Robots that fly ... and cooperate | Vijay Kumar

Translator: Amrapali Zaveri Reviewer: Gaurav Gupta

Good morning.

सुप्रभात

I'm here today to talk about autonomous flying beach balls.

आज मैं यहाँ कहना आया हूँ

स्वयं संचालित उड्नेवाली बीच बाल्स के बारे में|

(Laughter)

नहीं, एक चुस्त हवाई रोबोट, इसके जैसा|

No, agile aerial robots like this one.

I'd like to tell you a little bit about the challenges in building these,

मैं आपको इससे बनाने की चुनौतियों के बारे में थोड़ा बताना चाहते हूँ|

और कुछ दिल दहलानेवाले सुयोग

and some of the terrific opportunities for applying this technology.

इस तकनीक को लागू करने के लिए|

So these robots are related to unmanned aerial vehicles.

तो यह रोबोट

बिना आदमी के एरिअल वाहनों से सम्बंधित है|

हालांकि, वाहन जो आप यहाँ देख रहे है, वह बड़े हैं|

However, the vehicles you see here are big.

उनका वज़न हजारो पाउंड है,

They weigh thousands of pounds, are not by any means agile.

और किसी भी तरह से चुस्त नहीं है|

They're not even autonomous.

वे स्वयं संचालित भी नहीं है|

In fact, many of these vehicles are operated by flight crews

वास्तव में, कई ऐसे वाहने

उड़ान के कर्मचारियों द्वारा संचालित किये जाते है

जिनमे कई सारे विमान - चालक शामिल हो सकते है,

that can include multiple pilots,

operators of sensors,

जैसे की सेंसर के ऑपरेटर

and mission coordinators.

और मिशन समन्वयकों|

What we're interested in is developing robots like this --

हम इस तरह का रोबोट की विकसित करने में रुचि रखते हैं --

यहाँ है दो तस्वीरे --

and here are two other pictures --

उन रोबोट्स की जो आप खरीद सकते है|

of robots that you can buy off the shelf.

ये है हेलीकाप्टर चार घूर्णक वाले

So these are helicopters with four rotors,

और वे अंदाज़ से एक मीटर के माप के है

and they're roughly a meter or so in scale,

और कई पाउंड वजन है|

and weigh several pounds.

और इसलिए हम इनको सेंसर और प्रोसेसर से फिट करते है,

And so we retrofit these with sensors and processors,

ताकि यह रोबोट्स अन्दर भी उड्ड सकते है

and these robots can fly indoors.

GPS के बिना|

Without GPS.

यह रोबोट जो मैंने हाथ में पकड़ा है

The robot I'm holding in my hand

यह है,

is this one,

इसको दो छात्रों ने बनाया है,

and it's been created by two students,

आलेक्स और डानिएल|

Alex and Daniel.

इसके वज़न

So this weighs a little more than a tenth of a pound.

एक पाउंड से दस गुना कम है|

It consumes about 15 watts of power.

यह १५ वाट पॉवर का इस्तमाल करता है|

जैसे की आप देख सकते है,

And as you can see, it's about eight inches in diameter.

इसका व्यास ८ इंच है|

में आपको जल्दी से जानकारी देता हूँ

So let me give you just a very quick tutorial

on how these robots work.

यह रोबोट्स कैसे चलते है|

इसके चार घूर्णक है|

So it has four rotors.

If you spin these rotors at the same speed,

यदि आप एक ही रफ्तार से इन घूर्णकको घुमाएंगे,

the robot hovers.

रोबोट होवर करता है|

If you increase the speed of each of these rotors,

यदि आप हर एक घूर्णक की गति बढ़ाएंगे,

तोह वोह ऊपर उड़ेगा, तेज़ी से और ऊपर उड़ेगा

then the robot flies up, it accelerates up.

Of course, if the robot were tilted,

ज़रूर, यदि वह रोबोट झुका हुआ होता,

क्षैतिज की ओर झुका हुआ,

inclined to the horizontal,

then it would accelerate in this direction.

