Robots that fly ... and cooperate | Vijay Kumar

Vijay Kumar: Roboter die fliegen ... und kooperieren

Übersetzung: Nikolas Engelhard Lektorat: Judith Matz

Good morning.

Guten Morgen.

I'm here today to talk about autonomous flying beach balls.

Ich bin heute hier,

um über autonome, fliegende Strandbälle zu sprechen.

(Laughter)

Nein, wendige, fliegende Roboter wie diesen hier.

No, agile aerial robots like this one.

I'd like to tell you a little bit about the challenges in building these,

Ich würde Ihnen gerne etwas über die Herausforderungen bei ihrem Bau erzählen

und über die großartigen Möglichkeiten

and some of the terrific opportunities for applying this technology.

für die Anwendung dieser Technologie.

So these robots are related to unmanned aerial vehicles.

Diese Roboter

sind verwandt mit unbemannten Luftfahrzeugen.

Die Fahrzeuge, die Sie hier sehen, sind jedoch sehr groß.

However, the vehicles you see here are big.

Sie wiegen tausende von Kilos

They weigh thousands of pounds, are not by any means agile.

und sind wirklich nicht wendig.

They're not even autonomous.

Sie sind nicht einmal autonom.

In fact, many of these vehicles are operated by flight crews

Sie werden vielmehr von einer

ganzen Mannschaft geflogen,

die aus mehreren Piloten,

that can include multiple pilots,

operators of sensors,

Technikern für die Sensorik

and mission coordinators.

und Missionskoordinatoren bestehen kann.

What we're interested in is developing robots like this --

Wir interessieren uns für die Entwicklung von Robotern wie diesem –

und hier sind noch zwei Bilder

and here are two other pictures --

von Robotern, die man so im Laden kaufen kann.

of robots that you can buy off the shelf.

Das sind Helikopter mit vier Rotoren,

So these are helicopters with four rotors,

die etwa einen Meter groß sind.

and they're roughly a meter or so in scale,

und ein paar Kilos wiegen.

and weigh several pounds.

Wir erweitern sie mit ein paar Sensoren und Prozessoren,

And so we retrofit these with sensors and processors,

und diese Roboter können drinnen fliegen

and these robots can fly indoors.

ohne GPS.

Without GPS.

Der Roboter, den ich hier in meiner Hand halte,

The robot I'm holding in my hand

ist der hier,

is this one,

und er wurde von zwei Studenten gebaut,

and it's been created by two students,

Alex und Daniel.

Alex and Daniel.

Er wiegt nur etwas mehr

So this weighs a little more than a tenth of a pound.

als 50 Gramm.

It consumes about 15 watts of power.

Und hat einen Energieverbrauch von 15 Watt.

Wie Sie sehen können,

And as you can see, it's about eight inches in diameter.

hat er einen Durchmesser von etwa 20 cm.

Lassen Sie mich Ihnen wirklich nur kurz erklären,

So let me give you just a very quick tutorial

on how these robots work.

wie diese Roboter funktionieren.

Er hat vier Rotoren.

So it has four rotors.

If you spin these rotors at the same speed,

Wenn sich die Rotoren mit der gleichen Geschwindigkeit drehen,

the robot hovers.

schwebt der Roboter.

If you increase the speed of each of these rotors,

Wenn Sie die Geschwindigkeit jedes Rotors erhöhen,

steigt der Roboter auf und beschleunigt.

then the robot flies up, it accelerates up.

Of course, if the robot were tilted,

Natürlich, wenn der Roboter gekippt wäre,

also wenn er nicht ganz horizontal wäre,

inclined to the horizontal,

then it would accelerate in this direction.

würde er in diese Richtung beschleunigen.

So to get it to tilt,

Um ihn zu kippen, gibt es zwei Möglichkeiten.

there's one of two ways of doing it.

In diesem Bild hier

So in this picture, you see that rotor four is spinning faster

sehen Sie, dass sich Robot vier schneller dreht.

and rotor two is spinning slower.

und Rotor zwei langsamer.

