Robots that fly ... and cooperate | Vijay Kumar

Traducător: Maria Oprisescu Corector: Ariana Bleau Lugo

Good morning.

Bună dimineaţa.

I'm here today to talk about autonomous flying beach balls.

Sunt aici azi să vă vorbesc despre

minigi de plajă, zburătoare, autonome.

(Laughter)

Nu -- roboţi agili, aeriani, cum e acesta.

No, agile aerial robots like this one.

I'd like to tell you a little bit about the challenges in building these,

Aş vrea să vă povestesc puţin despre provocările în construcţia acestora

precum şi unele oportunităţi extraordinare

and some of the terrific opportunities for applying this technology.

pentru aplicarea acestei tehnologii.

So these robots are related to unmanned aerial vehicles.

Aceşti roboţi

sunt înrudite cu vehiculele aeriene fără pilot.

Oricum, vehiculele pe care le vedeţi aici sunt mari.

However, the vehicles you see here are big.

Cântăresc mii de livre,

They weigh thousands of pounds, are not by any means agile.

şi nu sunt de loc agile.

They're not even autonomous.

Nici măcar nu sunt autonome.

In fact, many of these vehicles are operated by flight crews

De fapt, multe dintre aceste vehicule

sunt operate de echipaje de zbor

care pot include mai mulţi piloţi,

that can include multiple pilots,

operators of sensors,

operatori de senzori

and mission coordinators.

şi coordonatori de misiuni.

What we're interested in is developing robots like this --

Ce ne interesează e să dezvoltăm roboţi ca aceştia --

şi aici sunt alte două poze --

and here are two other pictures --

cu roboţi pe care-i poţi cumpăra din magazin.

of robots that you can buy off the shelf.

Astea sunt elicoptere cu patru rotoare

So these are helicopters with four rotors,

şi au o dimensiune de aprox. 1 m

and they're roughly a meter or so in scale,

şi cântăresc câteva livre.

and weigh several pounds.

Îi echipăm cu senzori şi procesoare

And so we retrofit these with sensors and processors,

şi aceşti roboţi pot zbura în interior

and these robots can fly indoors.

fără GPS.

Without GPS.

Robotul pe care îl ţin în mână

The robot I'm holding in my hand

este acesta,

is this one,

şi a fost creat de doi studenţi,

and it's been created by two students,

Alex şi Daniel.

Alex and Daniel.

Acesta cântăreşte puțin mai mult

So this weighs a little more than a tenth of a pound.

de 50 grame.

It consumes about 15 watts of power.

Consumă aprox. 15 waţi putere.

Şi după cum vedeți,

And as you can see, it's about eight inches in diameter.

are aprox. 20 cm în diametru.

Să vă prezint un mic tutorial

So let me give you just a very quick tutorial

on how these robots work.

despre cum funcţionează aceşti roboţi.

Are patru rotoare.

So it has four rotors.

If you spin these rotors at the same speed,

Dacă învârţi rotoarele cu aceeași viteză,

the robot hovers.

robotul planează.

If you increase the speed of each of these rotors,

Dacă creşti viteza fiecărui rotor,

robotul se înalţă, acelerează.

then the robot flies up, it accelerates up.

Of course, if the robot were tilted,

Bineînţeles, dacă robotul ar fi aplecat,

înclinat către orizontală,

inclined to the horizontal,

then it would accelerate in this direction.

ar accelera în această direcţie.

So to get it to tilt,

Ca să-l faci să se încline, iată una dintre cele 2 modalităţi de a face asta.

there's one of two ways of doing it.

În această imagine

So in this picture, you see that rotor four is spinning faster

vedeţi că rotorul 4 se învârte mai repede

and rotor two is spinning slower.

şi rotorul 2 se învârte mai încet.

And when that happens,

Şi când se întâmplă asta

there's a moment that causes this robot to roll.

există un moment care determină acest robot să se rostogolească.

Şi invers,

And the other way around,

if you increase the speed of rotor three and decrease the speed of rotor one,

dacă creşti viteza rotorului 3

şi încetineşti viteza rotorului 1,

robotul se aruncă înainte.

then the robot pitches forward.

And then finally,

Şi în final,

if you spin opposite pairs of rotors

dacă roteşti o pereche de rotoare

faster than the other pair,

mai repede decât cealaltă pereche,

then the robot yaws about the vertical axis.

robotul alunecă de-a lungul axei verticale.