तोह वह इस दिशा में तेज़ी से उड़ेगा|

So to get it to tilt,

तो उसको झुकाने के लिए, दो तरीके है|

there's one of two ways of doing it.

इस तस्वीर में

So in this picture, you see that rotor four is spinning faster

आप देख सकते है की चौथा घूर्णक ज्यादा तेज़ी से घूम रहा है

and rotor two is spinning slower.

और दूसरा घूर्णक कम तेज़ी से घूम रहा है|

And when that happens,

और जब ऐसा होता है

there's a moment that causes this robot to roll.

एक क्षण आता है जब रोबोट रोल करने लगता है|

और दूसरी तरह से,

And the other way around,

if you increase the speed of rotor three and decrease the speed of rotor one,

यदि आप तीसरे घूर्णक की गति बढ़ाएंगे

और पहले घूर्णक की गति घटाएंगे,

तो वह रोबोट आगे उड़ेगा|

then the robot pitches forward.

And then finally,

और अंत में,

if you spin opposite pairs of rotors

यदि आप विपरीत जोड़ी वाले घूर्णकको को घुमाएंगे

faster than the other pair,

दूसरी जोड़ी से ज्यादा तेज़,

then the robot yaws about the vertical axis.

वह अनुलंब अक्ष की ओर झुकता है

तो एक बोर्ड प्रोसेसर

So an on-board processor

essentially looks at what motions need to be executed

अनिवार्य रूप से देखता है किस प्रस्ताव की आवश्यकता है

और इन प्रस्तावों को जोड़ता है

and combines these motions,

और जान लेता है की घूर्णक को क्या सूचनाएं देनी हैं

and figures out what commands to send to the motors --

एक सेकंड में ६०० बार|

600 times a second.

That's basically how this thing operates.

मूल रूप में यह इस तरीके से चलता है|

इस डिजाईन का एक फायदा है

So one of the advantages of this design

की, जब आप पैमाने पर नीचे उतरें

is when you scale things down,

तो वह रोबोट स्वाभाविक रूप से चुस्त हो जाता है|

the robot naturally becomes agile.

यहाँ R

So here, R is the characteristic length of the robot.

रोबोट की लम्बाई है|

यह वास्तव में आधा व्यास है|

It's actually half the diameter.

And there are lots of physical parameters that change as you reduce R.

और बहुत सारे भौतिक मापदंड हैं जो बदलते हैं

जब R कम होता है|

The one that's most important is the inertia,

सबसे महत्वपूर्ण

है जड़त्व या गति के लिए प्रतिरोध|

or the resistance to motion.

तो यह पता चला है,

So it turns out the inertia, which governs angular motion,

यह जड़त्व, जो कोणीय गति को नियंत्रित करता है,

१/५ R तक हो जाता है

scales as a fifth power of R.

तो आप जितना कम R को बनाओगे

So the smaller you make R,

the more dramatically the inertia reduces.

उतनी अधिक गति से जड़ता कम हो जायेगी

So as a result, the angular acceleration,

तो एक परिणाम के रूप में, कोणीय त्वरण,

denoted by the Greek letter alpha here,

जो ग्रीक अक्षर अल्फ़ा द्वारा चिह्नित है,

goes as 1 over R.

१/R बन जाता है|

It's inversely proportional to R.

यह R का विपरीतत आनुपातिक है|

The smaller you make it, the more quickly you can turn.

जितना कम आप उसे बनाओगे उतनी अधिक जल्दी से वह घूम सकता है|

यह इन विडियो में साफ दिखाई देगा|

So this should be clear in these videos.

दाईं ओर निचे आप एक रोबोट देख सकते है

On the bottom right, you see a robot performing a 360-degree flip

एक ३६० डिग्री फ्लिप प्रदर्शन कर रहा है

in less than half a second.

एक आधे सेकंड से भी कम समय में|

Multiple flips, a little more time.