And when that happens,

Und sobald das passiert,

there's a moment that causes this robot to roll.

entsteht ein Moment, das den Roboter kippt.

Und andersrum,

And the other way around,

if you increase the speed of rotor three and decrease the speed of rotor one,

wenn Sie die Geschwindigkeit von Rotor drei erhöhen

und die von Rotor eins absenken

kippt der Roboter nach vorne.

then the robot pitches forward.

And then finally,

Und schließlich,

if you spin opposite pairs of rotors

wenn Sie zwei gegenüberliegende Rotoren

faster than the other pair,

schneller als das andere Paar drehen,

then the robot yaws about the vertical axis.

dreht sich der Roboter um die senkrechte Achse.

Der eingebaute Prozessor

So an on-board processor

essentially looks at what motions need to be executed

betrachtet im Wesentlichen, welche Bewegungen ausgeführt werden müssen,

er kombiniert diese Bewegungen

and combines these motions,

und rechnet aus, welche Befehle zu den Motoren geschickt werden müssen

and figures out what commands to send to the motors --

und das 600 Mal pro Sekunde.

600 times a second.

That's basically how this thing operates.

Und so funktionieren diese Dinger grundsätzlich.

Einer der Vorteile dieses Designs ist,

So one of the advantages of this design

dass wenn Sie alles verkleinern,

is when you scale things down,

die Roboter viel wendiger werden.

the robot naturally becomes agile.

R ist hier

So here, R is the characteristic length of the robot.

die charakteristische Länge des Roboters

es ist eigentlich der halbe Durchmesser.

It's actually half the diameter.

And there are lots of physical parameters that change as you reduce R.

Und es gibt viele physikalische Parameter, die sich ändern,

sobald man R verringert.

The one that's most important is the inertia,

Der wichtigste ist die Trägheit

oder der Bewegungswiderstand.

or the resistance to motion.

Es ist so,

So it turns out the inertia, which governs angular motion,

dass die Trägheit, die die Rotationsbewegung beeinflusst,

mit der fünften Potenz von R skaliert.

scales as a fifth power of R.

Wenn Sie nun R verkleinern,

So the smaller you make R,

the more dramatically the inertia reduces.

nimmt die Trägheit drastisch ab.

So as a result, the angular acceleration,

Ein Ergebnis davon ist, dass die Rotationsbeschleunigung,

denoted by the Greek letter alpha here,

hier mit dem griechischen Buchstaben Alpha bezeichnet,

goes as 1 over R.

mit 1 über R verläuft.

It's inversely proportional to R.

Sie ist umgekehrt proportional zu R.

The smaller you make it, the more quickly you can turn.

Je kleiner Sie sie machen, desto schneller können Sie drehen.

Das sollte bei diesen Videos klar werden.

So this should be clear in these videos.

Unten rechts sehen Sie einen Roboter,

On the bottom right, you see a robot performing a 360-degree flip

der einen 360°-Salto

in less than half a second.

in weniger als einer halben Sekunde vollführt.

Multiple flips, a little more time.

Mehrere Saltos, ein bisschen mehr Zeit.

Die Prozessoren

So here the processes on board

bekommen Rückmeldungen von den Beschleunigungsmessern

are getting feedback from accelerometers and gyros on board,

und Gyroskopen an Bord

and calculating, like I said before,

und berechnen, wie ich vorhin schon gesagt habe,

commands at 600 times a second,

600 Mal pro Sekunde Befehle,

to stabilize this robot.

um den Roboter zu stabilisieren.

So on the left, you see Daniel throwing this robot up into the air,

Links sehen Sie, wie Daniel den Roboter in die Luft wirft.

and it shows you how robust the control is.

Und man sieht, wie robust die Kontrolle ist.

Egal wie Sie ihn werfen,

No matter how you throw it,

the robot recovers and comes back to him.

der Roboter fängt sich und kommt wieder zu ihm zurück.

So why build robots like this?

Warum baut man solche Roboter?

Nun, Roboter wie diese haben viele Anwendungen.

Well, robots like this have many applications.

