the robot, DARwIn:

Deze DARwIn, Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence,

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.

heeft zijn eigen fanclub.

As you know, we're very interested in human walking,

Wij zijn zeer geïnteresseerd in humanoïde robots,

die kunnen lopen als een mens.

so we decided to build a small humanoid robot.

We besloten om een ​kleine humanoïde robot te bouwen.

This was in 2004; at that time,

Dat was in 2004.

this was something really, really revolutionary.

Toen nog iets heel revolutionairs.

This was more of a feasibility study:

Het was meer een haalbaarheidsstudie:

What kind of motors should we use? Is it even possible?

wat voor soort motoren moeten we gebruiken?

Is het zelfs mogelijk? Welke controles moeten we doen?

What kinds of controls should we do?

Deze heeft zelfs geen sensoren.

This does not have any sensors, so it's an open-loop control.

Het is een open-luscontrole.

For those who probably know, if you don't have any sensors

Zonder sensors

en met wat hindernissen, kan je dit verwachten.

and there's any disturbances, you know what happens.

(Laughter)

(Gelach)

Based on that success, the following year we did the proper mechanical design,

Na dit succes kwamen we het volgende jaar

met een goed mechanisch ontwerp

starting from kinematics.

op basis van kinematica.

And thus, DARwIn I was born in 2005.

DARwIn I kwam in 2005 ter wereld.

It stands up, it walks -- very impressive.

Hij staat recht, hij loopt - zeer indrukwekkend.

However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord.

Maar zoals jullie kunnen zien,

heeft hij nog een soort navelstreng. We zijn nog altijd aangewezen op een externe energiebron

So we're still using an external power source

and external computation.

en externe berekening.

In 2006 begon het echt leuk te worden.

So in 2006, now it's really time to have fun.

Let's give it intelligence.

Hij werd intelligent. We geven hem alle rekenkracht die hij nodig had:

We give it all the computing power it needs:

a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras,

een 1,5 gigahertz Pentium M-chip,

twee FireWire-camera's, snelheidsgyro's, accelerometers,

rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot,

vier krachtsensoren in de voet, lithium-polymeerbatterijen.

lithium polymer batteries --

and now DARwIn II is completely autonomous.

Nu is DARwIn II volledig autonoom.

It is not remote controlled. There's no tethers.

Geen afstandsbediening meer.

Geen draden. Hij kijkt rond, zoekt de bal,

It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball,

kijkt om zich heen, zoekt de bal en hij probeert een potje voetbal te spelen.

and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence.

Autonoom: kunstmatige intelligentie.

Let's see how it does.

Laten we eens kijken hoe het eraan toe gaat. Dit was onze allereerste proef

This was our very first trial, and ...

(Video) Spectators: Goal!

en ... Toeschouwers (Video): Goal!

Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup.

Dennis Hong: Er bestaat een wedstrijd RoboCup genaamd.

I don't know how many of you have heard about RoboCup.

Ik weet niet hoeveel van jullie al over RoboCup hebben gehoord.

Het is een internationale voetbalcompetitie voor autonome robots.

It's an international autonomous robot soccer competition.

And the actual goal of RoboCup is,

Het eigenlijke doel van RoboCup is

by the year 2050,

om in het jaar 2050

we want to have full-size, autonomous humanoid robots

autonome humanoïde robots van normale grootte

te laten voetballen tegen de menselijke wereldbekerkampioenen.

play soccer against the human World Cup champions

and win.

En te winnen!

(Laughter)

It's a true, actual goal.

Het is een echt doel. En wel een zeer ambitieus doel,

It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.

maar wij geloven dat we het kunnen.

Dit was vorig jaar in China.

This is last year in China.

We were the very first team in the United States that qualified

Wij waren het eerste team in de Verenigde Staten dat zich plaatste

voor de humanoïde RoboCupcompetitie.

in the humanoid RoboCup competition.

Dit is dit jaar in Oostenrijk.

This is this year in Austria.

You're going to see the action is three against three,

Je gaat de actie kunnen zien, drie tegen drie,

volledig autonoom.

completely autonomous.

(Video) (Crowd groans)

Daar ga je. Ja!

DH: There you go. Yes!

The robots track and they team-play amongst themselves.

De robots volgen en ze

doen aan spelverdeling.

It's very impressive.

Erg indrukwekkend. Het is echt een onderzoeksgebeuren

It's really a research event,

packaged in a more exciting competition event.

onder de vorm van een spannende wedstrijd.

Hier zie je de prachtige

What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy.

Louis Vuitton Cup trofee.

This is for the best humanoid.

Dit is voor de beste humanoïde.

We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year,

We zouden hem graag volgend jaar voor de eerste keer naar de Verenigde Staten

willen halen. Wens ons maar succes.

so wish us luck.

(Applaus)

(Applause)

Thank you.

Dank je.

(Applause)

DARwIn also has a lot of other talents.

DARwIn heeft ook veel andere talenten.

Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra

Vorig jaar dirigeerde hij het vakantieconcert

van het Roanoke Symphony Orchestra.

for the holiday concert.

This is the next generation robot, DARwIn IV,

Dit is de robot van de volgende generatie, DARwIn IV,

much smarter, faster, stronger.

maar slimmer, sneller, sterker.

And it's trying to show off its ability:

Hij pronkt met zijn kunnen:

"I'm macho, I'm strong."

"Ik ben macho, ik ben sterk.

(Laughter)

"I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements."

Ik kan ook wat Jackie Chan-bewegingen doen,

krijgskunstbewegingen."

(Laughter)

(Gelach)

And it walks away. So this is DARwIn IV.

Daar gaat ie. Dat was DARwIn IV.

Again, you'll be able to see it in the lobby.

Jullie kunnen hem bekijken in de lobby.

We truly believe this will be the very first running humanoid robot

We geloven echt dat dit de eerste lopende

humanoïde robot gaat zijn in de Verenigde Staten. Blijf het volgen.

in the United States.

So stay tuned.

Ik toonde jullie enkele van onze fantastische robots aan het werk.

All right. So I showed you some of our exciting robots at work.

Wat is het geheim van ons succes?

So, what is the secret of our success?

Where do we come up with these ideas?

Waar vinden we deze ideeën?

How do we develop these kinds of ideas?

Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën?

We have a fully autonomous vehicle

We hebben een volledig autonoom voertuig

that can drive into urban environments.

dat kan rijden in stedelijke omgevingen. We wonnen een half miljoen dollar

We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge.

in de DARPA Urban Challenge.

We hebben ook 's werelds eerste

We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind.

voertuig dat kan worden bestuurd door een blinde.

We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.

We noemen het de Blind Driver Challenge, heel spannend.

En vele, vele andere roboticaprojecten waarover ik wil praten.

And many, many other robotics projects I want to talk about.

These are just the awards that we won in 2007 fall

Dit zijn de prijzen die we wonnen in de herfst van 2007

bij roboticawedstrijden en dat soort dingen.

from robotics competitions and those kinds of things.

So really, we have five secrets.

We hebben vijf geheimen.

First is: Where do we get inspiration?

Het eerste is: waar halen we inspiratie vandaan?

Vanwaar deze vonk van verbeelding?

Where do we get this spark of imagination?

Dit is een waar verhaal, mijn persoonlijke verhaal.

This is a true story, my personal story.

At night, when I go to bed, at three, four in the morning,

Als ik om 3 à 4 uur in de ochtend ga slapen,

sluit ik mijn ogen en zie ik lijnen, cirkels

I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles

and different shapes floating around.

en verschillende vormen rondzweven.

And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.

Ze komen samen en vormen dit soort mechanismen.

And I think, "Ah, this is cool."

Dan denk ik: "Ach, dat is cool."

So right next to my bed I keep a notebook, a journal,

Naast mijn bed ligt een aantekenboekje,

met een speciale pen met LED verlichting,

with a special pen that has an LED light on it,

because I don't want to turn on the light and wake up my wife.

zo maak ik mijn vrouw niet wakker door het licht aan te doen.

Ik teken alles op wat ik zie

So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed.

en ga weer slapen.

Every day in the morning, the first thing I do,

En 's morgens,

het eerste wat ik doe vóór mijn eerste kop koffie,

before my first cup of coffee, before I brush my teeth,

voordat ik mijn tanden poets, is in mijn aantekenboekje kijken.

I open my notebook.

Meestal is het leeg,

Many times it's empty; sometimes I have something there.

soms staat er iets - soms staat er wat onzin -

If something's there, sometimes it's junk.

maar meestal kan ik niet eens lezen wat ik opschreef.

But most of the time, I can't read my handwriting.

Wat verwacht je om 4 uur in de ochtend, toch?

Four in the morning -- what do you expect, right?

So I need to decipher what I wrote.

Ik moet ontcijferen wat ik schreef.

But sometimes I see this ingenious idea in there,

Maar soms staat er een ingenieus idee in

and I have this eureka moment.

en heb ik een eureka-belevenis.

I directly run to my home office, sit at my computer,

Ik loop naar mijn bureau, ga voor mijn computer zitten,

I type in the ideas, I sketch things out

typ de ideeën uit, maak tekeningen

and I keep a database of ideas.

en houd alles bij in een ideeëndatabase.

So when we have these calls for proposals,

Als we vragen voor toepassingen krijgen,

I try to find a match between my potential ideas

probeer ik overeenkomsten te vinden

tussen potentiële ideeën en het probleem.

and the problem.

Vind ik een overeenkomst, dan schrijven we een onderzoeksvoorstel uit

If there's a match, we write a research proposal,

voor de financiering ervan. Zo beginnen we onze onderzoeksprogramma's.

get the research funding in,

and that's how we start our research programs.

Maar alleen maar een vonk van de verbeelding is niet genoeg.