बहुत सारे फ्लिप्स, थोडा ज्यादा समय|

तो यहाँ बोर्ड प्रोसेसर

So here the processes on board

एक्सलेरोमेतेर्स से प्रतिक्रिया हो रही हैं

are getting feedback from accelerometers and gyros on board,

और बोर्ड पर गय्रोस

and calculating, like I said before,

और गिनती करता है, जैसा पहले बताया था,

commands at 600 times a second,

आदेशों को ६०० बार एक सेकंड में

to stabilize this robot.

रोबोट को संतुलित करने के लिए

So on the left, you see Daniel throwing this robot up into the air,

बाई ओर, आप देख रहे है Daniel रोबोट को ऊपर हवा में फैंक रहा है|

and it shows you how robust the control is.

इससे साबित होता है की यह बहुत मजबूत नियंत्रण है|

आप जैसे भी फेके कोई फरक नहीं पड़ता,

No matter how you throw it,

the robot recovers and comes back to him.

रोबोट वापिस आ जाता है|

So why build robots like this?

तो इस तरह के रोबोट को निर्माण क्यों करे?

ऐसे रोबोट्स के बहुत सरे अनुप्रयोग है|

Well, robots like this have many applications.

आप उनको ऐसे इमारतों के अन्दर भेज सकते है

You can send them inside buildings like this,

as first responders to look for intruders,

घुसपैठियों को पहले ढूँढने के लिए,

या बिओचेमिकल रिसाव को ढूँढना,

maybe look for biochemical leaks,

या गैसीय रिसाव|

gaseous leaks.

उनका उपयोग

You can also use them for applications like construction.

निर्माण जैसे अनुप्रयोगों के लिए भी इस्तमाल कर सकते है|

So here are robots carrying beams, columns

ऐसे रोबोट्स है जो बीम, कोलुम्न्स उठा सकते है

घन आकार जैसे संरचना को बना सकते है|

and assembling cube-like structures.

I'll tell you a little bit more about this.

मैं आपको इसके बारे में थोडा और बताऊंगा|

The robots can be used for transporting cargo.

यह रोबोट्स कार्गो को ट्रांसपोर्ट में मदद कर सकते है|

So one of the problems with these small robots

यह रोबोट्स में एक छोटी समस्या है

is their payload-carrying capacity.

उनके पेलोड उठाने की क्षमता

So you might want to have multiple robots carry payloads.

इसीलिए आपको कई सरे रोबोट्स की ज़रुरत पड़ेगी

पेलोड को उठाने के लिए|

This is a picture of a recent experiment we did --

यह तस्वीर हमारे एक नये प्रयोग की है --

वास्तव में इतनी नयी नहीं है --

actually not so recent anymore --

in Sendai, shortly after the earthquake.

Sendai में की हुई भूकंप के कुछ ही समय बाद|

So robots like this could be sent into collapsed buildings,

इस प्रकार के रोबोट्स टूटी हुई इमारतों में भेजे जा सकते है

प्राकृतिक आपदाओं के बाद नुकसान का आकलन करने के लिए,

to assess the damage after natural disasters,

या प्रतिक्रियाशील इमारतों में

or sent into reactor buildings,

to map radiation levels.

विकिरण के स्तर को मैप करने के लिए|

So one fundamental problem that the robots have to solve

एक मौलिक समस्या है

जो रोबोट को हल करना है यदि वेह स्वायत्त रह सकते है

if they are to be autonomous,

is essentially figuring out how to get from point A to point B.

की अनिवार्य रूप से पता लगाना

कैसे पॉइंट अ से पॉइंट बी तक पोहोच सकते है|

So this gets a little challenging,

अब यह चुनौतीपूर्ण हो जाता है

because the dynamics of this robot are quite complicated.

क्योंकि इस रोबोट की गतिशीलता काफी जटिल हैं|

In fact, they live in a 12-dimensional space.

वास्तव में, वे एक १२ - आयामी अंतरिक्ष में रहते हैं|

तो हम एक छोटी सी चाल का उपयोग करेंगे|

So we use a little trick.

We take this curved 12-dimensional space,

हम इस घुमावदार 12 आयामी अंतरिक्ष लेते है

और परिणत करते है

and transform it into a flat, four-dimensional space.