Man kann sie in Gebäude wie dieses schicken

You can send them inside buildings like this,

as first responders to look for intruders,

um als erste nach Eindringlingen zu suchen,

vielleicht nach biochemischen Lecks zu suchen,

maybe look for biochemical leaks,

oder Gaslecks.

gaseous leaks.

Man kann sie aber auch

You can also use them for applications like construction.

zum Bauen einsetzen.

So here are robots carrying beams, columns

Hier sehen Sie Roboter, die Träger und Säulen tragen

und würfelförmige Strukturen zusammenbauen.

and assembling cube-like structures.

I'll tell you a little bit more about this.

Ich werde Ihnen noch etwas mehr darüber erzählen.

The robots can be used for transporting cargo.

Diese Roboter können im Frachttransport eingesetzt werden.

So one of the problems with these small robots

Eines der Probleme dieser kleinen Roboter

is their payload-carrying capacity.

ist ihre geringe Zuladung.

So you might want to have multiple robots carry payloads.

Daher wollen Sie vielleicht mehrere Roboter einsetzen,

um die Ladung zu tragen.

This is a picture of a recent experiment we did --

Das ist ein Bild von einem unserer letzten Experimente –

wobei das doch schon eine Weile her ist –

actually not so recent anymore --

in Sendai, shortly after the earthquake.

in Sendai, kurz nach dem Erdbeben.

So robots like this could be sent into collapsed buildings,

Roboter wie dieser konnten in eingestürzte Gebäude geschickt werden,

um den Schaden nach Naturkatastrophen zu beurteilen,

to assess the damage after natural disasters,

oder in Reaktorgebäude,

or sent into reactor buildings,

to map radiation levels.

um eine Strahlungskarte aufzubauen.

So one fundamental problem that the robots have to solve

Ein grundlegendes Problem

das die Roboter lösen müssen, wenn sie autonom sein sollen,

if they are to be autonomous,

is essentially figuring out how to get from point A to point B.

ist im Grunde genommen,

wie sie von Punkt A zu Punkt B kommen.

So this gets a little challenging,

Das ist eine ziemliche Herausforderung

because the dynamics of this robot are quite complicated.

da die Dynamik so eines Roboters recht kompliziert ist.

In fact, they live in a 12-dimensional space.

Tatsächlich leben sie in einem 12-dimensionalen Raum.

Also benutzen wir einen kleinen Trick.

So we use a little trick.

We take this curved 12-dimensional space,

Wir nehmen diesen gekrümmten 12-dimensionalen Raum

und wandeln ihn

and transform it into a flat, four-dimensional space.

in einen flachen vier-dimensionalen Raum um.

Und dieser vier-dimensionale Raum

And that four-dimensional space consists of X, Y, Z,

besteht aus X, Y, Z und dem Gierwinkel.

and then the yaw angle.

And so what the robot does,

Der Roboter also

is it plans what we call a minimum-snap trajectory.

plant etwas, das wir eine Bahnkurve mit minimalem Snap nennen.

Eine kurze Auffrischung Ihrer Physikkenntnisse:

So to remind you of physics:

You have position, derivative, velocity;

Es gibt den Ort, die Geschwindigkeit als Ableitung,

then acceleration;

dann Beschleunigung,

and then comes jerk,

und dann kommt Ruck,

and then comes snap.

und dann kommt "Snap".

So this robot minimizes snap.

Und dieser Roboter minimiert Snap.

So what that effectively does,

Und was das im Endeffekt ergibt,

is produce a smooth and graceful motion.

ist eine glatte und anmutige Bewegung.

And it does that avoiding obstacles.

Und er macht das, während er Hindernissen ausweicht.

Diese Trajektorien mit minimalem Snap in diesem flachen Raum

So these minimum-snap trajectories in this flat space are then transformed

werden dann zurücktransformiert

back into this complicated 12-dimensional space,

in diesen komplizierten 12-dimensionalen Raum,

und das muss der Roboter für die Kontrolle

which the robot must do for control and then execution.

und die spätere Ausführung tun.