Un procesor la bord

So an on-board processor

essentially looks at what motions need to be executed

se uită în la ce mişcare trebuie executată

şi combină aceste mişcări

and combines these motions,

şi calculează ce comenzi trebuie să trimită motoarelor

and figures out what commands to send to the motors --

de 600 de ori pe secundă.

600 times a second.

That's basically how this thing operates.

În esenţă aşa funcţionează.

Unul din avantajele proiectului

So one of the advantages of this design

e că atunci când reduci dimensiunile,

is when you scale things down,

robotul devine agil în mod natural.

the robot naturally becomes agile.

Deci, aici R

So here, R is the characteristic length of the robot.

e lungimea caracteristică a robotului.

e de fapt jumătate din diametru.

It's actually half the diameter.

And there are lots of physical parameters that change as you reduce R.

Şi sunt o mulţime de parametri fizici care se schimbă

pe măsură ce reduci R.

The one that's most important is the inertia,

Cel mai important

e inerţia sau rezistenţa la mişcare.

or the resistance to motion.

Se dovedeşte că,

So it turns out the inertia, which governs angular motion,

inerţia care guvernează mişcarea unghiulară,

e a 5-a putere a lui R.

scales as a fifth power of R.

Deci, pe cât de mult micşorezi R,

So the smaller you make R,

the more dramatically the inertia reduces.

cu atât mai dramatic se reduce inerţia.

So as a result, the angular acceleration,

Ca rezultat acceleraţia unghiulară,

denoted by the Greek letter alpha here,

notată aici cu litera grecească alfa,

goes as 1 over R.

crește cu inversa lui R.

It's inversely proportional to R.

Este invers proporţional cu R.

The smaller you make it, the more quickly you can turn.

Cu cât îl faci mai mic, cu atât poţi vira mai rapid.

Ar trebui să fie clar în aceste clipuri.

So this should be clear in these videos.

În dreapta jos vedeți un robot

On the bottom right, you see a robot performing a 360-degree flip

efectuând o întoarcere de 360 grade

in less than half a second.

în mai puţin de jumătate de secundă.

Multiple flips, a little more time.

Răsturnările multiple durează mai mult.

Aici procesele de la bord

So here the processes on board

primesc feedback de la dispozitivele de măsurarea acceleraţiei

are getting feedback from accelerometers and gyros on board,

şi de la giroscoapele de la bord

and calculating, like I said before,

şi calculează, cum am mai spus,

commands at 600 times a second,

600 de comenzi pe secundă

to stabilize this robot.

pentru a stabiliza robotul.

So on the left, you see Daniel throwing this robot up into the air,

La stânga îl vedeţi pe Daniel azvârlind acest robot în aer.

and it shows you how robust the control is.

Şi vă arată cât de robust e controlul.

Indiferent cum îl arunci,

No matter how you throw it,

the robot recovers and comes back to him.

robotul îşi revine şi se întoarce la el.

So why build robots like this?

Deci, de ce să construim roboţi ca acesta?

Ei bine, roboţi ca aceştia au multe aplicaţii.

Well, robots like this have many applications.

Pot fi trimişi în clădiri ca aceasta

You can send them inside buildings like this,

as first responders to look for intruders,

ca prim răspuns, să caute intruşi,

poate să caute scurgeri biochimice,

maybe look for biochemical leaks,

scăpări de gaze.

gaseous leaks.

Pot fi de asemenea utilizaţi

You can also use them for applications like construction.

pentru aplicaţii în construcţii.

So here are robots carrying beams, columns

Aici sunt roboţi ce cară grinzi, coloane

şi asamblează structuri în formă de cub.

and assembling cube-like structures.

I'll tell you a little bit more about this.

Am să vă povestesc mai mult dspre asta.

The robots can be used for transporting cargo.

Roboţii pot fi folosiţi pentru transportul de marfă.

So one of the problems with these small robots

Una din problemele cu aceşti mici roboţi

is their payload-carrying capacity.

e capacitatea lor de încărcare şi transport.

So you might want to have multiple robots carry payloads.

Deci poate doriți să aveţi mai mulţi roboţi

care să transporte încărcături.

This is a picture of a recent experiment we did --

Iată o poză a unui experiment recent pe care l-am făcut --

de fapt nu mai e aşa recent --

actually not so recent anymore --

in Sendai, shortly after the earthquake.

la scurt timp după cutremur în Sendai.