एक फ्लैट चार आयामी अंतरिक्ष में|

और वह चार आयामी अंतरिक्ष

And that four-dimensional space consists of X, Y, Z,

में एक्स, वाई, ज़ेड और यओ अंगल है|

and then the yaw angle.

And so what the robot does,

यह रोबोट

is it plans what we call a minimum-snap trajectory.

योजना करता है कम से कम प्रक्षेपवक्र का|

आपको भौतिक विज्ञान याद दिलाने के लिए,

So to remind you of physics:

You have position, derivative, velocity;

आपके पास स्थिथि, व्युत्पन्न, गति है,

then acceleration;

फिर त्वरण,

and then comes jerk,

और फिर झटका

and then comes snap.

और फिर काट है

So this robot minimizes snap.

तो यह रोबोट काट को कम करता है|

So what that effectively does,

तो यह प्रभावी ढंग से

is produce a smooth and graceful motion.

एक निर्विघ्ऩ और सुंदर गति को पैदा करता है|

And it does that avoiding obstacles.

और वह यह बाधाओं से बचते हुए करता है|

यह कम से कम प्रक्षेपवक्र इन फ्लैट अंतरिक्ष में

So these minimum-snap trajectories in this flat space are then transformed

वापस बदल जाते हैं

back into this complicated 12-dimensional space,

इस जटिल 12 आयामी अंतरिक्ष में|

जो यह रोबोट को करना आवश्यक है

which the robot must do for control and then execution.

नियंत्रण और निष्पादन के लिए|

So let me show you some examples

में आपको कुछ उदाहरण दिखाना चाहता हूँ

of what these minimum-snap trajectories look like.

यह कम से कम प्रक्षेपवक्र कैसे दिखते हैं

इस पहले विडियो में,

And in the first video,

you'll see the robot going from point A to point B,

आप देखेंगे एक रोबोट पॉइंट अ से पॉइंट बी तक जाते हुए

एक मध्यवर्ती पॉइंट के माध्यम से|

through an intermediate point.

(Whirring noise)

यह रोबोट स्पष्ट रूप से सक्षम है

So the robot is obviously capable of executing any curve trajectory.

किसी भी वक्र प्रक्षेपवक्र को क्रियान्वित करने को|

यह परिपत्र प्रक्षेपवक्र है

So these are circular trajectories,

where the robot pulls about two G's.

जहा रोबोट २ G को खीचता है|

Here you have overhead motion capture cameras on the top

यहाँ ऊपर गति को देखने वाला केमेरा है

that tell the robot where it is 100 times a second.

जो रोबोट को बताता है वह कहाँ है एक सेकंड में १०० बार|

It also tells the robot where these obstacles are.

यह रोबोट को बाधाओं के बारे में भी बताता है|

और वेह चलती हुई बाधाएं भी हो सकती है|

And the obstacles can be moving.

And here, you'll see Daniel throw this hoop into the air,

और यहाँ आप देखेंगे डानिएल हूप को ऊपर उड़ाते हुए,

while the robot is calculating the position of the hoop,

जबकि रोबोट हूप की स्थिति की गणना कर रहा है

और यह पता लगाने की कोशिश कर रहा की कैसे सबसे अच्छे रूप से वह हूप के अन्दर से जा सकता है|

and trying to figure out how to best go through the hoop.

एक शैक्षिक के रूप में,

So as an academic,

we're always trained to be able to jump through hoops

हम हमेशा हुप के अन्दर से कूदने का प्रशिक्षण करते हैं, हमारी प्रयोगशालाओं के लिए धन जुटाने के लिए

to raise funding for our labs,

और अब हम यह रोबोट से करवाते है|

and we get our robots to do that.

(Applause)

तालियाँ

एक और बात जो रोबोट कर सकते हैं

So another thing the robot can do

है की वह प्रक्षेपवक्र के टुकड़े याद रखता है

is it remembers pieces of trajectory

that it learns or is pre-programmed.

जो वह सीखता है या पूर्व क्रमादेशित होता है|

यहाँ आप देख सखते है यह रोबोट

So here, you see the robot combining a motion that builds up momentum,

एक चलती गति का संयोजन करके

जो गति को बढ़ता है

and then changes its orientation and then recovers.