So let me show you some examples

Lassen Sie mich ein paar Beispiele zeigen,

of what these minimum-snap trajectories look like.

wie diese Flugbahnen mit minimalem Snap aussehen.

In dem ersten Video

And in the first video,

you'll see the robot going from point A to point B,

werden Sie sehen, wie der Roboter von A nach B fliegt

durch einen Zwischenpunkt.

through an intermediate point.

(Whirring noise)

Der Roboter ist offensichtlich in der Lage,

So the robot is obviously capable of executing any curve trajectory.

jede Bahnkurve auszuführen.

Das hier sind kreisförmige Bahnkurven,

So these are circular trajectories,

where the robot pulls about two G's.

bei denen auf den Roboter 2 G wirken.

Here you have overhead motion capture cameras on the top

Oben befinden sich Motion-Capture-Kameras,

that tell the robot where it is 100 times a second.

die dem Roboter 100 Mal pro Sekunde sagen, wo er ist.

It also tells the robot where these obstacles are.

Sie sagen dem Roboter auch, wo diese Hindernisse sind.

Und diese Hindernisse können sich auch bewegen.

And the obstacles can be moving.

And here, you'll see Daniel throw this hoop into the air,

Und hier sehen Sie, wie Daniel diesen Reifen in die Luft wirft,

while the robot is calculating the position of the hoop,

während der Roboter die Position vom Reifen berechnet

und versucht auszurechnen, wie er am Besten durch den Reifen kommt.

and trying to figure out how to best go through the hoop.

Als Akademiker

So as an academic,

we're always trained to be able to jump through hoops

müssen wir ständig durch Reifen springen, um Sponsoren aufzutreiben,

to raise funding for our labs,

und wir lassen unsere Roboter das machen.

and we get our robots to do that.

(Applause)

(Applaus)

Außerdem kann der Roboter sich

So another thing the robot can do

Abschnitte der Flugbahnen merken,

is it remembers pieces of trajectory

that it learns or is pre-programmed.

die er lernt, oder die vorher einprogrammiert wurden.

Hier sehen Sie, wie der Roboter

So here, you see the robot combining a motion that builds up momentum,

eine Bewegung kombiniert,

um Schwung zu holen

and then changes its orientation and then recovers.

und dann seine Ausrichtung ändert und sich wieder fängt.

Er muss das machen, da dieses Loch im Fenster

So it has to do this because this gap in the window

is only slightly larger than the width of the robot.

nur etwas größer als die Breite des Roboters ist.

Also genau wie ein Turmspringer auf dem Sprungbrett,

So just like a diver stands on a springboard

and then jumps off it to gain momentum,

der hinabspringt um Schwung zu holen

und dann diese Pirouette vollführt, diesen zweieinhalbfachen Salto

and then does this pirouette, this two and a half somersault through

und sich dann elegant wieder fängt,

and then gracefully recovers,

this robot is basically doing that.

dieser Roboter macht im Wesentlichen das Gleiche.

So it knows how to combine little bits and pieces of trajectories

Er weiß also wie man diese Teile der Bahnkurven kombiniert,

to do these fairly difficult tasks.

um diese ziemlich schwierigen Aufgaben zu lösen.

Kurzer Themenwechsel.

So I want change gears.

So one of the disadvantages of these small robots is its size.

Einer der Nachteile dieser kleinen Roboter ist ihre Größe.

Und ich habe Ihnen schon vorhin gesagt,

And I told you earlier

that we may want to employ lots and lots of robots

dass wir vielleicht sehr viele Roboter einsetzen wollen,

um die Beschränkungen durch die Größe zu umgehen.

to overcome the limitations of size.

Eine Schwierigkeit

So one difficulty is:

How do you coordinate lots of these robots?

ist, wie kann man viele Roboter koordinieren?

And so here, we looked to nature.

Daher haben wir uns die Natur angeschaut.

So I want to show you a clip of Aphaenogaster desert ants,

Ich möchte Ihnen einen kurzen Film zeigen,

von Aphaenogaster Wüstenameisen,

wie sie in Professor Stephen Pratts Labor einen Gegenstand tragen.

in Professor Stephen Pratt's lab, carrying an object.