So robots like this could be sent into collapsed buildings,

Roboţi ca aceştia pot fi trimişi în clădiri prăbuşite

să evalueze pagubele rezultate în urma dezastrelor naturale

to assess the damage after natural disasters,

sau pot fi trimişi în clădirile reactoarelor

or sent into reactor buildings,

to map radiation levels.

să carografieze nivelul radiaţiilor.

So one fundamental problem that the robots have to solve

Deci, o problemă fundamentală

pe care trebuie s-o rezolve roboţii dacă vor fi autonomi

if they are to be autonomous,

is essentially figuring out how to get from point A to point B.

e să-şi dea seama de fapt

cum să ajungă de la punctul A la B.

So this gets a little challenging,

Aşa că devine o provocare

because the dynamics of this robot are quite complicated.

pentru că dinamica acestui robot e destul de complicată.

In fact, they live in a 12-dimensional space.

De fapt ei trăiesc într-un spaţiu cu 12 dimensiuni.

Aşa că folosim un mic truc.

So we use a little trick.

We take this curved 12-dimensional space,

Luăm acest spaţiu curbat cu 12 dimensiuni

şi îl transformăm

and transform it into a flat, four-dimensional space.

într-un spaţiu uniform cu 4 dimensiuni.

Şi acel spaţiu cu 4 dimensiuni

And that four-dimensional space consists of X, Y, Z,

constă în X, Y, Z şi unghiul de giraţie.

and then the yaw angle.

And so what the robot does,

Ce fac roboţii,

is it plans what we call a minimum-snap trajectory.

planifică ce noi numim o traiectorie de bruscare minimă.

Ca să vă amintesc din fizică,

So to remind you of physics:

You have position, derivative, velocity;

aveţi poziţia, derivata, viteza,

then acceleration;

apoi acceleraţia,

and then comes jerk,

apoi urmează saltul

and then comes snap.

şi apoi vine lansarea bruscă.

So this robot minimizes snap.

Acest robot minimizează bruscarea.

So what that effectively does,

Efectul este

is produce a smooth and graceful motion.

că produce o mişcare lină şi graţioasă.

And it does that avoiding obstacles.

Şi face asta evitând obstacolele.

Aceste traiectorii de bruscare minimă în spaţiul plan

So these minimum-snap trajectories in this flat space are then transformed

sunt apoi transformate înapoi

back into this complicated 12-dimensional space,

în spaţiul complicat de 12 dimensiuni,

pe care trebuie să-l facă robotul

which the robot must do for control and then execution.

pentru control şi execuţie.

So let me show you some examples

Să vă arăt câteva exemple

of what these minimum-snap trajectories look like.

de cum arată aceste traiectorii de bruscare minimă.

În primul video-clip,

And in the first video,

you'll see the robot going from point A to point B,

vedeți robotul plecând de la punctul A la B

trecând printr-un punct intermediar.

through an intermediate point.

(Whirring noise)

Robotul e în mod evident capabil

So the robot is obviously capable of executing any curve trajectory.

de a executa orice traiectorie curbată.

Astea sunt traiectorii circulare

So these are circular trajectories,

where the robot pulls about two G's.

în care roboţii înfruntă aprox. 2 G.

Here you have overhead motion capture cameras on the top

Sus aveţi camere de luat vederi aeriene

that tell the robot where it is 100 times a second.

care le comunică roboţilor poziţia în care sunt de 100 de ori pe secundă.

It also tells the robot where these obstacles are.

Le mai spune roboţilor şi unde sunt localizate obstacolele.

Şi obstacolele pot fi în mişcare.

And the obstacles can be moving.

And here, you'll see Daniel throw this hoop into the air,

Îl vedeţi pe Daniel azvârlind un cerc în aer,

while the robot is calculating the position of the hoop,

în timp ce robotul calculează poziţia inelului

şi încearcă să găsească cum e cel mai bine să treacă prin inel.

and trying to figure out how to best go through the hoop.

Deci, ca oameni din mediul academic,

So as an academic,

we're always trained to be able to jump through hoops

suntem mereu instruiţi să ne dăm peste cap să strângem bani pentru laboratoarele noastre,

to raise funding for our labs,

şi îi facem pe roboţii noştri să facă asta.

and we get our robots to do that.