और फिर अपनी ओरिएंटेशन बदल देता है और फिर ठीक हो जाता है|

तो यह ऐसा करने के लिए मजबूर है क्योंकि खिड़की में यह अंतर

So it has to do this because this gap in the window

is only slightly larger than the width of the robot.

चौड़ाई में केवल थोड़ा ही रोबोट से बड़ा है|

जैसे की जब एक डुबकी लगानेवाला स्प्रिंगबोर्ड पर खड़ा है

So just like a diver stands on a springboard

and then jumps off it to gain momentum,

और वह गति पाने के लिए छलांग लगता है,

और फिर इस पिरुएट करता है, इस दो और एक आधे कलाबाज़ी के माध्यम से

and then does this pirouette, this two and a half somersault through

और काफी आसानी से वापिस आ जाता है,

and then gracefully recovers,

this robot is basically doing that.

उसी तरह यह रोबोट भी ऐसा ही कर रहा है|

So it knows how to combine little bits and pieces of trajectories

वह जानता है कैसे प्रक्षेपवक्र के टुकड़े को जोड़ा जा सकता है

to do these fairly difficult tasks.

ये काफी मुश्किल कामो को करना|

मैं अब गियर बदलना चाहते हूँ |

So I want change gears.

So one of the disadvantages of these small robots is its size.

इन रोबोट का एक अलाभ है उनका छोटा आकार

जैसा की मैंने आपको पहले कहा था

And I told you earlier

that we may want to employ lots and lots of robots

की हम बहुत सारे रोबोट को इस्तमाल करना चाहते है

इस अलाभ को टालने के लिए|

to overcome the limitations of size.

एक कठिनाई

So one difficulty is:

How do you coordinate lots of these robots?

है की आप इतने सारे रोबोट को कैसे समन्वय में ला सकते है?

And so here, we looked to nature.

इसीलिए हमने प्रकृति में देखा|

So I want to show you a clip of Aphaenogaster desert ants,

मैं आपको एक छोटा विडियो दिखाना चाहता हु

अफेनोगास्टर चींटीयो के बारे में

प्रोफेस्सर स्टेफेन प्रात्त के प्रयोगशाला में एक वास्तु को उठाते हुए|

in Professor Stephen Pratt's lab, carrying an object.

यह एक अंजीर का टुकड़ा है|

So this is actually a piece of fig.

वास्तव में जब आप अंजीर रस के साथ किसी भी वस्तु पे लगायेंगे

Actually you take any object coated with fig juice,

तो यह चींटियों उन्हें वापस अपने घोंसला में ले जाएगा|

and the ants will carry it back to the nest.

So these ants don't have any central coordinator.

तो इन चींटियों का कोई भी केंद्रीय समन्वयक नहीं है|

वे अपने बाजु वाले की प्रस्तुति को महसूस कर सकते है|

They sense their neighbors.

वहाँ कोई स्पष्ट संचार नहीं है|

There's no explicit communication.

पर क्योंकि वे अपने बाजु वाले की प्रस्तुति को महसूस कर सकते है

But because they sense the neighbors

और वास्तु को भी

and because they sense the object,

they have implicit coordination across the group.

उनमे आपस में समन्वय है|

इस तरह का समन्वय

So this is the kind of coordination we want our robots to have.

हम अपने रोबोट में लाना चाहते है|

So when we have a robot which is surrounded by neighbors --

ताकि जब हमारे पास एक रोबोट है

जो अन्य रोबोट से घेरा हुआ है --

रोबोट इ और ज को देखिये --

and let's look at robot I and robot J --

हम चाहते है की यह रोबोट

what we want the robots to do,

अपने आपस के अंतर को मानीटर करे

is to monitor the separation between them,

as they fly in formation.

जब वेह पैटर्न में उड़ रहे हो|

And then you want to make sure

और तब हम सुनिश्चित करना चाहते हैं

that this separation is within acceptable levels.