Das ist ein Stück einer Feige.

So this is actually a piece of fig.

Sie können irgendein mit Feigensaft getränktes Objekt hinlegen

Actually you take any object coated with fig juice,

und die Ameisen werden es zurück zum Nest tragen.

and the ants will carry it back to the nest.

So these ants don't have any central coordinator.

Diese Ameisen haben keinen zentralen Koordinator.

Sie nehmen ihre Nachbarn wahr.

They sense their neighbors.

Es gibt keine explizite Kommunikation.

There's no explicit communication.

Aber weil sie ihre Nachbarn spüren

But because they sense the neighbors

und weil sie das Objekt spüren,

and because they sense the object,

they have implicit coordination across the group.

haben sie eine implizite Koordination innerhalb der Gruppe.

Und diese Art der Koordination

So this is the kind of coordination we want our robots to have.

sollen auch unsere Roboter haben.

So when we have a robot which is surrounded by neighbors --

Wenn wir also einen Roboter haben,

der von seinen Nachbarn umgeben ist –

schauen wir uns Roboter I und J an –

and let's look at robot I and robot J --

was wir von den Robotern wollen,

what we want the robots to do,

ist, dass sie den Abstand zwischen sich überwachen,

is to monitor the separation between them,

as they fly in formation.

während sie in der Formation fliegen.

And then you want to make sure

Und dann muss man sicherstellen,

that this separation is within acceptable levels.

dass dieser Abstand innerhalb akzeptabler Schranken ist.

Die Roboter überwachen also diesen Fehler

So again, the robots monitor this error

and calculate the control commands 100 times a second,

und berechnen die Kontrollbefehle

100 Mal pro Sekunde,

which then translates into motor commands,

die dann in Motorbefehle 600 Mal pro Sekunde übersetzt werden.

600 times a second.

Das muss auch auf eine

So this also has to be done in a decentralized way.

dezentrale Art geschehen.

Again, if you have lots and lots of robots,

Nochmal, wenn Sie sehr viele dieser Roboter haben,

ist es unmöglich, all diese Informationen zentral zu koordinieren,

it's impossible to coordinate all this information centrally

fast enough in order for the robots to accomplish the task.

schnell genug, damit die Roboter die Aufgabe lösen können.

Plus, the robots have to base their actions only on local information --

Zusätzlich müssen die Roboter ihre Entscheidungen

nur aufgrund der lokalen Informationen fällen,

nämlich, was sie von ihren Nachbarn wahrnehmen.

what they sense from their neighbors.

Und schließlich

And then finally,

we insist that the robots be agnostic to who their neighbors are.

bestehen wir darauf, dass die Roboter nicht wissen,

wer ihre Nachbarn sind.

So this is what we call anonymity.

Das ist etwas, das wir Anonymität nennen.

Was ich Ihnen als nächstes zeigen will,

So what I want to show you next is a video of 20 of these little robots,

ist ein Video

von 20 dieser kleinen Roboter,

flying in formation.

wie sie in einer Formation fliegen.

Sie überwachen die Position ihrer Nachbarn.

They're monitoring their neighbors' positions.

Und erhalten die Formation.

They're maintaining formation.

The formations can change.

Die Formationen können sich ändern.

They can be planar formations,

Sie können flache Formationen sein,

they can be three-dimensional formations.

sie können drei-dimensionale Formationen sein.

Wie Sie hier sehen können,

As you can see here,

they collapse from a three-dimensional formation into planar formation.

kollabieren sie von einer 3D-Formation in eine ebene Formation.

Und um durch Hindernisse zu fliegen,

And to fly through obstacles,

they can adapt the formations on the fly.

können sie ihre Formation im Flug anpassen.

Und Sie sehen, diese Roboter kommen sich wirklich nah.

So again, these robots come really close together.

As you can see in this figure-eight flight,

Wie Sie hier bei dem Flug in Form einer Acht sehen,

they come within inches of each other.

nähern sie sich bis auf wenige Zentimeter.