(Applause)

(Aplauze)

Un alt lucru pe care-l poate face robotul

So another thing the robot can do

este că îşi amintesc părţi din traiectoria

is it remembers pieces of trajectory

that it learns or is pre-programmed.

pe care au învăţat-o sau care e pre-programată.

Aici vedeţi robotul

So here, you see the robot combining a motion that builds up momentum,

combinând o mişcare

care creează momentul,

and then changes its orientation and then recovers.

îşi schimbă orientarea şi apoi îşi revine.

Trebuie să facă asta pentru că această gaură din fereastră

So it has to do this because this gap in the window

is only slightly larger than the width of the robot.

e doar puţin mai mare decât lăţimea robotului.

Aşa cum un scufundător stă pe o trambulină,

So just like a diver stands on a springboard

and then jumps off it to gain momentum,

apoi sare pentru a-și lua elan,

şi apoi face această piruetă, acestă săritură de două ori şi jumătate

and then does this pirouette, this two and a half somersault through

şi apoi îşi revine graţios,

and then gracefully recovers,

this robot is basically doing that.

acest robot face de fapt asta.

So it knows how to combine little bits and pieces of trajectories

Ştie cum să combine porțiuni de traiectorie

to do these fairly difficult tasks.

să îndeplinască aceste sarcini destul de dificile.

Vreau să schimb subiectul.

So I want change gears.

So one of the disadvantages of these small robots is its size.

Unul din dezavantajele acestor roboţei e mărimea lor.

Şi v-am spus mai devreme

And I told you earlier

that we may want to employ lots and lots of robots

că poate trebuie să folosim mulţi, mulţi roboţi

ca să depăşim limita dimensiunii.

to overcome the limitations of size.

O dificultate

So one difficulty is:

How do you coordinate lots of these robots?

e cum coordonezi o mulţime de roboţi?

And so here, we looked to nature.

Şi aici ne-am uitat la natură.

So I want to show you a clip of Aphaenogaster desert ants,

Vreau să vă arăt un clip

cu furnicile de deşert Aphaenogaster

cărând un obiect în laboratorul profesorului Stephen Pratt.

in Professor Stephen Pratt's lab, carrying an object.

Este o bucată de smochină.

So this is actually a piece of fig.

Poţi lua orice obiect acoperit cu suc de smochine

Actually you take any object coated with fig juice,

şi furnicile îl vor duce în cuib.

and the ants will carry it back to the nest.

So these ants don't have any central coordinator.

Aceste furnici n-au nici nu coordonator central.

Îşi simt vecinii.

They sense their neighbors.

Nu există comunicare explicită.

There's no explicit communication.

Dar pentru că îşi simt vecinii

But because they sense the neighbors

şi pentru că simt obiectul,

and because they sense the object,

they have implicit coordination across the group.

au o coordonare implicită în interiorul grupului.

Acesta e tipul de coordonare

So this is the kind of coordination we want our robots to have.

pe care-l dorim pentru roboţii noştri.

So when we have a robot which is surrounded by neighbors --

Atunci când avem un robot

care-i înconjurat de vecini --

priviţi la robotul I şi robotul J --

and let's look at robot I and robot J --

ce vrem să facă roboţii

what we want the robots to do,

e să monitorizeze spaţiile dintre ei

is to monitor the separation between them,

as they fly in formation.

în timp ce zboară în formaţie.

And then you want to make sure

Şi apoi vrei să te asiguri

that this separation is within acceptable levels.

că distanţarea e în limite acceptabile.

Din nou roboţii monitorizează această eroare

So again, the robots monitor this error

and calculate the control commands 100 times a second,

şi calculează comenzile de control

de 100 de ori pe secundă,

which then translates into motor commands,

care apoi e transmis către motor de 600 de ori pe secundă.

600 times a second.

Deci şi asta a fost făcut

So this also has to be done in a decentralized way.

în mod descentralizat.

Again, if you have lots and lots of robots,

Dacă avem mulţi, mulţi roboţi,

e imposibil să coordonăm toate aceste informaţii central

it's impossible to coordinate all this information centrally

fast enough in order for the robots to accomplish the task.

destul de repede ca roboţii să îndeplinească sarcina.

Plus, the robots have to base their actions only on local information --

În plus roboţii trebuie să-şi bazeze acţiunile

doar pe informaţiile locale,

pe ceea ce simt de la vecinii lor.

what they sense from their neighbors.