की यह अंतर स्वीकार्य स्तर पर है|

फिर से यह रोबोट इस ग़लती को मानीटर करता है

So again, the robots monitor this error

and calculate the control commands 100 times a second,

और नियंत्रण आदेशो की गणना करता है

एक सेकंड में १०० बार,

which then translates into motor commands,

जो मोटर आदेशों को एक सेकंड में ६०० बार में अनुवाद करता है|

600 times a second.

यह होना चाहिए

So this also has to be done in a decentralized way.

विकेन्द्रीकृत तरीके से भी|

Again, if you have lots and lots of robots,

फिर से, यदि आपके पास बहुत सारे रोबोट है,

यह असंभव है यह सब जानकारी केंद्रीय रूप से समन्वय किया जा सकता है

it's impossible to coordinate all this information centrally

fast enough in order for the robots to accomplish the task.

की सब रोबोट एक काम को जल्दी समाप्त कर सके|

Plus, the robots have to base their actions only on local information --

इसके अलावा रोबोट उनके कार्यों को

केवल स्थानीय जानकारी पर आधार करें,

जो वे अपने पड़ोसियों के प्रस्थुती से महसूस कर सकते है|

what they sense from their neighbors.

और आखिर में

And then finally,

we insist that the robots be agnostic to who their neighbors are.

और हम चाहते है की यह रोबोट उदासीन हो

की उनके पड़ोसियों कौन हैं.

So this is what we call anonymity.

इससे हम गुमनामी कहते है|

अगला मैं आपको दिखाना चाहता हू

So what I want to show you next is a video of 20 of these little robots,

एक विडियो

ऐसे २० रोबोट के बारे में

flying in formation.

जो पैटर्न में उड्ड रहे है|

वे अपने पड़ोसियों के स्थिति को मोनिटर कर रहे है|

They're monitoring their neighbors' positions.

वे अपने पैटर्न को बनाये रखते है|

They're maintaining formation.

The formations can change.

वह पैटर्न बदल सकते है|

They can be planar formations,

वह तलीय,

they can be three-dimensional formations.

या तीन आयामी पैटर्न हो सकते है|

जैसा की आप यहाँ देख सकते है

As you can see here,

they collapse from a three-dimensional formation into planar formation.

वे तीन आयामी पैटर्न से तलीय पैटर्न में टूट जाते है|

और बाधाओं में से उड़ने के लिए

And to fly through obstacles,

they can adapt the formations on the fly.

वे पैटर्न को उसी वक्त अनुरूप कर सकते है

फिर से, वह रोबोट आपस में काफी नज़दीक आते ह|

So again, these robots come really close together.

As you can see in this figure-eight flight,

जैसे की आप यह ८ आंकड़े के आकर की उडान में देख सकते है,

they come within inches of each other.

वे एक दूसरे से एक इंच की दूरी में आते हैं|

और, वायुगतिकीय बातचीत के बावजूद

And despite the aerodynamic interactions with these propeller blades,

इन प्रोपेलर ब्लेड की

they're able to maintain stable flight.

वे स्थिर उड़ान को बनाए रखने में सक्षम होते हैं |

(Applause)

तालियाँ

एक बार आप जान लेंगे कैसे पैटर्न में उड़ा जा सकता है

So once you know how to fly in formation,

आप वस्तुओं मिलकर उठा सकते हैं|

you can actually pick up objects cooperatively.

तो यह दिखता है

So this just shows that we can double, triple, quadruple

की हम दो गुना, तीन गुना, चार गुना

रोबोट की ताकत को बढ़ा सकते है

the robots' strength,

by just getting them to team with neighbors, as you can see here.

सिर्फ उन्हें अपने पड़ोसियों के साथ टीम में कम करने से, जैसे की आप यहाँ देख सकते हैं|

इसका एक नुकसान है

One of the disadvantages of doing that is, as you scale things up --

की, जैसे आप बढ़ाएंगे

so if you have lots of robots carrying the same thing,

जैसे बहुत सारे रोबोट एक वस्तु को उठाएँगे,

आप अनिवार्य रूप और प्रभावी ढंग से जड़ता में वृद्धि कर रहे हैं,

you're essentially increasing the inertia,

and therefore you pay a price; they're not as agile.