Und trotz der aerodynamischen Wechselwirkungen

And despite the aerodynamic interactions with these propeller blades,

von diesen Propellerflügeln,

they're able to maintain stable flight.

sind sie in der Lage stabil zu fliegen.

(Applause)

(Applaus)

Sobald man weiß, wie man in einer Formation fliegt,

So once you know how to fly in formation,

kann man auch gemeinsam Objekte anheben.

you can actually pick up objects cooperatively.

Das hier zeigt,

So this just shows that we can double, triple, quadruple

dass wir die Roboterkraft verdoppeln,

verdreifachen, vervierfachen können,

the robots' strength,

by just getting them to team with neighbors, as you can see here.

in dem wir sie dazu bringen, Teams zu bilden, wie Sie hier sehen können.

Einer der Nachteile davon ist,

One of the disadvantages of doing that is, as you scale things up --

sobald Sie alles vergrößern –

so if you have lots of robots carrying the same thing,

also wenn Sie viele Roboter haben, die das gleiche Objekt tragen,

vergrößern Sie damit die Trägheit,

you're essentially increasing the inertia,

and therefore you pay a price; they're not as agile.

und damit zahlen Sie einen Preis; sie sind nicht mehr so wendig.

But you do gain in terms of payload-carrying capacity.

Aber Sie gewinnen einen Zuwachs an Traglast.

Eine andere Anwendug, die ich Ihnen zeigen will –

Another application I want to show you -- again, this is in our lab.

das ist wieder in unserem Labor.

This is work done by Quentin Lindsey, who's a graduate student.

Das ist die Arbeit von Quentin Lindsey, der ein Doktorand ist.

Sein Algorithmus sagt diesen Robotern,

So his algorithm essentially tells these robots

wie sie autonom

how to autonomously build cubic structures

würfelförmige Stukturen

aus diesen Streben bauen können.

from truss-like elements.

Sein Algorithmus sagt dem Roboter,

So his algorithm tells the robot what part to pick up,

welches Stück er anheben soll,

und wann und wo er es platzieren soll.

when, and where to place it.

Und in diesem Video sehen Sie –

So in this video you see --

and it's sped up 10, 14 times --

und es ist 10- oder 14-fach beschleunigt –

Sie sehen, wie diese Roboter drei verschiedene Strukturen bauen.

you see three different structures being built by these robots.

Und wieder, alles ist autonom,

And again, everything is autonomous,

und alles, was Quentin machen muss,

and all Quentin has to do

is to give them a blueprint of the design that he wants to build.

ist ihnen eine Blaupause zu besorgen

von dem Design, das er bauen will.

So all these experiments you've seen thus far,

All die Experimente, die Sie bisher gesehen haben,

all these demonstrations,

all diese Demonstrationen,

have been done with the help of motion-capture systems.

wurden mit Hilfe eines Motion-Capture-Systems durchgeführt.

Was passiert also, wenn man das Labor verlässt,

So what happens when you leave your lab,

und nach draußen in die wirkliche Welt geht?

and you go outside into the real world?

And what if there's no GPS?

Und was, wenn es dort kein GPS gibt?

So this robot is actually equipped with a camera,

Dieser Roboter

wurde mit einer Kamera ausgestattet,

und einem Laser-Entfernungsmesser, einem Laser-Scanner.

and a laser rangefinder, laser scanner.

Und er benutzt diese Sensoren,

And it uses these sensors to build a map of the environment.

um eine Karte der Umgebung aufzubauen.

Diese Karte besteht aus besonderen Merkmalen

What that map consists of are features --

wie Türen, Fenster

like doorways, windows, people, furniture --

Personen, Möbelstücke –

und bestimmt dann seine Position

and it then figures out where its position is,

relativ zu diesen Merkmalen.

with respect to the features.

So there is no global coordinate system.

Es gibt also kein globales Koordinatensystem.

Das Koordinatensystem basiert auf dem Roboter,

The coordinate system is defined based on the robot,

where it is and what it's looking at.

wo er ist und was er anschaut.

And it navigates with respect to those features.

Und er navigiert relativ zu diesen Merkmalen.