Şi în final,

And then finally,

we insist that the robots be agnostic to who their neighbors are.

insistăm ca roboţii să fie neîncrezători

referitori la cine sunt vecinii lor.

So this is what we call anonymity.

Asta-i ce numim anonimat.

Vreau să vă arăt în continuare

So what I want to show you next is a video of 20 of these little robots,

un clip

cu 20 asemenea roboţei

flying in formation.

zburând în formaţie.

Ei monitorizează poziţiile vecinilor lor.

They're monitoring their neighbors' positions.

Menţin formaţia.

They're maintaining formation.

The formations can change.

Formaţiile se pot schimba.

They can be planar formations,

Pot fi formaţii plane,

they can be three-dimensional formations.

sau formaţii tri-dimensionale.

După cum vedeți aici,

As you can see here,

they collapse from a three-dimensional formation into planar formation.

cad dintr-o formaţie 3-D într-una plană.

Şi ca să zboare printre obstacole

And to fly through obstacles,

they can adapt the formations on the fly.

se pot adapta la diverse formaţii în zbor.

Din nou, roboţii se apropie foarte mult unul de altul.

So again, these robots come really close together.

As you can see in this figure-eight flight,

Vedeți în acest zbor în formă de 8,

they come within inches of each other.

se apropie la distanţe de câţiva centimetri.

Şi în ciuda interacţiunilor aerodinamice

And despite the aerodynamic interactions with these propeller blades,

între lamelele elicelor,

they're able to maintain stable flight.

sunt capabili să menţină zbor stabil.

(Applause)

(Aplauze)

Odată ce ştii cum să zbori în formaţie,

So once you know how to fly in formation,

poţi ridica obiecte prin cooperare.

you can actually pick up objects cooperatively.

Asta arată

So this just shows that we can double, triple, quadruple

că putem dubla, tripla, împătri

forţa robotului

the robots' strength,

by just getting them to team with neighbors, as you can see here.

determinându-i să facă echipă cu vecinii lor, aşa cum vedeți aici.

Unul din dezavantaje

One of the disadvantages of doing that is, as you scale things up --

e că mărind la scară --

so if you have lots of robots carrying the same thing,

dacă avem mulţi roboţi cărând acelaşi lucru

efectiv creşti inerţia,

you're essentially increasing the inertia,

and therefore you pay a price; they're not as agile.

și plăteşti un preţ; nu mai sunt atât de agili.

But you do gain in terms of payload-carrying capacity.

Dar câştigi în capacitate utilă.

O altă aplicaţie pe care vreau s-o arăt --

Another application I want to show you -- again, this is in our lab.

din nou în laboratorul nostru.

This is work done by Quentin Lindsey, who's a graduate student.

Asta e făcut de Quentin Lindsey, un student masterand

Algoritmul lui spune roboţilor

So his algorithm essentially tells these robots

cum să construiască autonom

how to autonomously build cubic structures

structuri cubice

din elemente în formă de grinzi.

from truss-like elements.

Algoritmul lui le spune roboţilor

So his algorithm tells the robot what part to pick up,

ce parte să ridice,

când şi unde s-o poziţioneze.

when, and where to place it.

În acest filmuleţ --

So in this video you see --

and it's sped up 10, 14 times --

viteza e mărită de 10, 14 ori --

vedeţi 3 structuri diferite construite de aceşti roboţi.

you see three different structures being built by these robots.

Şi din nou, totul e autonom,

And again, everything is autonomous,

şi tot ce trebuie să facă Quentin

and all Quentin has to do

is to give them a blueprint of the design that he wants to build.

e să le aducă o schiţă

a proiectului pe care-l vrea construit.

So all these experiments you've seen thus far,

Toate aceste experimente pe care le-aţi văzut până acum,

all these demonstrations,

toate aceste demonstraţii,

have been done with the help of motion-capture systems.

au fost făcute cu ajutorul sistemelor de captare a mişcării.

Dar ce se întâmplă când părăseşti laboratorul

So what happens when you leave your lab,

şi mergi afară, în lumea reală?

and you go outside into the real world?

And what if there's no GPS?

Şi dacă nu există GPS?

So this robot is actually equipped with a camera,

Acest robot

este echipat cu o cameră

şi un telemetru laser, un scanner laser.

and a laser rangefinder, laser scanner.