और इसलिए आप उसकी कीमत चुकायेंगे; वह उतने चुस्त नहीं है|

But you do gain in terms of payload-carrying capacity.

लेकिन आप पेलोड ले जाने की क्षमता के संदर्भ में लाभकर है|

दूसरा प्रयोग जो मैं आपको दिखाना चाहता हूँ --

Another application I want to show you -- again, this is in our lab.

फिर से, यह हमारी प्रयोगशाला में है|

This is work done by Quentin Lindsey, who's a graduate student.

यह कम कुएन्तिन लिंडसे ने किया है जो एक छात्र है|

तो उसके एल्गोरिथ्म, अनिवार्य रूप से, इन रोबोट को बताता है

So his algorithm essentially tells these robots

कैसे स्वायत्त रूप से

how to autonomously build cubic structures

घन संरचना को बनाया जा सकता है

पुलिंदा जैसे तत्वों से|

from truss-like elements.

तो यह एल्गोरिथ्म रोबोट को बताता है

So his algorithm tells the robot what part to pick up,

कौनसे हिस्से को उठाना है

और कहा रखना है|

when, and where to place it.

इस विडियो में आप देख सकते है --

So in this video you see --

and it's sped up 10, 14 times --

यह १०, १४ गुना तेज़ दिखाया गया है --

इन रोबोट को तीन अलग संरचनाओं को बनाते हुए|

you see three different structures being built by these robots.

और फिर, सब कुछ स्वायत्त है,

And again, everything is autonomous,

कुएन्तिन को सिर्फ

and all Quentin has to do

is to give them a blueprint of the design that he wants to build.

ब्लूप्रिंट को लाना है

उस डिज़ाइन का जो वह बनाना चाहता है|

So all these experiments you've seen thus far,

यह सब प्रयोग जो आपने अब तक देखे है,

all these demonstrations,

यह सब प्रदर्शनों,

have been done with the help of motion-capture systems.

गति को कब्ज़ा करने वाले कैमरों की मदद से किये गए है|

तो क्या होता है जब आप अपनी प्रयोगशाला को छोड़

So what happens when you leave your lab,

के बाहर असली दुनिया में आते है ?

and you go outside into the real world?

And what if there's no GPS?

और अगर GPS नहीं है?

So this robot is actually equipped with a camera,

तो यह रोबोट

के पास एक कैमरा है

और एक लेजर रेडार, एक लेजर स्कैनर भी है|

and a laser rangefinder, laser scanner.

और वह इन सेंसर का इस्तमाल करता है

And it uses these sensors to build a map of the environment.

वातावरण का नक्शा बनाने के लिए|

उस नक़्शे में विशेश्तैएन शामिल हैं --

What that map consists of are features --

जैसे की दरवाज़े, खिडकिया,

like doorways, windows, people, furniture --

लोग, फर्नीचर --

और वह अपने खुद की स्थिथि के बारे में जान सकता है

and it then figures out where its position is,

उनके विशेषताएँ के अनुसार|

with respect to the features.

So there is no global coordinate system.

तो वहाँ कोई वेद्यिक समन्वय प्रणाली नहीं है|

समन्वय प्रणाली रोबोट के आधार पर परिभाषित किया गया है

The coordinate system is defined based on the robot,

where it is and what it's looking at.

वो कहाँ है और किसे देख रहा है|

And it navigates with respect to those features.

वह उन विशेषताएँ के अनुसार नेविगेट करता है|

तो मैं आपको एक क्लिप दिखाना चाहता हूँ

So I want to show you a clip

of algorithms developed by Frank Shen and Professor Nathan Michael,

फ्रांक शेन के बनाये हुए अल्गोरिथम

और प्रोफेस्सर नेथन माइकल

that shows this robot entering a building for the very first time,

जो दिखता है एक रोबोट को पहली बार एक ईमारत में जाते हुए

and creating this map on the fly.