Ich möchte in einem kurzen Film

So I want to show you a clip

of algorithms developed by Frank Shen and Professor Nathan Michael,

Algorithmen zeigen, die von Frank Shen

und Professor Nathan Michael entwickelt werden.

that shows this robot entering a building for the very first time,

Er zeigt, wie ein Roboter ein Haus zum ersten Mal betritt

and creating this map on the fly.

und im Flug diese Karte erstellt.

So the robot then figures out what the features are,

Dieser Roboter findet heraus, was diese Merkmale sind.

it builds the map,

Und erstellt die Karte.

it figures out where it is with respect to the features,

Er berechnet, wo er sich relativ zu den Merkmalen befindet,

and then estimates its position 100 times a second,

und schätzt dann seine Position

100 Mal pro Sekunde,

allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.

was uns erlaubt, die Kontrollalgorithmen zu benutzen,

die ich vorher beschrieben habe.

So this robot is actually being commanded remotely by Frank,

Dieser Roboter hier wird tatsächlich

von Frank ferngesteuert.

Aber der Roboter kann auch alleine

but the robot can also figure out where to go on its own.

herausfinden, wo er hin will.

Angenommen, ich müsste ihn in ein Gebäude schicken

So suppose I were to send this into a building,

und ich wüsste überhaupt nicht, wie es aussieht,

and I had no idea what this building looked like.

Ich kann den Roboter bitten, hinein zu gehen,

I can ask this robot to go in,

eine Karte zu erstellen

create a map,

wiederzukommen und mir zu sagen, wie das Gebäude aussieht.

and then come back and tell me what the building looks like.

So here, the robot is not only solving the problem

In diesem Fall löst der Roboter nicht nur das Problem

wie er von Punkt A zu Punkt B in dieser Karte kommt,

of how to go from point A to point B in this map,

but it's figuring out what the best point B is at every time.

sonder er findet auch heraus,

was der beste Punkt B zu jedem Zeitpunkt ist.

Im Wesentlichen weiß er, wohin er gehen muss,

So essentially it knows where to go

to look for places that have the least information,

um nach Orten zu suchen, über die er am wenigsten weiß.

Und auf diese Weise erstellt er die Karte.

and that's how it populates this map.

So I want to leave you with one last application.

Ich würde Ihnen gern

noch eine letzte Anwendung zeigen.

And there are many applications of this technology.

Und es gibt viele Anwendungen für diese Technologie.

I'm a professor, and we're passionate about education.

Ich bin ein Professor und wir haben eine Leidenschaft für die Ausbildung.

Roboter wie dieser können wirklich den Unterricht

Robots like this can really change the way we do K-12 education.

vom Kindergarten bis zum Schulabschluss veränden.

Aber wir sind hier in Südkalifornien,

But we're in Southern California,

in der Nähe von Los Angeles,

close to Los Angeles,

daher muss ich am Ende

so I have to conclude with something focused on entertainment.

den Fokus auf die Unterhaltung richten.

Ich würde gerne mit einem Musikvideo schließen.

I want to conclude with a music video.

Ich würde gerne die Urheber vorstellen, Alex und Daniel,

I want to introduce the creators, Alex and Daniel, who created this video.

die dieses Video gedreht haben.

(Applaus)

(Applause)

So before I play this video,

Aber bevor ich das Video abspiele,

I want to tell you that they created it in the last three days,

möche ich Ihnen sagen, dass sie es in den letzten drei Tagen gedreht haben,

after getting a call from Chris.

nachdem Chris sie angerufen hatte.

And the robots that play in the video are completely autonomous.

Und die Roboter, die im Video spielen,

sind völlig autonom.

You will see nine robots play six different instruments.

Sie werden neun Roboter sehen, die sechs verschiedene Instrumente spielen.

Und natürlich wurde es exklusiv für TED 2012 gemacht.

And of course, it's made exclusively for TED 2012.

Schauen wir es uns an.

Let's watch.

(Sound of air escaping from valve)

(Music)

(Whirring sound)

(Music)

(Musik)

(Applaus)

(Applause) (Cheers)