But just a spark of imagination is not good enough.

How do we develop these kinds of ideas?

Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën?

At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,

Bij ons lab RoMeLa, het Robotica en Mechanismen Laboratorium,

we have these fantastic brainstorming sessions.

hebben we deze fantastische brainstormsessies.

So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it.

We komen bij elkaar, bespreken de problemen,

ook de sociale problemen.

But before we start, we set this golden rule.

Maar voordat we beginnen,

The rule is:

leggen we een gouden regel vast:

nobody criticizes anybody's ideas.

'Bekritiseer niemands ideeën.

Nobody criticizes any opinion.

Bekritiseer geen enkel uitgebracht advies.'

This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable

Dat is belangrijk, omdat studenten vaak vrezen

of zich ongemakkelijk voelen over wat anderen zouden kunnen denken

about how others might think about their opinions and thoughts.

over hun meningen en gedachten.

So once you do this, it is amazing how the students open up.

Zodra je dit doet, is het verbazingwekkend

hoe de leerlingen ontdooien.

They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas,

Ze hebben de meest gekke, leuke, dolle, briljante ideeën en

and the whole room is just electrified with creative energy.

de hele kamer is als geëlektrificeerd met creatieve energie.

Zo ontwikkelen we onze ideeën.

And this is how we develop our ideas.

Well, we're running out of time.

Mijn tijd raakt op. Nog een ding waarover ik wil praten,

One more thing I want to talk about is,

is dat alleen maar een idee niet goed genoeg is.

you know, just a spark of idea and development is not good enough.

There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it?

Er was ooit een groot TED-moment

met Sir Ken Robinson, dacht ik.

He gave a talk about how education and school kill creativity.

Hij gaf een lezing over hoe het onderwijs

en de school de creativiteit doden.

Well, actually, there's two sides to the story.

Er zijn eigenlijk twee kanten aan dat verhaal.

So there is only so much one can do with just ingenious ideas

Met alleen maar ingenieuze ideeën,

creativiteit en een goede technische intuïtie

and creativity and good engineering intuition.

geraak je er niet.

If you want to go beyond a tinkering,

Als je verder wil gaan dan wat knutselen,

if you want to go beyond a hobby of robotics

als je verder wil gaan dan een roboticahobby

and really tackle the grand challenges of robotics

en echt de grote uitdagingen van de robotica aanpakken

door middel van grondig onderzoek,

through rigorous research,

we need more than that.

heb je meer nodig dan dat. Daar is scholing voor nodig.

This is where school comes in.

Batman, fighting against the bad guys,

Batman heeft in zijn strijd tegen de slechteriken

he has his utility belt, he has his grappling hook,

zijn gordel met accessoires, zijn enterhaak,

he has all different kinds of gadgets.

allerlei soorten gadgets.

For us roboticists, engineers and scientists,

Voor ons robotici, ingenieurs en wetenschappers

zijn dat de cursussen en lessen die je op school krijgt.

these tools are the courses and classes you take in class.

Math, differential equations.

Wiskunde, differentiaalvergelijkingen.

I have linear algebra, science, physics --

Ook lineaire algebra, fysica,

vandaag zelfs scheikunde en biologie, zoals je hebt gezien.

even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen.

Dit zijn de gereedschappen die we nodig hebben.

These are all the tools we need.

So the more tools you have, for Batman,

Hoe meer gereedschap Batman heeft,

more effective at fighting the bad guys,

des te effectiever hij de slechteriken kan bestrijden.

for us, more tools to attack these kinds of big problems.

Voor ons zijn dat de gereedschappen om dit soort grote problemen te lijf te gaan.

So education is very important.

Ja, onderwijs is erg belangrijk.

Also -- it's not only about that.

Maar daar gaat het niet over,

tenminste niet alleen daarover. Je moet ook echt, echt hard werken.

You also have to work really, really hard.

Dus zeg ik altijd tegen mijn studenten:

So I always tell my students,

"Werk met verstand voordat je hard gaat werken."

"Work smart, then work hard."

Deze foto werd om 3 uur in de ochtend genomen.

This picture in the back -- this is three in the morning.

I guarantee if you come to our lab at 3, 4am,

Ik garandeer je dat als je om 3 à 4 uur 's nachts naar het lab komt,

er studenten aan het werk zijn.

we have students working there,

not because I tell them to, but because we are having too much fun.

Niet omdat ik ze verplicht, maar omdat we er veel plezier aan beleven.

Dat brengt me bij het laatste onderwerp:

Which leads to the last topic:

do not forget to have fun.

"Vergeet niet om plezier te hebben."

That's really the secret of our success, we're having too much fun.

Dat is echt het geheim van ons succes: we hebben veel plezier.

I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,

Ik geloof echt dat de hoogste productiviteit komt wanneer je er plezier aan hebt.

Zo doen we dat.

and that's what we're doing.

And there you go.

Zo gaat dat. Dank je wel.

Thank you so much.

(Applaus)

(Applause)