और इस नक़्शे को बनाते हुए|

So the robot then figures out what the features are,

वह रोबोट आकृति का अंदाज़ लगा सकता है|

it builds the map,

वह नक्षा बनाता है|

it figures out where it is with respect to the features,

वह अपनी स्थिथि का

and then estimates its position 100 times a second,

अंदाज़ लगा सकता है

एक सेकंड में १०० बार

allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.

हमें नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करने के लिए अनुमति देता है

जिनके बारे में मैंने पहले बताया था|

So this robot is actually being commanded remotely by Frank,

तोह यह रोबोट असल में आज्ञा

फ्रांक से ले रहा है|

लेकिन वह रोबोट

but the robot can also figure out where to go on its own.

अपने आप, कहा जाना, जान सकता है|

तो मान लीजिए मैं इससे एक इमारत में भेजना चाहता हूँ

So suppose I were to send this into a building,

और मुझे पता नहीं यह ईमारत कैसा दीखता है

and I had no idea what this building looked like.

में रोबोट को अंदर भेज सकता हूँ,

I can ask this robot to go in,

वे नक्शा बनता है

create a map,

और वापिस आ कर मुझे बताता है की वह ईमारत कैसा दीखता है|

and then come back and tell me what the building looks like.

So here, the robot is not only solving the problem

तोह यहाँ यह रोबोट इस समस्या का केवल हल नहीं निकाल रहा है

की इस नक़्शे में कैसे पॉइंट अ से पॉइंट बी तक जा सकता है

of how to go from point A to point B in this map,

but it's figuring out what the best point B is at every time.

बल्कि वह अंदाज़ लगता है

हर बार सबसे अच्छा पॉइंट बी कौसा है|

तो अनिवार्य रूप से यह जानता है कहाँ जाना है

So essentially it knows where to go

to look for places that have the least information,

ऐसे जगहों को ढूँढना जिनकी जानकारी बहुत कम है|

और इस तरह वह नक़्शे को बनाता है|

and that's how it populates this map.

So I want to leave you with one last application.

में आपको छोड़ना चाहता हूँ

एक आखरी प्रयोग के साथ|

And there are many applications of this technology.

और इस तकनीक के कई प्रयोग है |

I'm a professor, and we're passionate about education.

मैं एक प्रोफेसर हूँ, और शिक्षा के बारे में भावुक हूँ|

इस तरह के रोबोट वास्तव में बदलाव ला सकते है

Robots like this can really change the way we do K-12 education.

हमारी पढाई में क से १२ कक्षा तक|

परन्तु हम दक्षिणी कैलिफोर्निया में है,

But we're in Southern California,

जो लॉस एंजिंल्स से नजदीक है,

close to Los Angeles,

इसीलिए अंत में

so I have to conclude with something focused on entertainment.

मैं आपको कुछ मनोरंजक दिखाना चाहता हूँ|

में समाप्त करना चाहता हूँ एक संगीत विडियो के साथ|

I want to conclude with a music video.

में आपके सामने प्रस्तुत करना चाहता हूँ आलेक्स और डानिएल,

I want to introduce the creators, Alex and Daniel, who created this video.

जीनोने यह विडियो बनाया है|

तालियाँ

(Applause)

So before I play this video,

इससे पहले की में यह विडियो आपको दिखाऊ,

I want to tell you that they created it in the last three days,

में आपको बताना चाहता हूँ की यह उन्होंने पिछले ३ दिनों में बनाया है

after getting a call from Chris.

क्रिस का फ़ोन आने के बाद|

And the robots that play in the video are completely autonomous.

और यह रोबोट जो विडियो को बजाते है

पूरी तरह से स्वयं संचालित है|

You will see nine robots play six different instruments.

आप देखेंगे नौ रोबोट छह विभिन्न उपकरणों को बजाते हुए|

और येह खास रूप से TED २०१२ के लिए बनाया गया है|

And of course, it's made exclusively for TED 2012.

आइये देखिये|

Let's watch.

(Sound of air escaping from valve)

(Music)

(Whirring sound)

(Music)

संगीत

तालियाँ

(Applause) (Cheers)