Şi foloseşte senzori

And it uses these sensors to build a map of the environment.

să creeze o hartă a împrejurimilor.

Harta constă din caracteristici --

What that map consists of are features --

cum ar fi uşile, ferestrele,

like doorways, windows, people, furniture --

oamenii, mobila --

şi apoi îşi calculează poziţia

and it then figures out where its position is,

în funcţie de aceste caracteristici.

with respect to the features.

So there is no global coordinate system.

Deci nu există un sistem global de coordonate.

Sistemul de coordonate e definit pe baza robotului,

The coordinate system is defined based on the robot,

where it is and what it's looking at.

unde se află şi la ce se uită.

And it navigates with respect to those features.

Şi navighează ţinând seama de acele caracterisitici.

Vreau să vă arăt un clip

So I want to show you a clip

of algorithms developed by Frank Shen and Professor Nathan Michael,

ilustrând alogitmii programaţi de Frank Shen

şi profesorul Nathan Michael

that shows this robot entering a building for the very first time,

care arată acest robot intrând într-o clădire pentru prima dată

and creating this map on the fly.

şi realizând harta în zbor.

So the robot then figures out what the features are,

Robotul calculează caracteristicile.

it builds the map,

Construieşte harta.

it figures out where it is with respect to the features,

Calculează unde se află în funcție de repere

and then estimates its position 100 times a second,

şi apoi îşi estimează poziţia

de 100 de ori pe secundă

allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.

permiţându-ne să folosim algoritmii de control

pe care i-am descris mai devreme.

So this robot is actually being commanded remotely by Frank,

Acest robot e comandat

de la distanţă de Frank.

Dar robotul îşi poate da seama

but the robot can also figure out where to go on its own.

de unul singur unde să meargă.

Presupunem că trebuie să-l trimit într-o clădire

So suppose I were to send this into a building,

şi n-am idee cum arată clădirea,

and I had no idea what this building looked like.

Pot trimite robotul înăuntru,

I can ask this robot to go in,

să creeze o hartă

create a map,

şi apoi să vină şi să-mi spună cum arată clădirea.

and then come back and tell me what the building looks like.

So here, the robot is not only solving the problem

Aici, robotul nu doar că rezolvă problema,

cum să ajungă de la punctul A la B pe această hartă,

of how to go from point A to point B in this map,

but it's figuring out what the best point B is at every time.

dar îşi dă seama

unde e cel mai bun punct B, în orice moment.

În esenţă, ştie unde să se ducă

So essentially it knows where to go

to look for places that have the least information,

să caute locuri despre care are cele mai puţine informaţii.

Şi astfel întocmește harta.

and that's how it populates this map.

So I want to leave you with one last application.

Vreau să închei

cu o ultimă aplicaţie.

And there are many applications of this technology.

Şi sunt multe aplicaţii pentru această tehnologie.

I'm a professor, and we're passionate about education.

Sunt profesor şi noi suntem pasionaţi de educaţie.

Roboţi ca aceştia pot schimba cu adevărat modul

Robots like this can really change the way we do K-12 education.

în care se face educaţia în cele 12 clase.

Dar suntem în sudul Californiei,

But we're in Southern California,

aproape de Los Angeles,

close to Los Angeles,

deci trebuie să închei

so I have to conclude with something focused on entertainment.

cu ceva concentrat pe divertisment.

Doresc să închei cu un clip muzical.

I want to conclude with a music video.

Vreau să-i prezint pe creatori, Alex şi Daniel,

I want to introduce the creators, Alex and Daniel, who created this video.

care au făcut acest clip.

(Aplauze)

(Applause)

So before I play this video,

Înainte să rulez acest film,

I want to tell you that they created it in the last three days,

vreau să vă spun că l-au creat în ultimele trei zile

after getting a call from Chris.

după ce au primit un telefon de la Chris.

And the robots that play in the video are completely autonomous.

Şi roboţii care cântă în acest video

sunt complet autonomi.

You will see nine robots play six different instruments.

Veţi vedea 9 roboţi care cântă la 6 instrumente diferite.

Şi bineînţeles e făcut exclusiv pentru TED 2012.

And of course, it's made exclusively for TED 2012.

Să-l urmărim.

Let's watch.

(Sound of air escaping from valve)

(Music)

(Whirring sound)

(Music)

(Muzică)

(Aplauze)

(Applause) (Cheers)